CN106228688B - 一种智能大型多规格商品售货***及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能大型多规格商品售货***及其方法，包括数据处理中心以及售卖机，售卖机包括机体，其外侧面板上包括出货区、交互区、支付区；内腔还包括商品存放区以及置于货架之间的进出货机构；商品存放区包括存货盒、货架，存货盒包括至少一个与商品体积匹配的存储空间以及用于隔开存储空间的隔板，且不同存货盒或货架的不同层通过商品类型加以分类，不同类型和体积的商品通过外包装上贴有识别标签进行区分标识；进出货机构通过货叉将商品取出并运送至出货区；出货区上方固定有机械手，出货区上方还设有识别器。本发明实现3D虚拟现实与售货机、智能防盗、支付***结合，通过大数据分析销售情况实时传输，具有无人化管理的优点。

Description

一种智能大型多规格商品售货***及其方法

技术领域

本申请属于智能售货***领域，具体地说，涉及智能大型多规格商品售货***及其方法。

背景技术

随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入社会现实生活，目前，自动售货机作为一种能够有效节省人力成本、土地使用成本的便捷设备逐步被推广应用，常见的有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机等。这类售货机售卖的产品类型一般相对单一，产品的尺寸一般较小，甚至对产品的外观形状有要求，这类售卖机不能够全面直观地展示所售卖货品的外观、性能内部结构及使用方法，这使得这类自动化设备的产品推广及售卖类型受到很大局限。

目前，希望这类智能化设备能够售卖不同形状不同大小不同体积的新奇特产品，但售卖这类货品面临以下问题：

一、不同体积以及形状的产品的存取货问题，货源及时补充，产品销售情况以及自动调整补充货品数量，还涉及到存货场地大小、存取货方式等问题；

二、随着VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)、AR(Augmented Reality，增强现实技术，简称AR)购买概念日趋成熟，新奇特产品的传统推广方式有以下缺点：高昂费用的广告、场地昂贵的商场占用费、地推的导购人力费，电视直销的高投入等，尤其是在购物期间，往往通过图片、文字等说明来了解产品的外形描述、产品功能描述以及产品使用方法，无法展示产品内部的工作原理，这使得产品购买者失去了进一步了解产品的兴趣；如何从不同类型的产品中精准地推荐选出顾客所需产品；

那么，在当今网购盛行的商业形态中，为了营造出更好的用户体验感，急需一种集货品性能结构、使用方法、虚拟现实的介绍和大中小分类自动存取、自动售货的智能售货***，在日常生活中，实时、可靠、直观的展示方式来给产品购买者提供快速、准确的反馈信息，并且能够实时生成订单，完成在线支付，可以马上近距离自行取货或者送货上门，实现快速方便的消费模式，而这也将作为商业模式的一种有益补充，使其得以于此而迅速发展。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种智能售货***及方法，其可以实时在线虚拟现实商品的应用场景、在线支付、现场取货或在线生成订单厂家直接送货上门，24小时服务，从而实现无人、场地节约、实时大数据分析各类商品需求情况、及时提醒维护人员及时补货。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种智能大型多规格售货***，包括：数据处理中心1以及售卖机3，售卖机3包括机体，机体的外侧面板上包括出货区11、交互区17以及支付区18；机体内腔的底部设有控制器15，用于接收以及发送指令信息；交互区17与所述控制器15相连，用于接收和传输用户操作指令；支付区18与所述控制器15相连，用于接收和传输用户的支付指令；数据处理中心1通过网络与所述控制器15传送、接收数据；

机体的内腔还包括商品存放区16以及置于货架5之间的进出货机构9；

商品存放区16用于存放待售商品，分别置于靠近所述机体外侧面板以及机体后盖之间的内腔区域，商品存放区16包括存货盒6以及货架5，存货盒6包括至少一个与所存放商品体积匹配的存储空间以及用于隔开所述存储空间的隔板，且不同存货盒6或货架5的不同层通过商品的类型加以分类，且不同类型和体积的商品通过外包装上贴有识别标签进行区分标识；

进出货机构9与控制器15相连，根据控制器15指令移动至对应货架5位置，通过货叉将商品存放区16的商品取出并运送至出货区11的位置；

出货区11与控制器15相连，出货区11上方区域通过并行导轨固定有机械手12，其包括可以在导轨上水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂，伸缩手臂可以通过其末端的吸盘抓取出所选的商品；

出货区11上方还设有识别器20，用于识读商品外包装上识别标签的内容；

进一步地，进出货机构9是置于货架5之间的轨道上运动的堆垛机，其包括机架，货叉，提升机构，货叉沿着机架上下升降运动以及伸向轨道两侧的货架上存取商品；

进一步地，进出货机构9是置于货架5之间的轨道上运动的堆垛机，所述堆垛机上安装有货叉，所述商品放置在存货盒6内，且存货盒6置于货架5上，通过所述控制器15驱动所述货叉从所述货架5上取出所选商品对应存货盒6运送至所述出货区11位置，出货区11上方的识别器20识别并确认该商品，所述出货区11上方区域通过并行导轨固定有机械手12，其包括可以在导轨水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂，伸缩手臂通过其末端的吸盘从运送来的存货盒6内逐次取出对应数量的商品放置在出货区11；

进一步地，进出货机构9是置于货架5之间的轨道上运动的堆垛机，所述堆垛机上安装有货叉，所述商品放置在存货盒6内，且存货盒6置于货架5上，通过所述控制器15驱动所述货叉从所述货架5上取出所选商品对应存货盒6运送至所述出货区11位置，出货区11上方的识别器20识别并确认该商品，所述出货区11上方区域通过并行导轨固定有机械手12，其包括可以在导轨水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂，伸缩手臂末端设有吸盘，若当前存货盒6为一格时，货叉直接从存货盒6内取出商品，则吸盘向堆垛机中心方向移动并下降，吸盘以及上部的手臂将所述商品挡住，这时货叉向堆垛机中心方向收缩使得商品被推离货叉，落在出货区11；

进一步地，进出货机构9是置于货架5之间的轨道上运动的堆垛机，堆垛机安装有夹持式结构的货叉，货叉内侧安装有用于夹持并支撑商品的支撑块，商品放置在货架5上，并按照商品类型进行分层存储，其分层的高度根据商品的外包装高度设定并留有一定的取货空间，每层货架5中间横档间隔保证最小尺寸商品的放置，通过控制器15驱动进出货机构9，通过夹持式货叉从货架5上取出对应层上同一类型的商品运送至出货区11位置，出货区11上方的识别器20识别并确认该商品，且出货区11上方区域通过并行导轨固定有机械手12，其包括可以在导轨上水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂，伸缩手臂通过其末端的吸盘从货叉上取出对应数量的商品，并放置在至出货区11；

进一步地，所述进出货机构9是置于货架5之间的轨道上运动的堆垛机，所述堆垛机安装有夹持式结构的货叉，所述货叉内侧安装有用于夹持并支撑商品的支撑块，所述商品放置在所述货架5上，并按照商品类型进行分层存储，其分层的高度根据商品的外包装高度设定并留有一定的取货空间，每层货架5中间横档间隔保证最小尺寸商品的放置，通过控制器15驱动所述进出货机构9，通过夹持式货叉从货架5上取出对应层上同一类型的商品运送至出货区11位置，出货区11上方的识别器20识别并确认该商品，若从货架5上取出的商品为单个大件商品，当夹持式货叉夹持商品到达出货区11后，所述夹持式货叉直接打开向两边打开，使其中的商品落在出货区11；

进一步地，存货盒6的存储空间隔开数目最多为48格；

进一步地，智能售货***还包括二维码***2，二维码***2通过生成二维码与数据处理中心1进行数据交换；

进一步地，售卖机3还包括商品实物展示区4，所述商品实物展示区4位于所述机体内腔的两侧区域；

进一步地，售卖机3还包括自动感知影像识别装置7，置于所述机体四周，用于识别取货操作以及在发生抢盗风险时记录实时影像；

进一步地，出货区11还设有与控制器15相连的防盗闸门13，其可以移动开关闭合，在自动感知影像识别单元7识别到取货操作结束后关闭出货区11；

一种智能大型多规格商品售货方法，包括以下步骤：

步骤一：

通过手持终端设备扫码观看产品信息；

步骤二：

控制器15根据顾客自主选择欲购买的商品确定是否为在线支付，是，顾客直接在手持终端通过第三方平台完成支付，否则，通过交互区17的显示屏显示对应金额，顾客现场支付相应货币并确认，进入步骤三；

步骤三：

若需要现场取货，进入步骤四，否则进入步骤五；

步骤四：

控制器15接收到该指令信息，识读指令信息中的产品数量以及类型，剩余产品数量，并匹配所选产品对应的的识别标签进而驱动进出货机构9，则进出货机构9移动至货架5相应位置上，并将相应的存货盒6或商品从货架5上取下来，并将其送到出货区11的位置，由出货区11上部的机械手通过末端的吸盘取出所选商品放在出货区11里，进入步骤六；

步骤五：

根据所选商品通过数据处理中心1在终端设备上直接生成物流订单，并之后将商品直接送到顾客家中，进入步骤八；

步骤六：

出货区11接收到控制器15的出货指令后，其侧移防盗闸门13打开，顾客取走产品，上方的自动感知影像识别单元7检测到货物被取走的信息以及摄像头监控到相关信息，出货区11侧移防盗闸门13关闭，进出货机构9返回，进入步骤七；

步骤七：

是否继续购买，有，进入步骤二，否则，结束。

步骤八：结束。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

扫描二维码自动推送货品3D虚拟现实性能结构及使用方法至购买者手持终端，并与售货机、货物存放、进出货物的物流***以及智能防盗与智能支付***相连接，并通过大数据计算分析货物的销售情况实时传输至数据处理中心，具有现场售卖机智能无人化管理的优点。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的方式一***示意图。

图2是本发明实施例的方式一机体交互区操作面板区域示意图。

图3是本发明实施例的方式一货架示意图。

图4是本发明实施例的方式一进出货货机构示意图。

图5是本发明实施例的方式一存货盒示意图。

图6是本发明实施例的方式二***示意图。

图7是本发明实施例的方式二货架示意图。

图8是本发明实施例的方式二进出货货机构示意图。

图9是本发明实施例的方式二进出货机构的货叉示意图。

图10是本发明实施例的的工作流程图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1所示，一种智能大型多规格商品售货***，包括数据处理中心1、二维码***2、售卖机3，售卖机3包括机体，其中，机体的门板区域如图2所示，包括：分别于控制器15相连的交互区17、出货区11以及支付区18，出货区11还设有防盗闸门13，可以移动开关闭合，机体内腔两侧区域分别设置有商品实物展示区4，机体内腔设有置于商品实物展示区4的下方的控制器15，分别置于内腔区域靠近门板以及后盖的商品存放区16以及进出货机构9，商品存放区16包括用于存放商品的货架5，还进一步可以包括放置待选商品的存货盒6，其置于货架5上，进出货机构9置于货架5之间，在商品实物展示区4以及商品存放区16还设有自动感知影像识别单元7，其与控制器15相连，在机体周围还设有与控制器15相连的防盗装置8，内置有陀螺仪。

还可以包括第三方支付平台10，比如支付宝、微信支付平台或者网银等，用于在线支付交易。

数据处理中心1包括设置在专门办公区域的服务器以及包括能够接入internet的有线或无线网络，通过网络与放置在人流密集处的售卖机3传送、接收数据，并对收到的大数据进行分析，具体地，数据处理具体包括对支付信息、商品扫码信息等数据信息的处理；数据分析具体包括对商品存放区16所有商品的售卖数量的分析，例如，可以在存取货品时通过识别器实时检测存货盒6内商品外包装上所贴上的射频卡数量，实时记录并反馈给数据处理中心，数据处理中心实时接收并分析相关数据，检测每种商品的售卖情况，并将其反馈给生产厂家或者后台的维护人员以便于补货及时调整对相关商品生产厂家订货订单数量；

二维码***2可以在线生成二维码，并通过二维码将在线订单或者在线支付信息反馈给顾客的手持终端上，手持终端包括但不仅限于手机，并通过后台的数据处理中心1处理订单信息或者支付信息并将处理后的数据反馈给顾客的手持终端上；

如图2所示，交互区17包括触摸屏19，触摸屏19用于人机交互信息接收与反馈，即接收用户选择商品的指令并传输给控制器15；且交互区17外部除去出货区11以外的全部区域设液晶显示屏14，用于新奇特商品或者其它类商品的广告投放，其尺寸大小可以自行设定；

支付区18包括纸币器、投币口、插卡口、退币口等，用于接收用户投币或者插卡指令并将其传输给控制器15处理；

出货区11用于输出顾客所选商品；

去除包装的展示商品放置在售货机3两端的商品实物展示区4，每块商品实物展示区4分成若干格，每个格内除放置展示商品以外，在其角落放置展示商品的二维码，顾客可以通过手持终端设备扫描并通过数据处理中心1识读二维码获取对应商品信息，并推送到手持终端设备上关于商品的3D虚拟现实演示以及相关商品信息如外形、商品用途、商品的性能特征等；

控制器15用于对进出货机构9、自动感知影像识别单元7、识别器20及防盗闸门13控制信息接收以及发送指令信息；

识别器20一般设在出货区11的上部；

商品存放区16用于存放待售卖的商品，通过数字化管理商品存放问题；

进一步地，货架5的大小以及数量可以根据现场可用场地、商品的外形尺寸进行最小化定制，且由于考虑到运输的便利性，可以采用立体库组装的形式。

进一步地，存货盒6可以整体作为一个存储空间用于存放商品，也可以设置隔板将其分为多个存储单元，如图3所示，用于将放置其中商品单个隔开，每个存储单元的大小具体地根据商品尺寸来确定，目前存储空间最多可以设为48个。同一存货盒6内存放同一类型的商品，且贴有识别标签，包括但不仅限于一次性射频卡。直接在待售卖的商品外包装上贴识别标签，识别标签存储的信息包括但不仅限于商品名称、型号等，进而实现数字化管理。

进出货机构9用于存货盒6内的商品从货架5上取出放置在出货区11，还将补充的货源放入对应的存货盒6内；

自动感知影像识别单元7用于识别顾客取走货物后，自动关闭出货区11的防盗闸门13，用于检测设备有无外力撞击产生的震动，来检测是否被盗抢，亦或者是遭人破坏；

整个现场售卖机3内置电池，在断电时保持整个设备正常运行，同时还内置有摄像头；用于记录现场的录像，当被盗抢或者被破坏时，亦可以当做取证的资料。防盗装置8内置的陀螺仪可以检测售卖机3有无被移动，检测到售卖机3移动或者剧烈震荡就会发送信息到报警***，报警***在启动声光报警器的同时，发送信息到数据处理中心1，并自动拨打110电话报警；

售卖机3内部可以放置蓄电池，以供断电时使用。

进出货机构9根据控制器15指令信息将货架5上对应的存货盒6取出并从存货盒6内取出顾客所选商品后放置在出货区11，这里指令信息是指存货盒6或者货架5对应位置所存放的商品类型，这些信息预先对控制器15进行设定，具体进出货方式可以有以下几种方式：

方式一：

如图4、5、6所示，货架5分割存储，每个储物格内放置对应的存储盒6，以商品存放空间的最大化为原则，存货盒6每格隔开方式可以是1-48格之间任意组合，进出货机构9可以是单轨巷道式堆垛机，其包括机架，货叉，提升机构，机架包括一根或者两根立柱，货叉沿着立柱可上下升降运动，货叉一般通过齿轮传动或链条传动实现伸缩，可以伸向巷道两侧的货架5上存取商品，且在出货区11的上方区域设有取件机构12，该取件机构12包括伸缩手臂、手臂末端的吸盘以及上部的导轨，其通过导轨固定于出货区11的上方区域，伸缩手臂可以垂直方伸缩以及在导轨的水平两个方向上移动，当进出货机构9根据控制器15的记忆功能利用货叉从货架5上取出对应的存货盒6将其送到出货区11位置时，出货区11上方的识别器20识别并确认该商品，出货区11的识别器识别商品类型，取件机构12可以水平两个移动以确定指定的存货盒6内的所要取得商品并垂直方向下移伸缩手臂，手臂末端的吸盘吸出对应数量的商品放置于出货区11上，待顾客取走商品，上方的自动感知影像识别单元7检测到货物被取走的信息以及摄像头监控到相关信息，出货区11侧移防盗闸门13关闭，取件机构12的伸缩手臂上移返回，出货区11上方的取件机构12复位。

若当前存货盒6为一格时，商品也可以不放在存货盒内6内，直接放在货架5上，这时货叉直接从存货盒6或货架5内取出商品，当货叉将商品取送送出货区11时，出货区11上方的识别器20识别并确认该商品，则吸盘向堆垛机中心方向移动并下降，吸盘以及上部的手臂将所述商品挡住，这时货叉向堆垛机中心方向收缩使得商品被推离货叉，落在出货区11。出货区11的下方为45度的斜坡，且距离商品释放的高度有限，不会在下落时对商品造成损害。

进一步地，进出货机构9包括但不仅限于是巷道式堆垛机，可以是能够通过定向移动从货架5上取件并运输到出货区11的其他机械机构。

方式二：

如图7、8、9所示，这种方式不需要存货盒6，直接可以完成从货架5上取商品的方式还可以是：在货架5上每个存放的商品上设有识别标签，且货架5不需要是储物格的形式，可以是分层结构即可，同一层放置同一类型商品，并可以根据商品的大小尺寸调整每层的高度，通过横挡分割，分层高度根据商品的外包装高度设定并留有一定的取货空间，每层货架除必要的支撑竖档外无需隔开，每层货架中间横档间隔保证最小尺寸商品的放置。

所述夹持式的货叉内侧安装有支撑块，用以在商品夹持运送过程中，不至于发生脱落风险，便于取货，售卖机3机体内腔的进出货机构9包括置于货架5之间的并行轨道运动的堆垛机，其负责这个装置的升降、伸缩、旋转等运动方式，和置于其上的具有抓取功能的夹持式货叉，在取货时，根据控制器将货叉移动到货架5对应位置，货叉直接开合到商品包装尺寸，所有的开合尺寸需要在数据处理中心1根据商品生产厂家提供的外包装尺寸提前录入，然后下降到货架5的横档处，然后向中间收拢夹持一摞商品，再升起来将商品放入出货区11位置，出货区11的识别器识别商品类型，并在出货区11设有取件机构12，该取件机构12包括手臂末端的吸盘、手臂以及上部的导轨，其通过导管固定于出货区11的上方区域，手臂安装在导轨上，可以在水平方向垂直方向移动，吸盘固定于手臂上用以从货叉上一摞商品中取出所选商品，通过吸盘以及上部的手臂取完商品后，然后货叉返回，吸盘缓慢下降放下商品在出货区11。

若从货架5上取出的商品为单个大件商品，当货叉夹持商品到达出货区11后，直接打开向两边打开，使其中的商品落在出货区11。

出货区11的下方为45度的斜坡，且距离商品释放的高度有限，不会在下落时对商品造成损害。

更进一步地，取件机构12可以具体是具有抓取以及释放功能的机械机构。

本发明工作流程如下，如图10所示：

步骤一：

通过手持终端设备扫码观看产品信息；

由于本发明售卖的产品体积不等而且类型繁多，比如可以是家电、行李箱等不同类型不同形状甚至是不同体积的产品，顾客通过手持终端设备(比如手机)扫描商品实物展示区4中产品旁的二维码从而获取产品3D动画演示以及其他产品信息，比如可以全方位展示产品的外观特征，甚至可以是现实生活中购买实体产品都无法获知的产品动态内部工作状态等，这些信息能够激起顾客强烈的购买意愿；

步骤二：

控制器15根据顾客自主选择欲购买的商品确定是否为在线支付，是，顾客直接在手持终端通过第三方平台完成支付，否则，通过交互区17的显示屏显示对应金额，顾客现场支付相应货币并确认，进入步骤三；

步骤三：

是否现场取货；是，进入步骤四；否则进入步骤五；

步骤四：

控制器15接收到该指令信息，识读指令信息中的产品数量以及类型，剩余产品数量，并匹配所选产品的识别标签进而驱动进出货机构9，则进出货机构9移动至货架5相应位置上，将相应的存货盒6或商品从货架5上取下来，并将其送到出货区11的位置，由出货区11上部的机械手通过末端的吸盘取出所选商品放在出货区11里；然后进入步骤六；

步骤五：

控制器15将该信息传输给后台的数据处理中心1并通过交互区17生成二维码，顾客可以通过手持终端扫码生成在线订单；进入步骤八，这里在线订单解决了这样的问题：由于产品体积大不便于携带时，顾客可以选择将购买的产品邮寄回家，既方便有快捷；

步骤六：

待顾客取走商品，上方的自动感知影像识别单元7检测到货物被取走的信息以及摄像头监控到相关信息，出货区11侧移防盗闸门13关闭，取件机构12的伸缩手臂上移返回，出货区11上方的取件机构12复位，进入步骤七；

步骤七：

是否继续购买，有，进入步骤二，否则结束。

步骤八：结束。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种智能大型多规格商品售货***，包括：数据处理中心(1)以及售卖机(3)，所述售卖机(3)包括机体，所述机体的外侧面板上包括出货区(11)、交互区(17)以及支付区(18)；所述机体内腔的底部设有控制器(15)，用于接收以及发送指令信息；所述交互区(17)与所述控制器(15)相连，用于接收和传输用户操作指令；所述支付区(18)与所述控制器(15)相连，用于接收和传输用户的支付指令；所述数据处理中心(1)通过网络与所述控制器(15)传送、接收数据；其特征在于：

所述机体的内腔还包括商品存放区(16)以及进出货机构(9)；

所述商品存放区(16)用于存放待售商品，分别置于靠近所述机体外侧面板以及机体后盖之间的内腔区域，所述商品存放区(16)包括存货盒(6)以及货架(5)，所述存货盒(6)包括至少一个与所存放商品体积匹配的存储空间以及用于隔开所述存储空间的隔板，且不同存货盒(6)或货架(5)的不同层通过商品的类型加以分类，且不同类型和体积的商品通过外包装上贴有识别标签进行区分标识；

所述进出货机构(9)置于所述货架(5)之间，所述进出货机构(9)与所述控制器(15)相连，根据控制器(15)指令移动至对应货架(5)位置，通过货叉将所述商品存放区(16)的商品取出并运送至所述出货区(11)的位置；

所述出货区(11)与所述控制器(5)相连，所述出货区(11)上方区域通过并行导轨固定有机械手(12)，其包括可以在导轨上水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂，伸缩手臂可以通过其末端的吸盘抓取出所选的商品；

所述出货区(11)上方还设有识别器(20)，用于识读商品外包装上识别标签的内容。

2.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机，其包括机架，货叉，提升机构，所述货叉沿着机架上下升降运动以及伸向轨道两侧的货架上存取商品。

3.根据权利要求1或2所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机，所述堆垛机上安装有货叉，所述商品放置在存货盒(6)内，且存货盒(6)置于货架(5)上，通过所述控制器(15)驱动所述货叉从所述货架(5)上取出所选商品对应存货盒(6)运送至所述出货区(11)位置，所述出货区(11)上方的识别器(20)识别并确认该商品，所述出货区(11)上方区域通过并行导轨固定有机械手(12)，其包括可以在导轨水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂，伸缩手臂通过其末端的吸盘从运送来的存货盒(6)内逐次取出对应数量的商品放置在出货区(11)。

4.根据权利要求1或2所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机，所述堆垛机上安装有货叉，所述商品放置在存货盒(6)内，且存货盒(6)置于货架(5)上，通过所述控制器(15)驱动所述货叉从所述货架(5)上取出所选商品对应存货盒(6)运送至所述出货区(11)位置，所述出货区(11)上方的识别器(20)识别并确认该商品，所述出货区(11)上方区域通过并行导轨固定有机械手(12)，其包括可以在导轨水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂，伸缩手臂末端设有吸盘，若当前存货盒(6)为一格时，货叉直接从货架(5)取出商品，所述货叉将商品送到所述出货区(11)时，则吸盘向堆垛机中心方向移动并下降，吸盘以及上部的手臂将所述商品挡住，这时货叉向堆垛机中心方向收缩使得商品被推离货叉，落在出货区(11)。

5.根据权利要求1或2所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机，所述堆垛机安装有夹持式结构的货叉，所述货叉内侧安装有用于夹持并支撑商品的支撑块，所述商品放置在所述货架(5)上，并按照商品类型进行分层存储，其分层的高度根据商品的外包装高度设定并留有一定的取货空间，每层货架(5)中间横档间隔保证最小尺寸商品的放置，通过控制器(15)驱动所述进出货机构(9)，通过夹持式货叉从货架(5)上取出对应层上同一类型的商品运送至出货区(11)位置，所述出货区(11)上方的识别器(20)识别并确认该商品，且所述出货区(11)上方区域通过并行导轨固定有机械手(12)，其包括可以在导轨上水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂，伸缩手臂通过其末端的吸盘从货叉上取出对应数量的商品，并放置在至出货区(11)。

6.根据权利要求1或2所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机，所述堆垛机安装有夹持式结构的货叉，所述货叉内侧安装有用于夹持并支撑商品的支撑块，所述商品放置在所述货架(5)上，并按照商品类型进行分层存储，其分层的高度根据商品的外包装高度设定并留有一定的取货空间，每层货架(5)中间横档间隔保证最小尺寸商品的放置，通过控制器(15)驱动所述进出货机构(9)，通过夹持式货叉从货架(5)上取出对应层上同一类型的商品运送至出货区(11)位置，所述出货区(11)上方的识别器(20)识别并确认该商品，若从货架(5)上取出的商品为单个大件商品，当夹持式货叉夹持商品到达出货区(11)后，所述夹持式货叉直接打开向两边打开，使其中的商品落在出货区(11)。

7.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述存货盒(6)的存储空间隔开数目最多为48格。

8.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述智能售货***还包括二维码***(2)，所述二维码***(2)通过生成二维码与所述数据处理中心(1)进行数据交换。

9.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述售卖机(3)还包括商品实物展示区(4)，所述商品实物展示区(4)位于所述机体内腔的两侧区域。

10.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述售卖机(3)还包括自动感知影像识别装置(7)，置于所述机体四周，用于识别取货操作以及在发生抢盗风险时记录实时影像。

11.根据权利要求10所述的智能大型多规格商品售货***，其特征在于，所述出货区(11)还设有与所述控制器(15)相连的防盗闸门(13)，其可以移动开关闭合，在所述自动感知影像识别单元(7)识别到取货操作结束后关闭出货区(11)。

12.一种智能大型多规格商品售货方法，包括以下步骤：

步骤一：

通过手持终端设备扫码观看产品信息；

步骤二：

控制器(15)根据顾客自主选择欲购买的商品确定是否为在线支付，是，顾客直接在手持终端通过第三方平台完成支付，否则，通过交互区(17)的显示屏显示对应金额，顾客现场支付相应货币并确认，进入步骤三；

步骤三：

若需要现场取货，进入步骤四，否则进入步骤五；

步骤四：

所述控制器(15)接收到现场取货的指令信息，识读指令信息中的产品数量以及类型，剩余产品数量，并匹配所选产品对应的的识别标签进而驱动进出货机构(9)，则所述进出货机构(9)移动至货架(5)相应位置上，并将相应的存货盒(6)或商品从货架(5)上取下来，并将其送到出货区(11)的位置，由所述出货区(11)上部的机械手通过末端的吸盘取出所选商品放在所述出货区(11)里，进入步骤六；

步骤五：

根据所选商品通过数据处理中心(1)在终端设备上直接生成物流订单，并之后将商品直接送到顾客家中，进入步骤八；

步骤六：

所述出货区(11)接收到所述控制器(15)的出货指令后，其侧移防盗闸门(13)打开，顾客取走产品，上方的自动感知影像识别单元(7)检测到货物被取走的信息以及摄像头监控到相关信息，所述出货区(11)侧移所述防盗闸门(13)关闭，所述进出货机构(9)返回，进入步骤七；

步骤七：

是否继续购买，有，进入步骤二，否则，结束；

步骤八：结束。