CN107965339A - 一种盾构机用管片卸荷装置 - Google Patents

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    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明提供了一种盾构机用管片卸荷装置,卸荷装置包括:卸荷装置框架；卸荷装置框架内设有由提升油缸推动可竖直上下移动的提升架；提升架上端设有由安全销油缸推动的安全销，安全销与卸荷装置框架上端横梁配合固定；提升架底部左右两端各设有一个左右臂装置。本发明一种盾构机用管片卸荷装置，配合使用卸荷装置框架、提升架、安全销及左右臂装置可以实现对多个管片的一次性卸荷，具有占用空间少、工作效率高及使用安全的特点。

Description

一种盾构机用管片卸荷装置
技术领域
本发明属于盾构机领域，尤其是涉及一种盾构机用管片卸荷装置。
背景技术
在隧道工程施工中，盾构机在管片卸荷过程中，每组管片重量至少20吨，由6到7块预制件组成，通过服务车输送。在现有技术条件下，管片通常单片卸荷，卸荷时间长，待机周期长，工作效率低。由于隧道工程施工空间有限，最好能实现多个管片的一次性卸荷，以减少空间占用时间，提高工作效率，杜绝了反复管片卸荷的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种盾构机用管片卸荷装置，配合使用卸荷装置框架、提升架、安全销及左右臂装置可以实现对多个管片的一次性卸荷，具有占用空间少、工作效率高及使用安全的特点。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种盾构机用管片卸荷装置，包括卸荷装置框架；卸荷装置框架内设有可竖直上下移动的提升架；提升架上端设有可水平方向移动的安全销，安全销与卸荷装置框架上端横梁配合固定；提升架底部左右两端各设有一个左右臂装置；左右臂装置包括：可水平方向转动的卸荷臂；两个卸荷臂同方向转动形成管片的卸荷工作位。
在本发明的实际应用中，管片通过服务车运送至卸荷装置工作区，卸荷装置完成所有管片卸荷后，服务车驶离；由抓取盘将管片运至拼装区域。
进一步的，提升架包括：提升油缸；提升油缸推动提升架竖直方向上下移动。
进一步的，提升架上端设有安全销油缸，安全销油缸推动安全销水平方向移动。
进一步的，提升架底部设有两个左右臂油缸，两个左右臂油缸可推动对应的卸荷臂转动九十度。
一组叠放管片经服务车运送至卸荷区后，左右臂装置通过左右臂油缸推动，使得卸荷臂由原位转动九十度到卸荷工作位，两个卸荷臂与管片下部弧面贴合。通过提升油缸将带有管片的提升架提升至所需高度后，安全销油缸推动安全销运动，固定提升架与卸荷装置框架，完成卸荷动作，之后反序动作复位，等待下次卸荷工作。
进一步的，卸荷装置框架为长矩形。
进一步的，安全销设置在提升架上端中间位置。
安全销设置在中间位置提高了固定安全性。
进一步的，卸荷装置框架上端横梁的下表面设有与安全销配合固定的销孔。
进一步的，提升油缸与提升架的中线重合。
提升油缸与提升架的中线重合，保证了提升推动力的稳定。
相对于现有技术，本发明一种盾构机用管片卸荷装置，具有以下优势：
本发明一种盾构机用管片卸荷装置，使用卸荷装置框架、提升架、安全销及左右臂装置可以实现对多个管片的一次性卸荷，具有占用空间少、工作效率高及使用安全的特点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明实施例一种盾构机用管片卸荷装置工作状态主视示意图；
图2为本发明实施例一种盾构机用管片卸荷装置工作状态右视示意图；
图3为本发明实施例一种盾构机用管片卸荷装置结构示意图；
图4为本发明实施例一种盾构机用管片卸荷装置提升状态示意图；
图5为本发明实施例一种盾构机用管片卸荷装置俯视示意图。
附图标记说明：
1-管片；2-卸荷装置；3-抓取盘；21-卸荷装置框架；22-提升架；23-提升油缸；24-左右臂装置；25-左右臂油缸；26-卸荷臂；27-安全销油缸；28-安全销。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-5所示，一种盾构机用管片卸荷装置，包括卸荷装置框架21；卸荷装置框架21内设有可竖直上下移动的提升架22；提升架22上端设有可水平方向移动的安全销28，安全销28与卸荷装置框架21上端横梁配合固定；提升架22底部左右两端各设有一个左右臂装置24；左右臂装置24包括：可水平方向转动的卸荷臂26；两个卸荷臂26同方向转动形成管片1的卸荷工作位。
在本发明的实际应用中，管片1通过服务车运送至卸荷装置2工作区，卸荷装置2完成所有管片1卸荷后，服务车驶离；由抓取盘3将管片1运至拼装区域。
如图1-5所示，提升架22包括：提升油缸23；提升油缸23推动提升架22竖直方向上下移动。
如图1-5所示，提升架22上端设有安全销油缸27，安全销油缸27推动安全销28水平方向移动。
如图1-5所示，提升架22底部设有两个左右臂油缸25，两个左右臂油缸25可推动对应的卸荷臂26转动九十度。
一组叠放管片1经服务车运送至卸荷区后，左右臂装置24通过左右臂油缸25推动，使得卸荷臂26由原位转动九十度到卸荷工作位，两个卸荷臂26与管片1下部弧面贴合。通过提升油缸23将带有管片1的提升架22提升至所需高度后，安全销油缸27推动安全销运动，固定提升架22与卸荷装置框架21，完成卸荷动作，之后反序动作复位，等待下次卸荷工作。
如图1-5所示，卸荷装置框架21为长矩形。
如图1-5所示，安全销28设置在提升架22上端中间位置。
安全销设置在中间位置提高了固定安全性。
如图1-5所示，卸荷装置框架21上端横梁的下表面设有与安全销28配合固定的销孔。
如图1-5所示，提升油缸23与提升架22的中线重合。
提升油缸23与提升架22的中线重合，保证了提升推动力的稳定。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盾构机用管片卸荷装置，其特征在于：包括卸荷装置框架(21)；所述卸荷装置框架(21)内设有可竖直上下移动的提升架(22)；所述提升架(22)上端设有可水平方向移动的安全销(28)，所述安全销(28)与所述卸荷装置框架(21)上端横梁配合固定；所述提升架(22)底部左右两端各设有一个左右臂装置(24)；所述左右臂装置(24)包括：可水平方向转动的卸荷臂(26)；两个所述卸荷臂(26)同方向转动形成管片(1)的卸荷工作位。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机用管片卸荷装置，其特征在于：所述提升架(22)包括：提升油缸(23)；所述提升油缸(23)推动所述提升架(22)竖直方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机用管片卸荷装置，其特征在于：所述提升架(22)上端设有安全销油缸(27)，所述安全销油缸(27)推动所述安全销(28)水平方向移动。
4.根据权利要求2-3任一所述的一种盾构机用管片卸荷装置，其特征在于：所述提升架(22)底部设有两个左右臂油缸(25)，两个所述左右臂油缸(25)可推动对应的所述卸荷臂(26)转动九十度。
5.根据权利要求4所述的一种盾构机用管片卸荷装置，其特征在于：所述卸荷装置框架(21)为长矩形。
6.根据权利要求5所述的一种盾构机用管片卸荷装置，其特征在于：所述安全销(28)设置在所述提升架(22)上端中间位置。
7.根据权利要求6所述的一种盾构机用管片卸荷装置，其特征在于：所述卸荷装置框架(21)上端横梁的下表面设有与所述安全销(28)配合固定的销孔。
8.根据权利要求7所述的一种盾构机用管片卸荷装置，其特征在于：所述提升油缸(23)与所述提升架(22)的中线重合。
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