CN110047206A - 无人售货仓及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人售货仓及使用方法，其技术方案：主控数据处理中心、售货仓主体、操作显示屏以及PLC控制器，所述售货仓主体前侧设有至少一个取货口，售货仓主体后侧设有至少一个补货口，售货仓主体左侧或右侧设有多个预售口，售货仓主体内部横向设置若干组货架，每组货架竖向分割而成多层用于放置商品的货道，所述货道前后两侧设有与其活动配合的补货机构和出货机构，所述补货机构和出货机构结构相同，且分别通过PLC控制器进行控制，补货口放入的商品通过补货机构传送至对应的货道上，而货道上的商品通过出货机构传送至预售口处或取货口处。具有结构简单，内部出货结构储存空间大，通过线上线下打通完成预销售功能，可以实现同时多人销售购买。
Description
技术领域
本发明涉及无人售货技术领域，特别是无人售货仓及使用方法。
背景技术
无人售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。目前市场上有一种大型智能售货***，包括数据处理中心，壳体侧面出货区、外置屏幕操作区和支付区，内腔商品储存区，产品通过标签识别，没有线上线下打通，不能同时进行存取商品，不能同时多人操作购买，没有预销售功能，内部取货机械结构复杂，很难解决自动售货仓的智能存取功能。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种无人售货仓及使用方法，具有结构简单，内部出货结构储存空间大，通过线上线下打通完成预销售功能，可以实现同时多人销售购买。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种无人售货仓，主控数据处理中心、售货仓主体、操作显示屏以及PLC控制器，PLC控制器用于接收和发送指令，所述主控数据处理中心通过网络分别与操作显示屏和PLC控制器传送或接收数据，所述售货仓主体前侧设有至少一个取货口，售货仓主体后侧设有至少一个补货口，售货仓主体左侧或右侧设有多个预售口，售货仓主体内部横向设置若干组货架，每组货架竖向分割而成多层用于放置商品的货道，所述货道前后两侧设有与其活动配合的补货机构和出货机构，所述补货机构和出货机构结构相同，且分别通过PLC控制器进行控制，补货口放入的商品通过补货机构传送至对应的货道上，而货道上的商品通过出货机构传送至预售口处或取货口处。
本发明进一步：所述出货机构包括滑轨、至少一个输送装置和至少一个升降移动装置，滑轨位于售货仓主体顶部上表面和底部的下表面，且滑轨沿货架外侧边缘分布，升降移动装置沿着滑轨在X轴或Y轴方向移动，每个货道上均安装有输送装置，将货道上的商品输送至升降移动装置上，而升降移动装置将商品传送至预售口处或取货口处。
本发明进一步：所述输送装置包括出货传动电机、至少两根传动辊以及皮带，所述出货传动电机固定于货道侧面，出货传动电机与其中一根传动辊转动连接，传动辊安装在货道之间，且皮带安装于传动辊上，通过出货传动电机带动传动辊转动，从而带动皮带移动。皮带上可以有序放置多个商品，出货传动电机转动可以带动一个个商品有序输送，商品输送到升降托盘时，接近传感器发送信号PLC控制器，PLC控制器控制出货传动电机转动。
本发明进一步：所述升降移动装置包括一对升降轨道、升降托盘以及电动丝杆升降机，升降轨道上下两端分别与滑轨滑动连接，其中一根升降轨道一端设有驱动组件，通过驱动组件带动一对升降轨道沿滑轨移动，所述电动丝杆升降机位于其中一根升降轨道上，电动丝杆升降机带动升降托盘沿着升降轨道上下移动，所述升降托盘上还设有接近传感器、输送电机和至少两根滚轴，输送电机带动滚轴转动，从而带动滚轴上的商品移动。当商品到达升降托盘以后，通过升降轨道移动至对应的预售口处或取货口处上方，启动输送电机带动滚轴转动，从而带动滚轴上的商品落入对应的预售口或取货口内。
本发明进一步：所述滑轨采用“工字型”滑轨，升降轨道与滑轨配合，所述驱动组件包括双轴伺服电机和一对滚轮，双轴伺服电机分别与滚轮连接，双轴伺服电机位于升降轨道底部，双轴伺服电机可以正反转动，从而带动双轴伺服电机带动滚轮在滑轨上移动。
本发明进一步：所述补货口和取货口各设有三个，同样升降移动装置可以设置两个或三个，可以同时启动升降移动装置进行操作，实现多人销售购买。
本发明进一步：售货仓主体左侧或右侧横向设置有四十八个预售口，每个预售口尺寸可以设置相同规格或不同规格，适合不同规格的商品预存放。
本发明进一步：售货仓主体内部横向设置5-15组货架，每组货架竖向分割而成5-15层用于放置商品的货道，每层货道间隔相同或不相同设置，适合不同规格的商品售卖。
发明进一步：货道两侧安装有一组调节装置，所述调节装置包括固定块，弹性件和挡板，固定块固定于货道上，固定块与挡板之间安装弹性件，挡板用于定位商品，防止商品掉落或偏离货道。
无人售货仓使用方法，其特征包括如下步骤：
S1：对售货仓进行存货；
a、首先打开操作显示屏，进入补货界面点击进行存货；
b、不同种类的商品分开放入不同的存货口，通过手持终端设备查看商家信息，选择对应商品名称，主控中心发出指令驱动补货机构按顺序把每个存货口的商品分别送至对应货道；
c、最后退出补货界面，结束补货；
S2：售货仓线上购买；
a、首先通过手持终端软件查看商品信息，选择需要购买的商品；
b、通过第三方平台进行付款，付款方式可以绑定微信、支付宝或银行卡进行支付；
c、付款成功后，选择将商品购买储存在售货仓的预售口；
d、主控数据处理中心发出指令，PLC控制器接收到指令，然后发送指令，升降移动装置接收指令到达指定有该商品的货道出口处；
e、PLC控制器控制驱动输送装置将商品输送至升降移动装置上，接近传感器接触到信号，输送装置自动停止出货，最后升降移动装置把商品送至对应的预售口，出货结束，顾客后续自行进行取货；
S3：售货仓线下购买；
a、首先打开操作显示屏，通过显示屏菜单查看商品信息，选择需要购买的商品；
b、通过第三方平台进行扫描付款或在售货仓支付口投入硬币或纸币进行支付；
c、主控数据处理中心发出指令，PLC控制器接收到指令，然后发送指令，升降移动装置接收指令到达指定有该商品的货道出口处；
PLC控制器控制驱动输送装置将商品输送至升降移动装置上，接近传感器接触到信号，输送装置自动停止出货，最后升降移动装置把商品送至对应的取货口，顾客取货后自动关闭，结束购买。
本发明具有有益效果为：
主控数据处理中心预先存入相应商品信息，不同商品对应不同货道，主控数据处理中心将指令传输给PLC控制器，补货机构和出货机构分别通过PLC控制器进行控制，且补货机构和出货机构通过自动寻址功能进行将商品输送到对应的货道或到对应的货道进行取货，(自动寻址主要基于，前期商品摆放位置、商品名称都提前输入主控数据处理中心里，通过主控数据处理中心学习后，***会发出指令自动寻址)然后货道上的商品通过出货机构传送至预售口处或取货口处；通过线上线下打通完成预销售功能，可以实现同时多人销售购买。
出货结构使用多层货道和补货机构、出货机构配合，有效解决储存空间的释放，无人仓储多层货道可以同时接纳N个品牌在销售，把中间的经销商的价格去掉了，降低的进货成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明内部平面示意图；
图4为本发明中调节装置示意图；
图5为本发明中升降移动装置与输送装置工作示意图；
图6为本发明中电动丝杆升降机与升降托盘工作示意图；
图7为本发明滑轨与升降轨道连接示意图。
附图标记：1、售货仓主体；2、操作显示屏；3、取货口；4、补货口；5、预售口；6、货架；7、货道；8、出货机构；9、滑轨；10、输送装置；11、升降移动装置；12、出货传动电机；14、皮带；15、升降轨道；16、升降托盘；17、电动丝杆升降机；18、接近传感器；19、输送电机；20、滚轴；21、双轴伺服电机；22、滚轮；23、调节装置；24、固定块；25、弹性件；26、挡板。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-7所述的一种无人售货仓，主控数据处理中心、售货仓主体1、操作显示屏2以及PLC控制器，PLC控制器用于接收和发送指令，所述主控数据处理中心通过网络分别与操作显示屏2和PLC控制器传送或接收数据，所述售货仓主体1前侧设有至少一个取货口3，本实施例中采用三个，售货仓主体1后侧设有至少一个补货口4，本实施例中采用三个，售货仓主体1左侧或右侧设有多个预售口5，也可以同时在左侧和右侧都设置预售口5，预售口5处或取货口3处可以设置位置传感器，本实施例中左侧或右侧设有四十八个预售口5，每个预售口5尺寸可以设置相同规格或不同规格，适合不同规格的商品预存放。
售货仓主体1内部横向设置5-15组货架6，每组货架6竖向分割而成5-15层用于放置商品的货道7，货道7设置为长条形状，每个货道7可以放置多个同类型商品，每层货道7间隔相同或不相同设置，适合不同规格的商品售卖。所述货道7前后两侧设有与其活动配合的补货机构和出货机构8，所述补货机构和出货机构8结构相同，且分别通过PLC控制器进行控制，补货口4放入的商品通过补货机构传送至对应的货道7上，而货道7上的商品通过出货机构8传送至预售口5处或取货口3处。
所述出货机构8包括滑轨9、至少一个输送装置10和至少一个升降移动装置11，实际升降移动装置11可以设置两个或三个，这样能同时启动升降移动装置11进行操作，从而实现多人销售购买。滑轨9位于售货仓主体1顶部上表面和底部的下表面，且滑轨9沿货架6外侧边缘分布，升降移动装置11沿着滑轨9在X轴或Y轴方向移动，每个货道7上均安装有输送装置10，所述输送装置10包括出货传动电机12、至少两根传动辊以及皮带14，所述出货传动电机12固定于货道7侧面，出货传动电机12与其中一根传动辊转动连接，传动辊安装在货道7之间，且皮带14安装于传动辊上，通过出货传动电机12带动传动辊转动，从而带动皮带14移动，皮带14对商品一个个进行有序输送，使得货道7出口的商品输送到升降托盘16上，接近传感器18发送信号PLC控制器，PLC控制器控制出货传动电机12转动。
所述升降移动装置11包括一对升降轨道15、升降托盘16以及电动丝杆升降机17，升降轨道15上下两端分别与滑轨9滑动连接，所述滑轨9采用“工字型”滑轨结构，升降轨道15与滑轨9配合，且其中一根升降轨道15一端设有驱动组件，所述驱动组件包括双轴伺服电机21和一对滚轮22，双轴伺服电机21分别与滚轮22连接，双轴伺服电机21位于升降轨道15底部，双轴伺服电机21可以正反转动，滑轨上部可以设置供滚轮滑动的导向道，滑轨弯曲部位置的导向道直径比直线方向宽一些，从而双轴伺服电机21带动滚轮22在导向道上移动。所述电动丝杆升降机17位于其中一根升降轨道15上，电动丝杆升降机17上的丝杆与升降托盘16配合，升降托盘16两端设置滑块，滑块中间设置螺母孔，螺母孔与丝杆配合，通过电动丝杆升降机17带动丝杆转动，可以带动升降托盘16沿着升降轨道15上下移动，所述升降托盘16上还设有接近传感器18、输送电机19和至少两根滚轴20，输送电机19带动滚轴20转动，从而带动滚轴20上的商品移动。货道7两侧安装有一组调节装置23，所述调节装置23包括固定块24，弹性件25和挡板26，固定块24固定于货道7上，固定块24与挡板26之间安装弹性件25，挡板26用于定位商品，防止商品掉落或偏离货道7。
实际操作时，主控数据处理中心预先存入相应商品信息，不同商品对应不同货道7，主控数据处理中心将指令传输给PLC控制器，补货机构和出货机构8分别通过PLC控制器进行控制，实现从补货口4放入的商品通过补货机构传送至对应的货道7上，当需要购买时，只需要选择好需要购买的商品，出货机构8就会自动寻址到对应的货道7出口处，(自动寻址主要基于，前期商品摆放位置、商品名称都提前输入主控数据处理中心里，通过主控数据处理中心学习后，***会发出指令自动寻址)通过出货传动电机12带动皮带14对商品输送，将货道7出口处的商品输送到升降托盘16上，商品到达升降托盘16以后，通过升降轨道15移动至对应的预售口5处或取货口3处上方后，位置传感器发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制双轴伺服电机21停止转动，再启动输送电机19带动滚轴20转动，带动滚轴20上的商品落入对应的预售口5或取货口3内。
而货道7上的商品通过出货机构8传送至预售口5处或取货口3处，通过线上线下打通完成预销售功能，可以实现同时多人销售购买。出货结构使用多层货道7和补货机构、出货机构8配合，有效解决储存空间的释放，无人仓储可以同时接纳N个品牌在销售，解决传统零售点通过经销商解决货源，可以帮助，个体、小店、酒店、餐饮店的进货货源，把中间的经销商的价格去掉了，降低的进货成本。
本发明中无人售货仓使用方法，其步骤如下：
S1：对售货仓进行存货；
a、首先打开操作显示屏，进入补货界面点击进行存货；
b、不同种类的商品分开放入不同的存货口，通过手持终端设备查看商家信息，选择对应商品名称，主控中心发出指令驱动补货机构按顺序把每个存货口的商品分别送至对应货道；
c、最后退出补货界面，结束补货；
S2：售货仓线上购买；
a、首先通过手持终端软件查看商品信息，选择需要购买的商品；
b、通过第三方平台进行付款，付款方式可以绑定微信、支付宝或银行卡进行支付；
c、付款成功后，选择将商品购买储存在售货仓的预售口；
d、主控数据处理中心发出指令，PLC控制器接收到指令，然后发送指令，升降移动装置接收指令到达指定有该商品的货道出口处；
e、PLC控制器控制驱动输送装置将商品输送至升降移动装置上，接近传感器接触到信号，输送装置自动停止出货，最后升降移动装置把商品送至对应的预售口，出货结束，顾客后续自行进行取货；
S3：售货仓线下购买；
a、首先打开操作显示屏，通过显示屏菜单查看商品信息，选择需要购买的商品；
b、通过第三方平台进行扫描付款或在售货仓支付口投入硬币或纸币进行支付；
c、主控数据处理中心发出指令，PLC控制器接收到指令，然后发送指令；升降移动装置接收指令到达指定有该商品的货道出口处；
d、PLC控制器控制驱动输送装置将商品输送至升降移动装置上，接近传感器接触到信号，输送装置自动停止出货，最后升降移动装置把商品送至对应的取货口，顾客取货后自动关闭，结束购买。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.无人售货仓，主控数据处理中心、售货仓主体、操作显示屏以及PLC控制器，PLC控制器用于接收和发送指令，所述主控数据处理中心通过网络分别与操作显示屏和PLC控制器传送或接收数据，其特征在于：所述售货仓主体前侧设有至少一个取货口，售货仓主体后侧设有至少一个补货口，售货仓主体左侧或右侧设有多个预售口，售货仓主体内部横向设置若干组货架，每组货架竖向分割而成多层用于放置商品的货道，所述货道前后两侧设有与其活动配合的补货机构和出货机构，所述补货机构和出货机构结构相同，且分别通过PLC控制器进行控制，补货口放入的商品通过补货机构传送至对应的货道上，而货道上的商品通过出货机构传送至预售口处或取货口处。
2.根据权利要求1所述的无人售货仓，其特征在于：所述出货机构包括滑轨、至少一个输送装置和至少一个升降移动装置，滑轨位于售货仓主体顶部上表面和底部的下表面，且滑轨沿货架外侧边缘分布，升降移动装置沿着滑轨在X轴或Y轴方向移动，每个货道上均安装有输送装置，将货道上的商品输送至升降移动装置上，而升降移动装置将商品传送至预售口处或取货口处。
3.根据权利要求2所述的无人售货仓，其特征在于：所述输送装置包括出货传动电机、至少两根传动辊以及皮带，所述出货传动电机固定于货道侧面，出货传动电机与其中一根传动辊转动连接，传动辊安装在货道之间，且皮带安装于传动辊上，通过出货传动电机带动传动辊转动，从而带动皮带移动。
4.根据权利要求2或3所述的无人售货仓，其特征在于：所述升降移动装置包括一对升降轨道、升降托盘以及电动丝杆升降机，升降轨道上下两端分别与滑轨滑动连接，其中一根升降轨道一端设有驱动组件，通过驱动组件带动一对升降轨道沿滑轨移动，所述电动丝杆升降机位于其中一根升降轨道上，电动丝杆升降机上带动升降托盘沿着升降轨道上下移动，所述升降托盘上还设有接近传感器、输送电机和至少两根滚轴，输送电机带动滚轴转动，从而带动滚轴上的商品移动。
5.根据权利要求4所述的无人售货仓，其特征在于：所述滑轨采用“工字型”滑轨，升降轨道与滑轨配合，所述驱动组件包括双轴伺服电机和一对滚轮，双轴伺服电机分别与滚轮连接，双轴伺服电机位于升降轨道底部，双轴伺服电机带动滚轮在滑轨上移动。
6.根据权利要求1或2或3所述的无人售货仓，其特征在于：所述补货口和取货口各设有三个。
7.根据权利要求1或2或3所述的无人售货仓，其特征在于：售货仓主体左侧或右侧横向设置有四十八个预售口，每个预售口尺寸可以设置相同规格或不同规格。
8.根据权利要求1或2或3所述的无人售货仓，其特征在于：售货仓主体内部横向设置5-15组货架，每组货架竖向分割而成5-15层用于放置商品的货道，每层货道间隔相同或不相同设置。
9.根据权利要求1或2或3所述的无人售货仓，其特征在于：货道两侧安装有一组调节装置，所述调节装置包括固定块，弹性件和挡板，固定块固定于货道上，固定块与挡板之间安装弹性件，挡板用于定位商品。
10.无人售货仓使用方法，其特征包括如下步骤：
S1：对售货仓进行存货；
a、首先打开操作显示屏，进入补货界面点击进行存货；
b、不同种类的商品分开放入不同的存货口，通过手持终端设备查看商家信息，选择对应商品名称，主控中心发出指令驱动补货机构按顺序把每个存货口的商品分别送至对应货道；
c、最后退出补货界面，结束补货；
S2：售货仓线上购买；
a、首先通过手持终端软件查看商品信息，选择需要购买的商品；
b、通过第三方平台进行付款，付款方式可以绑定微信、支付宝或银行卡进行支付；
c、付款成功后，选择将商品储存在指定的售货仓中预售口；
d、主控数据处理中心发出指令，PLC控制器接收到指令，然后发送指令，升降移动装置接收指令到达指定有该商品的货道出口处；
e、PLC控制器控制驱动输送装置将商品输送至升降移动装置上，接近传感器接触到信号，输送装置自动停止出货，最后升降移动装置把商品送至对应的预售口，出货结束，顾客后续自行进行取货；
S3：售货仓线下购买；
a、首先打开操作显示屏，通过显示屏菜单查看商品信息，选择需要购买的商品；
b、通过第三方平台进行扫描付款或在售货仓支付口投入硬币或纸币进行支付；
c、主控数据处理中心发出指令，PLC控制器接收到指令，然后发送指令，升降移动装置接收指令到达指定有该商品的货道出口处；
d、PLC控制器控制驱动输送装置将商品输送至升降移动装置上，接近传感器接触到信号，输送装置自动停止出货，最后升降移动装置把商品送至对应的取货口，顾客取货后自动关闭，结束购买。
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| CN201910415968.3A CN110047206A (zh) | 2019-05-19 | 2019-05-19 | 无人售货仓及使用方法 |
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| CN110047206A true CN110047206A (zh) | 2019-07-23 |
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