CN107954169A - 一种小件热镀锌生产线用料框输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，包括落框链条输送机构、转运链条输送机构Ⅰ、转运链条输送机构Ⅱ、等待抓取链条输送机构、回转机构及自动回转自行辊道输送机构；落框链条输送机构和转运链条输送机构Ⅰ及转运链条输送机构Ⅰ和转运链条输送机构Ⅱ间均设有回转机构，转运链条输送机构Ⅱ、自动回转自行辊道输送机构及等待抓取链条输送机构依次设置；转运链条输送机构Ⅰ上还设有中间等待托举机构，该装置可以在较低的成本投资的条件下运输较高温度的料框，同时减少中间环节动作，降低故障率同时耐用度较高。

Description

一种小件热镀锌生产线用料框输送装置
技术领域
本发明涉及热镀锌技术领域，尤其是涉及一种小件热镀锌生产线用料框输送装置。
背景技术
目前所有的生产线用输送线种类多样，有链式，带式，滚筒式等。但对全自动小件热镀锌生产线的料框输送并不实用。因小件热镀锌的特殊性，料框从镀锌炉中取出后有300-400度高温，普通形式的输送线在此温度下不耐用，维护成本高，特殊材质的输送线成本高，且还要尽量减少中间环节的动作，使整线的故障率尽量小，还要满足自动线工艺要求占地面积尽量小等要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，该装置可以在较低的成本投资的条件下运输较高温度的料框，同时减少中间环节动作，降低故障率同时耐用度较高。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，包括落框链条输送机构、转运链条输送机构Ⅰ、转运链条输送机构Ⅱ、等待抓取链条输送机构、回转机构及自动回转自行辊道输送机构；
所述落框链条输送机构和所述转运链条输送机构Ⅰ及所述转运链条输送机构Ⅰ和所述转运链条输送机构Ⅱ间均设有所述回转机构，所述转运链条输送机构Ⅱ、所述自动回转自行辊道输送机构及所述等待抓取链条输送机构依次设置；
所述落框链条输送机构、所述转运链条输送机构Ⅰ、所述转运链条输送机构Ⅱ均由驱动链轮组、输送线支架、左涨紧轮组、右涨紧轮组、输送链条组成；
所述输送线支架的两侧均设有所述左涨紧轮组和所述右涨紧轮组，所述输送线支架的两端设有固定轮组；所述左涨紧轮组和所述右涨紧轮组通过设置在所述驱动链轮组上的输送链条相连；所述驱动链轮组设置在所述输送线支架的下方；
所述驱动链轮组包括驱动支座、减速机Ⅰ、双头从动链轮组、驱动链条，所述双头从动链轮组通过所述驱动链条相连且设置在所述驱动支座的上方；
所述回转机构包括减速机Ⅱ、同步带及回转圆盘；所述减速机Ⅱ通过同步带轮与所述同步带的一端相连，所述同步带的另一端与设置在所述转圆盘底端的转轴相连；
所述自动回转自行辊道输送机构包括自行辊道组件和设置在所述自行辊道组下方的回转组件，所述自行辊道组件包括托板Ⅰ和设置在所述托板Ⅰ上方的辊道组；所述回转组件包括气缸本体和转轴Ⅱ，所述气缸本体内设置有齿条组件，在所述齿条组件内设有与所述齿条组件相匹配的齿轮，在所述齿轮内侧设有与所述齿轮过盈配合的所述转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ远离所述齿轮的一端通过法兰盘与所述托板Ⅰ相连。
进一步的，所述转运链条输送机构Ⅰ上还设有中间等待托举机构。
进一步的，所述中间等待托举机构包括底座Ⅱ、托举平台、托板Ⅱ；所述托举平台设置在所述底座Ⅱ的上方，所述托举平台上设有伸缩驱动机构Ⅱ，所述伸缩驱动机构Ⅱ的伸缩端与所述托板Ⅱ的底端相连。
进一步的，所述输送线支架的底部设有底座Ⅰ，所述底座Ⅰ的底端设有地脚。
进一步的，所述辊道组由不锈钢链条驱动。
进一步的，所述伸缩驱动机构Ⅰ和所述伸缩驱动机构Ⅱ为气缸、液压缸、电推杆中的任意一种。
本发明的有益效果主要表现在以下几个方面：
本发明通过设置输送链条，输送链条为不锈钢材料，输送链条在驱动链轮组的驱动下可以将较高温度料框进行输送，通过设置回转机构，减少了中间两个转角位置的动作使故障率降低；通过设置中间等待托举机构，可以将中间传送速度快的料框托起，等待后续工位完成动作，同时不影响前方料框的传送，减少了工作时间，提高了工作效率；
本发明的装置占地面积小，结构紧凑，不锈钢链条能承受料框高温，制造维护成本低，减少了中间两个转角位置的动作使故障率降低，同时能满足全自动小件热镀锌生产线的节拍及功能需求。大幅提高产量，稳定产品质量。为企业带来更高的效益。
附图说明
图1是本发明的料框输送装置的结构示意图；
图2是本发明的料框输送装置的结构示意图；
图3是本发明的转运链条输送机构Ⅰ的结构示意图；
图4是本发明的转运链条输送机构Ⅰ的结构示意图；
图5是本发明的回转机构的结构示意图；
图6是本发明的回转机构的结构示意图；
图7是本发明的自动回转自行辊道输送机构的结构示意图；
图8是本发明的自动回转自行辊道输送机构的结构示意图；
图9是本发明的自动回转自行辊道输送机构的结构示意图；
图10是本发明的中间等待托举机构的结构示意图；
图11是本发明的中间等待托举机构的结构示意图；
图中标记：1、落框链条输送机构，2、转运链条输送机构Ⅰ，3、转运链条输送机构Ⅱ，4、等待抓取链条输送机构，5、回转机构，501、减速机Ⅱ，502、同步带轮，503、同步带，504、转轴Ⅰ，505、回转圆盘，6、自动回转自行辊道输送机构，601、托板Ⅰ，602、辊道组，603、不锈钢链条，604、转轴Ⅱ，605、气缸本体，6051、齿条组件，6052、齿轮，6053、法兰盘，7、中间等待托举机构，701、托板Ⅱ，702、托举平台，703、伸缩驱动机构Ⅱ，704、底座Ⅱ，8、驱动链轮组，801、双头从动链轮组，802、驱动链条，803、减速机Ⅰ，804、驱动支座，9、输送线支架、901、固定轮组，902、底座Ⅰ，903、地脚，10、左涨紧轮组、11、右涨紧轮组，12、输送链条，13、料框。
具体实施方式
结合附图对本发明实施例加以详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
根据图1和图2可知，一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，包括落框链条输送机构1、转运链条输送机构Ⅰ2、转运链条输送机构Ⅱ3、等待抓取链条输送机构4、回转机构5及自动回转自行辊道输送机构6；
落框链条输送机构1和转运链条输送机构Ⅰ2及转运链条输送机构Ⅰ2和转运链条输送机构Ⅱ3间均设有回转机构5，转运链条输送机构Ⅱ3、自动回转自行辊道输送机构6及等待抓取链条输送机构4依次设置。
根据图3和图4可知，落框链条输送机构1、转运链条输送机构Ⅰ2、转运链条输送机构Ⅱ3均由驱动链轮组8、输送线支架9、左涨紧轮组10、右涨紧轮组11、输送链条12组成；本发明通过设置输送链条12，输送链条12为不锈钢材料，输送链条12在驱动链轮组8的驱动下可以将较高温度料框13进行输送；
输送线支架9的两侧均设有左涨紧轮组10和右涨紧轮组11，输送线支架9的两端设有固定轮组901；左涨紧轮组10和右涨紧轮组11通过设置在驱动链轮组8上的输送链条12相连；驱动链轮组8设置在输送线支架9的下方；输送线支架9的底部设有底座Ⅰ902，底座Ⅰ902的底端设有地脚903；通过设置底座Ⅰ902和地脚903提高了整个装置的在输送料框过程中的稳定性；
驱动链轮组8包括驱动支座804、减速机Ⅰ803、双头从动链轮组801、驱动链条802，双头从动链轮组801通过驱动链条802相连且设置在驱动支座804的上方。
根据图5和图6可知，回转机构5包括减速机Ⅱ501、同步带503及回转圆盘505；减速机Ⅱ501通过同步带轮502与同步带503的一端相连，同步带503的另一端与设置在转圆盘底端的转轴504相连；通过设置回转机构5，减少了中间两个转角位置的动作从而使故障率降低。
根据图7、图8和图9可知，自动回转自行辊道输送机构6包括包括自行辊道组件和设置在所述自行辊道组下方的回转组件，所述自行辊道组件包括托板Ⅰ601和设置在所述托板Ⅰ601上方的辊道组602；所述回转组件包括气缸本体605和转轴Ⅱ604，所述气缸本体605内设置有齿条组件6051，在所述齿条组件6051内设有与所述齿条组件6051相匹配的齿轮6052，在所述齿轮6052内侧设有与所述齿轮6052过盈配合的所述转轴Ⅱ604，所述转轴Ⅱ604远离所述齿轮6052的一端通过法兰盘6053与所述托板Ⅰ601相连。
根据图10和图11可知，转运链条输送机构Ⅰ2上还设有中间等待托举机构7，中间等待托举机构7包括底座Ⅱ704、托举平台702、托板Ⅱ701；托举平台702设置在底座Ⅱ704的上方，托举平台702上设有伸缩驱动机构Ⅱ703，伸缩驱动机构Ⅱ703的伸缩端与托板Ⅱ701的底端相连；通过设置中间等待托举机构7，可以将中间传送速度快的料框13托起，等待后续工位完成动作，同时不影响前方料框13的传送，减少了工作时间，提高了工作效率；
伸缩驱动机构Ⅰ606和伸缩驱动机构Ⅱ703为气缸、液压缸、电推杆中的任意一种。
工作原理：倒料后的料框13经翻转机械手放入落框链条输送机构1由驱动链轮组8驱动的两根平行同步运动的输送链条12上。料框由落框链条输送机构1送入回转机构的回转圆盘505上，经回转圆盘505转90度送入转运链条输送机构Ⅰ2的输送链条12上，经转运链条输送机构Ⅰ2送入右侧回转机构的回转圆盘505上，经右侧回转圆盘505转90度送入所述转运链条输送机构Ⅱ的输送链条12上，经转运链条输送机构Ⅱ送入自动回转自行辊道输送机构6的输送链条12上，在自动回转自行辊道输送机构6处装入经过精确称量的工件，
然后由气缸本体605推动齿条组件6051，带动齿轮6052和转轴Ⅱ604实现自行辊道组件的90度回转，将料框13从转运链条输送机构Ⅱ3转运到等待抓取链条输送机构4上，然后由提升机械手将料框13送入自动线内，完成一个工作循环。中间传送速度快的料框13由中间等待托举机构7托起，等待后续工位完成动作，同时不影响前方料框13的传送。
本发明的装置占地面积小，结构紧凑，输送链条12能承受料框高温，制造维护成本低，同时设置回转机构5，可以减少中间两个转角位置的动作使故障率降低，同时能满足小件热镀锌生产线的节拍及功能需求，大幅提高产量，稳定产品质量，为企业带来更高的效益。
还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，其特征在于：包括落框链条输送机构、转运链条输送机构Ⅰ、转运链条输送机构Ⅱ、等待抓取链条输送机构、回转机构及自动回转自行辊道输送机构；
所述落框链条输送机构和所述转运链条输送机构Ⅰ及所述转运链条输送机构Ⅰ和所述转运链条输送机构Ⅱ间均设有所述回转机构，所述转运链条输送机构Ⅱ、所述自动回转自行辊道输送机构及所述等待抓取链条输送机构依次设置；
所述落框链条输送机构、所述转运链条输送机构Ⅰ、所述转运链条输送机构Ⅱ均由驱动链轮组、输送线支架、左涨紧轮组、右涨紧轮组、输送链条组成；
所述输送线支架的两侧均设有所述左涨紧轮组和所述右涨紧轮组，所述输送线支架的两端设有固定轮组；所述左涨紧轮组和所述右涨紧轮组通过设置在所述驱动链轮组上的输送链条相连；所述驱动链轮组设置在所述输送线支架的下方；
所述驱动链轮组包括驱动支座、减速机Ⅰ、双头从动链轮组、驱动链条，所述双头从动链轮组通过所述驱动链条相连且设置在所述驱动支座的上方；
所述回转机构包括减速机Ⅱ、同步带及回转圆盘；所述减速机Ⅱ通过同步带轮与所述同步带的一端相连，所述同步带的另一端与设置在所述转圆盘底端的转轴相连；
所述自动回转自行辊道输送机构包括自行辊道组件和设置在所述自行辊道组下方的回转组件，所述自行辊道组件包括托板Ⅰ和设置在所述托板Ⅰ上方的辊道组；所述回转组件包括气缸本体和转轴Ⅱ，所述气缸本体内设置有齿条组件，在所述齿条组件内设有与所述齿条组件相匹配的齿轮，在所述齿轮内侧设有与所述齿轮过盈配合的所述转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ远离所述齿轮的一端通过法兰盘与所述托板Ⅰ相连。
2.根据权利要求1所述的一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，其特征在于：所述转运链条输送机构Ⅰ上还设有中间等待托举机构。
3.根据权利要求2所述的一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，其特征在于：所述中间等待托举机构包括底座Ⅱ、托举平台、托板Ⅱ；所述托举平台设置在所述底座Ⅱ的上方，所述托举平台上设有伸缩驱动机构Ⅱ，所述伸缩驱动机构Ⅱ的伸缩端与所述托板Ⅱ的底端相连。
4.根据权利要求1所述的一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，其特征在于：所述输送线支架的底部设有底座Ⅰ，所述底座Ⅰ的底端设有地脚。
5.根据权利要求1所述的一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，其特征在于：所述辊道组由不锈钢链条驱动。
6.根据权利要求1所述的一种小件热镀锌生产线用料框输送装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构Ⅰ和所述伸缩驱动机构Ⅱ为气缸、液压缸、电推杆中的任意一种。
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