CN216271793U - 用于水平精确调整的转运设备以及电池转运*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水平精确调整的转运设备以及电池转运***。用于水平精确调整的转运设备，包括被设置为可沿充电架高度方向升降移动的轿厢，轿厢内设有用于取放电池包的伸出机构，其特征在于，所述伸出机构通过一水平移动机构设置在所述轿厢内，其中，所述水平移动机构被设置为带动所述伸出机构整体相对于所述轿厢沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向移动，以与目标电池仓位或目标电池仓位内电池的位置相对应。本实用新型可以在电池包进入电池仓位前进行水平方向的调整，避免电池包与电池仓位的不对位问题发生，确保不同种类以及不同安装位置的电池包能够顺利放入电池仓位。

Description

用于水平精确调整的转运设备以及电池转运***

技术领域

本实用新型涉及一种用于水平精确调整的转运设备以及电池转运***。

背景技术

现有的电池转运***通过换电设备将电池包从电动车辆上移入或者移出，然后换电设备与升降机或者码垛机之间转移电池包，升降机或者码垛机将电池包移入或者移出电池仓位。公开号为CN211733721U的中国专利申请公开了一种电池转运装置，具有双向伸缩机构进行电池的取出和放入，在垂直于双向伸缩机构的方向上，则通过主体框架带动整体的双向伸缩机构沿着导向机构进行调整。由此虽然能够通过主体框架整体的移动确保双向伸缩机构上的电池包在水平方向能够对准电池仓位，但是电池转运装置的整体结构非常庞大，无法适用于大部分的电池转运***中。

另外，由于电池包在电动车辆上的安装位置不同，因此，在电池包拆卸下来后，不同型号的电池包在换电小车上的位置不同，导致电池包转移到码垛机上的位置也会不同。因此，当码垛机将电池包送入电池仓位时，就会产生不同型号的电池包无法对准电池仓位，导致电池包的移入受阻的问题，甚至会损伤设备。因此，不同类型的电池包只能存放在不同的电池架上，或者需要匹配不同的码垛机转运不同型号的电池包，通用性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中不同的电池包与电池仓位无法对准，导致电池包的存放效率低，甚至损坏设备，且对电池包进行水平调整所需结构非常庞大的缺陷，提供一种用于水平精确调整的转运设备以及电池转运***。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于水平精确调整的转运设备，包括被设置为可沿充电架高度方向升降移动的轿厢，轿厢内设有用于取放电池包的伸出机构，所述伸出机构通过一水平移动机构设置在所述轿厢内，其中，所述水平移动机构被设置为带动所述伸出机构整体相对于所述轿厢沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向移动，以与目标电池仓位或目标电池仓位内电池的位置相对应。

水平移动机构可以在电池包进入电池仓位前进行水平方向的调整，避免电池包无法进入电池仓位的问题发生。由此，各种的电池包在放置到伸出机构后，即使电池包的正中位置与伸出机构的正中位置没有对准的情况下，都可以通过移动伸出机构，使得电池的正中位置调整至与电池仓位对准的位置。

同时，水平移动机构设置在用于水平精确调整的转运设备的内部，主要只需要移动伸出机构，因此，整体的结构更加紧凑，不会占用用于水平精确调整的转运设备外的空间，从而可以适用于各种换电站中。并且，伸出机构的移动所需负载较低，有利于水平移动机构的小型化，且水平移动机构不容易变形，输送精度有保障。

较佳地，所述水平移动机构设置在所述轿厢和所述伸出机构之间，所述水平移动机构的上端部分连接于所述伸出机构的底部，所述水平移动机构的下端部分连接于所述轿厢。

水平移动机构仅在轿厢的高度方向上占用空间，不会占用轿厢垂直于伸出方向的空间，从而可以使得轿厢保持原有的宽度。

较佳地，所述水平移动机构包括固定在所述轿厢底部的移动平台，所述伸出机构整体设置于移动平台上，所述水平移动机构驱动所述移动平台移动从而带动所述伸出机构同步移动。

通过移动平台能够整体上移动伸出机构，确保在调整时，确保与电池接触的各个伸出机构同步移动，确保电池包不会因为伸出机构的移动不同步，导致产生其他方向的移动。

较佳地，所述水平移动机构包括一驱动单元，所述驱动单元直接驱动所述移动平台平移，或所述驱动单元通过一传动单元驱动所述移动平台平移。

传动单元可以将驱动单元的输出进行变向、减速等操作，从而可以使得移动平台能够更加精确的移动。

较佳地，所述驱动单元为驱动电机，所述传动单元包括丝杆以及与所述丝杆螺纹配合的滑动部，通过驱动所述丝杆转动使所述滑动部产生相对移动，所述丝杆沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述轿厢上，所述滑动部连接于所述移动平台的底部从而带动所述移动平台同步移动；或者所述滑动部设置在所述轿厢上，所述丝杆沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述移动平台上从而带动所述移动平台同步移动。

由此移动平台的移动距离由丝杆的转动圈数决定，丝杆的转动圈数可以通过驱动电机精确控制。

较佳地，所述水平移动机构还包括导向单元，所述导向单元连接于所述移动平台与所述轿厢之间，用于将所述移动平台限制为沿着所述轿厢的宽度方向水平移动。

导向单元一方面承载移动平台的重量，另一方面可以限制移动平台的移动方向，避免移动平台产生朝其他方向的移动，影响调整精度。

较佳地，所述导向单元包括滑动配合连接的导轨和滑块，所述导轨沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述轿厢上，所述滑块固定于所述移动平台的底部从而对所述移动平台的移动进行导向；或者所述滑块设置在所述轿厢上，所述导轨设置在所述移动平台上从而对所述移动平台的移动进行导向。

导轨和滑块可以实现移动过程中的导向作用，防止产生移动偏差导致电池位置不准确，且结构简单，运行可靠。

较佳地，所述用于水平精确调整的转运设备还包括控制单元，所述控制单元根据目标仓位或目标仓位内电池的位置控制所述水平移动机构带动所述伸出机构移动。

较佳地，所述用于水平精确调整的转运设备还包括检测单元，其中，所述检测单元用于检测所述伸出机构上的电池包的实际位置，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果控制所述水平移动机构带动所述伸出机构移动至使所述电池包与所述电池仓位的放置位置相对应。

检测单元可以检测电池包与电池仓位的实际的偏差，有针对性的对水平移动机构进行控制，将电池包的位置调整至与电池仓位对准的位置，提高调整效率。

一种电池转运***，包括充电架，所述电池转运***还包括所述用于水平精确调整的转运设备。

较佳地，所述电池架具有沿竖直方向的导向机构，所述导向机构包括与所述用于水平精确调整的转运设备的四个端部一一对应设置的四个导向柱，所述用于水平精确调整的转运设备位于所述两列电池架之间，所述四个导向柱复用两列所述电池架靠近所述用于水平精确调整的转运设备的四个立柱，被复用的所述立柱具有与所述用于水平精确调整的转运设备相配合的导向面。

由此，用于水平精确调整的转运设备和电池架之间共用立柱，能够简化整体的结构。并且，用于水平精确调整的转运设备通过立柱进行导向的过程中，由于立柱的高度直接和电池架的电池仓位的高度相关，因此，避免了用于水平精确调整的转运设备的高度参照和电池仓位的高度参照不统一所导致的高度定位不准的问题。

一种电池包转运方法，所述电池包转运方法利用所述用于水平精确调整的转运设备实现，包括：

获取目标电池仓位的仓位信息；

控制伸出机构移动至与目标电池仓位相对应。

较佳地，所述电池包转运方法还包括：

在所述获取目标电池仓位的仓位信息的步骤之前，控制轿厢升降；并且在所述控制伸出机构将电池包移动至与目标电池仓位相对应的步骤之后，从目标电池仓位取出电池包，或者将电池包放入目标电池仓位；或

在所述控制伸出机构将电池包移动至与目标电池仓位相对应的步骤之后，

控制轿厢升降；以及

从目标电池仓位取出电池包，或者将电池包放入目标电池仓位。

较佳地，在将电池包放入目标电池仓位之前，所述控制伸出机构将电池包移动至与目标电池仓位对齐的步骤包括：

检测轿厢内的电池包的位置；

控制伸出机构将电池包移动至与目标电池仓位的放置位置相对应。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型可以在电池包进入电池仓位前进行水平方向的调整，避免电池包无法进入电池仓位的问题发生，确保各种电池包能够顺滑地进入电池仓位。同时，水平移动机构设置在用于水平精确调整的转运设备的内部，整体的结构更加紧凑，不会占用用于水平精确调整的转运设备外的空间，有利于水平移动机构的小型化，输送精度有保障。从而可以适用于各种换电站中。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的电池转运***的正面结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的用于水平精确调整的转运设备的正面结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的用于水平精确调整的转运设备的侧面结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的移动平台的底部结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的用于水平精确调整的转运设备的调整前的示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的用于水平精确调整的转运设备的调整后的示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的一种电池包转运方法。

图8为本实用新型较佳实施例的另一种电池包转运方法。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图5所示，本实施例公开了一种电池转运***，在一优选的实施例中，电池转运***包括充电架9和用于水平精确调整的转运设备。电池架9具有沿竖直方向的导向机构，导向机构包括与用于水平精确调整的转运设备的四个端部一一对应设置的四个导向柱，用于水平精确调整的转运设备位于两列电池架9之间，四个导向柱复用两列电池架靠近用于水平精确调整的转运设备的四个立柱91。由此，用于水平精确调整的转运设备和电池架9之间共用立柱91，能够简化整体的结构。并且，用于水平精确调整的转运设备通过立柱91进行导向的过程中，由于立柱91的高度直接和电池架的电池仓位7的高度相关，因此，避免了用于水平精确调整的转运设备的高度参照和电池仓位7的高度参照不统一所导致的高度定位不准的问题。

在优选的实施例中，被复用的立柱91具有与用于水平精确调整的转运设备相配合的导向面。导向面可以是立柱91中朝向用于水平精确调整的转运设备一侧的面，也可以是自立柱91额外延伸出的一面。在具体实施时，电池转运设备可通过滚轮直接抵压在立柱的导向面上进行导向，还可以在立柱的导向面上设置导轨以与电池转运设备上的配合件滑动连接，从而对电池转运设备的升降移动进行导向。简化了整体结构，使得两者的连接更加紧凑，并且可提高导向强度、降低成本，安装过程节省人力物力，提升了整体的运行效率。

当然，在其他的实施例中，电池转运***也可以是其他的方式，例如包括一个电池架9或者更多个电池架9。用于水平精确调整的转运设备也可以设置在其他的任意位置。用于水平精确调整的转运设备可以与电池架9连接在一起，也可以为各自独立存在的结构，只在运输电池包8时才会对位。

如图2所示，本实施例的用于水平精确调整的转运设备包括被设置为可沿充电架高度方向升降移动的轿厢1，轿厢1内设有用于取放电池包8的伸出机构2，伸出机构2通过一水平移动机构设置在轿厢1内，其中，水平移动机构被设置为带动伸出机构2整体相对于轿厢1沿与伸出机构2的伸缩方向相垂直的方向移动，以与目标电池仓位7或目标电池仓位内电池的位置相对应。

其中，本实施例中的用于水平精确调整的转运设备可以是在水平方向保持固定仅升降移动的升降机，在其他的实施例中，也可以是在水平方向可以移动同时在竖直方向也可移动的码垛机。轿厢1可以通过各种已知的方式相对于升降机或者码垛机实现升降。或者，在其他的实施例中，轿厢1也可以通过其他的已知方式，在各种方向的移动。

如图3所示，在一优选的实施例中，伸出机构2的一种方式是包括基座22以及可滑动设置在基座22上的一级伸出部件21。一级伸出部件21的上表面承载电池包8，并带动电池包8在水平方向伸缩。一级伸出部件21可以是滑轨、滑块等各种可滑动的承载结构。在其他的实施例中，除了一级伸出部件21之外，还可以再一级伸出部件21上再滑动设置二级伸出部件，通过二级伸出部件的上表面承载电池包8。

本实施例中，水平移动机构可以在电池包8进入电池仓位7前进行水平方向的调整，避免电池包8无法进入电池仓位的问题发生。由此，各种的电池包8在放置到伸出机构2后，即使电池包8的正中位置与伸出机构2的正中位置没有对准的情况下，都可以通过移动伸出机构2，使得电池的正中位置调整至与电池仓位对准的位置。同时，水平移动机构设置在用于水平精确调整的转运设备的内部，主要只需要移动伸出机构2，因此，整体的结构更加紧凑，不会占用用于水平精确调整的转运设备外的空间，从而可以适用于各种换电站中。并且，伸出机构2的移动所需负载较低，有利于水平移动机构的小型化，且水平移动机构不容易变形，输送精度有保障。

在一优选的实施例中，水平移动机构可以设置在轿厢1和伸出机构2之间，水平移动机构的上端部分连接于伸出机构2的底部，水平移动机构的下端部分连接于轿厢1。水平移动机构由此就仅在轿厢1的高度方向上占用空间，不会占用轿厢1垂直于伸出方向的空间，从而可以使得轿厢1保持原有的宽度。当然，在其他实施例中，水平移动机构也可以是连接在轿厢1两侧的结构，例如连接在轿厢1两侧的直线电机，直线电机的固定部分与轿厢1的侧壁连接，直线电机的运动部分与伸出机构2连接。又或者可以连接在伸出机构2的侧部的连杆机构，通过折叠连杆机构移动伸出机构2。

如图2和图3所示，在一优选的实施例中，水平移动机构包括固定在轿厢1底部的移动平台3，伸出机构2整体设置在于移动平台3上，水平移动机构驱动移动平台3移动从而带动伸出机构2同步移动。通过移动平台3能够整体上移动伸出机构2，确保在调整时，确保与电池接触的各个伸出机构2同步移动，确保电池包8不会因为伸出机构2的移动不同步，导致产生其他方向的移动。

在其他的实施例汇总，水平移动机构可以分别控制不同的伸出机构2进行移动，例如通过两个直线电机分别驱动伸出机构2各自进行移动。

在一优选的实施例中，水平移动机构包括一驱动单元6，如图3和图4所示，驱动单元6通过一传动单元5驱动移动平台3平移。传动单元5可以将驱动单元6的输出进行变向、减速等操作，从而可以使得移动平台3能够更加精确的移动。

当然，在其他的实施例中，驱动单元6可以直接驱动移动平台3平移。例如驱动单元6可以采用直线电机，由此直线电机的运动端直接连接移动平台3，直线电机的固定端连接轿厢1。又或者，驱动单元为固定在轿厢1上的气缸，气缸的活塞杆直接推送移动平台3进行移动。

如图3和图4所示，在进一步的优选的实施例中，驱动单元6可以为驱动电机，传动单元5包括丝杆51以及与丝杆51螺纹配合的滑动部52，通过驱动丝杆51转动使滑动部52产生相对移动，丝杆51沿与伸出机构2的伸缩方向相垂直的方向设置在轿厢1上，滑动部52连接于移动平台3的底部从而带动移动平台3同步移动。由此移动平台3的移动距离由丝杆51的转动圈数决定，丝杆51的转动圈数可以通过驱动电机精确控制。

在采用丝杆51驱动的其他的实施例中，或者可以是滑动部52设置在轿厢1上，丝杆51沿与伸出机构2的伸缩方向相垂直的方向设置在移动平台3上从而带动移动平台3同步移动。

在采用驱动单元6和传动单元5的其他实施例中，驱动单元6也可以是气缸、液压缸等各种已知提供动力的装置，传动单元可以是齿轮、齿条、连杆等各种已知的传动结构。

如图3所示，在一优选的实施例中，水平移动机构还包括导向单元4，导向单元4连接于移动平台3与轿厢1之间，用于将移动平台3限制为沿着轿厢1的宽度方向水平移动。导向单元4一方面承载移动平台3的重量，另一方面可以限制移动平台3的移动方向，避免移动平台3产生朝其他方向的移动，影响调整精度。

在进一步的优选实施例中，导向单元4被设置为沿着垂直于伸出机构2伸出的方向进行导向，由此，移动平台3可以以最短的距离移动到与电池仓位7进行对齐。当然，在其他的实施例中，导向单元4可以沿着任意与伸出机构2的伸出方向交叉的方向进行导向。即导向单元4的导向轨迹的一部分在轿厢1的宽度方向(图2中的左右方向)移动。

如图3和图4所示，在导向单元4的进一步的优选实施例中，导向单元4包括滑动配合连接的导轨42和滑块41，导轨42沿与伸出机构2的伸缩方向相垂直的方向设置在轿厢1上，滑块41固定于移动平台3的底部从而对移动平台3的移动进行导向。或者，在其他可选的实施例中，滑块41设置在轿厢1上，导轨42设置在移动平台3上从而对移动平台3的移动进行导向。导轨42和滑块41可以实现移动过程中的导向作用，防止产生移动偏差导致电池位置不准确，且结构简单，运行可靠。

在一优选的实施例中，用于水平精确调整的转运设备还包括控制单元，控制单元根据目标仓位或目标仓位内电池的位置控制水平移动机构带动伸出机构2移动。控制单元在一些实施例中可以是集成在控制伸出机构和/或轿厢移动和/或用于水平精确调整的转运设备整体移动的总控制设备中，在其他一些实施例中，也可以是独立运行的控制单元，与控制伸出机构和/或轿厢移动和/或用于水平精确调整的转运设备整体移动的相关控制设备之间通过预定的程序分别运行。

在一优选的实施例中，用于水平精确调整的转运设备还包括检测单元，其中，检测单元用于检测伸出机构2上的电池包8的实际位置，控制单元根据检测单元的检测结果控制水平移动机构带动伸出机构2移动至使电池包8与电池仓位7的放置位置相对应。检测单元可以检测电池包8与电池仓位7的实际的偏差，有针对性的对水平移动机构进行控制，将电池包8的位置调整至与电池仓位7对准的位置，提高调整效率。

检测单元在一些实施例中可以是设置在轿厢1上的位置传感器，例如红外传感器用于感测电池包8的位置。在其他一些实施例中，也可以是从整体上检测伸出机构2和轿厢1相对位置的设备，例如，设置在更高位置的摄像单元，通过拍摄电池包8相对于轿厢1的位置，确定电池包8相对偏移的距离，从而给伸出机构2的调整提供依据。在另外一些实施例中，检测单元还可以是用于检测电池包8相对于轿厢1的任意已知检测元件，或者直接检测电池包8相对于电池仓位7的任意已知检测元件。

如图5-图6所示为一优选实施例的用于水平精确调整的转运设备的运行过程示意图。如图5所示，在图5所示的状态，电池包8相对于两个伸出机构2的位置有偏移，主要偏向图5中的左侧的伸出机构2。此时，电池包8与电池仓位7存在偏移的距离A，电池包8无法顺利进入电池仓位7。此时，如图6所示，在检测单元检测到电池包8相对于伸出机构2的偏移，或者检测到电池包8相对于电池仓位7的偏移后，整个移动平台3带动两个伸出机构2一起向右移动距离A，以使得电池包8能够对准电池仓位7。

当然，在其他的实施例中，也可以是将电池包8取出的过程，与图5和图6的放入电池包8的过程不同之处在于，伸出机构2在调整时不承载电池包8，先将伸出机构2从图5中的正常位置调整至图6中的偏移位置，然后与电池仓位7对接，并取出电池包8。

如图7所示，在一优选的实施例中，还包括一种电池包转运方法，包括：

S1、控制轿厢升降；

S2、获取目标电池仓位的仓位信息；

S3、检测轿厢内的电池包的位置；

S4、控制伸出机构将电池包移动至与目标电池仓位的放置位置相对应；

S5、从目标电池仓位取出电池包，或者将电池包放入目标电池仓位。

如图8所示，在另一优选的实施例中，还包括另外一种电池包转运方法，包括：

S1、获取目标电池仓位的仓位信息；

S2、检测轿厢内的电池包的位置；

S3、控制伸出机构将电池包移动至与目标电池仓位的放置位置相对应；

S4、控制轿厢升降；

S5、从目标电池仓位取出电池包，或者将电池包放入目标电池仓位。

本实用新型可以在电池包进入电池仓位前进行水平方向的调整，避免电池包无法进入电池仓位的问题发生，确保各种电池包能够顺滑地进入电池仓位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于水平精确调整的转运设备，包括被设置为可沿充电架高度方向升降移动的轿厢，轿厢内设有用于取放电池包的伸出机构，其特征在于，所述伸出机构通过一水平移动机构设置在所述轿厢内，其中，所述水平移动机构被设置为带动所述伸出机构整体相对于所述轿厢沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向移动，以与目标电池仓位或目标电池仓位内电池的位置相对应。

2.如权利要求1所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述水平移动机构设置在所述轿厢和所述伸出机构之间，所述水平移动机构的上端部分连接于所述伸出机构的底部，所述水平移动机构的下端部分连接于所述轿厢。

3.如权利要求1所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述水平移动机构包括固定在所述轿厢底部的移动平台，所述伸出机构整体设置于移动平台上，所述水平移动机构驱动所述移动平台移动从而带动所述伸出机构同步移动。

4.如权利要求3所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述水平移动机构包括一驱动单元，所述驱动单元直接驱动所述移动平台平移，或所述驱动单元通过一传动单元驱动所述移动平台平移。

5.如权利要求4所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述驱动单元为驱动电机，所述传动单元包括丝杆以及与所述丝杆螺纹配合的滑动部，通过驱动所述丝杆转动使所述滑动部产生相对移动，所述丝杆沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述轿厢上，所述滑动部连接于所述移动平台的底部从而带动所述移动平台同步移动；或者所述滑动部设置在所述轿厢上，所述丝杆沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述移动平台上从而带动所述移动平台同步移动。

6.如权利要求4所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述水平移动机构还包括导向单元，所述导向单元连接于所述移动平台与所述轿厢之间，用于将所述移动平台限制为沿着所述轿厢的宽度方向水平移动。

7.如权利要求6所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述导向单元包括滑动配合连接的导轨和滑块，所述导轨沿与所述伸出机构的伸缩方向相垂直的方向设置在所述轿厢上，所述滑块固定于所述移动平台的底部从而对所述移动平台的移动进行导向；或者所述滑块设置在所述轿厢上，所述导轨设置在所述移动平台上从而对所述移动平台的移动进行导向。

8.如权利要求1-7任意一项所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述用于水平精确调整的转运设备还包括控制单元，所述控制单元根据目标仓位或目标仓位内电池的位置控制所述水平移动机构带动所述伸出机构移动。

9.如权利要求8所述的用于水平精确调整的转运设备，其特征在于，所述用于水平精确调整的转运设备还包括检测单元，其中，所述检测单元用于检测所述伸出机构上的电池包的实际位置，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果控制所述水平移动机构带动所述伸出机构移动至使所述电池包与所述电池仓位的放置位置相对应。

10.一种电池转运***，包括充电架，其特征在于，所述电池转运***还包括如权利要求1-9任意一项所述的用于水平精确调整的转运设备。

11.如权利要求10所述的电池转运***，其特征在于，所述电池转运***包括电池架，所述电池架具有沿竖直方向的导向机构，所述导向机构包括与所述用于水平精确调整的转运设备的四个端部一一对应设置的四个导向柱，所述用于水平精确调整的转运设备位于两列所述电池架之间，四个所述导向柱复用两列所述电池架靠近所述用于水平精确调整的转运设备的四个立柱，被复用的所述立柱具有与所述用于水平精确调整的转运设备相配合的导向面。

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