CN105159252A - 机器人智云兼容控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种机器人智云兼容控制***，包括不同品牌、不同型号的机器人，各类机器人的通信***总线连接数据中转站端口，数据中转站连接管理服务器，管理服务器联网云服务器；所述数据中转站接收各机器人的数据并进行协议转换，统一为同一传输协议；所述管理服务器接收数据中转站的数据给出机器人工作状态；所述云服务器传输信息到移动终端。有益效果：可以避免维护人员的疲惫以及人员技术不一等原因带来的管理问题；实现机器人的使用和机器人产线的保养标准化，效率化；***能够兼容市面上大部分的常用机器人型号和厂家；生产信息实时化，生产信息可以实时获取并追溯问题源头。
Description
技术领域
本发明属于机器人管理控制***技术领域，涉及一种机器人智云兼容控制***。
背景技术
现在生产线上机器人应用的越来越多，一个生产线上有各种型号、不同生产厂家的产品，出现不同型号的机器人无法协同、不同品牌机器人协议不同造成无法统计数据或数据统计繁琐，无法追溯的麻烦。机器人生产线调试时间过长。机器人生产过程中出现异常，紧固件松动，尺寸偏差，无数据通知技术人员；物料不足无法知道；机构出错，机器人本体出现故障停止工作，紧急停止或继续动作，造成安全危险。需技术员长期值守或无人及时处理，管理运营成本高。
发明内容
本发明目的是为了克服现有的机器人信息管理技术的诸多不足，提出一种解决方案，即机器人智云兼容控制***。
本发明采用如下技术方案：一种机器人智云兼容控制***，包括不同品牌、不同型号的机器人，各组机器人的通信***总线连接数据中转站端口，数据中转站连接管理服务器，管理服务器联网云服务器；所述数据中转站接收各机器人的数据并进行协议转换，统一为同一传输协议；所述管理服务器接收数据中转站的数据给出机器人工作状；所述云服务器传输信息到移动终端。
优选的，所述数据中转站为嵌入式linux***，包括四核处理器、模块化驱动单元和I/O、带多种对接多种***总线的接口。
所述移动终端为智能手机或平板电脑。
进一步的，所述管理服务器或云服务器设有机器人故障报警模块。
进一步的，所述所述管理服务器设有机器人***重启、修复模块。
本发明的有益效果：
1、可以避免维护人员的疲惫以及人员技术不一等原因带来的管理问题，可以让机器人生产过程更加稳定，顺畅，一个时间段内一个人就能实时管理多条机器人生产线设备；
2、把事后才能发现，解决的事情，修正成事前发现，事中及时报告，事后归档，实现机器人的使用和机器人产线的保养标准化，效率化；
3、将获取到的生产信息和内部获取的机器人本体信息，如轴，关节等通过开放式的网关提供给第三方***完成进一步的智能化；
4、***能够兼容市面上大部分的常用机器人型号和厂家，比如EPSON，ABB，KUKA等多品牌机器人，把他们的机器人运行数据统一在一个平台下管理；
5、人工响应问题速度慢，应用方案后发现问题的处理速度，同一问题人工需要30秒，机器人从发现到提示只需要1-5秒，效率提升600%以上；
6、机器人本体出现故障，紧急停止问题，由事后发现改为事先检测。提前预警，减少同类型故障95%发生率；
7、生产信息实时化，产量每天包装好后盘点，员工记录到本子上传到ERP或电脑才能得知，虽然生产过程数据化，但是仍然无法追溯；应用方案后，生产信息可以实时获取并追溯问题源头。
附图说明
图1是本发明的结构关系图。
具体实施方式
如图1所示，一个厂房内有不同分组的机器人，每组机器人都与各自的通信总线连接，各通信总线之间相互独立。应用本方案将各组机器人的通信***总线连接数据中转站端口，数据中转站连接管理服务器，管理服务器联网云服务器；数据中转站用来接收各机器人的数据并进行协议转换，统一为同一传输协议；管理服务器用来接收数据中转站的数据给出机器人工作状态；云服务器分享信息到移动终端。
数据中转站优选嵌入式linux***，包括四核处理器、模块化驱动单元和I/O、带多种对接多种***总线的接口，如CANBUS、Modbus、TCP/IP、DEVICENET、PROFIBUS、ETHERNET、CC-LINK等等、稳定节能、体积紧凑、适用多种机器人。
移动终端选常用的智能手机或平板电脑，或其它可移动通信设备，安装APP，在厂区范围内管理服务器可以向移动终端发送故障报警信息，超出厂区范围时移动终端就还可接收云服务器发出的故障报警信息，确保信号及时收到、得到处理。管理服务器或云服务器设有机器人故障报警模块，报警后维修人员及时赶赴现场维修。
管理服务器设有机器人***重启、修复模块，如果是***故障，可以尝试修复***，修复后能正常工作就免去人员到现场。
工作过程：
1、设定好机器人智云兼容控制***网络设置，将工业机器人排列成对应的组别，数据中转站接收各机器人的数据；
2、管理服务器从数据中转站获取数据并判断产线是否工作正常以及是否有需要提前维护的机器人；
3、发现问题，分别在智云服务***控制主机和移动终端同时提出警报，并提示在第几条生产线第几号工位，维护人员快速前往处理；
4、问题处理完毕，维护人员填写报告，同时解除报警，报告信息传递到云服务器；
5、云服务器存储工厂机器人的所有状态和内部数据，一方面传递给管理人员实时监测，一方面可以对大量的机器人实时状态数据进行研究开发。
本发明提供平台统一的机器人信息数据管理服务，给应用企业提供各种型号的机器人实时管理。通过数据中转站连接每个生产线的各个品牌的机器人到管理服务器，获取它们各种信息，从而为客户的决策提供信息服务；将管理服务器中机器人的信息用云服务器存储计算，分享到移动终端，完成更为广阔的智能化大数据应用。
Claims (5)
1.一种机器人智云兼容控制***，包括不同品牌、不同型号的机器人，其特征是：各类机器人的通信***总线连接数据中转站端口，数据中转站连接管理服务器，管理服务器联网云服务器；所述数据中转站接收各机器人的数据并进行协议转换，统一为同一传输协议；所述管理服务器接收数据中转站的数据给出机器人工作状态；所述云服务器传输信息到移动终端。
2.根据权利要求1所述的机器人智云兼容控制***，其特征是：所述数据中转站为嵌入式linux***，包括四核处理器、模块化驱动单元和I/O、带多种对接多种***总线的接口。
3.根据权利要求1所述的机器人智云兼容控制***，其特征是：所述移动终端为智能手机或平板电脑。
4.根据权利要求1所述的机器人智云兼容控制***，其特征是：所述管理服务器或云服务器设有机器人故障报警模块。
5.根据权利要求4所述的机器人智云兼容控制***，其特征是：所述所述管理服务器设有机器人***重启、修复模块。
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