CN107964994A - 一种多功能无线清障车 - Google Patents
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Abstract
一种多功能无线清障车，可应用于交通事故、建筑物跨塌、仓库火灾、隧道抢通、危险物品转移等灾难现场的远程无人应急救援作业，避免二次灾害造成人员伤亡。可通过空运、拖车运输等，快速到达事故现场展开急救，本发明使用柴油作为动力源，可随时补充油源，不受作业场所的限制；另外，本发明配置了前后两个工作装置，并且后工作装置还可进行随时更换，可更好的应用于多种作业环境；同时，本发明还配备有两用消防炮，可在火场中进行灭火操作；此外，本发明还设有叉举钳，可将障碍物以叉举的方式进行搬移，大大增强了对各种障碍物进行清理的适应性。
Description
技术领域
本发明属于大型工程车辆领域，具体涉及一种多功能无线清障车。
背景技术
目前，在工程抢险和抗震救灾等作业中，经常需要在爆燃、核泄漏、毒气扩散、化学污染及坍塌落石等可能危及人员生命安全的危险环境下进行操作。故而，在上述环境中使用无线操控的工程机械设备是最适合的。但目前的无线操控设备如消防机器人、小型探雷器等均属于小型遥控设备，无法完成如山体滑坡或者地震等大型自然灾害的救援任务。
中国专利(公开号：CN107288164A)公开了一种纯电力驱动的无线遥控清障车，使用了无线遥控的操控模式对大型工程车辆进行操作，完成远程作业，但其采用了纯电力的动力模式，工作时长取决于所携带的电池容量，一旦作业场地周围无电源进行补充，待本身携带的电能用尽后将无法再进行工作；另外，该清障车仅仅设有一个作业臂，面对多种救援清障环境时适应性较低，无法满足多种复杂环境下的救援清障作业的要求，此外，使用纯电力驱动，在温度较高的火场环境或者其他电磁干扰强度较大的环境中作业时，电路***极易发生故障，无法完成相应的救援和清障作业。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能无线清障车，应用于交通事故、建筑物跨塌、仓库火灾、隧道抢通、危险物品转移等灾难现场的远程无人应急救援作业，避免二次灾害造成人员伤亡。可通过空运、拖车运输等，快速到达事故现场展开急救。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种多功能无线清障车，采用柴油动力，包括机罩总成、电控传输***、回转平台、前转臂架、前工作装置、推土铲、液压***、回转支承、底盘、动力***、后转臂架以及后工作装置；机罩总成、电控传输***以及动力***安装于回转平台上；前转臂架与后转臂架安装于回转平台的两侧；前工作装置安装于前转臂架上，后工作装置安装于后转臂架上；回转平台下端安装有回转支承，底盘安装于回转支承的下端；底盘的前端安装有推土铲；其中，电控传输***与液压***以及动力***连接；液压***与前工作装置、后工作装置连接；动力***与底盘以及回转支承连接。
进一步的，还包括一个灭火***安装于回转平台上。
进一步的，还包括一个叉举钳安装于底盘的前端，穿过推土铲并设置于推土铲的外部。
进一步的，所述液压***以及动力***均被包裹安装于机罩总成中。
进一步的，所述底盘为履带式底盘，采用挂胶履带。
进一步的，所述前工作装置为液压镐。
进一步的，所述后工作装置为立方铲斗。
进一步的，所述后工作装置为液压剪。
进一步的，所述灭火***为水和泡沫的两用消防炮。
进一步的，所述回转平台上还安装有水箱和泡沫箱，并与所述两用消防炮相连接。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种多功能无线清障车，可应用于交通事故、建筑物跨塌、仓库火灾、隧道抢通、危险物品转移等灾难现场的远程无人应急救援作业，避免二次灾害造成人员伤亡。可通过空运、拖车运输等，快速到达事故现场展开急救，本发明使用柴油作为动力源，可随时补充油源，不受作业场所的限制；另外，本发明配置了前后两个工作装置，并且后工作装置还可进行随时更换，可更好的应用于多种作业环境；同时，本发明还配备有两用消防炮，可在火场中进行灭火操作；此外，本发明还设有叉举钳，可将障碍物以叉举的方式进行搬移，大大增强了对各种障碍物进行清理的适应性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明使用液压剪作为后工作装置的立体结构示意图；
图中：1-机罩总成，2-电控传输***，3-灭火***，4-回转平台，5-前转臂架，6-前工作装置，7-叉举钳，8-推土铲，9-液压***，10-回转支承，11-底盘，12-动力***，13-后转臂架，14-后工作装置。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-图3所示，一种多功能无线清障车，采用柴油动力，包括机罩总成1、电控传输***2、回转平台4、前转臂架5、前工作装置6、推土铲8、液压***9、回转支承10、底盘11、动力***12、后转臂架13以及后工作装置14；机罩总成1、电控传输***2以及动力***12安装于回转平台4上；前转臂架5与后转臂架13安装于回转平台4的两侧；前工作装置6安装于前转臂架5上，后工作装置14安装于后转臂架13上；回转平台4下端安装有回转支承10，底盘11安装于回转支承10的下端；底盘11的前端安装有推土铲8；其中，电控传输***2与液压***9以及动力***12连接；液压***与前工作装置6、后工作装置14连接；动力***12与底盘11以及回转支承10连接。
进一步的，还包括一个灭火***3安装于回转平台4上。
进一步的，还包括一个叉举钳7安装于底盘11的前端，穿过推土铲8并设置于推土铲8的外部。
进一步的，所述液压***9以及动力***12均被包裹安装于机罩总成1中。
进一步的，所述底盘11为履带式底盘，采用挂胶履带。
进一步的，所述前工作装置6为液压镐。
进一步的，所述后工作装置14为立方铲斗。
进一步的，所述后工作装置14为液压剪。
进一步的，所述灭火***3为水和泡沫的两用消防炮。
进一步的，所述回转平台4上还安装有水箱和泡沫箱，并与所述两用消防炮相连接。
下面以实施例对本发明进行具体说明。
如图2与图3，本发明所述的多功能无线清障车，机重为10吨，使用挂胶履带式底盘，无线遥控操作距离2公里，采用柴油动力，液压驱动，最大作业续航20小时。
回转平台4可进行360度回转，两端设有双工作装置，分别通过前转臂架5以及后转臂架13与回转平台4连接。前工作装置6可从正前方向车身左侧偏转120度，标配为液压镐。后工作装置14可从正后方向车身左侧偏转90度，设有快速连接器，标配为0.2立方铲斗，可与液压剪实现快速互换，液压剪外齿破碎力25吨，刀片中心切割力44.5吨。
回转平台4的左前部配置水/泡沫两用消防炮，俯仰角度-10～60度，最大灭火距离30米，水箱容量400升，泡沫罐容量100升。车辆自带水箱和泡沫箱，解决了极端环境下的取水困难问题，可以实现对不同的材料着火的救援能力。同时车辆配备消防水外接口，在有水源的地方可依靠强大动力拖行水带进入火场长时间灭火。回转平台4的右前部配置液压油源，可同时为6套手持式附具提供液压接口，输出总流量150升/分钟，压力13.6兆帕。可以进行剪切，破拆等手持液压工具进行抢救救援。
采用挂胶履带，前部配置推铲叉举装置，叉钳360度旋转，最大开口1.8米，提举重量2吨。车辆的前端下部配备推土铲和叉举钳，可以方便对障碍的清理功能，以及火灾现场转移易爆物资等。
所述电控传输***2，接收来自远端的控制信号，并对清障车的动力***12和液压***9发出控制指令，主要包括了控制及信号***、远程控制***以及无人机。电控传输***2采用冗余设计集成了433MHz和5.87GHz两种双向无线通讯技术，可以根据车辆在实际过程中的需要，自主选择信号更好的传输信号；在保证2公里的无线控制传输信号的情况下，实现了对不同地貌的适应能力；在整车上还布置有多路高清摄像头，实现对车辆四周实现360°无死角观察，传输延时小于300ms，实现灾害场景的实时真实再现与体验，进而提升远程清障救援操作的精确度。
本发明还可结合无人机信息传输***，并在车身上设置相应的传感器，实现对氧气、可燃性气体和环境温度的进行探测，为后续救援人员进入灾害现场提供信息支撑；通过车身自带的摄像***，观察救援现场地形地貌，现场情况，以便后方指挥中心进行安排部署，制定最佳救援方案。
本发明还可结合智能化控制技术实现远程救援车的半自动化控制，满足复杂环境下的半自主作业，降低救援操作人员长时间作业疲劳强度。此外，还可设置一键恢复行驶状态案件，在各种工作模式下，通过按下一键恢复行驶状态按键，可使各作业装置、平台恢复至行驶收拢状态。
本发明使用柴油作为动力源，可随时补充油源，不受作业场所的限制；另外，本发明配置了前后两个工作装置，并且后工作装置还可进行随时更换，可更好的应用于多种作业环境；同时，本发明还配备有两用消防炮，可在火场中进行灭火操作；此外，本发明还设有叉举钳，可将障碍物以叉举的方式进行搬移，大大增强了对各种障碍物进行清理的适应性。
Claims (10)
1.一种多功能无线清障车，采用柴油动力，其特征在于：包括机罩总成(1)、电控传输***(2)、回转平台(4)、前转臂架(5)、前工作装置(6)、推土铲(8)、液压***(9)、回转支承(10)、底盘(11)、动力***(12)、后转臂架(13)以及后工作装置(14)；机罩总成(1)、电控传输***(2)以及动力***(12)安装于回转平台(4)上；前转臂架(5)与后转臂架(13)安装于回转平台(4)的两侧；前工作装置(6)安装于前转臂架(5)上，后工作装置(14)安装于后转臂架(13)上；回转平台(4)下端安装有回转支承(10)，底盘(11)安装于回转支承(10)的下端；底盘(11)的前端安装有推土铲(8)；其中，电控传输***(2)与液压***(9)以及动力***(12)连接；液压***与前工作装置(6)、后工作装置(14)连接；动力***(12)与底盘(11)以及回转支承(10)连接。
2.如权利要求1所述的多功能无线清障车，其特征在于：还包括一个灭火***(3)安装于回转平台(4)上。
3.如权利要求1所述的多功能无线清障车，其特征在于：还包括一个叉举钳(7)安装于底盘(11)的前端，穿过推土铲(8)并设置于推土铲(8)的外部。
4.如权利要求1所述的多功能无线清障车，其特征在于：所述液压***(9)以及动力***(12)均被包裹安装于机罩总成(1)中。
5.如权利要求1所述的多功能无线清障车，其特征在于：所述底盘(11)为履带式底盘，采用挂胶履带。
6.如权利要求1所述的多功能无线清障车，其特征在于：所述前工作装置(6)为液压镐。
7.如权利要求1所述的多功能无线清障车，其特征在于：所述后工作装置(14)为立方铲斗。
8.如权利要求1所述的多功能无线清障车，其特征在于：所述后工作装置(14)为液压剪。
9.如权利要求2所述的多功能无线清障车，其特征在于：所述灭火***(3)为水和泡沫的两用消防炮。
10.如权利要求9所述的多功能无线清障车，其特征在于：所述回转平台(4)上还安装有水箱和泡沫箱，并与所述两用消防炮相连接。
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