CN107978077A - 一种智能化无人超市自动售卖设备及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电及信息技术领域，具体公开了一种智能化无人超市自动售卖设备，具体由用于将货物传送至货物传输单元的自动出货货架组合、用于将货物传送至扫码售货机组合的货物传输单元、用于进行选货及提供支付码的扫码售货机组合、用于综合控制整机运行并与互联网进行通信的中央控制单元和用于给各连接单元提供电源的电源单元组成。本发明又公开了一种智能化无人超市自动售卖设备***，包括至少一台如上所述的智能化无人超市自动售卖设备和上位监控机。本发明实现了自动售货自动出仓以及一个仓库支持多个售卖点的功能，提高了货物出仓效率与精准度，降低了售卖的人工成本，使购买及支付更方便，使补货空间更灵活、更宽裕，使无人超市更智能化。

Description

一种智能化无人超市自动售卖设备及***

技术领域

本发明涉及机电及信息技术领域，具体涉及一种智能化无人超市自动售卖设备及***。

背景技术

由于现在人工成本越来越高，人工售货的超市成本花费非常大，同时也面临着招工难的问题。并且人工售货的效率也非常慢，经常引起长龙式排队，顾客体验差。目前的无人零售便利店主要利用了扫码识别技术、自动售货控制技术、RFID识别技术或AI机器视觉识别技术。从实施复杂程度来说，利用扫码识别技术最容易实施，但并没有减少人工，只能属于准无人店，而AI机器视觉识别最难实施。AI机器视觉识别对计算量的要求相当大，如果远程计算的话，流量成本会很高，如果在本地计算的话，***软硬件的成本会很高。但由于扫码识别技术已形成成熟的消费习惯，技术相对成熟，在利用扫码识别技术的基础上实现无人售货更高效率的自动化及智能化更为符合市场需求。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种智能化无人超市自动售卖设备及***。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种智能化无人超市自动售卖设备由自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合、中央控制单元和电源单元组成；

所述自动出货货架组合的出货侧与货物传输单元的入货侧连接，用于将货物传送至货物传输单元；

所述货物传输单元的出货侧与扫码售货机组合的入货侧连接，用于将货物传送至扫码售货机组合；

所述扫码售货机组合用于进行选货及提供支付码，支付完成后进行出货；

所述中央控制单元分别与自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合，用于综合控制整机运行，并与互联网进行通信；

所述电源单元分别与自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合、中央控制单元进行连接，用于给各连接单元提供电源。

进一步地，所述自动出货货架组合包括至少一个货柜；

所述货柜由货柜架、至少一个货箱、至少一个货物弹出装置与货物传送装置组成；

各个货箱安装于货柜架内，货箱用于存储货物；

各个货物弹出装置安装于货柜架上并与中央控制单元连接，货物弹出装置用于将对应的货箱中的货物推送或弹送至货物传送通道；

所述货物传送装置用于将弹出或推出的货物传送至货物传输单元。

进一步地，所述货物传输单元由至少一台纵向传输带机器、一台横向传输带机器和横向转运平台组成；

所述纵向传输带机器与中央控制单元进行电性连接，并与横向传输带机器进行货物传输的对接，用于根据中央控制单元的指令将货物传送至横向传输带机器；

所述横向传输带机器与中央控制单元进行电性连接，用于根据中央控制单元的指令将货物传输至横向转运平台；

所述横向转运平台与中央控制单元进行电性连接，且位于横向传输带机器的下方，横向转运平台的一端位于横向传输带机器的正下方左侧，用于装载从横向传输带机器的一端掉下的货物，并根据中央控制单元的指令对货物进行定位传输。

进一步地，所述扫码售货机组合包括至少一个扫码售货机；

所述横向转运平台包括定位传送轨道和安装于定位传送轨道上的出货斗车；

所述定位传送轨道用于带动或引导出货斗车作横向定位移动；

所述出货斗车用于装载从横向传输带机器的一端掉下的货物并将该货物输送至指定的扫码售货机；

所述扫码售货机的入货侧与出货斗车的出货侧平行，扫码售货机用于通过识别扫码信息进行出售货物。

进一步地，所述扫码售货机由货物放置机箱、货物选择单元、控制器和识别码区组成；

所述货物放置机箱用于暂存出货斗车传输过来的货物，方便客户从货物放置机箱的取货区域取货；

所述货物选择单元安装于货物放置机箱上，用于显示货物信息，方便客户输入货物选择信息；

所述控制器分别与货物选择单元、中央控制单元进行连接，用于处理货物选择单元的货物选择信息，并将该货物选择信息传送至中央控制单元；

所述识别码区设于货物放置机箱上，用于提供用于扫码支付的识别码。

进一步地，所述智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，还包括温度检测***；

所述温度检测***包括温度处理器与至少一个温度传感器，温度处理器分别与各个温度传感器、中央控制单元连接；

所述温度处理器用于读取并处理温度传感器的数据，并将各个温度传感器的温度信息传输给中央控制单元；

所述温度传感器用于检测所述自动售卖设备的环境温度和/或制冷空间温度，并将检测数据传送至温度处理器。

进一步地，所述智能化无人超市自动售卖设备还包括湿度检测***和/或视频监控***；

所述湿度检测***包括湿度处理器、至少一个湿度传感器，湿度处理器分别与各个湿度传感器、中央控制单元连接；

所述湿度处理器用于读取并处理湿度传感器的数据，并将各个湿度传感器的湿度信息传输给中央控制单元；

所述湿度传感器用于检测所述自动售卖设备的环境湿度和/或储物空间湿度，并将检测数据传送至湿度处理器；

所述视频监控***与中央控制单元连接，包括至少一个摄像头，用于监控无人超市以及自动售卖设备，并将监控信息传送至中央控制单元。

进一步地，所述自动出货货架组合还包括至少两条并行排列的货架轨道；

所述货柜架安装在货架轨道上；

所述货架轨道进行纵向并排安装，用于承载货柜，并使货柜沿轨道移动；横向的两排货柜之间的行人通道区域为补货通道；

所述补货通道用于给补货工作人员提供可调节宽度的行走通道。

一种智能化无人超市自动售卖设备***包括至少一台如上所述的智能化无人超市自动售卖设备和上位监控机；

所述上位监控机分别与各个智能化无人超市自动售卖设备的中央控制单元进行通信连接；

所述上位监控机用于监控各个智能化无人超市自动售卖设备的各种传感信息、售货信息、存储信息和/或录像信息。

进一步地，所述智能化无人超市自动售卖设备***还包括至少一台客户应用端；

所述客户应用端用于通过互联网与上位监控机进行连接，通过扫描所述识别码区的识别码进行货物交易的付费，并将付费信息传送至上位监控机。

本发明的有益效果为：

本发明的一种智能化无人超市自动售卖设备及***，通过自动出货货架组合与扫码售货机组合再配合货物传输单元实现了自动售货自动出仓的功能，流水化的货物运输方式以及自动***式出货方式大大提高了货物出仓效率与精准度；通过支付扫描码及客户应用端实现了移动支付及售卖物联网化，使购买及支付更方便，降低了售卖的人工成本；通过精准定位的传输机构，实现一个仓库支持多个售卖点的功能，又通过货柜滑轨式机构，使补货空间更灵活、更宽裕；通过多传感器***，使无人超市更智能化更人性化。全自动的机械方式可以在以后更好的扩展其他功能，如：对接无人送货车等。

附图说明

图1为本发明的智能化无人超市自动售卖设备的结构示意图；

图2为本发明的自动出货货架组合的结构示意图；

图3为本发明的横向传输带机器与横向转运平台的位置关系图；

图4为本发明的扫码售货机组合的结构及连接示意图；

图5为本发明的扫码售货机的结构示意图；

图6为本发明的温度检测***的结构示意图；

图7为本发明的湿度检测***的结构示意图；

图8为本发明的货架轨道的结构及连接示意图；

图9为本发明的一种智能化无人超市自动售卖设备***的结构示意图。

附图标记说明：

1、自动出货货架组合；2、货物传输单元；3、扫码售货机组合；4、中央控制单元；5、电源单元；11、货架轨道；12、补货通道；13、货柜；131、货柜架；132、货箱；133、货物弹出装置；134、货物传送装置；21、纵向传输带机器；22、横向传输带机器；23、横向转运平台；231、定位传送轨道；232、出货斗车；31、扫码售货机；311、货物放置机箱；312、货物选择单元；313、控制器；314、识别码区；6、客户应用端；7、温度检测***；71、温度处理器；72、温度传感器；8、湿度检测***；81、湿度处理器；82、湿度传感器；100、上位监控机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

如图1所示，一种智能化无人超市自动售卖设备由自动出货货架组合1、货物传输单元2、扫码售货机组合3、中央控制单元4和电源单元5组成；

所述自动出货货架组合1的出货侧与货物传输单元2的入货侧连接，用于将货物传送至货物传输单元2；

所述货物传输单元2的出货侧与扫码售货机组合3的入货侧连接，用于将货物传送至扫码售货机组合3；

所述扫码售货机组合3用于进行选货及提供支付码，支付完成后进行出货；

所述中央控制单元4分别与自动出货货架组合1、货物传输单元2、扫码售货机组合3，用于综合控制整机运行，并与互联网进行通信；

所述电源单元5分别与自动出货货架组合1、货物传输单元2、扫码售货机组合3、中央控制单元4进行连接，用于给各连接单元提供电源。

如图2所示，所述自动出货货架组合1包括至少一个货柜13；

所述货柜13由货柜架131、至少一个货箱132、至少一个货物弹出装置133与货物传送装置134组成；

各个货箱132安装于货柜架131内，货箱132用于存储货物；

各个货物弹出装置133安装于货柜架131上并与中央控制单元4连接，货物弹出装置133用于将对应的货箱132中的货物推送或弹送至货物传送通道；

所述货物传送装置134用于将弹出或推出的货物传送至货物传输单元2；货物传送装置134包括货物传送盘、以及带动货物传送盘实现上升与下降的皮带传动机构，通过货物弹出装置133将货物从货箱132转送至货物传送盘，并通过皮带传动机构使货物传送盘将货物转运到货物传输单元2。

如图3所示，货物传输单元2由至少一台纵向传输带机器21、一台横向传输带机器22和横向转运平台23组成；

所述纵向传输带机器21与中央控制单元4进行电性连接，并与横向传输带机器22进行货物传输的对接，用于根据中央控制单元4的指令将货物传送至横向传输带机器22；

所述横向传输带机器22与中央控制单元4进行电性连接，用于根据中央控制单元4的指令将货物传输至横向转运平台23；

所述横向转运平台23与中央控制单元4进行电性连接，且位于横向传输带机器22的下方，横向转运平台23的一端位于横向传输带机器22的正下方左侧，用于装载从横向传输带机器22的一端掉下的货物，并根据中央控制单元4的指令对货物进行定位传输。

如图4所示，所述扫码售货机组合3包括至少一个扫码售货机31；

所述横向转运平台23包括定位传送轨道231和安装于定位传送轨道231上的出货斗车232；

所述定位传送轨道231用于带动或引导出货斗车232作横向定位移动；图4的序号23-1的位置为出货斗车232沿着定位传送轨道231移动到一个扫码售货机31前面的一个定点位置；定位传送轨道231可以是丝杆或者定位传送带；

所述出货斗车232用于装载从横向传输带机器22的一端掉下的货物并将该货物输送至指定的扫码售货机31；出货斗车232由伺服电机或步进电机驱动，实现精准定位及移动；出货斗车232还包括一个实现斗车倾倒的电机传动机构，使货物从出货斗车232掉入扫码售货机31内；

所述扫码售货机31的入货侧与出货斗车232的出货侧平行，扫码售货机31用于通过识别扫码信息进行出售货物。

如图5所示，所述扫码售货机31由货物放置机箱311、货物选择单元312、控制器313和识别码区314组成；

所述货物放置机箱311用于暂存出货斗车232传输过来的货物，方便客户从货物放置机箱311的取货区域取货；

所述货物选择单元312安装于货物放置机箱311上，用于显示货物信息，方便客户输入货物选择信息；

所述控制器313分别与货物选择单元312、中央控制单元4进行连接，用于处理货物选择单元312的货物选择信息，并将该货物选择信息传送至中央控制单元4；

所述识别码区314设于货物放置机箱311上，用于提供用于扫码支付的识别码。

如图6所示，所述智能化无人超市自动售卖设备还包括温度检测***7；

所述温度检测***7包括温度处理器71、至少一个温度传感器72，温度处理器71分别与各个温度传感器72、中央控制单元4连接；

所述温度处理器71用于读取并处理温度传感器72的数据，并将各个温度传感器72的温度信息传输给中央控制单元4；

所述温度传感器72用于检测所述自动售卖设备的环境温度和/或制冷空间温度，并将检测数据传送至温度处理器71。

如图7所示，所述智能化无人超市自动售卖设备还包括湿度检测***8和/或视频监控***(未作标记)；

所述湿度检测***8包括湿度处理器81、至少一个湿度传感器82，湿度处理器81分别与各个湿度传感器82、中央控制单元4连接；

所述湿度处理器81用于读取并处理湿度传感器82的数据，并将各个湿度传感器82的湿度信息传输给中央控制单元4；

所述湿度传感器82用于检测所述自动售卖设备的环境湿度和/或储物空间湿度，并将检测数据传送至湿度处理器81。

所述视频监控***与中央控制单元4连接，包括至少一个摄像头(未作标记)，用于监控无人超市以及自动售卖设备，并将监控信息传送至中央控制单元4。

如图8所示，所述智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，自动出货货架组合1还包括至少两条并行排列的货架轨道11；

所述货柜架131安装在货架轨道11上；

所述货架轨道11进行纵向并排安装，用于承载货柜13，并使货柜13沿轨道移动；横向的两排货柜13之间的行人通道区域为补货通道12；

所述补货通道12用于给补货工作人员提供可调节宽度的行走通道。

如图9所示，一种智能化无人超市自动售卖设备***包括至少一台如上所述的智能化无人超市自动售卖设备和上位监控机100；

所述上位监控机100分别与各个智能化无人超市自动售卖设备的中央控制单元4进行通信连接；

所述上位监控机100用于监控各个智能化无人超市自动售卖设备的各种传感信息、售货信息、存储信息和/或录像信息；

该智能化无人超市自动售卖设备***还包括至少一台客户应用端6；

所述客户应用端6用于通过互联网与上位监控机1004进行连接，通过扫描所述识别码区314的识别码进行货物交易的付费，并将付费信息传送至上位监控机100。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，由自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合、中央控制单元和电源单元组成；

所述自动出货货架组合的出货侧与货物传输单元的入货侧连接，用于将货物传送至货物传输单元；

所述货物传输单元的出货侧与扫码售货机组合的入货侧连接，用于将货物传送至扫码售货机组合；

所述扫码售货机组合用于进行选货及提供支付码，支付完成后进行出货；

所述中央控制单元分别与自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合，用于综合控制整机运行，并与互联网进行通信；

所述电源单元分别与自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合、中央控制单元进行连接，用于给各连接单元提供电源。

2.根据权利要求1所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，自动出货货架组合包括至少一个货柜；

所述货柜由货柜架、至少一个货箱、至少一个货物弹出装置与货物传送装置组成；

各个货箱安装于货柜架内，货箱用于存储货物；

各个货物弹出装置安装于货柜架上并与中央控制单元连接，货物弹出装置用于将对应的货箱中的货物推送或弹送至货物传送通道；

所述货物传送装置用于将弹出或推出的货物传送至货物传输单元。

3.根据权利要求1所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，货物传输单元由至少一台纵向传输带机器、一台横向传输带机器和横向转运平台组成；

所述纵向传输带机器与中央控制单元进行电性连接，并与横向传输带机器进行货物传输的对接，用于根据中央控制单元的指令将货物传送至横向传输带机器；

所述横向传输带机器与中央控制单元进行电性连接，用于根据中央控制单元的指令将货物传输至横向转运平台；

所述横向转运平台与中央控制单元进行电性连接，且位于横向传输带机器的下方，横向转运平台的一端位于横向传输带机器的正下方左侧，用于装载从横向传输带机器的一端掉下的货物，并根据中央控制单元的指令对货物进行定位传输。

4.根据权利要求3所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，所述扫码售货机组合包括至少一个扫码售货机；

所述横向转运平台包括定位传送轨道和安装于定位传送轨道上的出货斗车；

所述定位传送轨道用于带动或引导出货斗车作横向定位移动；

所述出货斗车用于装载从横向传输带机器的一端掉下的货物并将该货物输送至指定的扫码售货机；

所述扫码售货机的入货侧与出货斗车的出货侧平行，扫码售货机用于通过识别扫码信息进行出售货物。

5.根据权利要求4所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，扫码售货机由货物放置机箱、货物选择单元、控制器和识别码区组成；

所述货物放置机箱用于暂存出货斗车传输过来的货物，方便客户从货物放置机箱的取货区域取货；

所述货物选择单元安装于货物放置机箱上，用于显示货物信息，方便客户输入货物选择信息；

所述控制器分别与货物选择单元、中央控制单元进行连接，用于处理货物选择单元的货物选择信息，并将该货物选择信息传送至中央控制单元；

所述识别码区设于货物放置机箱上，用于提供用于扫码支付的识别码。

6.根据权利要求1所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，还包括温度检测***；

所述温度检测***包括温度处理器与至少一个温度传感器，温度处理器分别与各个温度传感器、中央控制单元连接；

所述温度处理器用于读取并处理温度传感器的数据，并将各个温度传感器的温度信息传输给中央控制单元；

所述温度传感器用于检测所述自动售卖设备的环境温度和/或制冷空间温度，并将检测数据传送至温度处理器。

7.根据权利要求1所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，还包括湿度检测***和/或视频监控***；

所述湿度检测***包括湿度处理器、至少一个湿度传感器，湿度处理器分别与各个湿度传感器、中央控制单元连接；

所述湿度处理器用于读取并处理湿度传感器的数据，并将各个湿度传感器的湿度信息传输给中央控制单元；

所述湿度传感器用于检测所述自动售卖设备的环境湿度和/或储物空间湿度，并将检测数据传送至湿度处理器；

所述视频监控***与中央控制单元连接，包括至少一个摄像头，用于监控无人超市以及自动售卖设备，并将监控信息传送至中央控制单元。

8.根据权利要求2所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，自动出货货架组合还包括至少两条并行排列的货架轨道；

所述货柜架安装在货架轨道上；

所述货架轨道进行纵向并排安装，用于承载货柜，并使货柜沿轨道移动；横向的两排货柜之间的行人通道区域为补货通道；

所述补货通道用于给补货工作人员提供可调节宽度的行走通道。

9.一种智能化无人超市自动售卖设备***，其特征在于，包括至少一台如权利要求1-8任一所述的智能化无人超市自动售卖设备和上位监控机；

所述上位监控机分别与各个智能化无人超市自动售卖设备的中央控制单元进行通信连接；

所述上位监控机用于监控各个智能化无人超市自动售卖设备的各种传感信息、售货信息、存储信息和/或录像信息。

10.根据权利要求9所述的智能化无人超市自动售卖设备***，其特征在于，还包括至少一台客户应用端；

所述客户应用端用于通过互联网与上位监控机进行连接，通过扫描所述识别码区的识别码进行货物交易的付费，并将付费信息传送至上位监控机。