CN107939425B - 多功能作业台车 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。
Description
技术领域
本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种多功能作业台车。
背景技术
由于隧道施工过程中岩层不稳定，容易出现塌方事故，造成人员的损伤，通常使用锚杆对隧道的拱架进行支护，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。作为深入岩层的受拉构件，锚杆的一端与拱架连接，另一端深入岩层中。
目前，隧道施工工程中，通常采用凿岩台车或人工手持锚杆机打锚杆，虽然凿岩台车能够克服人工手持锚杆机浪费人力物力的缺点，然而购买凿岩台车设备成本却较高，而且车辆进出场地转移时间长，降低了施工效率。
发明内容
本公开的目的是提供一种多功能作业台车，该多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。
为了实现上述目的，本公开提供一种种多功能作业台车，包括行走装置、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，该第一伸缩臂和第二伸缩臂的近端均铰接于所述行走装置，所述作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机，所述拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手和拱架夹具，该机械手设置在所述第一伸缩臂的远端，所述拱架夹具设置在所述第二伸缩臂的远端，所述锚杆钻机可拆卸地固定于所述第二伸缩臂上，所述机械手能够抓取所述第二伸缩臂上的所述锚杆钻机以进行打锚杆作业。
可选择地，所述第二伸缩臂包括多个依次套设的臂节，锚杆钻机的前端可拆卸地连接在末节臂节上，后端可拆卸地连接于首节臂节。
可选择地，所述首节臂节的始端连接有后端固定架，所述锚杆钻机的后端通过第一销轴可拆卸地连接于所述后端固定架。
可选择地，所述末节臂节的末端连接有前端支撑架，所述锚杆钻机的前端支撑在所述支撑架上，并且通过第二销轴可拆卸地连接于所述前端支撑架。
可选择地，所述首节臂节的末端连接有锁紧机构，以可选择地将所述锚杆钻机相对于所述首节臂节固定。
可选择地，所述锁紧机构包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆的相对应的一端枢接于所述首节臂节的末端，另一端分别设置有相对的槽口，所述第一拉杆和第二拉杆在所述锚杆钻机的两侧通过各自的槽口卡持所述锚杆钻机的梁杆，所述锁紧机构还包括相配合的锁销和固定于所述第二拉杆的锁钩，所述锁销的一端铰接于所述第一拉杆，另一端可操作地落入所述锁钩中。
可选择地，设置有供所述机械手夹持的夹板，所述夹板与所述锚杆钻机之间通过回转装置连接，该回转装置限定回转轴线，并且能够驱动所述锚杆钻机绕所述回转轴线相对于所述固定板转动，所述回转装置位于所述锚杆钻机的侧方，并且所述回转轴线垂直于所述锚杆钻机的长度方向。
可选择地，所述回转装置通过连接结构连接于所述锚杆钻机，所述连接结构包括第一连接板和用于安装所述回转装置的第二连接板，所述第一连接板连接于所述锚杆钻机的梁杆的下方，所述第二连接板从所述第一连接板竖直延伸出，以使得所述回转装置位于所述锚杆钻机的侧方。
可选择地，所述锚杆钻机与所述首节臂节之间设置有滑动结构，该滑动结构包括相互配合的轮组和导轨，所述导轨设置在所述首节臂节的外表面上并且沿所述首节臂节的长度方向延伸，所述轮组枢转地连接于从所述锚杆钻机的梁杆向下延伸出的支撑腿。
可选择地，所述轮组包括两个车轮，该两个车轮的枢转轴共轴，所述导轨设置有相互平行的两个，与车轮一一对应。
通过上述技术方案，本公开提供的多功能作业台车通过将锚杆钻机安装到第二伸缩臂上，同时具有安装拱架和打锚杆两种功能，即：通过机械手和拱架夹具的相互配合，能够选择性地夹持拱架以进行拱架的安装施工作业；通过机械手夹持锚杆钻机，能够将锚杆钻机移动到相应的作业位置进行锚杆施工作业。在拱架施工作业完成后，紧接着进行锚杆施工作业，不仅节省其它设备进出场地的时间，提高施工效率。另外，由于单独购买锚杆钻机的费用远远低于购买凿岩台车的费用，因此，本公开提供的多功能作业台车相对成本较低。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的多功能作业台车施工的使用状态图；
图2是本公开实施例提供的多功能作业台车施工的另一使用状态图；
图3是本公开实施例提供的多功能作业台车未使用状态下的部分视图；
图4是本公开实施例提供的多功能作业台车未使用状态下的部分侧视图，为了避免线条干涉，本图中未示出滑动机构；
图5是本公开实施例提供的多功能作业台车未使用状态下的部分俯视图。
附图标记说明
1行走装置，21第一伸缩臂，22第二伸缩臂，221首节臂节，222末节臂节，31机械手，32锚杆钻机，331后端固定架，332第一销轴，333前端支撑架，334第二销轴，341第一拉杆，342第二拉杆，343锁销，344锁钩，351轮组，352导轨，353支撑腿，36回转装置，37夹板，381第一连接板，382第二连接板；33拱架夹具。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，定义伸缩臂伸出的方向为前方，缩回的方向为后方，伸缩臂的最前方定义为远端，最后方定义为近端，从前方到后方，第一个臂节为首节臂节，最后一节臂节为末节臂节，每个臂节的后端为始端，前端为末端。上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不应当理解为对本公开的限制。
根据本公开的具体实施方式，提供一种多功能作业台车，图1至图5示出了其一种实施方式。参考图1至图5中所示，多功能作业台车包括行走装置1、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂21和第二伸缩臂22，该第一伸缩臂21和第二伸缩臂22的近端均铰接于所述行走装置1，所述作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机32，所述拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手31和拱架夹具33，该机械手31设置在所述第一伸缩臂21的远端，所述拱架夹具33设置在所述第二伸缩臂22的远端，所述锚杆钻机32可拆卸地固定于所述第二伸缩臂22上，所述机械手31能够抓取所述第二伸缩臂22上的所述锚杆钻机32以进行打锚杆作业。
通过上述技术方案，本公开提供的多功能作业台车通过将锚杆钻机安装到第二伸缩臂22上，同时具有安装拱架和打锚杆两种功能，即：通过机械手31和拱架夹具33的相互配合，能够选择性地夹持拱架以进行拱架的安装施工作业；通过机械手31夹持锚杆钻机32，能够将锚杆钻机32移动到相应的作业位置进行锚杆施工作业。在拱架施工作业完成后，紧接着进行锚杆施工作业，不仅节省其它设备进出场地的时间，提高施工效率。另外，由于单独购买锚杆钻机的费用远远低于购买凿岩台车的费用，因此，本公开提供的多功能作业台车相对成本较低。在图1中，多功能作业台车行走在隧道S中的底面G上，机械手31夹持锚杆钻机32进行钻锚杆孔作业，在该图中，锚杆钻机32平行于水平面；在图2中，多功能作业台车行走在隧道S中的底面G上，机械手31夹持锚杆钻机32进行钻锚杆孔作业，在该图中，锚杆钻机32与水平面呈夹角。
在本公开提供的具体实施方式中，上述机械手31可以为本申请人已经递交且授权的、公告号为CN205805588U的中国专利申请中的机械手，或者公开号为CN106761853A的中国专利申请中的夹具机构，只要具有夹持和释放功能即可。
在本公开提供的具体实施方式中，上述拱架夹具33可以为本申请人已经递交的、公开号为CN106586817A的中国专利申请中公开的抓手机构，只要能够在拱架安装的施工作业中使用即可。
参考图3中所示，在本公开提供的具体实施方式中，所述第二伸缩臂22包括多个依次套设的臂节，锚杆钻机32的前端可拆卸地连接在末节臂节222上，后端可拆卸地连接于首节臂节221。当使用时，将锚杆钻机32的前端和后端分别从末节臂节222和首节臂节221上拆卸下来，控制机械手31夹持锚杆钻机32，进而通过控制第一伸缩臂21的伸缩、升降以及机械手31的升降、转动，将锚杆钻机32移送至工作位置进行锚杆施工作业，参考图1和图2中所示。
其中，锚杆钻机32的后端可以以任意合适的方式实现与首节臂节221的可拆卸连接。可选择地，参考图3中所示，所述首节臂节221的始端连接有后端固定架331，所述锚杆钻机32的后端通过第一销轴332可拆卸地连接于所述后端固定架331。
其中，锚杆钻机32的前端可以以任意合适的方式实现与末节臂节222的可拆卸连接。可选择地，参考图3中所示，所述末节臂节222的末端连接有前端支撑架333，所述锚杆钻机32的前端支撑在所述支撑架上，并且通过第二销轴334可拆卸地连接于所述前端支撑架333。
拔去第一销轴332和第二销轴334即可移走锚杆钻机32。
在锚杆钻机32不使用的状态下，多功能作业台车可以进行上述拱架安装施工作业，由于第二伸缩臂22需要进行伸缩动作，因此，可以将第二销轴334拔去，解除锚杆钻机332的前端相对于末节臂节222的固定，从而允许末节臂节222自由伸缩。在这种情况下，为了将锚杆钻机32稳定地固定于首节臂节221，所述首节臂节221的末端可以连接有锁紧机构，以可选择地(例如在进行拱架安装施工作业时)将所述锚杆钻机32相对于所述首节臂节221固定。
在本公开提供的具体实施方式中，上述锁紧机构可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图4中所示，所述锁紧机构包括第一拉杆341和第二拉杆342，所述第一拉杆341和第二拉杆342的相对应的一端枢接于所述首节臂节221的末端，另一端分别设置有相对的槽口，所述第一拉杆341和第二拉杆342在所述锚杆钻机32的两侧通过各自的槽口卡持所述锚杆钻机32的梁杆，所述锁紧机构还包括相配合的锁销343和固定于所述第二拉杆342的锁钩344，所述锁销343的一端铰接于所述第一拉杆341，另一端可操作地落入所述锁钩344中。当锁销343落入锁钩344中时，第一拉杆341与第二拉杆342绕各自枢转轴的转动受到限制，进而通过各自的槽口将锚杆钻机32卡持，从而将锚杆钻机32保持为相对于首节臂节221固定。当将锁销343从锁钩344中拨出时，第一拉杆341和第二拉杆342能够绕各自枢转轴自由转动，由此释放锚杆钻机32，解除锚杆钻机32相对于首节臂节221的相对固定，从而使得机械手31能够将其带走。
另外，在本公开提供的具体实施方式中，设置有供所述机械手31夹持的夹板37。为了方便对掌子面的任意位置进行锚杆施工作业，所述夹板37与所述锚杆钻机32之间可以通过回转装置36(例如回转式减速器)连接，该回转装置36限定回转轴线，并且能够驱动所述锚杆钻机32绕所述回转轴线相对于所述固定板转动，所述回转装置36位于所述锚杆钻机32的侧方，并且所述回转轴线垂直于所述锚杆钻机32的长度方向，从而使得锚杆钻机32能够360°转动，使得作业范围最大化。
由于锚杆钻机32具有一定的重量，为了保证回转装置36与锚杆钻机32之间的连接强度，所述回转装置36可以通过连接结构连接于所述锚杆钻机32，参考图3和图4中所示，所述连接结构包括第一连接板381和用于安装所述回转装置36的第二连接板382，所述第一连接板381连接于所述锚杆钻机32的梁杆的下方，所述第二连接板382从所述第一连接板381竖直延伸出，以使得所述回转装置36位于所述锚杆钻机32的侧方。
另外，为了使得机械手31能够到达夹板37，进而夹持，所述锚杆钻机32与所述首节臂节221之间可以设置有滑动结构，从而使得锚杆钻机32可以相对于首节臂节221向前移动，更接近机械手31。参考图3和图4中所示，该滑动结构包括相互配合的轮组351和导轨352，所述导轨352设置在所述首节臂节221的外表面上并且沿所述首节臂节221的长度方向延伸，所述轮组351枢转地连接于从所述锚杆钻机32的梁杆向下延伸出的支撑腿353。
为了使得锚杆钻机32稳定地向前移动，所述轮组351可以包括两个车轮，该两个车轮的枢转轴共轴，所述导轨352设置有相互平行的两个，如图5中所示，与车轮一一对应。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (6)
1.一种多功能作业台车，其特征在于，
所述多功能作业台车包括行走装置(1)、第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)、机械手(31)、拱架夹具(33)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于所述行走装置(1)，所述机械手(31)设置在所述第一伸缩臂(21)的远端，所述拱架夹具(33)设置在所述第二伸缩臂(22)的远端，通过所述机械手(31)和所述拱架夹具(33) 的相互配合，夹持拱架以进行拱架的安装施工作业，
还包括锚杆钻机(32)以及轮组(351)、导轨(352)，
所述第二伸缩臂(22)包括多个依次套设的臂节，
所述锚杆钻机(32)分别通过第一销轴(332)和第二销轴(334)可拆卸地固定于首节臂节(221)和末节臂节(222)，
所述导轨(352)设置在所述首节臂节(221)的外表面上沿所述首节臂节(221)的长度方向延伸，所述轮组(351)枢转地连接于所述锚杆钻机(32)，借助轮组(351)、导轨(352)构成的滑动机构，所述锚杆钻机(32)可以相对于所述首节臂节(221)滑动，
所述锚杆钻机(32)上设置有供所述机械手(31)夹持的夹板(37) ，
所述首节臂节(221)的末端连接有锁紧机构，用于将所述锚杆钻机(32) 锁紧在所述首节臂节(221)上，
所述锁紧机构包括第一拉杆(341)和第二拉杆(342)，所述第一拉杆(341)和第二拉杆(342)的相对应的一端枢接于所述首节臂节(221)的末端，另一端分别设置有相对的槽口，所述第一拉杆(341)和第二拉杆(342)在所述锚杆钻机(32)的两侧通过各自的槽口卡持所述锚杆钻机(32)的梁杆，所述锁紧机构还包括相配合的锁销(343)和固定于所述第二拉杆(342)的锁钩(344)，所述锁销(343)的一端铰接于所述第一拉杆(341)，另一端可操作地落入所述锁钩(344)中。
2.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，
所述首节臂节(221)的始端连接有后端固定架(331)，所述锚杆钻机(32)的后端通过第一销轴(332)可拆卸地连接于所述后端固定架(331)。
3.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，
所述末节臂节(222)的末端连接有前端支撑架(333)，所述锚杆钻机(32)的前端支撑在所述支撑架上，并且通过第二销轴(334)可拆卸地连接于所述前端支撑架(333)。
4.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，
所述夹板(37)与所述锚杆钻机(32)之间通过回转装置(36)连接，该回转装置(36)限定回转轴线，并且能够驱动所述锚杆钻机(32)绕所述回转轴线相对于固定板转动，所述回转装置(36)位于所述锚杆钻机(32)的侧方，并且所述回转轴线垂直于所述锚杆钻机(32)的长度方向。
5.根据权利要求4所述的多功能作业台车，其特征在于，
所述回转装置(36)通过连接结构连接于所述锚杆钻机(32)，所述连接结构包括第一连接板(381)和用于安装所述回转装置(36)的第二连接板(382)，所述第一连接板(381)连接于所述锚杆钻机(32)的梁杆的下方，所述第二连接板(382)从所述第一连接板(381)竖直延伸出，以使得所述回转装置(36)位于所述锚杆钻机(32)的侧方。
6.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，
所述轮组(351)包括两个车轮，该两个车轮的枢转轴共轴，所述导轨(352)设置有相互平行的两个，与所述车轮一一对应。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 10, color Xiang Dong Road, South color Town, Beijing, Shunyi District, Beijing Applicant after: BEIJING XINNENG ZHENGYUAN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 101300 No. 8 Choi Yuan Industrial Park, 10 Choi Cheung Road, Shunyi District, Beijing. Applicant before: BEIJING XIN NENG ZHENG YUAN ENVIRONMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20230627 Address after: 030008 Plant 20, Taigang Industrial Park, No. 73, Gangyuan Road, Zhongbei High tech Industrial Development Zone, Taiyuan City, Shanxi Province Applicant after: Shanxi Xinneng Zhengyuan Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: No. 10, color Xiang Dong Road, South color Town, Beijing, Shunyi District, Beijing Applicant before: BEIJING XINNENG ZHENGYUAN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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