CN215851936U - 一种摄像头支架可调的土地测量用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，包括主体、高清摄像头、缓冲机构，主体的***固定连接有支撑架，支撑架顶部设置有平衡机构，平衡机构包括防护框、控制器、感应组件，防护框内壁的顶部通过滑动块滑动连接有平衡板，平衡板底部固定连接有齿条，防护框底部通过固定架固定连接有调整电机，本实用新型涉及无人机技术领域。该摄像头支架可调的土地测量用无人机机身失去平衡发生倾斜，感应组件中的滑块发生滑动，通过位置传感器传递出倾斜方向的信号，并将信号传递到控制器，从而控制电机转动方向与时间，并通过平衡块使得机身恢复平衡，避免了无人机坠落的问题，提高了装置使用的可靠性。

Description

一种摄像头支架可调的土地测量用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种摄像头支架可调的土地测量用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。

无人机在空中工作时，遇到大风使得机身失去平衡，从而影响无人机正常工作甚至从空中坠落，另外无人机在降落时会受到相对于机身来说较大的冲击力，可能损坏无人机的内部元件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，解决了遇大风失去平衡和降落受到冲击力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摄像头支架可调的土地测量用无人机包括主体、高清摄像头、缓冲机构，所述主体的***固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设置有平衡机构，所述平衡机构包括防护框、控制器、感应组件，所述防护框内壁的顶部通过滑动块滑动连接有平衡板，所述平衡板底部固定连接有齿条，所述防护框底部通过固定架固定连接有调整电机，所述调整电机输出端固定连接有齿轮，所述防护框底部固定连接有配重块。

优选的，所述感应组件包括两个固定板、位置传感器，两个所述固定板相对的一侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有第一滑块，所述滑杆位于两个固定板与第一滑块相对一侧之间的表面均套设有第一弹簧。

优选的，所述防护框顶部固定连接有控制器，所述齿轮与齿条啮合传动，两块所述固定板与防护框内壁的顶部固定连接，所述位置传感器与两块固定板相对的一侧固定连接。

优选的，所述述主体正面通过固定螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有支撑脚，所述缓冲机构设置在支撑脚与支撑杆之间。

优选的，所述缓冲机构包括开设在支撑杆内部的滑槽，所述滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与支撑脚内壁的底部固定连接，所述第二滑块位于支撑杆与支撑脚内壁的底部之间的表面套设有第二弹簧。

优选的，所述支撑架底部固定连接有高速电机，所述高速电机输出端固定连接螺旋桨，所述高清摄像头与主体的底部转动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种摄像头支架可调的土地测量用无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该摄像头支架可调的土地测量用无人机，通过支撑架顶部设置有平衡机构，平衡机构包括防护框、控制器、感应组件，防护框内壁的顶部通过滑动块滑动连接有平衡板，平衡板底部固定连接有齿条，防护框底部通过固定架固定连接有调整电机，调整电机输出端固定连接有齿轮，防护框底部固定连接有配重块，机身失去平衡发生倾斜时，感应组件中的滑块发生滑动，通过位置传感器传递出倾斜方向与倾斜程度的信号，并将信号传递到控制器，从而控制电机转动方向与时间，并通过平衡块使得机身恢复平衡，避免了无人机坠落的问题，提高了装置使用的可靠性。

(2)、该摄像头支架可调的土地测量用无人机，通过缓冲机构包括开设在支撑杆内部的滑槽，滑槽滑动连接有第二滑块，第二滑块与支撑脚内壁的底部固定连接，第二滑块位于支撑杆与支撑脚内壁的底部之间的表面套设有第二弹簧，无人在降落时，缓冲机构提供一定缓冲力，使得无人机可以平稳的降落，避免力冲击力过大损坏无人机内部元件问题。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型平衡机构的剖视图

图3为本实用新型平衡机构的侧视图

图4为本实用新型缓冲机构的剖视图。

图中：1主体、2高清摄像头、3缓冲机构、31滑槽、32第二滑块、33第二弹簧、4支撑架、5平衡机构、51防护框、52控制器、53感应组件、531固定板、532位置传感器、533滑杆、534第一滑块、535第一弹簧、54平衡板、55齿条、56调整电机、57齿轮、58配重块、6支撑杆、7支撑脚、8高速电机、9螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，包括主体1、高清摄像头2、缓冲机构3，主体1的***固定连接有支撑架4，支撑架4底部固定连接有高速电机8，高速电机8输出端固定连接螺旋桨9，高清摄像头2与主体1的底部转动连接，支撑架4顶部设置有平衡机构5，平衡机构5包括防护框51、控制器52、感应组件53，防护框51内壁的顶部通过滑动块滑动连接有平衡板54，平衡板54底部固定连接有齿条55，防护框51底部通过固定架固定连接有调整电机56，调整电机56输出端固定连接有齿轮57，防护框51底部固定连接有配重块58，配重块58的重量根据调整电机56和齿轮57的重量确定，防护框51顶部固定连接有控制器52，齿轮57与齿条55啮合传动，两块固定板531与防护框51内壁的顶部固定连接。

感应组件53包括两个固定板531、位置传感器532，两个固定板531相对的一侧之间固定连接有滑杆533，滑杆533表面滑动连接有第一滑块534，滑杆533位于两个固定板531与第一滑块534相对一侧之间的表面均套设有第一弹簧535，位置传感器532与两块固定板531相对的一侧固定连接。

主体1正面通过固定螺栓固定连接有支撑杆6，支撑杆6一端固定连接有支撑脚7，缓冲机构3设置在支撑脚7与支撑杆6之间，缓冲机构3包括开设在支撑杆6内部的滑槽31，滑槽31滑动连接有第二滑块32，第二滑块32与支撑脚7内壁的底部固定连接，第二滑块32位于支撑杆6与支撑脚7内壁的底部之间的表面套设有第二弹簧33。

使用时，通过遥控控制无人机，高速电机8转动带动螺旋桨9转动，使得无人机在空飞行，并通过高清摄像头2测量数据，若在空中飞行时，机身失去平衡发生倾斜，此时平衡机构5发挥作用，第一滑块534向倾斜方向滑动，位置传感器532感应出第一滑块534与固定板531之间缩短距离，并传递给控制器52，第一弹簧535在位置传感器532传递出信号后使得滑块恢复原来位置，控制器52将转动方向和转动时间的信号传递给调整电机56，调整电机56依据信号转动，带动齿轮57转动，并带动齿条55移动，齿条55移动带动平衡板54移动，从而使得机身倾斜的反方向重量增加，并使机身恢复平衡，平衡后调整电机56再反转使得平衡板54恢复原来位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，包括主体(1)、高清摄像头(2)、缓冲机构(3)，所述主体(1)的***固定连接有支撑架(4)，其特征在于：所述支撑架(4)顶部设置有平衡机构(5)，所述平衡机构(5)包括防护框(51)、控制器(52)、感应组件(53)，所述防护框(51)内壁的顶部通过滑动块滑动连接有平衡板(54)，所述平衡板(54)底部固定连接有齿条(55)，所述防护框(51)底部通过固定架固定连接有调整电机(56)，所述调整电机(56)输出端固定连接有齿轮(57)，所述防护框(51)底部固定连接有配重块(58)。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，其特征在于：所述感应组件(53)包括两个固定板(531)、位置传感器(532)，两个所述固定板(531)相对的一侧之间固定连接有滑杆(533)，所述滑杆(533)表面滑动连接有第一滑块(534)，所述滑杆(533)位于两个固定板(531)与第一滑块(534)相对一侧之间的表面均套设有第一弹簧(535)。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，其特征在于：所述防护框(51)顶部固定连接有控制器(52)，所述齿轮(57)与齿条(55)啮合传动，两块所述固定板(531)与防护框(51)内壁的顶部固定连接，所述位置传感器(532)与两块固定板(531)相对的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，其特征在于：所述主体(1)正面通过固定螺栓固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)一端固定连接有支撑脚(7)，所述缓冲机构(3)设置在支撑脚(7)与支撑杆(6)之间。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括开设在支撑杆(6)内部的滑槽(31)，所述滑槽(31)滑动连接有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)与支撑脚(7)内壁的底部固定连接，所述第二滑块(32)位于支撑杆(6)与支撑脚(7)内壁的底部之间的表面套设有第二弹簧(33)。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头支架可调的土地测量用无人机，其特征在于：所述支撑架(4)底部固定连接有高速电机(8)，所述高速电机(8)输出端固定连接螺旋桨(9)，所述高清摄像头(2)与主体(1)的底部转动连接。

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