JP7053216B2 - 車両操作装置および車両システム - Google Patents
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Description
上記の車両操作装置と、
車両内に搭載され、当該車両の制御を行う制御装置と、
前記車両に搭載され、前記車両操作装置と第1の通信規格で通信を行う第1の通信モジュールと、前記制御装置と前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格で通信を行う第2の通信モジュールとを含む通信装置と、
備え、
前記車両操作装置は、前記制御要求を第1の認証情報とともに前記通信装置に送信し、
前記通信装置は、前記第1の認証情報の認証に成功したときに、前記制御要求に対応する第2の制御要求を第2の認証情報とともに前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記第2の認証情報の認証に成功したときに、前記第2の制御要求によって指示される動作を実行する、
ことを特徴とする。
御方法をコンピュータに行わせるためのプログラム、または、当該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読媒体として特定することもできる。上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
(システム概要)
第1の実施形態に係る車両制御システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両制御システムは、車両に搭載されたキーユニット(通信装置)100および車両制御装置300、携帯端末200、サーバ装置400を含んで構成される。
システムの構成要素について、詳しく説明する。図2は、図1に示したキーユニット100、携帯端末200、車両制御装置300、サーバ装置400の構成の一例を概略的に示したブロック図である。このうち、キーユニット100および車両制御装置300が、施解錠(施錠および解錠)の対象である車両10に搭載される。
車両制御装置300は、車両のドアを施錠および解錠ならびに開放および閉鎖するための装置であり、スマートキーシステムの一部を構成する装置である。車両制御装置300は、車両のユーザが所持する電子キー(以下、携帯機)から、高周波(Radio Frequency
,以下、RFと称する)帯の電波を介して送信される車両制御信号に応じて、車両10のドアの施錠・解錠・開放・閉鎖を行う。また、車両制御装置300は、携帯機を検索するための、低周波(Low Frequency,以下、LFと称する)帯の電波を送信する機能を有し
ている。
RF受信機302を介して、キーユニット100からRF帯の電波として送信された車両制御信号を受信する制御を行う。認証部3033は、キーユニット100から送信された車両制御信号が、正当な装置から送信されたものであることを認証する。具体的には、車両制御信号に含まれるキーIDが、照合ECU303が有する記憶手段(不図示)に予め記憶されたキーIDと一致するか否かを判定する。具体的な内容については後述する。
ークを介して送信される。
次に、キーユニット100について説明する。キーユニット100は、車両10の内部に配置された通信装置であり、携帯端末200と近距離無線通信を行って当該携帯端末200を認証する機能と、携帯端末200を認証した結果に基づいて、RF帯の電波を用いて車両10を制御するための信号を送信する機能を有している。キーユニット100は、LF受信機101、RF送信機102、近距離通信部103、制御部104を有して構成される。
アンテナ(以下、LFアンテナ)を有している。RF送信機102は、RF帯の電波を介して、キーユニット100に対して車両制御信号を送信する手段である。LF帯およびRF帯の電波を用いた通信が第2の通信規格に相当し、LF受信機101およびRF送信機102が第2の通信モジュールに該当する。
次に、携帯端末200について説明する。なお、携帯端末200はユーザが利用する装置であるので、本明細書において携帯端末200のことをユーザ装置と称することもできる。
認証情報はサーバ装置400において生成され、認証情報取得部2031は、通信部202を介してサーバ装置400から端末認証情報を取得する。認証情報取得部2031は、取得した端末認証情報を、認証情報記憶部2032に格納する。
[車両制御装置の動作の概要]
システムの詳細な説明に入る前に、車両制御装置300が行う動作の概要について説明する。車両制御装置300は、従来のスマートキーシステムを構成する装置であり、ユーザが所持するキーユニット100と通信を行うことにより、キーユニット100が車両の近傍もしくは車室内にあることを検出する。
ここで、キーユニット100のキーIDを車両制御装置300に登録する作業について説明する。当該作業は、車両の製造者、整備業者またはオーナーによって行われる。ここで、図6を参照しながら、当該作業のフローについて説明する。
る。登録モードに移行すると、車両制御装置300はLF送信機301から登録用の信号を供給する。
図7を参照して、本実施形態に係る車両制御システムの動作について説明する。図7は、各構成要素間で送受信されるデータの流れ、および、各構成要素が行う処理を説明するフロー図である。
図8から図10を参照して、本実施形態においてユーザが携帯端末200を用いて車両制御を行う際の処理の流れを説明する。図8は、各構成要素間で送受信されるデータの流れ、および、各構成要素が行う処理を説明するフロー図である。図9Aは、携帯端末200の表示画面の例を示す図である。図9Bは、表示画面上の操作ボタンに割り当てられる車両動作と入力方法の一例を説明する図である。図10Aは、ユーザがドアの解錠を要求するときの制御の流れを説明するフロー図であり、図10Bはユーザがドアの解錠および開放を要求するときの制御の流れを説明するフロー図である。
。車両10を識別するための情報211は、車両10の外観、車種、および車番の少なくともいずれかを含む。操作用のボタンは、ドア施錠ボタン212、ドア解錠ボタン213、ドア閉鎖ボタン214、およびドア開放ボタン215を含む。
車両制御要求にドア解錠要求が含まれる場合には、キーユニット100はドア解錠制御信号を送信し、車両制御要求にドア開放要求が含まれる場合には、キーユニット100はドア開放制御信号を送信する。
本実施形態では、車両に対する操作内容に応じて、ユーザがタッチスクリーン上で入力する必要がある態様が異なっている。すなわち、ドアの解錠および施錠はタッチスクリーン上でのタップ操作で実現可能であるのに対し、ドアの開放および閉鎖を行うためにはロングタップ入力を行う必要がある。このような構成により、ユーザの意図しない操作によってドアが開放あるいは閉鎖する事態を抑制できる。本実施形態において、ドアの開閉にロングタップを必要としている理由は、ドアの開閉ではドアが物理的に動くので意図しない制御は施解錠よりも好ましくないという設計思想を採用しているためである。
上記の説明では、ドアの施解錠にタップ入力を必要とし、ドアの開閉にロングタップ入力を必要としているが、どの制御に対してどのような入力態様を必要とするかは、システムの要求や設計思想に応じて適宜決定すればよい。典型的には、誤動作を防止したい操作に対して、より複雑な態様の入力を必要とすればよい。したがって、タップ入力とロングタップ入力を併用する代わりに、ロングタップ入力とスライド入力を併用したりしても構わない。また、ドアの開閉よりも施解錠の誤動作を防止したいのであれば、ドアの開閉にタップ入力を必要とし、ドアの施解錠にロングタップ入力を必要としてもよい。
上記の実施形態に係る操作画面210には、ユーザが指示可能な動作ごとに対応したボタン(UI要素)が表示されているが、操作画面210に表示されるUI要素はボタン以外であってもよい。たとえば、操作画面210に模式的な車両の画像(たとえば車両の上面図)が表示されており、ユーザの入力操作が行われるタッチスクリーン上での位置に応じて、車両に行わせる動作を決定してもよい。たとえば、ドアに対応した画面領域でタップ入力が行われた場合に、そのドアの解錠または施錠が要求されたと決定してもよい。また、ドアに対応した画面領域でロングタップ入力が行われた場合に、そのドアの開放または閉鎖が要求されたと決定してもよい。
ドア開放ボタン215が操作されたときにドアの解錠と開放が実行されるが、その具体的な実現方法は、上記で説明した方法(図10B参照)に限定されない。たとえば、図11に示すような処理により実現してもよい。すなわち、まず、キーユニット100が、車両制御装置300に対してドアの解錠信号を送信し(S26-1)、車両制御装置300が認証処理(S27-1)およびドア解錠処理(S28-1)を行って、アンサーバックをキーユニット100に送信する(S29-1)。キーユニット100は、このアンサーバックを受けてから、ドアの開放信号を送信し(S26-2)、車両制御装置300が上記と同様にドアの開放処理を行ってもよい(S27-2~S29-2)。このような処理によっても、上記の実施形態と同様の処理が実現できる。本変形例における解錠信号と開放信号の両方の組み合わせが、本発明における「鍵の施解錠を実行させ、かつ、鍵の施解錠の前または後に鍵の施解錠とは異なる動作を実行させるための制御信号」に該当する。さらに他の実現方法として、ドア開放ボタン215が操作されたときに、携帯端末200が解錠要求と開放要求とを別々に送信するという方法も可能である。
上記の実施形態では、ドア開放ボタン215をユーザが操作するとドアの解錠と開放が行われるが、ドア開放ボタン215をユーザが操作したときにドアの開放のみが行われるようにしてもよい。
に、第2の動作は、ドアの施錠や解錠を含まず、ドアの施錠および解錠とは異なる動作のみであっても構わない。
上記の説明では、操作ボタン212~215を操作したときに行われる車両動作は固定されているが、1つの操作ボタンに対して複数の入力態様を設定して、入力態様に応じて異なる種類の車両動作を実行するようにしてもよい。
上記の実施形態に係る操作画面210は、ドア施錠ボタン212とドア解錠ボタン213が同時に表示されている。ここで、携帯端末200は、車両10(車両制御装置300)と通信を行ってドアの施錠状態(施錠された状態か解錠された状態か)を取得し、ドアの施錠状態に応じてドア施錠ボタン212とドア解錠ボタン213のいずれか一方のみを表示するようにしてもよい。同様にドアの開閉状態(開放された状態か閉鎖された状態か)を取得して、ドアの開閉状態に応じてドア閉鎖ボタン214とドア開放ボタン215のいずれか一方のみを表示するようにしてもよい。
上記の説明において操作の対象は車両10のスライドドアであったが、操作の対象はこれに限られない。たとえば、車両10のスライドドア以外のドア、ボンネット、トランク、リアハッチのような開閉体を対象としてもよい。なお、施解錠の対象となるロックは、開閉の対象となるドアのロックであってもよいしそうでなくてもよい。
上記の説明において携帯端末200は、端末認証情報をサーバ装置400から取得して
いるが、認証情報記憶部2032に認証情報が記憶された状態で製造・販売されてもよい。あるいは、携帯端末200は、取り外し可能な記憶メディアを介して、端末認証情報を取得してもよい。本変形例では、携帯端末200は通信部202を備えていなくてもよい。
上記の実施形態では、車両制御装置300とキーユニット100が無線通信を行っているが、車両制御装置300とキーユニット100は有線通信を行ってもよい。すなわち、キーユニット100は、車両ネットワーク(たとえば、CAN(Controller Area Network))に直接接続されてもよい。
上記の説明では、制御の対象は車両であったが携帯端末によって操作される対象は車両に限定されない。操作の対象はたとえば、車両以外の施設や建物であってよい。具体的には、携帯端末200を用いて、施設や建物のドアの施解錠や開閉を行えるようにしてもよい。この場合、ドアの施解錠とその開閉だけでなく、ドアの施解錠とともに、空調装置、照明装置、監視装置などの起動や停止を制御してもよい。
100・・・キーユニット
101・・・LF受信機
102・・・RF送信機
103,201・・・近距離通信部
104,203・・・制御部
200・・・携帯端末
202・・・通信部
204・・・入出力部
300・・・車両制御装置
301・・・LF送信機
302・・・RF受信機
303・・・照合ECU
304・・・ボディECU
305・・・ドアロックモータ
400・・・サーバ装置
Claims (18)
- 車両内の通信装置と無線通信することにより前記車両を制御するための車両操作装置であって、
タッチパネルと、
前記タッチパネルに対するユーザの入力操作を検知する検知手段と、
第1の態様の入力操作の検知に応答して、前記車両の施錠または解錠のいずれかである第1の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記通信装置に送信する要求手段と、
を備え、
前記車両のドアの施錠状態を取得し、前記ドアの施錠状態に基づいて前記第1の態様の入力操作のために前記タッチパネルに表示されるUI要素を決定し、
前記要求手段は、
前記第1の態様とは異なる第2の態様の入力操作の検知に応答して、前記車両の施錠および解錠とは異なる動作を含む第2の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記通信装置に送信し、
前記車両操作装置は、
前記車両のドアの開閉状態を取得し、前記ドアの開閉状態に基づいて前記第2の態様の入力操作のために前記タッチパネルに表示されるUI要素を決定する、
車両操作装置。 - 前記要求手段は、
前記第1の動作に対応した前記タッチパネルの領域での前記第1の態様の入力操作に応答して、前記第1の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記通信装置に送信し、
前記第2の動作に対応した前記タッチパネルの領域での前記第2の態様の入力操作に応
答して、前記第2の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記通信装置に送信する、
請求項1に記載の車両操作装置。 - 前記第1の動作に対応した前記タッチパネルの領域は、前記タッチパネル上での第1のUI要素の表示領域であり、
前記第2の動作に対応した前記タッチパネルの領域は、前記タッチパネル上での前記第1のUI要素とは異なる第2のUI要素の表示領域である、
請求項2に記載の車両操作装置。 - 前記第1の態様の入力操作および前記第2の態様の入力操作は、前記タッチパネル上でのタップ入力、ダブルタップ入力、ロングタップ入力、スライド入力、ジェスチャ入力のいずれかである、
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両操作装置。 - 前記第1の態様の入力操作は、前記タッチパネル上でのタップ入力であり、
前記第2の態様の入力操作は、前記タッチパネル上でのダブルタップ入力、ロングタップ入力、スライド入力、ジェスチャ入力のいずれかである、
請求項1から4のいずれか1項に記載の車両操作装置。 - 前記第2の動作は、前記車両の施錠または解錠と、前記車両の施錠および解錠とは異なる動作とを含み、
前記要求手段は、前記第2の態様の入力操作の検知に応答して、前記車両の施錠または解錠と前記車両の施錠および解錠とは異なる動作とを前記車両に行わせることを求める制御要求を、前記通信装置に送信する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の車両操作装置。 - 前記第2の動作は、前記車両が有する開閉体の開閉動作である、
請求項1から5のいずれか1項に記載の車両操作装置。 - 前記要求手段は、前記第2の態様の入力操作の検知に応答して、前記車両の解錠と前記車両が有する開閉体の開放動作、または、前記開閉体の閉鎖動作と前記車両の施錠を前記車両に行わせることを求める制御要求を、前記通信装置に送信する、
請求項7に記載の車両操作装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の車両操作装置と、
車両内に搭載され、当該車両の制御を行う制御装置と、
前記車両に搭載され、前記車両操作装置と第1の通信規格で通信を行う第1の通信モジュールと、前記制御装置と前記第1の通信規格とは異なる第2の通信規格で通信を行う第2の通信モジュールとを含む通信装置と、
を備え、
前記車両操作装置は、前記制御要求を第1の認証情報とともに前記通信装置に送信し、
前記通信装置は、前記第1の認証情報の認証に成功したときに、前記制御要求に対応する第2の制御要求を第2の認証情報とともに前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記第2の認証情報の認証に成功したときに、前記第2の制御要求によって指示される動作を実行する、
車両システム。 - タッチパネルを備える車両操作装置が行う車両操作方法であって、
前記タッチパネルに対するユーザの入力操作を検知する検知ステップと、
第1の態様の入力操作の検知に応答して、車両の施錠または解錠のいずれかである第1の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記車両内の通信装置に送信する要求ステップと、
を含み、
前記車両のドアの施錠状態を取得し、前記ドアの施錠状態に基づいて前記第1の態様の入力操作のために前記タッチパネルに表示されるUI要素を決定するステップをさらに含み、
前記要求ステップにおいて、
前記第1の態様とは異なる第2の態様の入力操作の検知に応答して、前記車両の施錠および解錠とは異なる動作を含む第2の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記通信装置に送信し、
前記車両のドアの開閉状態を取得し、前記ドアの開閉状態に基づいて前記第2の態様の入力操作のために前記タッチパネルに表示されるUI要素を決定するステップをさらに実行させる、
車両操作方法。 - タッチパネルを備えるコンピュータに、
前記タッチパネルに対するユーザの入力操作を検知する検知ステップと、
第1の態様の入力操作の検知に応答して、車両の施錠または解錠のいずれかである第1の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記車両内の通信装置に送信する要求ステップと、
を実行させ、
前記車両のドアの施錠状態を取得し、前記ドアの施錠状態に基づいて前記第1の態様の入力操作のために前記タッチパネルに表示されるUI要素を決定するステップをさらに実行させ、
前記要求ステップにおいて、
前記第1の態様とは異なる第2の態様の入力操作の検知に応答して、前記車両の施錠および解錠とは異なる動作を含む第2の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記通信装置に送信し、
前記車両のドアの開閉状態を取得し、前記ドアの開閉状態に基づいて前記第2の態様の入力操作のために前記タッチパネルに表示されるUI要素を決定するステップをさらに実行させる、
プログラム。 - 前記要求ステップでは、
前記第1の動作に対応した前記タッチパネルの領域での前記第1の態様の入力操作に応答して、前記第1の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記通信装置に送信し、
前記第2の動作に対応した前記タッチパネルの領域での前記第2の態様の入力操作に応答して、前記第2の動作を前記車両に行わせることを求める制御要求を前記通信装置に送信する、
請求項11に記載のプログラム。 - 前記第1の動作に対応した前記タッチパネルの領域は、前記タッチパネル上での第1のUI要素の表示領域であり、
前記第2の動作に対応した前記タッチパネルの領域は、前記タッチパネル上での前記第1のUI要素とは異なる第2のUI要素の表示領域である、
請求項12に記載のプログラム。 - 前記第1の態様の入力操作および前記第2の態様の入力操作は、前記タッチパネル上で
のタップ入力、ダブルタップ入力、ロングタップ入力、スライド入力、ジェスチャ入力のいずれかである、
請求項11から13のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記第1の態様の入力操作は、前記タッチパネル上でのタップ入力であり、
前記第2の態様の入力操作は、前記タッチパネル上でのダブルタップ入力、ロングタップ入力、スライド入力、ジェスチャ入力のいずれかである、
請求項11から14のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記第2の動作は、前記車両の施錠または解錠と、前記車両の施錠および解錠とは異なる動作とを含み、
前記要求ステップでは、前記第2の態様の入力操作の検知に応答して、前記車両の施錠または解錠と前記車両の施錠および解錠とは異なる動作とを前記車両に行わせることを求める制御要求を、前記通信装置に送信する、
請求項11から15のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記第2の動作は、前記車両が有する開閉体の開閉動作である、
請求項11から15のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記要求ステップでは、前記第2の態様の入力操作の検知に応答して、前記車両の解錠と前記車両が有する開閉体の開放動作、または、前記開閉体の閉鎖動作と前記車両の施錠を前記車両に行わせることを求める制御要求を、前記通信装置に送信する、
請求項17に記載のプログラム。
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