CN107953820A - 一种自卸机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于装卸装置技术领域，具体涉及一种自卸机构，包括可以伸缩的横梁和竖梁，所述横梁与竖梁联接并形成框型结构，所述横梁包括固定横梁和设置在固定横梁两端的移动横梁，移动横梁与固定横梁滑动联接，所述竖梁包括固定竖梁和移动横梁，所述移动竖梁与固定竖梁滑动连接，所述移动横梁与竖梁连接，所述移动横梁和移动竖梁分别联接有移动机构，通过移动机构可以实现移动横梁和移动的移动。采用该结构可以避免超出车辆宽度，避免影响车辆的通过性能；同时，该结构承载力大，稳定可靠，舱底与地面留有空间，防止风沙将舱体埋没。

Description

一种自卸机构

技术领域

本发明属于装卸装置技术领域，具体涉及一种自卸机构。

背景技术

现在国内外军用舱体设备不断发展，模块化舱体等技术日渐成熟，部队或其余舱体使用单位在使用舱体时需要实现舱体从底架平台上实现上下车，国内现有自卸机构多采用三角式安装在舱体四角，不仅使用时需要较多操作人员，而且有时装在侧面会影响整车的宽度和通过性，同时存在同等重量的情况下自卸机构的承重能力不足。使舱体的使用环境受到很大的制约。

现有方舱运送到使用现场后，底盘随舱使用，车辆不能有效充分的利用。如果有多个舱体同时在一个区域运行，一车一舱，极大浪费车辆底盘资源。

驻扎在现场的方舱，如果若方舱可以实现短时间内自我供给使用，实现重达6-7t的舱车分离，那么就可以实现运载平台的利用最大化，但往往吊车无法到达偏远地区，单靠人力很难实现舱车分离。

传统自卸机构有三角展开式，存在承载力不足，超出车辆宽度范围，不便安装等问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种自卸机构，该机构可以实现舱体的平稳上下车功能，且不影响整车的宽度和通过性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自卸机构，其特征在于：包括可以伸缩的横梁和竖梁，所述横梁与竖梁联接并形成框型结构，所述横梁包括固定横梁和设置在固定横梁两端的移动横梁，移动横梁与固定横梁滑动联接，所述竖梁包括固定竖梁和移动横梁，所述移动竖梁与固定竖梁滑动连接，所述移动横梁与竖梁连接，所述移动横梁和移动竖梁分别联接有移动机构，通过移动机构可以实现移动横梁和移动竖梁的移动。

所述移动机构连接有驱动装置，通过驱动装置可以为移动机构提供动力。

所述驱动装置通过齿轮机构与移动机构联接，可以避免操作的不便。

所述横梁和竖梁分别有两个，两个横梁的一端均与其中一个竖梁联接，两个横梁的另一端均与另一个竖梁联接形成框型结构。

两个横梁中的四个移动机构均与一个驱动装置联接，通过一个驱动装置可以为四个移动机构提供动力，从而实现两个横梁中四个移动横梁的移动。

所述驱动装置为手摇减速机。

所述移动机构为丝杠螺母机构，移动横梁和移动竖梁分别与螺母连接，通过丝杠旋转实现螺母的直线移动，从而分别带动移动横梁和移动竖梁移动。

所述固定横梁两端的移动横梁分别连接有丝杠螺母机构，两个丝杠螺母机构中的丝杠旋向相反。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

需要实现舱车的分离时，通过将与固定横梁滑动连接的移动横梁伸长，同时带动与其连接的竖梁向外移动，最后将与固定竖梁滑动连接的移动竖梁伸长，采用抽拉式卸载技术实现对舱车的分离。采用该结构可以避免超出车辆宽度，避免影响车辆的通过性能；同时，该结构承载力大，稳定可靠，舱底与地面留有空间，防止风沙将舱体埋没。

附图说明

图1是本发明横梁展开结构示意图；（此处不应出现“专利”字样）

图2是本发明竖梁展开结构示意图；

图3是本发明的平面结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是本发明齿轮机构结构示意图；

其中：1为横梁，11为固定横梁，12为移动横梁，2为竖梁，21为固定竖梁，22为移动竖梁，3为移动机构，31为丝杠，32为螺母，4为驱动装置，5为齿轮机构，6为连杆，7为伞齿轮，8为舱体，9为齿轮。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，一种自卸机构，包括可以伸缩的横梁1和竖梁2，横梁1与竖梁2联接并形成框型结构，横梁1和竖梁2分别有两个，两个横梁1的一端均与其中一个竖梁2联接，两个横梁1的另一端均与另一个竖梁2联接形成框型结构。当然横梁1和竖梁2的数量还可根据实际情况调整，只要可以形成框型结构即可。

横梁1包括固定横梁11和设置在固定横梁11两端的移动横梁12，移动横梁12与固定横梁11滑动联接，竖梁2包括固定竖梁21和移动横梁12，移动竖梁22与固定竖梁21滑动连接，移动横梁12与竖梁2（可与固定竖梁21）连接，通过移动横梁12的移动可以带动竖梁2整体移动。

移动横梁12和移动竖梁22分别联接有移动机构3，通过移动机构3可以实现移动横梁12和移动竖梁22的移动。

移动机构3为丝杠螺母机构，通过丝杠31旋转实现螺母32的直线移动，从而带动移动横梁12和移动竖梁22移动。

具体连接为：固定横梁11的两端的移动横梁12分别连接有丝杠螺母机构，移动横梁12与丝杠螺母机构中的螺母32连接，丝杆转动设置在固定横梁11上（具体设置，本领域技术人员可以根据情况调整）；通过丝杆的转动可以实现螺母32的移动，从而带动移动横梁12相对于固定横梁11移动。

移动竖梁22与丝杠螺母机构中的螺母32连接，丝杠31转动设置在固定竖梁21上；通过丝杆的转动可以实现螺母32的移动，从而带动移动竖梁22相对于固定竖梁21移动。

移动机构3连接有驱动装置4，通过驱动装置4可以为移动机构3提供动力；驱动装置4可以采用手摇减速机。手摇减速机的旋转轴与丝杆连接，通过转动手摇减速机实现丝杆的转动。

如图4所示，固定横梁11的两端的移动横梁12分别连接有丝杠螺母机构，两个丝杆螺母机构可以分别连接两个手摇减速机，或者通过一个手摇减速机实现两个丝杠螺母机构的移动；采用一个手摇减速机时的具体连接方式为：两个丝杠螺母机构的丝杠31分别连接有扇齿轮9，手摇减速机的的旋转轴通过带有齿轮结构的连杆6与两个扇齿轮9连接，从而实现两个丝杆的旋转，两个丝杠31可以采用不同旋向，从而实现固定横梁11的两端移动横梁12的同步移动。

如图5所示，与移动横梁12连接的丝杠螺母机构中的丝杠31连接有齿轮9，手摇减速机的旋转轴通过带有齿轮结构的连杆6（万向传动装置）与该齿轮9啮合，从而实现动力的传递。

一个舱体8需要连接两个自卸机构，分别设置在方舱的前部和后部，舱体8与自卸机构中的固定横梁11和固定竖梁21连接，可以采用螺栓连接，或者其他固定连接方式。

如图6所示，手摇减速机的位置可以根据情况设定，通过齿轮机构5与移动机构3联接，可以将手摇减速机的位置进行改变；为了方便对舱体8前部的操作，手摇减速机构（控制移动横梁12）的旋转轴通过齿轮机构5将手摇减速机由中部改变至一侧，避免中部手摇机构人员操作不方便；对于齿轮机构5而言，本领域技术人员可以根据实际情况调整和设计，只要可以实现将手摇减速机的旋转轴的动力传输至丝杠即可。

当然，移动机构3还可采用齿轮齿条机构或者其他直线移动移动，无论采用哪种机构只要可以实现移动横梁12和移动竖梁22的移动即可。驱动装置4还可采用现有技术机构中的其他旋转机构，驱动装置4可以直接与移动机构3连接，也可通过齿轮9进行传动连接。驱动装置的数量可以根据实际情况设定，可以由一个驱动装置带动多个或一个移动机构，两者之间具体连接方式，本领域技术人员可以根据实际情况设计和调整。如：两个横梁1中的四个移动机构3均与一个驱动装置4联接，通过一个驱动装置4可以为四个移动机构3提供动力，从而实现两个横梁1中四个移动横梁12的移动。

两个横梁1中上的移动机构3之间通过连杆6连接，实现动力的传递。驱动装置与该连杆6连接，便于为四个移动机构3提供动力。

使用时，需要将舱体8从运载车辆卸下时，需要先将舱体8上的前后两套自卸机构横向展开，通过摇把驱动手摇减速机，横向减速机带动伞齿轮7传递扭力，通过伞齿轮7同丝杠的转动，将固定横梁11两端的移动横梁12向外伸展。

其次将舱体8上的前后两套自卸机构纵向展开，通过摇把驱动手摇减速机，通过连杆6传递动力，移动伸缩竖梁2可从固定竖梁21中伸出。纵向展开时需要四个人同时操作，保证四条移动竖梁22同时展开，确保舱体8在整个伸展过程中保持水平。横梁1和竖梁2均展开后，即可将舱体8与车辆底盘分离。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自卸机构，其特征在于：包括可以伸缩的横梁（1）和竖梁（2），所述横梁（1）与竖梁（2）联接并形成框型结构，所述横梁（1）包括固定横梁（11）和设置在固定横梁（11）两端的移动横梁（12），移动横梁（12）与固定横梁（11）滑动联接，所述竖梁（2）包括固定竖梁（21）和移动横梁（12），所述移动竖梁（22）与固定竖梁（21）滑动连接，所述移动横梁（12）与竖梁（2）连接，所述移动横梁（12）和移动竖梁（22）分别联接有移动机构（3），通过移动机构（3）可以实现移动横梁（12）和移动竖梁（22）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种自卸机构，其特征在于：所述移动机构（3）连接有驱动装置（4），通过驱动装置（4）可以为移动机构（3）提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种自卸机构，其特征在于：所述驱动装置（4）通过齿轮机构（5）与移动机构（3）联接，可以避免操作的不便。

4.根据权利要求1或2中任一项所述的一种自卸机构，其特征在于：所述横梁（1）和竖梁（2）分别有两个，两个横梁（1）的一端均与其中一个竖梁（2）联接，两个横梁（1）的另一端均与另一个竖梁（2）联接形成框型结构。

5.根据权利要求4所述的一种自卸机构，其特征在于：两个横梁（1）中的四个移动机构（3）均与一个驱动装置（4）联接，通过一个驱动装置（4）可以为四个移动机构（3）提供动力，从而实现两个横梁（1）中四个移动横梁（12）的移动。

6.根据权利要求2或5中任一项所述的一种自卸机构，其特征在于：所述驱动装置（4）为手摇减速机。

7.根据权利要求1所述的一种自卸机构，其特征在于：所述移动机构（3）为丝杠螺母机构，移动横梁（12）和移动竖梁（22）分别与螺母（32）连接，通过丝杠（31）旋转实现螺母（32）的直线移动，从而分别带动移动横梁（12）和移动竖梁（22）移动。

8.根据权利要求7所述的一种自卸机构，其特征在于：所述固定横梁（11）两端的移动横梁（12）分别连接有丝杠螺母机构，两个丝杠螺母机构中的丝杠旋向相反。