CN104229641B - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机，包括转台、臂架***及驾驶室，臂架***安装在转台上，驾驶室与臂架***连接。本发明的起重机将驾驶室安装在臂架***上，随臂架***运动而运动能有效的改善的驾驶室在最大幅度和最小幅度的视野，有效的提高装卸的效率，避免由于视野不够而引起的安全事故。

Description

一种起重机

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别涉及一种起重机。

背景技术

门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机，它因具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。现代门座起重机广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中，对于减轻繁重的体力劳动，改善工人的操作条件，提高劳动生产率都具有很大的意义，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。

如图1所示，门座起重机包括门座2、转台3、大车机构1、回转机构、变幅机构4、起升机构、自平衡***5、驾驶室7、臂架***6组成；大车机构1安装在门座2上，用于驱动门座2行走。变幅机构4用于驱动臂架***6变幅运动，起升机构用于起升货物，自平衡***5是为了使臂架***6在变幅过程中臂架***6的重心尽可能不发生升降现象，以免由于重心升降时需要作功或吸收能量而引起变幅机构4驱动功率的增大。

现有门座起重机驾驶室7固定在转台3上，驾驶室7的位置是固定不动的。在能保证起升高度的前提下，为了使整机重心较低，以保证很好的稳定性，一般转台3在门座2上的位置较低。当最大幅度装卸船外侧的集装箱，或最小幅度装卸船舱底部的散货时，驾驶室7视野不够，可能发生对箱不准或挂舱等现象，严重影响装卸效率且安全事故时有发生。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种起重机，以解决臂架***在变幅时驾驶室视野不够的问题。

一方面，本发明提供了一种起重机，包括转台、臂架***及驾驶室，臂架***安装在转台上，驾驶室与臂架***连接。

进一步地，包括液压油缸，液压油缸用于驱动驾驶室摆动。

进一步地，驾驶室与臂架***铰接，液压油缸两端分别与臂架***和驾驶室铰接。

进一步地，臂架***包括臂架、大拉杆、象鼻梁，臂架和大拉杆分别与转台铰接，象鼻梁分别与臂架和大拉杆铰接。

进一步地，驾驶室与臂架铰接，液压油缸两端分别与臂架和驾驶室铰接。

进一步地，驾驶室与大拉杆铰接，液压油缸两端分别与大拉杆和驾驶室铰接。

进一步地，包括自平衡***，自平衡***包括对重和小拉杆，对重与转台铰接，小拉杆分别与对重和臂架铰接。

进一步地，包括门座和用于驱动门座行走的大车机构，大车机构安装在门座上。

进一步地，包括用于驱动转台旋转的回转机构和用于驱动臂架***变幅的变幅机构。

进一步地，变幅机构包括齿条和齿轮，齿轮安装在转台上，齿条与齿轮啮合，齿条与臂架铰接。

本发明提供的一种起重机，将驾驶室安装在臂架***上，随臂架***运动而运动能有效的改善驾驶室在最大幅度和最小幅度的视野，有效的提高装卸的效率，避免由于视野不够而引起的安全事故；采用液压油缸的伸缩运动，使驾驶室在臂架***上始终保持水平状态，保证了操作的舒适性。另外，根据驾驶室视野的要求，适当布置驾驶室在臂架***上的位置，不但可以有效的改善驾驶室的视野，提高对箱的效率，避免由于视野不够，引起的安全事故，而且能降低转台与地面的高度，有效的降低了整机的重心高度，大大提高整机的稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的门座起重机结构示意图；

图2为本发明起重机结构示意图；

图3为图2的变幅机构和驾驶室安装示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2和图3所示，本发明优选的一种起重机，包括转台3、臂架***6及驾驶室7，臂架***6安装在转台3上，驾驶室7与臂架***6连接。驾驶室7与臂架***6连接可以是直接连接，也可以是通过其它机构进行连接。当转台3旋转时，臂架***6也随之旋转，安装在臂架***6上的驾驶室7也随之旋转；当臂架***6在相对转台3摆动变幅时，驾驶室7也随之移动。驾驶室7随臂架***6和转台3运动而运动，在不需要任何动力状置的情况下，可以大大提高了驾驶室7视野。而且可以随臂架***6的运动而运动，改变驾驶室7视角，有效的提高装卸的效率，避免由于视野不够而引起的安全事故。现在的起重机是无法实现的。

另外，根据驾驶室7视野的要求，布置驾驶室7在臂架***6上的位置，不但可以有效的改善驾驶室7的视野，提高对箱的效率，避免由于视野不够，引起的安全事故，而且能降低转台3与地面的高度，有效的降低了整机的重心高度，大大提高整机的稳定性。

当臂架***6变幅运动时，驾驶室7会倾斜，坐在驾驶室7内的司机也会倾斜，会造成司机操作不舒适。如图3所示，为了保证司机操作的舒适性，驾驶室7上方与臂架***6铰接，铰接点为A点；液压油缸8两端分别与臂架***6和驾驶室7下方铰接，两个铰接点分别为B和C点。液压油缸8驱动臂架***6摆动。当驾驶室7倾斜时，通过液压油缸8伸缩运动，使得驾驶室7绕铰接点A摆动，使司机室始终保持水平状态，以保证司机操作的舒适性。另外也可以采用连杆机构使司机室始终保持水平状态。

如图2所示，本发明优选的一种起重机还包括门座2、用于驱动门座行走的大车机构1、用于驱动转台3旋转的回转机构(图中未示出)、用于驱动臂架***6变幅的变幅机构4、自平衡***5。大车机构1安装在门座2上，在大车机构1的驱动下，起重机可以在地面上行走。转台3安装在门座2，在回转机构的驱动下，相对于门座2做旋转运动。臂架***6安装在转台3上，臂架***6与转台3通过销轴铰接，随转台3一起旋转。

自平衡***包括对重50和小拉杆51，对重50与转台3铰接，小拉杆51分别与对重50和臂架60铰接。自平衡***5是为了使臂架***6在变幅过程中臂架***6的重心尽可能不发生升降现象，以免由于重心升降时需要作功或吸收能量而引起变幅机构4驱动功率的增大。自平衡***5不限于图2所示的技术方案，还可以采用其它的结构实现自平衡的作用。

臂架***6是用于起吊物货的，臂架***6包括臂架60、大拉杆62、象鼻梁61，臂架60和大拉杆62分别与转台3铰接，象鼻梁61分别与臂架60和大拉杆62铰接。

如图3所示，驾驶室7与臂架***6的臂架60铰接，液压油缸8两端分别与臂架60和驾驶室7铰接。驾驶室7也可以与大拉杆62或象鼻梁61连接，都可以实现本发明的目的。变幅机构4包括齿条40和齿轮41，齿轮41安装在转台3上，齿条40与齿轮41啮合，齿条40与臂架60铰接。齿轮41旋转带动齿条40运动，使得臂架60绕与转台3的铰接点旋转，实现臂架***6变幅动作。

以上所述的铰接是指两个连接部件可以相互转动的连接方式。只要两个部件可以转动都属于铰接。以上所述的小拉杆51和大拉杆62是门座起重机领域的技术人员通用称呼。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起重机，其特征在于，包括转台(3)、臂架***(6)、液压油缸(8)及驾驶室(7)，臂架***(6)安装在转台(3)上，驾驶室(7)与臂架***(6)铰接，液压油缸(8)两端分别与臂架***(6)和驾驶室(7)铰接，液压油缸(8)用于驱动驾驶室(7)摆动；臂架***(6)包括臂架(60)、大拉杆(62)、象鼻梁(61)，臂架(60)和大拉杆(62)分别与转台(3)铰接，象鼻梁(61)分别与臂架(60)和大拉杆(62)铰接，其中，

驾驶室(7)与臂架(60)铰接，液压油缸(8)两端分别与臂架(60)和驾驶室(7)铰接；或者，驾驶室(7)与大拉杆(62)铰接，液压油缸(8)两端分别与大拉杆(62)和驾驶室(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，包括自平衡***(5)，自平衡***(5)包括对重(50)和小拉杆(51)，对重(50)与转台(3)铰接，小拉杆(51)分别与对重(50)和臂架(60)铰接。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，包括门座(2)和用于驱动门座(2)行走的大车机构(1)，大车机构(1)安装在门座(2)上。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，包括用于驱动转台(3)旋转的回转机构和用于驱动臂架***(6)变幅的变幅机构(4)。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，变幅机构(4)包括齿条(40)和齿轮(41)，齿轮(41)安装在转台(3)上，齿条(40)与齿轮(41)啮合，齿条(40)与臂架(60)铰接。