CN107397511A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

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CN107397511A CN201710859253.8A CN201710859253A CN107397511A CN 107397511 A CN107397511 A CN 107397511A CN 201710859253 A CN201710859253 A CN 201710859253A CN 107397511 A CN107397511 A CN 107397511A
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杨晓东
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

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Abstract

提供一种智能扫地机器人，包括扫地机器人和无线智能控制***，所述无线智能控制***包括控制器、联网模块、无线网络模块、显示器和电量计，控制器连接联网模块、无线网络模块和显示器，显示器安装在扫地机器人的壳体的顶部，电量计连接控制器；无线网络模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器；本发明设计了无线智能控制***，通过远程无线连接微信公众平台服务器等，能够实现用户自主控制扫地机器人，并且能够自动计费，实现扫地机器人的快捷租赁，基于微信公众平台进行控制，使用方便，利于应用。

Description

一种智能扫地机器人
技术领域
本发明属机器人技术领域，尤其是一种智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
扫地机器人虽然能够极大的简便扫地这一过程，但是其价格较为高昂，购买一台这样的扫地机器人的成本过高，因此可以考虑对扫地机器人进行租赁，降低使用者的使用成本，提高扫地机器人的利用率。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种能够实现快捷租赁的智能扫地机器人。
本发明采用的技术方案：一种智能扫地机器人，包括扫地机器人和无线智能控制***，所述无线智能控制***包括控制器、联网模块、无线网络模块、显示器和电量计，控制器连接联网模块、无线网络模块和显示器，显示器安装在扫地机器人的壳体的顶部，电量计连接控制器；无线网络模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器，微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器均通过网络连接电机计费服务器，电机计费服务器连接联网模块；扫地机器人内还设有防撞检测***，防撞检测***包括第一撞击感应器、第二撞击感应器、第三撞击感应器和第四撞击感应器，其中第一撞击感应器和第二撞击感应器分别设于扫地机器人左右两侧壳体的内壁上，第三撞击感应器和第四撞击感应器分别设于扫地机器人前后两侧壳体的内壁上；扫地机器人的壳体的顶部设有一个二维码标签，二维码标签设于二维码标签槽内。
作为本发明的进一步方案：所述二维码标签槽的顶部设有槽盖。
作为本发明的进一步方案：所述控制器连接存储器。
作为本发明的进一步方案：所述电量计连接扫地机器人的供电模块。
作为本发明的进一步方案：所述控制器连接扫地机器人的启动开关。
作为本发明的进一步方案：所述无线网络模块为蓝牙模块或WIFI模块接。
作为本发明的进一步方案：所述扫地机器人的行走轮轴上安装编码器。
本发明与现有技术相比的优点：
1、设计了无线智能控制***，通过远程无线连接微信公众平台服务器等，能够实现用户自主控制扫地机器人，并且能够自动计费，实现扫地机器人的快捷租赁等；
2、设计防撞检测***，检测撞击，避免扫地机器人一直顶撞墙体；
3、基于微信公众平台进行控制，使用方便，利于应用。
附图说明
图1为本发明的扫地机器人的结构示意图。
图2为本发明的无线智能控制***的模块示意图。
图3为本发明的服务器架构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。
一种智能扫地机器人，包括扫地机器人和无线智能控制***，所述无线智能控制***包括控制器2、联网模块3、无线网络模块4、显示器6和电量计7，控制器2连接联网模块3、无线网络模块4和显示器6，显示器6安装在扫地机器人的壳体1的顶部，电量计7连接控制器2；无线网络模块4连接智能终端21，智能终端21通过网络连接微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23和支付宝支付平台服务器24，微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23和支付宝支付平台服务器24均通过网络连接电机计费服务器25，电机计费服务器25连接联网模块3；
扫地机器人内还设有防撞检测***，防撞检测***包括第一撞击感应器、第二撞击感应器、第三撞击感应器和第四撞击感应器，其中第一撞击感应器和第二撞击感应器分别设于扫地机器人左右两侧壳体1的内壁上，第三撞击感应器和第四撞击感应器分别设于扫地机器人前后两侧壳体1的内壁上；
扫地机器人的壳体1的顶部设有一个二维码标签，二维码标签设于二维码标签槽8内，二维码标签槽8的顶部可设计槽盖。
进一步，控制器2连接存储器5。提高存储。
进一步，电量计7连接扫地机器人的供电模块。检测使用电量。
进一步，控制器2连接扫地机器人的启动开关。控制扫地机器人的开关。
进一步，无线网络模块47为蓝牙模块或WIFI模块。与手机等智能终端21无线连接。
进一步，作为另一种较为稳定的测定使用程度的方法，在扫地机器人的行走轮轴上安装编码器。通过测量轮轴的旋转数来计算扫地机器人的行驶距离，通过行驶距离的长短来判断费用的多少。
本发明的结构特点及其工作原理：本发明是通过无线智能控制***实现扫地机器人与微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23、支付宝支付平台服务器24、电机计费服务器25网络连接，与智能终端21无线连接，使用者通过扫描扫地机器人顶部的微信二维码登陆微信公众平台，智能终端21利用微信公众平台向电机计费服务器25发送使用请求，然后电机计费服务器25向控制器2发送信息，控制器2控制扫地机器人启动工作，工作过程中电量计7计算电量；
使用结束后，用户通过智能终端21以及微信公众平台向电机计费服务器25发送关闭信息，电机计费服务器25向服务器发送关闭信息关闭扫地机器人，电量计7的用电信息发送至控制器2，控制器2计算所需费用后将信息发送至电机计费服务器25，然后用户通过微信或支付宝支付费用结束，返还扫地机器人。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种智能扫地机器人，包括扫地机器人和无线智能控制***，其特征在于，所述无线智能控制***包括控制器、联网模块、无线网络模块、显示器和电量计，控制器连接联网模块、无线网络模块和显示器，显示器安装在扫地机器人的壳体的顶部，电量计连接控制器；无线网络模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器，微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器均通过网络连接电机计费服务器，电机计费服务器连接联网模块；扫地机器人内还设有防撞检测***，防撞检测***包括第一撞击感应器、第二撞击感应器、第三撞击感应器和第四撞击感应器，其中第一撞击感应器和第二撞击感应器分别设于扫地机器人左右两侧壳体的内壁上，第三撞击感应器和第四撞击感应器分别设于扫地机器人前后两侧壳体的内壁上；扫地机器人的壳体的顶部设有一个二维码标签，二维码标签设于二维码标签槽内。
2.根据权利要求所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述二维码标签槽的顶部设有槽盖。
3.根据权利要求所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述控制器连接存储器。
4.根据权利要求所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述电量计连接扫地机器人的供电模块。
5.根据权利要求所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述控制器连接扫地机器人的启动开关。
6.根据权利要求所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述无线网络模块为蓝牙模块或WIFI模块接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人的行走轮轴上安装编码器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110184978A (zh) * 2019-06-11 2019-08-30 云南中商正晓农业科技有限公司 一种自动行驶的环境清扫机器设备及商业模式
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