CN206088955U - 一种高空作业平台的底盘及高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高空作业平台的底盘,包括底架总成、支腿、摆动连杆、伸缩连杆和伸缩油缸,摆动连杆成对地铰接固定在底架总成的两侧,摆动连杆的另一端与成对设置的支腿铰接,成对设置的支腿之间通过伸缩连杆连接,成对的摆动连杆之间设有伸缩油缸,伸缩油缸可调整成对的所述摆动连杆之间的开合角度。本实用新型通过在底架总成和支腿之间设置摆动连杆,将伸缩油缸设置在底架总成和伸缩连杆的外侧,缩短了伸缩油缸的行程,便于安装和维修。伸缩油缸、摆动连杆支腿之间采用铰接,提高了底盘的稳定性。其次,本实用新型还涉及一种高空作业平台。
Description
技术领域
本实用新型属于高空作业专用设备领域,具体涉及一种高空作业平台的底盘和高空作业平台。
背景技术
大高度的高空作业平台,通常为了使整车保持稳定,防止倾翻,需要将其底盘的轮距和轴距加大。但是底盘轮距加大之后不便于运输,不能使用平板车进行公路运输。将高空作业平台的底盘轮距做成可调节是目前的主要解决方案,在运输时缩短轮距,在作业时,可将轮距加宽,保持作业稳定性。
现有的高空作业平台虽然能够进行轮距的调节,但是通常方案是在支腿之间设置伸缩油缸,通过伸缩油缸调节车身两侧支腿的间距,实现轮距的调节,由于油缸只能够承受拉力或者推力,因此伸缩油缸不得不设置在底架总成内部或者在支腿之间设置一个伸缩连杆以保护伸缩油缸,为了保证强度,伸缩连杆通常做成箱式,这就导致伸缩油缸隐藏在底架总成或者伸缩连杆内部,带来了较大的安装和维修难度;另一方面,伸缩油缸的行程加长,导致液压胶管在底架总成或者伸缩杠杆内部运动距离较大,加速了液压胶管和电气线束的损坏,容易引发液压油泄露、支腿误动作停机等故障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,克服现有技术中的不足,将伸缩油缸设置在底架总成或者伸缩杠杆的外侧,缩短伸缩油缸的行程,便于安装和维修。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
高空作业平台的底盘包括底架总成、第一支腿、第二支腿、第一摆动连杆、第二摆动连杆、伸缩连杆和伸缩油缸;
所述第一摆动连杆的一端铰接在所述底架总成的一侧,第一摆动连杆的另一端与所述第一支腿铰接;
所述第二摆动连杆的一端铰接在所述底架总成的另一侧,第二摆动连杆的另一端于所述第二支腿铰接;
所述第一支腿和第二支腿之间通过伸缩连杆连接,还包括伸缩油缸,所述伸缩油缸的一端与所述第一摆动连杆铰接,伸缩油缸的另一端和第二摆动连杆铰接,所述伸缩油缸可调整所述第一摆动连杆和第二摆动连杆之间的开合角度。
进一步地,伸缩油缸的两端铰接在所述第一摆动连杆和第二摆动连杆的中段。
优选地,所述伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,所述第一伸缩油缸的一端铰接在所述底架总成上,第一伸缩油缸的另一端铰接在所述第一摆动连杆的中段;所述第二伸缩油缸的一端铰接在所述底架总成上,第二伸缩油缸的另一端铰接在所述第二摆动连杆的中段。
为提升作业平台的稳定性,作为优选的结构,上述的高空作业平台底盘还包括与所述第一摆动连杆和所述第二摆动连杆对应的第一浮动油缸和第二浮动油缸,所述第一浮动油缸位于所述第一摆动连杆的上方,所述第一浮动油缸的一端与所述底架总成铰接,所述第一浮动油缸的另一端和所述第一摆动连杆铰接,所述第二浮动油缸的一端与所述底架总成铰接,所述第二浮动油缸的另一端和所述第二摆动连杆铰接。
进一步地,上述技术方案中的第一支腿和所述第二支腿之间可实现伸缩运动,比如,第一支腿可嵌套在第二支腿中。
另一方面,本实用新型还有一种不包含伸缩连杆的结构,包括底架总成、第一支腿、第二支腿、第一摆动连杆、第二摆动连杆、第三摆动连杆、第四摆动连杆和伸缩油缸;
所述第一摆动连杆和所述第三摆动连杆的一端铰接在所述底架总成的一侧,第一摆动连杆和第三摆动连杆的另一端与所述第一支腿铰接,所述第一摆动连杆、所述第三摆动连杆、所述第一支腿、所述底架总成共同组成平行四边形;
所述第二摆动连杆和所述第四摆动连杆的一端铰接在所述底架总成的另一侧,第二摆动连杆和第四摆动连杆的另一端与所述第二支腿铰接,所述第二摆动连杆、所述第四摆动连杆、所述第二支腿、所述底架总成共同组成平行四边形;
所述第一支腿和所述第二支腿之间设有伸缩油缸,所述伸缩油缸可调整所述第一支腿和所述第二支腿的间距。
进一步地,为提升稳定性,上述高空作业平台的底盘还包括与所述第一摆动连杆和所述第二摆动连杆对应的第一浮动油缸和第二浮动油缸,所述第一浮动油缸位于所述第一摆动连杆的上方,所述第一浮动油缸的一端与所述底架总成铰接,所述第一浮动油缸的另一端和所述第一摆动连杆铰接,所述第二浮动油缸位于所述第二摆动连杆的上方,所述第二浮动油缸的一端与所述底架总成铰接,所述第二浮动油缸的另一端和所述第二摆动连杆铰接。
为进一步加大高空作业平台的轮距调整范围,作为优选的方案,上述方案中的第一支腿、可嵌套在第二支腿中。
其次,本实用新型还涉及一种包括前述任意一种高空作业平台底盘的高空作业平台。
本实用新型所提供的高空作业平台的底盘,通过在底架总成和支腿之间设置摆动连杆,将伸缩油缸设置在底架总成和伸缩连杆的外侧,缩短了伸缩油缸的行程,便于安装和维修。伸缩油缸、摆动连杆支腿之间采用铰接,提高了底盘的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本实用新型,而不应该理解为对本实用新型的限制。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图,以下的附图中,相同的零件设置相同的附图标记。
图1是本实用新型一种实施方式的俯视图;
图2是本实用新型一种实施方式的全伸状态的结构示意图;
图3是图2所示实施方式的全缩状态的结构示意图;
图4是本实用新型另一种实施方式的全伸状态的结构示意图;
图5是图4所示实施方式的全缩状态的结构示意图;
图6是本实用新型又一种实施方式的全伸状态的结构示意图;
图7是图6所示实施方式的全缩状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
如图1是本实施例的俯视图,图2是本实施例全伸状态的结构示意图。如图2所示,高空作业平台的底盘包括底架总成6、第一支腿21、第二支腿22、第一摆动连杆41、第二摆动连杆42、伸缩连杆7和伸缩油缸5;
所述第一摆动连杆41的一端铰接在所述底架总成6的一侧,第一摆动连杆41的另一端与所述第一支腿21铰接;
所述第二摆动连杆42的一端铰接在所述底架总成6的另一侧,第二摆动连杆42的另一端于所述第二支腿22铰接;
所述第一支腿21和第二支腿22之间通过伸缩连杆7连接,还包括伸缩油缸5,所述伸缩油缸5的一端与所述第一摆动连杆41铰接,伸缩油缸5的另一端和第二摆动连杆42铰接,所述伸缩油缸5可调整所述第一摆动连杆41和第二摆动连杆42之间的开合角度。
图3是本实施例全缩状态的结构示意图,结合图2和图3可知,伸缩油缸5伸长,推动两根摆动连杆向车身两侧扩张,第一摆动连杆41和第二摆动连杆42之间的开合角度增大,轮距变宽。反之,伸缩油缸5缩短,两根摆动连杆之间的开合角度缩小,轮距缩短。
伸缩油缸5的两端可以铰接在所述第一摆动连杆41的中段和第二摆动连杆42的中段,为缩短伸缩油缸5的行程,伸缩油缸5的铰接点优选设置在摆动连杆4中点偏上的部分。
实施例二
如图4和图5所示,实施例二与实施例一的区别主要在于伸缩油缸5的数量和布置方式,实施例二中的伸缩油缸5为两个,分别为第一伸缩油缸51 和第二伸缩油缸52,第一伸缩油缸51的一端铰接在所述底架总成6上,第一伸缩油缸51的另一端铰接在所述第一摆动连杆41的中段;所述第二伸缩油缸52的一端铰接在所述底架总成6上,第二伸缩油缸52的另一端铰接在所述第二摆动连杆42的中段。
实施例二相比于实施例一,进一步缩短了伸缩油缸5的行程,且伸缩油缸5的一端固定在底架总成6上,液压胶管和电气线束的运动形成更短,可以使用行程更短的油缸。
实施例三
实施例三是不包含伸缩连杆7的结构,如图6和图7所示,图6是本实施例高空作业平台的底盘的全伸状态的结构示意图,图7是其全缩状态的结构示意图。包括底架总成6、第一支腿21、第二支腿22、第一摆动连杆41、第二摆动连杆42、第三摆动连杆43、第四摆动连杆44和伸缩油缸5;
所述第一摆动连杆41和所述第三摆动连杆43的一端铰接在所述底架总成6的一侧,第一摆动连杆41和第三摆动连杆43的另一端与所述第一支腿21铰接,所述第一摆动连杆41、所述第三摆动连杆43、所述第一支腿21、所述底架总成6共同组成平行四边形;
所述第二摆动连杆42和所述第四摆动连杆44的一端铰接在所述底架总成6的另一侧,第二摆动连杆42和第四摆动连杆44的另一端与所述第二支腿22铰接,所述第二摆动连杆42、所述第四摆动连杆44、所述第二支腿22、所述底架总成6共同组成平行四边形;
所述第一支腿21和所述第二支腿22之间设有伸缩油缸5,所述伸缩油缸5可调整所述第一支腿21和所述第二支腿22的间距。
由于第一摆动连杆41、所述第三摆动连杆43、所述第一支腿21、所述底架总成6共同组成平行四边形,第二摆动连杆42、所述第四摆动连杆44、所述第二支腿22、所述底架总成6共同组成平行四边形,可以确保第一支腿21和第二支腿22只能够进行平移运动,无法实现旋转运动,因此只需要在第一支腿21和第二支腿22之间设置伸缩油缸5即可,伸缩油缸5只承受轴向拉力或者推力,符合设计要求。
为提升作业平台的稳定性,作为优选的结构,如图2至图7所示,上述全部实施例中的高空作业平台底盘还包括与所述第一摆动连杆41和所述第二摆动连杆42对应的第一浮动油缸31和第二浮动油缸32,所述第一浮动油缸31位于所述第一摆动连杆41的上方,所述第一浮动油缸31的一端与所述底架总成6铰接,所述第一浮动油缸31的另一端和所述第一摆动连杆41铰接,所述第二浮动油缸32位于所述第二摆动连杆42的上方,所述第二浮动油缸32的一端与所述底架总成6铰接,所述第二浮动油缸32的另一端和所述第二摆动连杆42铰接。浮动油缸通过与伸缩油缸5的配合运动,能够提升作业平台的稳定性和承重能力。
为进一步加大高空作业平台的轮距调整范围,作为优选的方案,上述方案中的第一支腿、可嵌套在第二支腿中。如图2至图7所示,左侧支腿2可嵌套到右侧支腿2中,可使高空作业平台的轮距进一步缩短。
本实用新型还涉及一种包括前述任意一种高空作业平台底盘的高空作业平台。
以上所述仅仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种高空作业平台的底盘,其特征在于:包括底架总成(6)、第一支腿(21)、第二支腿(22)、第一摆动连杆(41)、第二摆动连杆(42)、伸缩连杆(7)和伸缩油缸(5);
所述第一摆动连杆(41)的一端铰接在所述底架总成(6)的一侧,第一摆动连杆(41)的另一端与所述第一支腿(21)铰接;
所述第二摆动连杆(42)的一端铰接在所述底架总成(6)的另一侧,第二摆动连杆(42)的另一端于所述第二支腿(22)铰接;
所述第一支腿(21)和第二支腿(22)之间通过伸缩连杆(7)连接,还包括伸缩油缸(5),所述伸缩油缸(5)的一端与所述第一摆动连杆(41)铰接,伸缩油缸(5)的另一端和第二摆动连杆(42)铰接,所述伸缩油缸(5)可调整所述第一摆动连杆(41)和第二摆动连杆(42)之间的开合角度。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台的底盘,其特征在于:所述伸缩油缸(5)的两端分别铰接在所述第一摆动连杆(41)和第二摆动连杆(42)的中段。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台的底盘,其特征在于:所述伸缩油缸(5)包括第一伸缩油缸(51)和第二伸缩油缸(52),所述第一伸缩油缸(51)的一端铰接在所述底架总成(6)上,第一伸缩油缸(51)的另一端铰接在所述第一摆动连杆(41)的中段;所述第二伸缩油缸(52)的一端铰接在所述底架总成(6)上,第二伸缩油缸(52)的另一端铰接在所述第二摆动连杆(42)的中段。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的高空作业平台的底盘,其特征在于:还包括与所述第一摆动连杆(41)和所述第二摆动连杆(42)对应的第一浮动油缸(31)和第二浮动油缸(32),所述第一浮动油缸(31)位于所述第一摆动连杆(41)的上方,所述第一浮动油缸(31)的一端与所述底架总成(6)铰接,所述第一浮动油缸(31)的另一端和所述第一摆动连杆(41)铰接,所述第二浮动油缸(32)的一端与所述底架总成(6)铰接,所述第二浮动油缸(32)的另一端和所述第二摆动连杆(42)铰接。
5.根据权利要求1~3任意一项所述的高空作业平台的底盘,其特征在于:所述第一支腿(21)和所述第二支腿(22)之间可实现伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的高空作业平台的底盘,其特征在于:所述第一支腿(21)可嵌套在所述第二支腿(22)中。
7.一种高空作业平台的底盘,其特征在于:包括底架总成(6)、第一支腿(21)、第二支腿(22)、第一摆动连杆(41)、第二摆动连杆(42)、第三摆动连杆(43)、第四摆动连杆(44)和伸缩油缸(5);
所述第一摆动连杆(41)和所述第三摆动连杆(43)的一端铰接在所述底架总成(6)的一侧,第一摆动连杆(41)和第三摆动连杆(43)的另一端与所述第一支腿(21)铰接,所述第一摆动连杆(41)、所述第三摆动连杆(43)、所述第一支腿(21)、所述底架总成(6)共同组成平行四边形;
所述第二摆动连杆(42)和所述第四摆动连杆(44)的一端铰接在所述底架总成(6)的另一侧,第二摆动连杆(42)和第四摆动连杆(44)的另一端与所述第二支腿(22)铰接,所述第二摆动连杆(42)、所述第四摆动连杆(44)、所述第二支腿(22)、所述底架总成(6)共同组成平行四边形;
所述第一支腿(21)和所述第二支腿(22)之间设有伸缩油缸(5),所述伸缩油缸(5)可调整所述第一支腿(21)和所述第二支腿(22)的间距。
8.根据权利要求1、2、3、7任意一项所述的高空作业平台的底盘,其特征在于:还包括与所述第一摆动连杆(41)和所述第二摆动连杆(42)对应的第一浮动油缸(31)和第二浮动油缸(32),所述第一浮动油缸(31)位于所述第一摆动连杆(41)的上方,所述第一浮动油缸(31)的一端与所述底架总成(6)铰接,所述第一浮动油缸(31)的另一端和所述第一摆动连杆(41)铰接,所述第二浮动油缸(32)位于所述第二摆动连杆(42)的上方,所述第二浮动油缸(32)的一端与所述底架总成(6)铰接,所述第二浮动油缸(32)的另一端和所述第二摆动连杆(42)铰接。
9.根据权利要求7所述的高空作业平台的底盘,其特征在于:所述第一支腿(21)可嵌套在所述第二支腿(22)中。
10.一种高空作业平台,其特征在于:所述高空作业平台带有权利要求1~9任意一项所述的高空作业平台的底盘。
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CN201620847628.XU CN206088955U (zh) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | 一种高空作业平台的底盘及高空作业平台 |
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Cited By (2)
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CN106082046A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种高空作业平台的底盘及高空作业平台 |
CN107567823A (zh) * | 2017-07-27 | 2018-01-12 | 杭州电子科技大学 | 智能采茶机器人 |
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2016
- 2016-08-05 CN CN201620847628.XU patent/CN206088955U/zh not_active Expired - Fee Related
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