CN107950172A - 一种双向旋转刀盘剪切装置 - Google Patents
一种双向旋转刀盘剪切装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107950172A CN107950172A CN201810025099.9A CN201810025099A CN107950172A CN 107950172 A CN107950172 A CN 107950172A CN 201810025099 A CN201810025099 A CN 201810025099A CN 107950172 A CN107950172 A CN 107950172A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutterhead
- flange
- axis
- top base
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 241001014327 Anodontia Species 0.000 claims abstract description 14
- 206010002583 anodontia Diseases 0.000 claims abstract description 14
- 230000005212 anodontia Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/73—Cutting apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/74—Cutting-height adjustment
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种双向高速旋转刀盘剪切装置，包括支架、旋转机构、切割机构和动力机构；下基面平行位于上基面的下方；所述上基面和下基面通过左右对称设置的两根丝杠连接，上基面和下基面之间的间距可调；旋转机构包括两个壁式轴承座、中轴、内轴套、下法兰、光电编码器一和光电编码器二；两个壁式轴承座之间垂直安装中轴；下法兰固定在中轴的下端；下法兰上同轴安装下刀盘；四孔无齿飞轮外端在上法兰的带动下旋转；下刀盘和上刀盘上沿其圆周安装有刀片；本发明能实现上刀盘和下刀盘的反向旋转，满足果园割草留茬较高、刈割后及时覆盖的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种双向旋转刀盘剪切装置，属于农林机械加工领域。
背景技术
割草机是用来切割牧草或修剪园林植物的机械，切割装置是其重要的部件之一。旋转式割草机属无支承切割，刀片安装在旋转刀盘上，在离心力作用下随刀盘一起旋转进行切割牧草，前进速度高，生产率较大，不易产生堵塞现象，更换刀片简易，保养方便。但这种无支承切割方式转速高、能耗大，且对于刀片的硬度与强度都有很高的要求，增加了制造成本。
发明内容
为克服上述无支承切割装置的缺陷，本发明提供了一种双向高速旋转刀盘剪切装置；本发明中刀盘高度可调，刀片能自适应调节高度，兼具往复式与旋转式切割器的优点。
一种双向旋转刀盘剪切装置，包括支架、旋转机构、切割机构和动力机构；
所述支架用于支撑旋转机构、切割机构和动力机构；支架顶部固定有横梁，上基面固定在横梁上；电机底座固定在L板上，L板固定在横梁左侧顶部；下基面平行位于上基面的下方；所述上基面和下基面通过左右对称设置的两根丝杠连接，上基面和下基面之间的间距可调；
所述旋转机构包括两个壁式轴承座、中轴、内轴套、下法兰、光电编码器一和光电编码器二；两个壁式轴承座分别上下对称安装在上基面和下基面上；两个壁式轴承座之间垂直安装中轴；中轴与丝杠左右平行设置；直流电机固定在电机底座上；中轴通过两个啮合的齿轮一连接光电编码器一；所述的光电编码器一安装在上基面下方，光电编码器一输出端与万用表一相连，用于测量中轴的转速；右轴连接光电编码器二，所述光电编码器二安装在编码器壳上,编码器壳固定在支架顶部；光电编码器二输出端与万用表二相连，用于测量右轴的转速；扭矩仪两端分别与直流电机和中轴相连，用于测量显示中轴转动时的扭矩值。
所述的切割机构包括法兰、四孔无齿飞轮、上刀盘、下刀盘和刀片；法兰包括上法兰和下法兰；下法兰同轴固定在中轴的下端；下法兰上同轴安装下刀盘；四孔无齿飞轮外端安装上法兰和上刀盘；下刀盘和上刀盘上沿其圆周安装有刀片；
所述的动力机构包括直流电机、减速直流电机、带轮和皮带；直流电机通过联轴器与中轴连接，驱动中轴旋转，并带动下刀盘高速旋转；减速直流电机通过皮带驱动上刀盘低速旋转；上刀盘和下刀盘反向旋转；减速直流电机固定在上基面顶部，减速直流电机通过一对啮合的齿轮二连接右轴，将动力传送给右轴；右轴上安装小带轮，上法兰上安装大带轮，小带轮和大带轮通过皮带传动；四孔无齿飞轮中部连接在内轴套上，内轴套固定在上基面下方；四孔无齿飞轮外端能在上法兰的带动下顺时针旋转。
所述下刀盘和上刀盘上均沿其圆周间隔60°设有三个刀片。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
直流电机带动中轴逆时针高速旋转，从而带动下法兰和与下法兰相连的下刀盘逆时针转动；减速直流电机通过一对齿轮二将动力传给右轴，小带轮随着右轴做顺时针低速转动，经过左侧大带轮将动力传给上法兰，最终将动力传给上刀盘，带动刀片顺时针旋转，从而实现双向旋转。在作业过程中，上下两个刀盘同轴，但反向旋转(旋转方向相反)，实现对植草的剪切。
本发明可以与现有旋耕机挂接，进行果园生草后的刈割工作，实现果园割草留茬较高、刈割后及时覆盖的要求。
附图说明
图1是本发明的总体结构主视图。
图2是图1中沿A-A向剖视图
图3是图1中沿B-B向剖视图。
图中：1直流电机 2电机底座 2’L板 3扭矩仪 4齿轮一 5光电编码器一 6光电编码器二 7编码器壳 8减速直流电机 9横梁 10上基面 11中轴 12大带轮 13底板 14下基面15上刀盘 16刀片 17下刀盘 18丝杠 19支架 20壁式轴承座 21下法兰 22紧固螺母 23内轴套 25四孔无齿飞轮 24上法兰 26弹簧 27联轴器 28小带轮 29右轴 30齿轮二
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步描述，参照图1、图2、图3，本发明主要由上基面10、下基面14、中轴11、光电编码器15、上刀盘15、下刀盘17、上法兰24、下法兰21、内轴套23、自行车飞轮25、减速直流电机6、直流电机1、丝杠18、支架19、大带轮12、小带轮28、右轴29、齿轮30等组成。
上基面10和下基面14之间用丝杠18连接，上基面和下基面之间间距可调，并起到支撑的作用。
电机底座2与左侧L板通过螺栓固定，直流电机1固定在电机底座2上，并通过连轴器与扭矩仪3相连。直流电机带动中轴旋转，并通过齿轮一4将动力传给光电编码器一5。
壁式轴承座20通过螺母与上基面10和下基面14的对应位置固定。两个壁式轴承座20之间定位一根中轴11。中轴11一端同轴定位一个下法兰21，通过键配合使得下法兰21可随中轴11转动。下刀盘17通过螺栓与下法兰21外缘固定。
内轴套23通过螺栓与上基面固定，并通过与壁式轴承座20配合使内轴套23与中轴11保持同轴定位。选用四孔无齿飞轮25装配在上法兰24上，并通过螺栓固定。四孔无齿飞轮25中部通过螺钉固定在内轴套23上；四孔无齿飞轮25外缘与上刀盘15通过螺栓固定。3个刀片16间隔60°固定在上刀盘15圆周上。减速直流电机8固定在上基面10上，减速直流电机8通过大带轮12与上法兰24连接，即可驱动上刀盘15旋转。四孔无齿飞轮上方装有弹簧26，并用固定座限位，刀片剪切过程中能够自适应调节高度，避免表面产生较大磨损。
使用时，将直流电机1和减速电机6分别接上电源，直流电机逆时针转动，带动通过联轴器与之相连的中轴11转动，带动下刀盘边缘的下刀片转动；减速电机通过一对外啮合的齿轮二30将动力传递给右轴29，右轴带动小带轮28转动，小带轮通过皮带带动大带轮12转动，大带轮带动上法兰24转动，从而使上刀盘边缘的上刀片顺时针转动。上下刀片通过逆向旋转对杂草进行剪切，剪切时的扭矩可以通过扭矩仪外接的显示器显示，上下刀盘的转速可以通过编码器一5和编码器二6连接的万用表测量。
Claims (4)
1.一种双向旋转刀盘剪切装置，其特征在于：包括支架、旋转机构、切割机构和动力机构；
所述支架用于支撑旋转机构、切割机构和动力机构；支架顶部固定有横梁，上基面固定在横梁上；电机底座固定在L板上，L板固定在横梁左侧顶部；下基面平行位于上基面的下方；所述上基面和下基面通过左右对称设置的两根丝杠连接；
所述旋转机构包括两个壁式轴承座、中轴、内轴套、下法兰、光电编码器一和光电编码器二；两个壁式轴承座分别上下对称安装在上基面和下基面上；两个壁式轴承座之间垂直安装中轴；中轴与丝杠左右平行设置；直流电机固定在电机底座上；中轴通过两个啮合的齿轮一连接光电编码器一；所述的光电编码器一安装在上基面下方，光电编码器一输出端与万用表一相连，用于测量中轴的转速；右轴连接光电编码器二，所述光电编码器二安装在编码器壳上,编码器壳固定在支架顶部；光电编码器二输出端与万用表二相连，用于测量右轴的转速；扭矩仪两端分别与直流电机和中轴相连，用于测量显示中轴转动时的扭矩值；
所述的切割机构包括法兰、四孔无齿飞轮、上刀盘、下刀盘和刀片；法兰包括上法兰和下法兰；下法兰同轴固定在中轴的下端；下法兰上同轴安装下刀盘；四孔无齿飞轮外端安装上法兰和上刀盘；下刀盘和上刀盘上均匀安装有刀片；
所述的动力机构包括直流电机、减速直流电机、带轮和皮带；直流电机通过联轴器与中轴连接，驱动中轴旋转，并带动下刀盘高速旋转；减速直流电机通过皮带驱动上刀盘低速旋转；减速直流电机固定在上基面顶部，减速直流电机通过一对啮合的齿轮二连接右轴，将动力传送给右轴；右轴上安装小带轮，上法兰上安装大带轮，小带轮和大带轮通过皮带传动；四孔无齿飞轮中部连接在内轴套上，内轴套固定在上基面下方；四孔无齿飞轮外端能在上法兰的带动下顺时针旋转。
2.如权利要求1所述的一种双向旋转刀盘剪切装置，其特征在于：所述下刀盘和上刀盘上均沿其圆周间隔60°设有三个刀片。
3.如权利要求1所述的一种双向旋转刀盘剪切装置，其特征在于：所述上基面和下基面之间的间距可调。
4.如权利要求1所述的一种双向旋转刀盘剪切装置，其特征在于：所述上刀盘和下刀盘反向旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810025099.9A CN107950172A (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种双向旋转刀盘剪切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810025099.9A CN107950172A (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种双向旋转刀盘剪切装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107950172A true CN107950172A (zh) | 2018-04-24 |
Family
ID=61957444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810025099.9A Pending CN107950172A (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种双向旋转刀盘剪切装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107950172A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108353634A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-03 | 青岛理工大学 | 单电机多关节行走式柔性水果采摘设备 |
| CN109046648A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-21 | 安庆市凯立金刚石科技有限公司 | 一种带有人造金刚石刀片的双向切割装置 |
| WO2019242291A1 (zh) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 李仕清 | 一种免喂入式收割机 |
| CN112166798A (zh) * | 2019-07-02 | 2021-01-05 | 南京德朔实业有限公司 | 割草机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07107837A (ja) * | 1993-04-09 | 1995-04-25 | Komatsu Zenoah Co | 草刈装置 |
| JPH11127654A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Kazuyoshi Hori | 回転刃式草刈機 |
| US6105351A (en) * | 1997-07-14 | 2000-08-22 | Itoh Electric Co., Ltd. | Mowing machine having disk blade cutters |
| CN205320574U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-06-22 | 黄华敏 | 一种双层刀片割草机 |
| CN105917842A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-07 | 中国农业大学 | 一种基于有支撑切割的甘蔗防破头切割装置 |
| CN106576569A (zh) * | 2015-10-14 | 2017-04-26 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具及其控制方法 |
| CN106856799A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 福建永强力加动力设备有限公司 | 一种割草机 |
| CN207706727U (zh) * | 2018-01-11 | 2018-08-10 | 山东农业大学 | 一种双向旋转刀盘剪切装置 |
-
2018
- 2018-01-11 CN CN201810025099.9A patent/CN107950172A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07107837A (ja) * | 1993-04-09 | 1995-04-25 | Komatsu Zenoah Co | 草刈装置 |
| US6105351A (en) * | 1997-07-14 | 2000-08-22 | Itoh Electric Co., Ltd. | Mowing machine having disk blade cutters |
| JPH11127654A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Kazuyoshi Hori | 回転刃式草刈機 |
| CN106576569A (zh) * | 2015-10-14 | 2017-04-26 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具及其控制方法 |
| CN205320574U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-06-22 | 黄华敏 | 一种双层刀片割草机 |
| CN105917842A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-07 | 中国农业大学 | 一种基于有支撑切割的甘蔗防破头切割装置 |
| CN106856799A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 福建永强力加动力设备有限公司 | 一种割草机 |
| CN207706727U (zh) * | 2018-01-11 | 2018-08-10 | 山东农业大学 | 一种双向旋转刀盘剪切装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108353634A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-03 | 青岛理工大学 | 单电机多关节行走式柔性水果采摘设备 |
| CN108353634B (zh) * | 2018-05-18 | 2023-10-20 | 青岛理工大学 | 单电机多关节行走式柔性水果采摘设备 |
| WO2019242291A1 (zh) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 李仕清 | 一种免喂入式收割机 |
| CN109046648A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-21 | 安庆市凯立金刚石科技有限公司 | 一种带有人造金刚石刀片的双向切割装置 |
| CN112166798A (zh) * | 2019-07-02 | 2021-01-05 | 南京德朔实业有限公司 | 割草机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107950172A (zh) | 一种双向旋转刀盘剪切装置 | |
| US5330114A (en) | Shredder attachment for combine corn head | |
| CN206713419U (zh) | 一种小型可调切割角度割草机 | |
| CN106612886A (zh) | 一种可调节割草深度的割草机 | |
| CN207706727U (zh) | 一种双向旋转刀盘剪切装置 | |
| CN205755578U (zh) | 一种割断喂入装置 | |
| CN109121660A (zh) | 一种市政园林用割草机 | |
| CN211322075U (zh) | 一种园林绿化用割草装置 | |
| CN206808087U (zh) | 双刀割草机 | |
| GB496570A (en) | Improvements in and relating to grass and like cutting machines | |
| CN203266724U (zh) | 果蔬切片机 | |
| CN215454143U (zh) | 一种甩刀式柠条平茬机 | |
| US3013372A (en) | Brush cycle | |
| RU55535U1 (ru) | Косилка роторная | |
| CN207151210U (zh) | 一种多功能除草机 | |
| CN208353936U (zh) | 一种可根据草的高度调节刀片的割草机 | |
| RU177952U1 (ru) | Измельчитель растительных материалов | |
| CN202524723U (zh) | 一种作物秸秆刨茬机 | |
| CN213427062U (zh) | 一种切割旋转一体式割灌机 | |
| CN2925047Y (zh) | 秸秆粉碎装置 | |
| CN220408914U (zh) | 一种自动切菜机 | |
| CN208353932U (zh) | 一种具有精转向机构的割草机器人 | |
| CN213127128U (zh) | 一种割草机的刀盘驱动结构 | |
| CN210016848U (zh) | 一种旋耕机 | |
| CN210183905U (zh) | 一种园林用割草机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180424 |