CN107985566A - 带减震辅助轮的航拍飞行器起落架 - Google Patents

带减震辅助轮的航拍飞行器起落架 Download PDF

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Abstract

带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，属于飞行器技术领域，包括主轮组件、旋转架、旋转机构、顶板、辅助轮组件、弹性减震组件及横梁；主轮组件包括主轮、主轮轴及主轮座；旋转架下端与主轮座固接，上端与旋转机构关联；旋转机构设在顶板下端与旋转架上端之间，其用于驱动旋转架转动；辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮轴及辅助轮座；弹性减震组件设在辅助轮座与横梁之间；横梁水平固定连接在旋转架上。本发明有效避免了主轮直接与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。

Description

带减震辅助轮的航拍飞行器起落架
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别是一种带减震辅助轮的航拍飞行器起落架。
背景技术
近两年，民用无人机的发展非常迅速，技术和功能上也越来越完善，其中，航拍飞行器的运用也越来越普遍。从《舌尖上的中国》到《爸爸去哪儿》，越来越多的电视节目也开始采用航拍的形式来捕捉更加完美的镜头。
航拍飞行器是一种搭载高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等检测装置的空中平台,其可获取图像信息，处理后按照一定精度要求制作成图像。全***在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
现有的航拍飞行器存在的不足之处是，机架上搭载了多种高精度的光学设备，整机成本较高，当其降落在硬质地面时，滚轮直接与地面碰撞，产生的振动通过滚轮座直接传导到机架上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，它解决了现有的航拍无人机降落在硬质地面时产生的振动传导到机架上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏的问题。
本发明的技术方案是：带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，包括主轮组件、旋转架、旋转机构、顶板、辅助轮组件、弹性减震组件及横梁；
主轮组件包括主轮、主轮轴及主轮座；主轮通过主轮轴活动安装在主轮座上；
旋转架下端与主轮座固接，上端与旋转机构关联；
旋转机构设在顶板下端与旋转架上端之间，其用于驱动旋转架转动；
辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮轴及辅助轮座；辅助轮通过辅助轮轴活动安装在辅助轮座上；
弹性减震组件设在辅助轮座与横梁之间；
横梁水平固定连接在旋转架上。
本发明进一步的技术方案是：旋转机构包括端盖组、平面轴承、电机、主动链轮、从动链轮及链条；端盖组包括设在从动链轮上端的上端盖和设在从动链轮下端的下端盖，上、下端盖之间通过螺栓和螺母固接为一体，上端盖与顶板固接；平面轴承有两个，其中一个设在从动链轮上端面与上端盖之间，另一个设在从动链轮下端面与下端盖之间；电机安装在顶板的下端面上；主动链轮固接在电机的机轴上；从动链轮设在两个平面轴承之间，其与旋转架的上端固接；链条绕设在主动链轮和从动链轮之间。
本发明再进一步的技术方案是：弹性减震组件包括套筒、推板、弹簧及推杆；套筒呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧的内腔，其一端端面上设有供推杆通过的推杆孔，其在上端与横梁固接；推板活动安装在套筒的内腔中，其可沿套筒的内腔腔璧移动；弹簧压缩安装在套筒的内腔中，其下端与推板的上端面接触，上端与套筒内腔的上端腔璧接触；推杆下端固接在辅助轮座上，上端穿过套筒的推杆孔而伸入套筒的内腔中，并固接在推板的下端面上。
本发明再进一步的技术方案是：主轮和辅助轮的表面上均设有防滑纹路。
本发明更进一步的技术方案是：主轮组件有两组；辅助轮组件也有两组，两组辅助轮组件分别设在两组主轮组件的外侧。
本发明更进一步的技术方案是：辅助轮最下端的高度低于主轮最下端的高度。
本发明更进一步的技术方案是：推板外侧边缘处设有定位缺口，套筒内腔腔壁上设有与推板的定位缺口相配合的定位棱。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、航拍飞行器着陆时，辅助轮首先与地面接触，震动依次通过辅助轮、辅助轮轴、辅助轮座，传导到弹性减震机构上，通过弹簧的变形抵消大部分的冲击。待主轮与地面接触时，震动已经非常小甚至可以忽略不计。其有效避免了主轮直接与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。
2、航拍无人机着陆时，操作员可通过转动机构调整两组滚轮的角度，进而实现躲避路面上的障碍物的效果。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为上端盖的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-4所示，带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，包括主轮组件、旋转架2、旋转机构、顶板4、辅助轮组件、弹性减震组件及横梁7。
主轮组件包括主轮11、主轮轴12及主轮座13；主轮通过主轮轴活动安装在主轮座上。
旋转架2下端与主轮座13固接，上端与旋转机构的从动链轮固定连接。
旋转机构设在顶板4下端与旋转架2上端之间，其用于驱动旋转架2转动。旋转机构包括端盖组、平面轴承32、电机33、主动链轮34、从动链轮35及链条36；端盖组包括设在从动链轮上端的上端盖和设在从动链轮下端的下端盖，上、下端盖之间通过螺栓和螺母固接为一体，上端盖与顶板固接；平面轴承有两个，其中一个设在从动链轮上端面与上端盖之间，另一个设在从动链轮下端面与下端盖之间；电机安装在顶板的下端面上；主动链轮固接在电机的机轴上；从动链轮设在两个平面轴承之间，其与旋转架的上端固接；链条绕设在主动链轮和从动链轮之间。
辅助轮组件包括辅助轮51、辅助轮轴52及辅助轮座53；辅助轮51通过辅助轮轴52活动安装在辅助轮座53上。
弹性减震组件设在辅助轮座53与横梁7之间。弹性减震组件包括套筒61、推板62、弹簧63及推杆64；套筒61呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧的内腔，其一端端面上设有供推杆通过的推杆孔611，其在上端与横梁7固接；推板62活动安装在套筒61的内腔中，其可沿套筒61的内腔腔璧移动；弹簧63压缩安装在套筒61的内腔中，其下端与推板62的上端面接触，上端与套筒61内腔的上端腔璧接触；推杆64下端固接在辅助轮座53上，上端穿过套筒61的推杆孔611而伸入套筒61的内腔中，并固接在推板62的下端面上。
横梁7水平固定连接在旋转架2上。
优选，主轮11和辅助轮41的表面上均设有防滑纹路，增强了抓地力，防止打滑。
优选，推板62外侧边缘处设有定位缺口，套筒61内腔腔壁上设有与推板的定位缺口相配合的定位棱。该结构保证了主轮11和辅助轮41在地面上滚动时，不会不受控制的随意转向。
优选，其还包括用于控制电机63的信号发射终端(图中未示出)和信号接收器(图中未示出)；信号接收器为红外接收器，信号发射终端为红外遥控器，红外遥控器与红外接收器通信方式连接。
本实施例中，主轮组件有两组，辅助轮组件也有两组，两组辅助轮组件分别设在两组主轮组件的外侧。
简述本发明的原理：航拍飞行器着陆时，辅助轮51首先与地面接触，震动依次通过辅助轮51、辅助轮轴52、辅助轮座53，传导到弹性减震机构上，通过弹簧63的变形抵消大部分的冲击。待主轮11与地面接触时，震动已经非常小甚至可以忽略不计。其有效避免了主轮11直接与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。

Claims (7)

1.带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：包括主轮组件、旋转架、旋转机构、顶板、辅助轮组件、弹性减震组件及横梁；
主轮组件包括主轮、主轮轴及主轮座；主轮通过主轮轴活动安装在主轮座上；
旋转架下端与主轮座固接，上端与旋转机构关联；
旋转机构设在顶板下端与旋转架上端之间，其用于驱动旋转架转动；
辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮轴及辅助轮座；辅助轮通过辅助轮轴活动安装在辅助轮座上；
弹性减震组件设在辅助轮座与横梁之间；
横梁水平固定连接在旋转架上。
2.如权利要求1所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：旋转机构包括端盖组、平面轴承、电机、主动链轮、从动链轮及链条；端盖组包括设在从动链轮上端的上端盖和设在从动链轮下端的下端盖，上、下端盖之间通过螺栓和螺母固接为一体，上端盖与顶板固接；平面轴承有两个，其中一个设在从动链轮上端面与上端盖之间，另一个设在从动链轮下端面与下端盖之间；电机安装在顶板的下端面上；主动链轮固接在电机的机轴上；从动链轮设在两个平面轴承之间，其与旋转架的上端固接；链条绕设在主动链轮和从动链轮之间。
3.如权利要求2所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：弹性减震组件包括套筒、推板、弹簧及推杆；套筒呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧的内腔，其一端端面上设有供推杆通过的推杆孔，其在上端与横梁固接；推板活动安装在套筒的内腔中，其可沿套筒的内腔腔璧移动；弹簧压缩安装在套筒的内腔中，其下端与推板的上端面接触，上端与套筒内腔的上端腔璧接触；推杆下端固接在辅助轮座上，上端穿过套筒的推杆孔而伸入套筒的内腔中，并固接在推板的下端面上。
4.如权利要求3所述带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：主轮和辅助轮的表面上均设有防滑纹路。
5.如权利要求1-4中任一项所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：主轮组件有两组；辅助轮组件也有两组，两组辅助轮组件分别设在两组主轮组件的外侧。
6.如权利要求5所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：辅助轮最下端的高度低于主轮最下端的高度。
7.如权利要求6所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：推板外侧边缘处设有定位缺口，套筒内腔腔壁上设有与推板的定位缺口相配合的定位棱。
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