CN107952892A - 一种磁钢片压制机 - Google Patents

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赵伟
张国良
王�锋
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Abstract

本发明属于压制机技术领域，公开了一种磁钢片压制机。本发明包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件、推料板、料仓组件、上料仓和底座；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块的左右运动；所述推料板与导轨滑块组件固定在一起，导轨滑块组件推动推料板左右运动，推料板推动料仓组件底部的小磁钢进入上料仓，下压机构将小磁钢压入上料仓中的磁钢固定板孔位中。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以将原来的工作效率提高4‑5倍，同时大大降低工人的劳动强度，具有广泛的使用空间。

Description

一种磁钢片压制机
技术领域
本发明属于压制机技术领域，主要涉及一种磁钢片压制机。
背景技术
小磁钢由磁铁制作成圆柱形，两端分别为N和S极，磁钢固定板为塑料板，将小磁钢按极性关系压制到固定板中，这样固定板就具有了编码功能，然后安装到机器人轨道上用于检测功用。
但是目前在将小磁钢按对应孔位压入磁钢固定板制成带有编码功能的磁钢片的所有道工序中，都是由人工操作，不仅劳动强度大，耗时耗力，而且危险性高，效率低下。再加上，工人由于长时间工作产生疲劳，很容易将小磁钢的位置和极性放错，将会导致产品良品率较低等其他人为性的错误。
中国专利CN205650682U公开了一种新型铝片压制机，包括整平机，所述整平机上安装有整平控制箱和整平滚轮，在整平机的旁边设有压制机，所述压制机上设有移动杆，所述移动杆下放设有压片控制箱，在压片控制箱的底部安装有冲压杆，在冲压杆上安装有支撑架和模具，在移动杆上安装有推送液压杆，所述压制机的底部安装有载物台，载物台的底部设有出料口和装料车，所述压制机旁设有整料机，所述整料机上安装有压紧滚轮和支撑杆，在整平机旁还安装有载物架，该装置采用机器加工的方式代替原有的手工加工方式，铝片压制的效率更高，另外，采用可更换模具的方式，压制出不同的形状，该装置有着很好的应用前景。但此专利所述的压制机不能很好的适应小磁钢压制过程中的进料和退料，而且该类压制机也不能很好的适应小磁钢压制的生产要求。所以，研发适应小磁钢压制生产的机器很有必要性。
发明内容
本发明针对现有技术纯手工压制磁钢片效率低下、危险性高、错误率高等问题，研究并发明了一种自动磁钢片压制机。
针对上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：
一种磁钢片压制机，包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件、推料板、料仓组件、上料仓和底座；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块组件的左右运动；所述推料板与导轨滑块组件固定在一起，导轨滑块组件推动推料板左右运动，推料板推动料仓组件底部的小磁钢进入上料仓，下压机构将小磁钢压入上料仓中的磁钢固定板孔位中。
进一步的，所述导向机构为导柱导套组件，导套安装在下压机构上，导柱安装在底座上，导柱上套有弹簧，导套沿导柱上下运动，弹簧起到辅助导套回复的作用。但本发明中导向机构并不仅限于此组件，只要能起到导向且能复位的组件均符合本发明的要求，都在本发明保护范围之内。
进一步的，所述导轨滑块组件包括导轨和滑块，导轨固定在底座上，滑块沿导轨左右运动，导轨滑块组件与底座之间连接有复位弹簧，用来使导轨滑块组件工作结束后回复到起点。
进一步的，所述料仓组件包括料仓固定座和料仓，所述料仓固定座安装在底座上，所述料仓安装在料仓固定座上，所述料仓固定座下方开有凹口，推料板通过该凹口推出料仓底部的小磁钢，所述料仓的孔位下面固定有强力磁钢，且磁极方向固定，以防止小磁钢以错误的方向放入料仓并且起到向下吸附料仓内小磁钢的作用。
进一步的，所述推料板的厚度略低于小磁钢厚度，所述料仓下表面和料仓固定座凹口上表面与底座上表面之间间隙均为1.2倍的小磁钢厚度，供推料板在其间活动并保证推料板每个孔位每次能可靠地推出一个小磁钢。
进一步的，所述下压机构包括上板、压柄和压头，所述压柄安装在上板上方，压力机通过压柄施加压力，所述压头安装在上板下方，所述压头上有对应磁钢片固定板孔位的小凸台，便于将小磁钢压入磁钢固定板对应孔位内。
进一步的，所述上料仓为上料抽板，上料抽板上开有存放磁钢固定板的凹槽，凹槽底部与磁钢固定板上的孔相对应位置固定有强力磁钢，且磁极方向固定，上料抽板用来固定磁钢固定板，并上下料。
进一步的，所述换向机构为楔块机构、槽轮机构、连杆机构或斜楔机构。本发明的换向机构并不仅限于此机构，只要是通过换向机构以及直线导轨滑块联动组合，将竖直运动传递到水平运动即可，均属于本发明的保护范围。
具体的，所述换向机构为楔块机构，上楔块安装在上板上，下楔块安装在推料板上，上楔块底部与下楔块接触的位置安装有楔块滚轮。以滚动代替滑动，减少了摩擦。通过楔块和以及直线导轨滑块联动组合，将楔块的上下运动转化为推料板的左右运动。
根据上述的技术方案，相对于现有技术，本发明具有如下的有益效果：相对现有的技术方案，本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以将原来的工作效率提高4-5倍，同时大大降低工人的劳动强度，具有广泛的使用空间。
附图说明
图1为整个压制机器的轴测图；
图2为下压前的状态图；
图3为推料部分的局部放大图；
图4为下压后的状态图。
图中：1-压柄；2-小磁钢；3-导柱导套组件；4-上楔块；5-楔块滚轮；6-下楔块；7-导轨滑块组件；8-推料板；9-料仓固定座；10-强力磁钢；11-磁钢固定板；12-底座；13-上板；14-压头；15-料仓；16-上料抽板；17-复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，实施例为一种磁钢片压制机，采用市场上成品气动压力机作为压力源，包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件7、推料板8、料仓组件、上料仓和底座12；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件7，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块组件7的左右运动；所述推料板8与导轨滑块组件7固定在一起，导轨滑块组件7推动推料板8左右运动，推料板8推动料仓组件底部的小磁钢2进入上料仓，下压机构将小磁钢2压入上料仓中的磁钢固定板11孔位中。
实施例的导向机构为导柱导套组件3，导套安装在下压机构上，导柱安装在底座上，导柱上套有弹簧，导套沿导柱上下运动，弹簧起到辅助导套回复的作用。
实施例的导轨滑块组件7包括导轨和滑块，导轨固定在底座上，滑块沿导轨左右运动，导轨滑块组件与底座之间连接有复位弹簧，用来使导轨滑块组件工作结束后回复到起点。
实施例的料仓组件包括料仓固定座9和料仓15，所述料仓固定座9安装在底座12上，所述料仓15安装在料仓固定座9上，所述料仓固定座9下方开有凹口，推料板8通过该凹口推出料仓15底部的小磁钢2，所述料仓15的孔位下面固定有强力磁钢10，且磁极方向固定，以防止小磁钢2以错误的方向放入料仓15并且起到向下吸附料仓15内小磁钢2的作用。
实施例的推料板8的厚度略低于小磁钢厚度，所述料仓15下表面和料仓固定座9凹口上表面与底座12上表面之间间隙均为1.2倍的小磁钢2厚度，供推料板8在其间活动并保证推料板8每个孔位每次能可靠地推出一个小磁钢2。
实施例的下压机构包括上板13、压柄1和压头14，所述压柄1安装在上板13上方，压力机通过压柄1施加压力，所述压头14安装在上板13下方，所述压头14上有对应磁钢片2固定板孔位的小凸台，便于将小磁钢2压入磁钢固定板11对应孔位内。
实施例的上料仓为上料抽板16，所述上料抽板16上开有存放磁钢固定板11的凹槽，凹槽底部与磁钢固定板11上的孔相对应位置固定有强力磁钢10，且磁极方向固定，上料抽板16用来固定磁钢固定板11，并上下料。
如图3所示，优选的，实施例的换向机构为楔块机构，下楔块6安装在推料板8上，上板13上安装带有楔块滚轮5的上楔块4，以滚动代替滑动，减少了摩擦。通过楔块4和6以及直线导轨滑块7联动组合，将楔块的上下运动转化为推料板8的左右运动。
本实施例的工作原理是：如图2所示，下压之前，将磁钢固定板11放入上料抽板16上的凹槽中，推入固定位置，此时上料抽板16上的凹槽底部相应位置固定好强力磁钢10；当下压机构在下压过程中，小磁钢2被推料板8推入该凹槽底部强力磁钢10的一定距离范围内，小磁钢2即会被强力磁钢10捕获并吸附在磁钢固定板11的相应孔位上，此时压力机通过压头14，将磁钢固定板11孔位上附着的小磁钢2压入孔位中，制成磁钢片，如图4所示；随后，压力机复位并带动上板13上升，推料板8在复位弹簧17的作用下复位，料仓15内的小磁钢2继续下沉一个高度，准备下一次推料，抽出上料抽板16，取出压制好的磁钢片。从而完成一个工作周期。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (10)

1.一种磁钢片压制机，其特征在于：包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件、推料板、料仓组件、上料仓和底座；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块组件的左右运动；所述推料板与导轨滑块组件固定在一起，导轨滑块组件推动推料板左右运动，推料板推动料仓组件底部的小磁钢进入上料仓，下压机构将小磁钢压入上料仓中的磁钢固定板孔位中。
2.根据权利要求1所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述导向机构为导柱导套组件，导套安装在下压机构上，导柱安装在底座上，导柱上套有弹簧。
3.根据权利要求1所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述导轨滑块组件包括导轨和滑块，所述导轨固定在底座上，所述滑块沿导轨左右运动，所述导轨滑块组件与底座之间连接有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述料仓组件包括料仓固定座和料仓，所述料仓固定座安装在底座上，所述料仓安装在料仓固定座上，所述料仓固定座下方开有凹口，推料板通过该凹口推出料仓底部的小磁钢，所述料仓的孔位下面固定有强力磁钢，且磁极方向固定。
5.根据权利要求4所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述料仓下表面和料仓固定座凹口上表面与底座上表面之间间隙均为1.2倍的小磁钢厚度。
6.根据权利要求1所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述推料板的厚度略低于小磁钢厚度。
7.根据权利要求1所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述下压机构包括上板、压柄和压头，所述压柄安装在上板上方，所述压头安装在上板下方，所述压头上有对应磁钢片固定板孔位的小凸台，小凸台将小磁钢压入磁钢片固定板孔位中。
8.根据权利要求1所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述上料仓为上料抽板，所述上料抽板上开有存放磁钢固定板的凹槽，凹槽底部与磁钢固定板上的孔相对应位置固定有强力磁钢，且磁极方向固定。
9.根据权利要求1所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述换向机构为楔块机构、槽轮机构、连杆机构或斜楔机构。
10.根据权利要求1所述的磁钢片压制机，其特征在于：所述换向机构为楔块机构，上楔块安装在上板上，下楔块安装在推料板上。
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