CN107957633B - 一种lcd模组精对位*** - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种LCD模组精对位***，包括：移动支架、支撑板、FPC吸附装置、LCD吸附装置、治具面板和第一相机；所述FPC吸附装置包括固定板、移动体、转盘、吊臂、置物架、支撑杆和吸嘴；所述LCD吸附装置包括：连接体、第一相机、置物盘、连接杆和吸盘；所述治具面板包括：FPC限位单元和LCD限位单元，且两个限位单元分别对应设置于所述FPC吸附装置和所述LCD吸附装置下方；所述FPC限位单元包括：具有凹形结构的针脚槽和FPC型槽，以及设置于所述针脚槽前端的第二相机。本申请提供的精对位***能够有效解决现有精对位***对位精度低的问题。

Description

一种LCD模组精对位***
技术领域
本申请涉及LCD模组的点亮测试技术领域，尤其涉及一种LCD模组精对位***。
背景技术
LCD模组由FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)和LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示屏)两部分组成，在LCD模组的检测工作中，点灯测试能够检测出LCD显示中的暗点、辉点、暗线、辉线等缺陷。进行点灯测试之前需要首先将FPC端的Connect(连接器)与测试治具上的探针等装置插接，因此将LCD准确定位是保证快速、准确进行点灯测试的重要前提。
目前对LCD模组进行定位的方法有两种，第一种方法是使用如图1所示的定位治具来定位。首先，上料机械手通过电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)相机自动定位，将待检测的LCD模组放置在定位治具面板上，LCD就会被治具面板上的吸盘吸附固定住，同时利用限位挡块对FPC连接器A进行粗定位。然后通过y方向的伸缩气缸向FPC连接器A的方向伸出，从而固定FPC连接器A的y方向；再通过x方向的伸缩气缸向FPC连接器A的方向伸出，从而固定FPC连接器A的x方向；最后z方向的伸缩气缸向FPC连接器A的方向伸出，从而固定FPC连接器A的z方向。通过上述三个方向的移动调整，令FPC连接器A在三个方向上固定，达到精确定位的目的。
第二种方法是使用如图2所示的整体定位装置。这种方法是将LCD和FPC看作一个整体，整体对LCD模组进行调整。首先，上料机械手通过若干吸盘B将LCD和FPC同时吸起来，然后通过CCD相机采集图像，并控制整体LCD模组以FPC连接器B的几何中心为调整基准，最先固定FPC连接器B的位置，由于是对LCD模组整体调整，因此LCD的位置也会被同时固定。
本申请发明人在使用现有LCD模组精对位***时存在一些问题，通过第一种方法进行精对位时，由于在各个方向上使用了气缸，导致定位治具的整体结构非常复杂，而且伸缩气缸所占用的空间大。此种精对位***只能适应特定类型屏幕的检测，如果对新产品进行精对位调整，需要重新定做定位治具，使用、维修成本高，适应性差，而且存在伸缩气缸在漏气或者发生故障时容易压坏FPC连接器的风险。通过第二种方法进行精对位时，由于是以FPC连接器的几何中心为调整基准，因此LCD的位置会随着FPC连接器的位置调整发生偏移，FPC为尺寸较长的长条形，即使当FPC连接器的位置发生微小的变化，对应的，LCD的位置也会发生较大的偏移。从而容易后续的自动撕膜操作，并且LCD极易偏移出CCD相机的视野，造成采像误差，影响对位的精确度。
发明内容
本申请提供一种LCD模组精对位***，以解决现有精对位***对位精度低的问题。
根据本申请的实施例，提供了一种LCD模组精对位***，包括：移动支架、支撑板、FPC吸附装置、LCD吸附装置、治具面板和第一相机；
所述FPC吸附装置与所述LCD吸附装置沿所述支撑板的长度方向排列设置于所述支撑板侧面外壁上，并通过所述支撑板与所述移动支架滑动连接；
所述FPC吸附装置包括固定板、移动体、转盘、吊臂、置物架、支撑杆和吸嘴；
所述转盘与所述固定板由所述移动体连接，所述固定板固定于所述支撑板上；所述移动体包括连接板和滑动板，所述连接板的一侧固定于所述固定板上，另一侧与所述滑动板滑动连接，所述滑动板与所述转盘转动连接；所述置物架与所述转盘通过所述吊臂悬挂固定；所述支撑杆固定于置物架上，且靠近所述治具面板的一端设有吸嘴；
所述LCD吸附装置包括：连接体、第一相机、置物盘、连接杆和吸盘；
所述置物盘通过所述连接体固定于所述支撑板上；所述连接体为中空结构，所述第一相机置于所述连接体中，且朝向所述治具面板方向；所述连接杆插接于所述置物盘上，且靠近所述治具面板的一端设有吸盘；
所述治具面板包括：FPC限位单元和LCD限位单元，且两个限位单元分别对应设置于所述FPC吸附装置和所述LCD吸附装置下方；
所述FPC限位单元包括：具有凹形结构的针脚槽和FPC型槽，以及设置于所述针脚槽前端的第二相机。
可选地，所述移动支架采用直角三角形结构；
所述移动支架分别以与外接装置连接的一侧和与所述支撑板连接的一侧为直角三角形的直角边。
可选地，所述置物盘上设有四个调位槽；
所述调位槽以所述置物盘的几何中心为中心，向所述置物盘的四角呈放射状排布；
两个相邻所述调位槽以所述调位槽的几何中心线为轴呈镜像对称；
两个相对所述调位槽以所述调位槽的几何中心为中心呈中心对称。
可选地，所述吸嘴和所述吸盘均采用橡胶材料。
可选地，所述FPC限位单元和所述LCD限位单元分别设有第一取放槽和第二取放槽；
所述第一取放槽设置于所述FPC限位单元的边缘，且向所述FPC限位单元的内部凹陷；所述第二取放槽设置于所述LCD限位单元的边缘，且向所述LCD限位单元的内部凹陷。
可选地，所述LCD限位单元分为上下两层，且LCD限位单元的上层尺寸大于所述LCD限位单元的下层尺寸。
可选地，所述FPC型槽的弯曲处边缘设有支撑件。
可选地，所述FPC限位单元还包括：FPC压接板；所述FPC压接板包括卡槽和镶嵌于所述卡槽内部的压紧件；所述卡槽对应设置于所述针脚槽上方，且所述卡槽的内部尺寸大于所述针脚槽的外部尺寸；所述压紧件对应设置于所述针脚槽凹陷处的上方。
可选地，所述FPC限位单元的边缘上还设有补光源。
可选地，所述LCD限位单元的内部设有吸附板。
由以上技术可知，本申请提供了一种LCD模组精对位***，包括：移动支架、支撑板、FPC吸附装置、LCD吸附装置、治具面板和第一相机；所述FPC吸附装置与所述LCD吸附装置沿所述支撑板的长度方向排列设置于所述支撑板侧面外壁上，并通过所述支撑板与所述移动支架滑动连接；所述FPC吸附装置包括固定板、移动体、转盘、吊臂、置物架、支撑杆和吸嘴；所述转盘与所述固定板由所述移动体连接，所述固定板固定于所述支撑板上；所述移动体包括连接板和滑动板，所述连接板的一侧固定于所述固定板上，另一侧与所述滑动板滑动连接，所述滑动板与所述转盘转动连接；所述置物架与所述转盘通过所述吊臂悬挂固定；所述支撑杆固定于置物架上，且靠近所述治具面板的一端设有吸嘴；所述LCD吸附装置包括：连接体、第一相机、置物盘、连接杆和吸盘；所述置物盘通过所述连接体固定于所述支撑板上；所述连接体为中空结构，所述第一相机置于所述连接体中，且朝向所述治具面板方向；所述连接杆插接于所述置物盘上，且靠近所述治具面板的一端设有吸盘；所述治具面板包括：FPC限位单元和LCD限位单元，且两个限位单元分别对应设置于所述FPC吸附装置和所述LCD吸附装置下方；所述FPC限位单元包括：具有凹形结构的针脚槽和FPC型槽，以及设置于所述针脚槽前端的第二相机。使用时，首先对LCD、FPC和FPC连接器的相关尺寸、硬度等参数进行获取和输入，从而制定出对LCD和FPC所合适的吸附参数，以及确定LCD和FPC连接器所合适的放置位置。FPC吸附装置和LCD吸附装置分别吸附固定待检测的FPC和LCD，先将FPC和LCD移动至治具面板上方，根据预先设定的位置参数，通过支撑板在移动支架上的滑动，带动FPC吸附装置和LCD吸附装置在沿移动支架长度方向上移动；利用连接体内的第一相机，实时拍摄LCD所在位置的图像，并且上传至工控机，通过将LCD所在位置的实时图像与预先设定的位置参数进行重合比对，判断当前LCD所处位置是否为合格位置。在对准LCD位置的同时，对准FPC的位置，利用第二相机实时拍摄FPC连接器所在位置的图像，并且上传至工控机，通过将FPC连接器所在位置的实时图像与预先设定的位置参数进行重合对比，判断当前FPC连接器所处位置是否为合格位置。当LCD和FPC均位于预设位置参数的范围内时，控制移动支架，带动LCD和FPC整体沿着竖直方向向下移动，从而将LCD放入LCD限位单元内，将FPC放入FPC限位单元内。本申请提供的精对位***能够通过同时调整LCD和FPC部分进行对准，从而避免分步调整时各步骤之间的相互干扰，从而有效保证校准准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的现有技术中第一种定位治具的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的现有技术中第二种定位治具的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种LCD模组精对位***的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的FPC吸附装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的滑动条的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的LCD吸附装置的结构示意图；
图7(1)～(3)为本申请实施例提供的三种置物盘的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的治具面板的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的FPC压接板的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的支撑件的结构示意图。
图示说明：
其中：1-FPC连接器A，2-限位挡板，3-FPC连接器B，4-吸盘B，5-移动支架，6-支撑板，7-FPC吸附装置，71-固定板，711-空洞，72-移动体，721-连接板，722-滑动板，73-转盘，74-吊臂，75-置物架，76-支撑杆，77-吸嘴，8-LCD吸附装置，81-连接体，811-通孔，82-置物盘，83-调位槽，84-连接杆，85-吸盘，9-治具面板，91-FPC限位单元，911-FPC型槽，912-第一取放槽，913-针脚槽，92-LCD限位单元，921-吸附板，9211-吸附孔，922-第二取放槽，93-第二相机，94-FPC压紧板，95-卡槽，951-压紧件，10-第一相机。
具体实施方式
参见图3，一种LCD模组精对位***的结构示意图。
本申请提供了一种LCD模组精对位***，包括：移动支架5、支撑板6、FPC吸附装置7、LCD吸附装置8、治具面板9和第一相机10；
所述FPC吸附装置7与所述LCD吸附装置8沿所述支撑板6的长度方向排列设置于所述支撑板6侧面外壁上，并通过所述支撑板6与所述移动支架5滑动连接。
具体地，支撑板6与移动支架5之间可采用滑道、滚轮、滚珠等多种形式实现滑动连接，需要注意的是，无论使用何种滑动连接方式，均必须保证支撑板6与移动支架5之间的滑动不能存在卡顿的现象，以免对FPC造成撕扯损害。并且滑动时不能过于润滑，防止移动过大，产生过大的误差。例如，滑道中滑动槽和滑动条之间的配合间隙不宜过大，可以紧一些，保证移动准确性；也可减少润滑油的滴入量。
支撑板6上设有圆孔，不仅能够有效降低支撑板6的重量，减轻移动支架5的载重负担；而且圆孔结构能够将承受的里转化为周向分解，提高支撑板6的强度。
如图4所示，所述FPC吸附装置7包括固定板71、移动体72、转盘73、吊臂74、置物架75、支撑杆76和吸嘴77；
所述转盘73与所述固定板71由所述移动体72连接，所述固定板71固定于所述支撑板6上；所述移动体72包括连接板721和滑动板722，所述连接板721的一侧固定于所述固定板71上，另一侧与所述滑动板722滑动连接，所述滑动板722与所述转盘73转动连接；所述置物架75与所述转盘73通过所述吊臂74悬挂固定；所述支撑杆76固定于置物架75上，且靠近所述治具面板9的一端设有吸嘴77。
由于FPC本身特性，为一种柔性电路板，容易在移动的过程中产生形变，而单就水平方向的轴向调整，很难满足对准需求，极易造成对准误差。转盘73能够实现FPC吸附装置7在水平方向进行周向对准，从而有效提高FPC的对准准确度。
连接板721与滑动板722连接一侧设有滑动条712，如图5所示，滑动条712为带有腰线的结构，滑动板722上设有滑动槽，滑动槽的开口尺寸与滑动条712的腰部尺寸相适应，从而令滑动条712嵌顿于滑动槽内，不会因为FPC吸附装置7的自身重量发生脱落问题。
固定板71上开有空洞711，空洞711能够有效减轻固定板板71的重量，从而减轻移动支架5的载重负担。
支撑杆76为可伸缩结构，能够灵活调整支撑杆76的长度。如果各支撑杆76在工作时长短不一，则容易在FPC上形成起伏，而且随着FPC吸附装置7的下降，长度较长的支撑杆76所在处的FPC会首先接触治具面板9，由于其余部分没有抵达治具面板9，因此需要继续下降，此时，首先到达的FPC会受到挤压，导致FPC被损坏。故在吸附固定FPC之前，需要通过调整支撑杆76的长度，令各吸嘴77形成的平面与治具面板9的工作平面相平行，不仅能够避免FPC被挤压、撕扯损坏，而且时刻保持FPC没有起伏，避免实时拍摄时产生阴影，影响图像判断效果，从而有效提高对准准确度。
如图6所示，所述LCD吸附装置8包括：连接体81、第一相机10、置物盘82、连接杆84和吸盘85；
所述置物盘82通过所述连接体81固定于所述支撑板6上；所述连接体81为中空结构，所述第一相机10置于所述连接体81中，且朝向所述治具面板9方向；所述连接杆84插接于所述置物盘82上，且靠近所述治具面板9的一端设有吸盘85。
第一相机10能够正向拍摄LCD吸附装置8的实时位置图像，避免侧向拍摄产生的图像失真等问题，保证判断LCD吸附装置8当前所处位置的准确度。
连接体81的侧壁上开有通孔811，能够有效减轻连接体81的重量，并且便于观察连接体内第一相机10的工作情况。
连接杆84为可伸缩的中空结构，能够灵活调整连接杆84的长度，并且与吸盘85配合产生真空吸附力。如果各连接杆84在工作时长短不一，则容易令LCD产生倾斜，随着LCD吸附装置8的下降，长度较长的连接杆84所对应的LCD处会首先接触治具面板9，由于其余部分没有抵达治具面板9，因此在继续下降LCD吸附装置8的过程中，会对首先到达的LCD部分造成挤压，对LCD产生损害。因此，在吸附固定LCD之前，首先调整连接杆84的长度，令各吸盘85形成的平面与治具面板9的工作平面相平行，能够有效保证LCD不被挤压损坏。
如图8所示，所述治具面板包括：FPC限位单元91和LCD限位单元92，且两个限位单元分别对应设置于所述FPC吸附装置7和所述LCD吸附装置8下方；
所述FPC限位单元91包括：具有凹形结构的针脚槽913和FPC型槽911，以及设置于所述针脚槽913前端的第二相机93。
当FPC和LCD随着FPC吸附装置7和LCD吸附装置8下降至治具面板9之后，FPC限位单元91和LCD限位单元92能够有效限定FPC和LCD在治具面板9上的相对位置，令其不发生相对移动，保证后续检测试验的顺利、准确进行。其中，针脚槽913与FPC连接器的形状相适应，对应的，FPC连接器被限定于针脚槽913中；FPC型槽912与FPC的形状相适应，对应的，FPC被限定于FPC型槽912中。在FPC吸附装置7的对准过程当中，第二相机93实时拍摄FPC吸附装置7的位置图像，并且通过工控机将第二相机93实时拍摄的FPC吸附装置7的位置图像与预先设定的位置参数进行对比，从而继续对不符合规定的FPC吸附装置7进行对准工作，直至对准合格为止。由于FPC本身尺寸相对较小，因此FPC对应的FPC吸附装置7的结构尺寸也相对较小，且结构紧凑，如果将第二相机93设置于FPC吸附装置7上，则会加重FPC吸附装置7的载重负担，影响FPC吸附装置7的平衡性，造成对准误差，因此将第二相机93设置于治具面板9上，而非FPC吸附装置7上。
本申请提供的LCD模组精对位***在使用时，首先对LCD、FPC和FPC连接器的相关尺寸、硬度等参数进行获取，并输入至工控机内，从而制定出对LCD和FPC所合适的吸附参数，以及确定LCD和FPC连接器所合适的放置位置。FPC吸附装置7和LCD吸附装置8分别吸附固定待检测的FPC和LCD，先将FPC和LCD移动至治具面板9上方，根据预先设定的位置参数，通过支撑板6在移动支架5上的滑动，带动FPC吸附装置7和LCD吸附装置8在沿移动支架5长度方向上移动；利用连接体81内的第一相机10，实时拍摄LCD所在位置的图像，并且上传至工控机，通过将LCD所在位置的实时图像与预先设定的位置参数进行重合比对，判断当前LCD所处位置是否为合格位置。在对准LCD位置的同时，对准FPC的位置，利用第二相机93实时拍摄FPC连接器所在位置的图像，并且上传至工控机，通过将FPC连接器所在位置的实时图像与预先设定的位置参数进行重合对比，判断当前FPC连接器所处位置是否为合格位置，通过滑动调整支撑板6在移动支架5上的位置，从而粗调FPC吸附装置7在水平方向的位置，在将FPC吸附装置7调整至FPC限位单元91正上方之后，在通过调整滑动板722在连接板721上的相对位置，微调FPC在水平方向的位置，然后通过转动调整转盘73与滑动板722的相对位置，调整FPC在周向的位置。当LCD和FPC均位于预设位置参数的范围内时，控制移动支架5，带动LCD和FPC整体沿着竖直方向向下移动，从而将LCD放入LCD限位单元92内，将FPC放入FPC限位单元91内。本申请提供的精对位***能够通过同时调整LCD和FPC部分进行对准，从而避免分步调整时各步骤之间的相互干扰，从而有效保证校准准确度。
可选地，所述移动支架4采用直角三角形结构；
所述移动支架4分别以与外接装置连接的一侧和与所述支撑板6连接的一侧为直角三角形的直角边。
在实际应用中，移动支架4可以采用适用的任何形状，例如矩形、弧形等，本实施例提供了一种优选的移动支架4形状，即采用直角三角形结构。在三角形结构中，其中任意两条边的非公共端点被剩余边连接，由于该边不可伸缩或弯折，因此非公共端点见的距离固定，所以任意两条边的夹角固定，因此三角形结构不可变形，结构稳定。移动支架4下端需要负载众多结构，例如支撑板6、FPC吸附装置7、LCD吸附装置8、治具面板9等，且每部分结构均带有众多复杂组件，因此移动支架4载重负担重大，极易出现压弯变形的情况，从而改变移动支架4上负载的各部分的相对位置，令对准位置产生误差，降低对准准确度。采用稳定的三角形结构，且顺应整体结构的趋势，采用与外接装置连接的一侧和与支撑板6连接的一侧为三角形的两边，形成天然直角边，有效抵抗负重形变，保证对准过程的准确度。
为了保证LCD模组的对准准确度，需要保证LCD在吸附和对准的过程中不能出现倾斜的问题，而且针对不同型号的LCD，吸盘85的吸附位置也需要适应调整。因此，不仅需要吸盘85位置可调，而且需要保证吸盘85在LCD表面分布对称且均匀，防止吸附位置偏移令LCD产生倾斜。
如图7(1)～7(3)所示，本实施例提供三种置物盘82结构，所述置物盘82上设有四个调位槽83；
所述调位槽83以所述置物盘82的几何中心为中心，向所述置物盘82的四角呈放射状排布；
两个相邻所述调位槽83以所述调位槽83的几何中心线为轴呈镜像对称；
两个相对所述调位槽83以所述调位槽83的几何中心为中心呈中心对称。
在吸附之前需要在LCD上做标记，利用第一相机10实时获取LCD标记点的位置，当LCD标记点到达预先设定的位置，则对LCD进行吸附固定。在吸附之前首先调整连接杆84的高度，令各吸盘85形成的平面与治具面板9的平面相平行，然后调整各连接杆84的平面位置，令各连接杆84在LCD上均匀且对称分布。如图7(1)所示，调位槽83为直边长条形，根据预先获得的LCD尺寸，制定吸盘85分布的位置，依据分布距离，在各调位槽83内分别调整连接杆84距置物盘82的几何中心的距离，从而调整吸盘85在LCD上平均分布。图7(2)和图7(3)提供的两种置物盘82结构，通过调位槽83本身带有的弯折结构，调整连接杆84时，可以以一个弯折处为一个节点，同时调整四个连接杆84到相同的节点处即可保证吸盘85在LCD上平均对称分布，省去计算和调整距离的时间和精力，有效提高了调整效率，保证对准准确度。
LCD和FPC为精密组件，一旦发生硬性挤压，极易造成无法修复的损坏。因此所述吸嘴77和所述吸盘85均采用橡胶材料。
吸嘴77和吸盘85分别与FPC和LCD吸附固定，尽管事先已经将各吸嘴77和各吸盘85进行调平，但是在移动的过程中，难免会出现某处吸嘴77或者吸盘85长度发生变化，造成LCD或者FPC表面倾斜或者起伏，如果发现不及时，则容易对先接触治具面板9的部分造成挤压破坏，但是橡胶材料凭借本身的柔软特性，能够起到天然的缓冲作用，利用橡胶材料制成吸盘85或者吸嘴77，相当于缓冲件，能够在先接触到治具面板9的部位产生收缩作用，缓解后续的挤压力对FPC和LCD产生的破坏，为其余部分继续下降抵达治具面板9预留出足够的位置，从而不会对LCD或者FPC产生挤压力，能够有效保证LCD和FPC的完整性，保障后续的检测工作顺利进行。
利用LCD吸附装置8和FPC吸附装置7通过吸附固定LCD和FPC将两者顺利放入LCD限位单元92和FPC限位单元91内，连通外接检测设备进行检测，检测结束后，同样通过LCD吸附装置8和FPC吸附装置7将LCD和FPC吸附取出。但是一旦吸附装置发生错位或者失效，则无法将LCD和FPC取出。
如图8所示，本实施例提供的精对位***，在所述FPC限位单元91和所述LCD限位单元92分别设有第一取放槽912和第二取放槽922；
所述第一取放槽912设置于所述FPC限位单元91的边缘，且向所述FPC限位单元91的内部凹陷；所述第二取放槽922设置于所述LCD限位单元92的边缘，且向所述LCD限位单元92的内部凹陷。
可以通过第一取放槽912和第二取放槽922，利用人手或者其他撬取设备将FPC和LCD取出，避免从FPC与LCD周围相适应的FPC限位单元91和LCD限位单元92边缘进行撬取，以免破坏设备结构。本实施例提供的取放槽能够有效解决吸附装置失效产生的无法取出LCD和FPC的问题，同时延长设备的使用寿命。
如图8所示，所述LCD限位单元92分为上下两层，且LCD限位单元92的上层尺寸大于所述LCD限位单元92的下层尺寸。
LCD限位单元92的尺寸需要与LCD的尺寸相适应，因此两者的外部尺寸相当接近，这样才能令LCD限位单元92起到良好的限制LCD相对位移的作用，但是贴近的尺寸会对LCD的下放过程造成阻碍。当LCD随着LCD吸附装置8快速下降至治具面板9时，首先经过LCD限位单元92的上层，该层的尺寸大于LCD的适应尺寸，令LCD在下放过程中不会擦碰到LCD限位单元92的边缘，同时能够提醒LCD需要减缓下放速度，继续下放至LCD限位单元92的下层，有效避免LCD一次快速下放至LCD限位单元92底部的过程中碰撞LCD限位单元92的边缘，保证LCD的完整性和可测试性。
FPC由于本身特性，具有一定的柔软度，挺度较差，在固定的过程中容易变形，故需要对FPC进行支持，才能有效保证FPC的相对位置和形状不发生改变，保证对位准确度。如图10所示，所述FPC型槽911的弯曲处边缘设有支撑件9111。
FPC放置时存在弯曲处，在弯曲处容易出现起皱的现象，此时支撑件9111为适应FPC弧度的弯曲支撑件，为FPC提供良好的支撑力和一定的夹紧力，提高FPC限位单元91的限位效果。而且支撑件9111为圆弧形，其弧形表面能够良好的分散FPC的形变力，因此支撑件9111本身结构具有稳定性，且在支撑FPC的同时不会损坏FPC的结构。
如图9所示，所述FPC限位单元还包括：FPC压接板94；所述FPC压接板94包括卡槽95和镶嵌于所述卡槽95内部的压紧件951；所述卡槽95对应设置于所述针脚槽913上方，且所述卡槽95的内部尺寸大于所述针脚槽913的外部尺寸；所述压紧件951对应设置于所述针脚槽913凹陷处的上方。
针脚槽913可以为凹形结构，有三面挡板能够限定FPC连接器的位置，FPC连接器放入针脚槽913内，并且与针脚槽913的凹形结构相贴近，如果针脚槽913的尺寸较FPC连接器的尺寸过大，则FPC连接器容易在针脚槽913内发生相对位移，甚至会连带FPC在FPC型槽911内发生相对位移，从而影响对位准确度，也影响后续的检测结果。设置FPC压紧板94之后，FPC压紧板94通过折叶或者螺钉翻转连接于FPC限位单元91所在的治具面板9处，FPC连接器进入针脚槽913后，翻转FPC压紧板94下落至治具面板9上，令压紧件951能够紧压在FPC连接器上，同时卡槽95能够紧扣针脚槽913，通过压紧限制FPC连接器，令FPC连接器能够牢固的紧贴于针脚槽913内，有效限制FPC连接器和FPC发生相对位移，保证对位准确度。
如图8所示，所述LCD限位单元92的内部设有吸附板921。
当LCD放置在LCD限位单元92内，开启吸附板921，吸附板921可以为真空吸附板，利用吸附板921的吸附作用，各吸附孔9211共同作用，将LCD牢牢吸附固定在LCD限位单元92内，提高LCD限位单元92的限位作用，防止LCD发生相对位移，保证后续检测工作的顺利进行。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种LCD模组精对位***，包括：移动支架5、支撑板6、FPC吸附装置7、LCD吸附装置8、治具面板9和第一相机10；
所述FPC吸附装置7与所述LCD吸附装置8沿所述支撑板6的长度方向排列设置于所述支撑板6侧面外壁上，并通过所述支撑板6与所述移动支架5滑动连接；
所述FPC吸附装置7包括固定板71、移动体72、转盘73、吊臂74、置物架75、支撑杆76和吸嘴77；
所述转盘73与所述固定板71由所述移动体72连接，所述固定板71固定于所述支撑板6上；所述移动体72包括连接板721和滑动板722，所述连接板721的一侧固定于所述固定板71上，另一侧与所述滑动板722滑动连接，所述滑动板722与所述转盘73转动连接；所述置物架75与所述转盘73通过所述吊臂74悬挂固定；所述支撑杆76固定于置物架75上，且靠近所述治具面板9的一端设有吸嘴77；
所述LCD吸附装置8包括：连接体81、第一相机10、置物盘82、连接杆84和吸盘85；
所述置物盘82通过所述连接体81固定于所述支撑板6上；所述连接体81为中空结构，所述第一相机10置于所述连接体81中，且朝向所述治具面板9方向；所述连接杆84插接于所述置物盘82上，且靠近所述治具面板9的一端设有吸盘85；
所述治具面板包括：FPC限位单元91和LCD限位单元92，且两个限位单元分别对应设置于所述FPC吸附装置7和所述LCD吸附装置8下方；
所述FPC限位单元91包括：具有凹形结构的针脚槽913和FPC型槽911，以及设置于所述针脚槽913前端的第二相机93。
本申请提供的LCD模组精对位***在使用时，首先对LCD、FPC和FPC连接器的相关尺寸、硬度等参数进行获取，并输入至工控机内，从而制定出对LCD和FPC所合适的吸附参数，以及确定LCD和FPC连接器所合适的放置位置。FPC吸附装置7和LCD吸附装置8分别吸附固定待检测的FPC和LCD，先将FPC和LCD移动至治具面板9上方，根据预先设定的位置参数，通过支撑板6在移动支架5上的滑动，带动FPC吸附装置7和LCD吸附装置8在沿移动支架5长度方向上移动；利用连接体81内的第一相机10，实时拍摄LCD所在位置的图像，并且上传至工控机，通过将LCD所在位置的实时图像与预先设定的位置参数进行重合比对，判断当前LCD所处位置是否为合格位置。在对准LCD位置的同时，对准FPC的位置，利用第二相机93实时拍摄FPC连接器所在位置的图像，并且上传至工控机，通过将FPC连接器所在位置的实时图像与预先设定的位置参数进行重合对比，判断当前FPC连接器所处位置是否为合格位置，通过滑动调整支撑板6在移动支架5上的位置，从而粗调FPC吸附装置7在水平方向的位置，在将FPC吸附装置7调整至FPC限位单元91正上方之后，在通过调整滑动板722在连接板721上的相对位置，微调FPC在水平方向的位置，然后通过转动调整转盘73与滑动板722的相对位置，调整FPC在周向的位置。当LCD和FPC均位于预设位置参数的范围内时，控制移动支架5，带动LCD和FPC整体沿着竖直方向向下移动，从而将LCD放入LCD限位单元92内，将FPC放入FPC限位单元91内。本申请提供的精对位***能够通过同时调整LCD和FPC部分进行对准，从而避免分步调整时各步骤之间的相互干扰，从而有效保证校准准确度。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种LCD模组精对位***，其特征在于，包括：移动支架、支撑板、FPC吸附装置、LCD吸附装置、治具面板和第一相机；
所述FPC吸附装置与所述LCD吸附装置沿所述支撑板的长度方向排列设置于所述支撑板侧面外壁上，并通过所述支撑板与所述移动支架滑动连接；
所述FPC吸附装置包括固定板、移动体、转盘、吊臂、置物架、支撑杆和吸嘴；
所述转盘与所述固定板由所述移动体连接，所述固定板固定于所述支撑板上；所述移动体包括连接板和滑动板，所述连接板的一侧固定于所述固定板上，另一侧与所述滑动板滑动连接，所述滑动板与所述转盘转动连接；所述置物架与所述转盘通过所述吊臂悬挂固定；所述支撑杆固定于置物架上，且靠近所述治具面板的一端设有吸嘴；
所述LCD吸附装置包括：连接体、第一相机、置物盘、连接杆和吸盘；
所述置物盘通过所述连接体固定于所述支撑板上；所述连接体为中空结构，所述第一相机置于所述连接体中，且朝向所述治具面板方向；所述连接杆插接于所述置物盘上，且靠近所述治具面板的一端设有吸盘；
所述治具面板包括：FPC限位单元和LCD限位单元，且两个限位单元分别对应设置于所述FPC吸附装置和所述LCD吸附装置下方；
所述FPC限位单元包括：具有凹形结构的针脚槽和FPC型槽，以及设置于所述针脚槽前端的第二相机；
所述置物盘上设有四个调位槽；
所述调位槽以所述置物盘的几何中心为中心，向所述置物盘的四角呈放射状排布；
两个相邻所述调位槽以所述调位槽的几何中心线为轴呈镜像对称；
两个相对所述调位槽以所述调位槽的几何中心为中心呈中心对称。
2.根据权利要求1所述的精对位***，其特征在于，所述移动支架采用直角三角形结构；
所述移动支架分别以与外接装置连接的一侧和与所述支撑板连接的一侧为直角三角形的直角边。
3.根据权利要求1所述的精对位***，其特征在于，所述吸嘴和所述吸盘均采用橡胶材料。
4.根据权利要求3所述的精对位***，其特征在于，所述FPC限位单元和所述LCD限位单元分别设有第一取放槽和第二取放槽；
所述第一取放槽设置于所述FPC限位单元的边缘，且向所述FPC限位单元的内部凹陷；所述第二取放槽设置于所述LCD限位单元的边缘，且向所述LCD限位单元的内部凹陷。
5.根据权利要求4所述的精对位***，其特征在于，所述LCD限位单元分为上下两层，且LCD限位单元的上层尺寸大于所述LCD限位单元的下层尺寸。
6.根据权利要求5所述的精对位***，其特征在于，所述FPC型槽的弯曲处边缘设有支撑件。
7.根据权利要求6所述的精对位***，其特征在于，所述FPC限位单元还包括：FPC压接板；
所述FPC压接板包括卡槽和镶嵌于所述卡槽内部的压紧件；所述卡槽对应设置于所述针脚槽上方，且所述卡槽的内部尺寸大于所述针脚槽的外部尺寸；
所述压紧件对应设置于所述针脚槽凹陷处的上方。
8.根据权利要求7所述的精对位***，其特征在于，所述LCD限位单元的内部设有吸附板。
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