CN107550400A - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫地机器人，包括清扫装置、检测装置、驱动装置、控制器、外壳和蓄电池，清扫装置安装在外壳内，蓄电池安装在外壳内，检测装置安装在外壳底部，控制器与清扫装置、驱动装置和检测装置电连接，驱动装置驱动机器人运行；检测装置包括防跌落传感器、碰撞开关、摄像头、超声探测器和无线接收器，防跌落传感器、碰撞开关、摄像头、超声探测器和无线接收器均安装在外壳底部，且与控制器电连接。本发明的有益效果为：该发明利用清扫装置、检测装置、驱动装置和控制器的配合，能够实现无线控制，自动寻找垃圾，吸收垃圾，且能够通过摄像头把清除画面传送到操作者的手机或者电脑或者遥控器内。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本发明涉及家庭电子设备，具体为一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能 ，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物 先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘 、擦地工作的机器人 ，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

但是目前的扫地机器人仍存在智能化成程度低，工作效率不高的问题。

发明内容

为了克服目前的扫地机器人仍存在智能化成程度低，工作效率不高的问题，本发明提供了一种扫地机器人，该发明利用清扫装置、检测装置、驱动装置和控制器的配合，能够实现无线控制，自动寻找垃圾，吸收垃圾，且能够通过摄像头把清除画面传送到操作者的手机内。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扫地机器人，包括清扫装置、检测装置、驱动装置、控制器、外壳和蓄电池，所述清扫装置安装在所述外壳内，所述蓄电池安装在所述外壳内，所述检测装置安装在所述外壳底部，所述控制器与所述清扫装置、所述驱动装置和所述检测装置电连接，所述驱动装置驱动机器人运行；

所述检测装置包括防跌落传感器、碰撞开关、摄像头、超声探测器和无线接收器，所述防跌落传感器、所述碰撞开关、所述摄像头、所述超声探测器和所述无线接收器均安装在所述外壳底部，且与所述控制器电连接；所述碰撞开关为两个，且设置在所述外壳底部两侧；所述超声波探测器安装在所述碰撞开关一侧。

进一步，所述驱动装置包括动力源、传动机构和驱动轮，所述动力源通过所述传动机构驱动所述驱动轮转动。

进一步，所述动力源为驱动电机或者马达，所述驱动电机或者马达通过所述蓄电池供电。

进一步，该扫地机器人还包括上盖，所述上盖通过槽连接在所述外壳上。

进一步，所述上盖为透明上盖，且所述上盖上还设置有显示屏，所述显示屏镶嵌在所述上盖上。

进一步，所述清扫装置为吸尘器。

进一步，该扫地机器人还包括吸尘口和收容盒，所述吸尘器一端连接所述吸尘口，所述吸尘器另一端连接所述收容盒。

进一步，所述收容盒上设置有把手。

进一步，该扫地机器人还包括封盖，所述封盖铰接在所述外壳上。

进一步，该扫地机器人还包括万向轮，所述万向轮安装在所述外壳底部。

本发明具有的有益效果包括：

利用防跌落传感器检测离地面高度，以提醒机器人；

利用超声笔探测器探测障碍物；

利用无线接收器与操作者的手机或者电脑连接，可以实现无线控制；

利用摄像头可以采集垃圾以及灰尘的信息；

利用驱动装置通过传动机构传动以使驱动轮运转，进而带动机器人运动；

利用透明上盖可以方便观察垃圾灰尘的多少；

利用显示屏可以显示室内温度以及时间；

利用把手可以方便取放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的扫地机器人的结构示意图；

图2是本发明所述的扫地机器人的底部结构示意图；

图3是本发明所述的扫地机器人的控制原理图。

1、驱动轮；2、外壳；3、吸尘口；4、防跌落传感器；5、碰撞开关；6、摄像头；7、万向轮；8、超声探测器；9、封盖；10、收容盒；11、把手；12、吸尘器；13、上盖；14、蓄电池；15、控制器；16、驱动装置；17、显示屏；18、无线接收器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供了一种扫地机器人，包括清扫装置、检测装置、驱动装置16、控制器15、外壳2和蓄电池14，所述清扫装置安装在所述外壳2内，所述蓄电池14安装在所述外壳2内，所述检测装置安装在所述外壳2底部，所述控制器15与所述清扫装置、所述驱动装置16和所述检测装置电连接，所述驱动装置16驱动机器人运行；

所述检测装置包括防跌落传感器4、碰撞开关5、摄像头6、超声探测器8和无线接收器18，所述防跌落传感器4、所述碰撞开关5、所述摄像头6、所述超声探测器8和所述无线接收器18均安装在所述外壳2底部，且与所述控制器15电连接；所述碰撞开关5为两个，且设置在所述外壳2底部两侧；所述超声波探测器安装在所述碰撞开关5一侧。

所述驱动装置16包括动力源、传动机构和驱动轮1，所述动力源通过所述传动机构驱动所述驱动轮1转动。

所述动力源为驱动电机或者马达，所述驱动电机或者马达通过所述蓄电池14供电。

该扫地机器人还包括上盖13，所述上盖13通过槽连接在所述外壳2上。

所述上盖13为透明上盖13，且所述上盖13上还设置有显示屏17，所述显示屏17镶嵌在所述上盖13上。

所述清扫装置为吸尘器12。

该扫地机器人还包括吸尘口3和收容盒10，所述吸尘器12一端连接所述吸尘口3，所述吸尘器12另一端连接所述收容盒10。

所述收容盒10上设置有把手11。

该扫地机器人还包括封盖9，所述封盖9铰接在所述外壳2上。

该扫地机器人还包括万向轮7，所述万向轮7安装在所述外壳2底部。

应用上述的扫地机器人时：

使用者可以通过遥控器或者手机或者电脑发出无线信号，并经无线传递至所述无线接收器18，经无线接收器18感应并转化为电信号，经控制器15处理后，操作者可以控制设备，上述的无线传递可以为蓝牙，或者WiFi或者无线电波。

手机或者电脑或者遥控器发送信号，机器人可以通过驱动装置16驱动传动机构带动驱动轮1转动，上述的驱动动力单元可以为驱动电机或者马达，传动装置可以为带传动或者齿轮传动。

利用防跌落传感器4检测离地面高度，以提醒机器人；

利用超声笔探测器探测障碍物；

利用无线接收器18与操作者的手机或者电脑连接，可以实现无线控制；

利用摄像头6可以采集垃圾以及灰尘的信息；

利用驱动装置16通过传动机构传动以使驱动轮1运转，进而带动机器人运动；

利用透明上盖13可以方便观察垃圾灰尘的多少；

利用显示屏17可以显示室内温度以及时间；

利用把手11可以方便取放。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括清扫装置、检测装置、驱动装置、控制器、外壳和蓄电池，所述清扫装置安装在所述外壳内，所述蓄电池安装在所述外壳内，所述检测装置安装在所述外壳底部，所述控制器与所述清扫装置、所述驱动装置和所述检测装置电连接，所述驱动装置驱动机器人运行；

所述检测装置包括防跌落传感器、碰撞开关、摄像头、超声探测器和无线接收器，所述防跌落传感器、所述碰撞开关、所述摄像头、所述超声探测器和所述无线接收器均安装在所述外壳底部，且与所述控制器电连接；所述碰撞开关为两个，且设置在所述外壳底部两侧，所述超声波探测器安装在所述碰撞开关一侧。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动装置包括动力源、传动机构和驱动轮，所述动力源通过所述传动机构驱动所述驱动轮转动。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述动力源为驱动电机或者马达，所述驱动电机或者马达通过所述蓄电池供电。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括上盖，所述上盖通过槽连接在所述外壳上。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述上盖为透明上盖，且所述上盖上还设置有显示屏，所述显示屏镶嵌在所述上盖上。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫装置为吸尘器。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，还包括吸尘口和收容盒，所述吸尘器一端连接所述吸尘口，所述吸尘器另一端连接所述收容盒。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述收容盒上设置有把手。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，还包括封盖，所述封盖铰接在所述外壳上。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，还包括万向轮，所述万向轮安装在所述外壳底部。