CN110814712A - 轨道梁安装钻车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轨道梁安装钻车。轨道梁安装钻车包括本体部以及分别设置在本体部上的托举组件和安装固定组件,其中:托举组件包括储梁部和托举部,托举部能够将轨道梁托送至储梁部,同时能够将位于储梁部上的轨道梁托举至待安装锚索处;安装固定组件包括钻孔部和锚索固定部,钻孔部能够对轨道梁钻孔以在轨道梁上形成安装孔,且锚索固定部能够将待安装锚索穿过安装孔,并对待安装锚索锁紧。本发明解决了现有技术中轨道梁安装危险系数高、效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轨道梁安装设备领域,具体而言,涉及一种轨道梁安装钻车。
背景技术
目前随着巷道掘进智能化的提升,掘进速度大幅度提高,而随巷道敷设的单轨吊的安装速度却没有得到相应提升,明显落后于巷道掘进速度,且存在用人多、安全系数低、劳动强度大、效率低等缺点。
而现有的轨道梁安装施工工艺为单体锚杆机人工钻孔安装锚杆(锚索),人工搭设脚手架、人工将轨道梁推举至安装高度进行安装作业,该施工工艺危险系数高、劳动强度大、作业效率低,施工工人要配合娴熟。
因此,现有技术中存在轨道梁安装危险系数高、效率低的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种轨道梁安装钻车,以解决现有技术中轨道梁安装危险系数高、效率低的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种轨道梁安装钻车,包括本体部以及分别设置在本体部上的托举组件和安装固定组件,其中:托举组件包括储梁部和托举部,托举部能够将轨道梁托送至储梁部,同时能够将位于储梁部上的轨道梁托举至待安装锚索处;安装固定组件包括钻孔部和锚索固定部,钻孔部能够对轨道梁钻孔以在轨道梁上形成安装孔,且锚索固定部能够将待安装锚索穿过安装孔,并对待安装锚索锁紧。
进一步地,储梁部包括结构相同的第一储梁架和第二储梁架,且托举部位于第一储梁架和第二储梁架之间,第一储梁架和第二储梁架相对托举部镜像设置,当轨道梁放置在储梁部上时,轨道梁的两端分别与第一储梁架和第二储梁架搭接。
进一步地,第一储梁架包括:架体,架体与本体部固定连接;储梁支架,储梁支架设置在架体远离本体部的一端,且储梁支架上设置有多个储梁槽,多个储梁槽沿储梁支架的长度方向间隔设置。
进一步地,多个储梁槽呈多层分布。
进一步地,托举部包括第一托举结构和两个第二托举结构,两个第二托举结构分别设置在第一储梁架的架体上和第二储梁架的架体上,且第二托举结构能够将轨道梁由架体靠近本体部的一端托举至架体远离本体部的一端,第一托举结构能够将轨道梁由第二托举结构上取下,并能够将轨道梁放置在储梁部上或者举至待安装锚索处。
进一步地,第一托举结构包括:第一导轨,第一导轨设置在第一储梁架和第二储梁架之间,且第一导轨固定设置在本体部上,第一导轨的长度方向与储梁支架的长度方向相同;第一升降托举杆,第一升降托举杆长度可调节地活动设置在第一导轨上,且第一升降托举杆远离第一导轨的一端具有托举平台,托举平台上具有两个平行设置的限位壁,当第一托举结构将轨道梁由第二托举结构上取下时,轨道梁位于两个限位壁之间。
进一步地,第二托举结构包括:第二导轨,第二导轨的延伸方向与架体的延伸方向相同;托举伸缩杆,托举伸缩杆的一端与架体固定连接,托举伸缩杆的另一端与第二导轨连接,且托举伸缩杆的长度可调节;托举槽,托举槽活动设置在第二导轨远离托举伸缩杆的一侧,当轨道梁位于第二托举结构时,轨道梁的一端卡设在托举槽的内部。
进一步地,轨道梁安装钻车还包括:连杆结构;操作平台,连杆结构的一端与本体部连接,操作平台设置在连杆结构的另一端,连杆结构能够控制操作平台在本体部的高度方向上移动,且操作平台远离连杆结构的一端还具有升降结构,安装固定组件活动设置在升降结构上。
进一步地,锚索固定部包括:送索器,送索器能够将待安装锚索穿过安装孔;锚索张拉装置,待安装锚索穿过安装孔后,锚索张拉装置将待安装锚索锁紧。
进一步地,轨道梁安装钻车还包括后支撑组件,后支撑组件位于托举组件远离安装固定组件的一侧,后支撑组件包括:伸缩支撑杆,伸缩支撑杆通过底座固定在本体部上,且伸缩支撑杆能够朝远离本体部的方向伸出;支撑横梁,支撑横梁设置在伸缩支撑杆远离本体部的一侧;电缆收放结构,电缆收放结构设置在伸缩支撑杆远离支撑横梁的一侧。
应用本发明的技术方案,本申请中的轨道梁安装钻车,包括本体部以及分别设置在本体部上的托举组件和安装固定组件,其中:托举组件包括储梁部和托举部,托举部能够将轨道梁托送至储梁部,同时能够将位于储梁部上的轨道梁托举至待安装锚索处;安装固定组件包括钻孔部和锚索固定部,钻孔部能够对轨道梁钻孔以在轨道梁上形成安装孔,且锚索固定部能够将待安装锚索穿过安装孔,并对待安装锚索锁紧。
使用上述结构的轨道梁安装钻车时,由于具有托举组件和安装固定组件,所以在对轨道梁进行安装的过程中,操作人员仅需要通过对托举组件和安装固定组件进行操作便能够完成轨道梁的安装。因此,可以有效地解决轨道梁安装过程中危险系数高以及效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的一个具体实施例的轨道梁安装钻车的结构示意图;
图2示出了图1中的轨道梁安装钻车的俯视图;
图3示出了图1中的轨道梁安装钻车的第一储梁架和第二托举结构的位置关系示意图;
图4示出了图1中的轨道梁安装钻车的第一托举结构的结构示意图;
图5示出了图1中的轨道梁安装钻车的连杆结构的结构示意图;
图6示出了图1中的轨道梁安装钻车的操作平台的结构示意图;
图7示出了图1中的轨道梁安装钻车的安装固定组件的结构示意图;
图8示出了图1中的轨道梁安装钻车的后支撑组件的结构示意图;
图9示出了本申请中另一个实施例的轨道梁安装钻车的结构示意图;
图10示出了图1中的轨道梁安装钻车的安装固定组件的送索器和锚索张拉装置的位置关系示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、本体部;11、行走机构;12、液压***;13、电气***;20、托举组件;21、储梁部;211、第一储梁架;212、第二储梁架;213、架体;214、储梁支架;215、储梁槽;22、托举部;221、第一托举结构;2211、第一导轨;2212、第一升降托举杆;2213、托举平台;2214、限位壁;222、第二托举结构;2221、第二导轨;2222、托举伸缩杆;2223、托举槽;30、安装固定组件;31、钻孔部;311、顶支撑;32、锚索固定部;321、送索器;3211、夹紧油缸;3212、右转轮;3213、左转轮;3214、右旋转马达;3215、左旋转马达;3216、马达固定座;3217、摆杆;3218、第一摆动伸缩油缸;3219、右转轮滑道;322、锚索张拉装置;3221、第二摆动伸缩油缸;3222、摆动座;3223、升降伸缩油缸;3224、升降导轨;3225、滑动座;3226、张拉机具;40、连杆结构;41、安装底座;42、上连杆;43、下连杆;44、连接座;45、支撑伸缩油缸;46、回转支撑;50、操作平台;51、大平台;52、左翻板;53、右翻板;54、小翻板;55、左翻板伸缩油缸;56、右翻板伸缩油缸;60、后支撑组件;61、伸缩支撑杆;611、伸缩外套筒;612、一级伸缩内套筒;613、二级伸缩内套筒;614、伸缩油缸;62、支撑横梁;63、电缆收放结构;70、后工作平台;80、升降结构;90、前工作平台。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的,或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中轨道梁安装危险系数高、效率低的问题,本申请提供了一种轨道梁安装钻车。
如图1至图8所示,本申请中的轨道梁安装钻车,包括本体部10以及分别设置在本体部10上的托举组件20和安装固定组件30,其中:托举组件20包括储梁部21和托举部22,托举部22能够将轨道梁托送至储梁部21,同时能够将位于储梁部21上的轨道梁托举至待安装锚索处;安装固定组件30包括钻孔部31和锚索固定部32,钻孔部31能够对轨道梁钻孔以在轨道梁上形成安装孔,且锚索固定部32能够将待安装锚索穿过安装孔,并对待安装锚索锁紧。
使用上述结构的轨道梁安装钻车时,由于具有托举组件20和安装固定组件30,所以在对轨道梁进行安装的过程中,操作人员仅需要通过对托举组件20和安装固定组件30进行操作便能够完成轨道梁的安装。因此,可以有效地解决轨道梁安装过程中危险系数高以及效率低的问题。
需要说明的是,在本申请中,本体部10包括行走机构11和动力机构,其中动力机构包括液压***12和电气***13。并且在液压***12和电气***13的上方还设置有后工作平台70。
其中,液压***12通过液压管路把动力传递到各执行机构,与各执行机构相对应的控制阀配合完成行走、打钻、托举轨道梁等动作。电气***13为该钻车各执行部件提供电能。
在本申请的一个具体实施例中,行走机构11为履带式行走机构,其内部包括涨紧油缸和行走马达。
具体地,储梁部21包括结构相同的第一储梁架211和第二储梁架212,且托举部22位于第一储梁架211和第二储梁架212之间,第一储梁架211和第二储梁架212相对托举部22镜像设置,当轨道梁放置在储梁部21上时,轨道梁的两端分别与第一储梁架211和第二储梁架212搭接。
具体地,第一储梁架211包括架体213和储梁支架214。架体213与本体部10固定连接;储梁支架214设置在架体213远离本体部10的一端,且储梁支架214上设置有多个储梁槽215,多个储梁槽215沿储梁支架214的长度方向间隔设置。
在本申请的一个具体实施例中,架体213通过螺栓安装到本体部10上。
并且,本申请中的储梁部21可以作为托举部22的承载基体。
可选地,多个储梁槽215呈多层分布。
如图9所示,在本申请的一个具体实施例中,储梁槽215呈上下两侧分布。
具体地,托举部22包括第一托举结构221和两个第二托举结构222,两个第二托举结构222分别设置在第一储梁架211的架体213上和第二储梁架212的架体213上,且第二托举结构222能够将轨道梁由架体213靠近本体部10的一端托举至架体213远离本体部10的一端,第一托举结构221能够将轨道梁由第二托举结构222上取下,并能够将轨道梁放置在储梁部21上或者举至待安装锚索处。
具体地,第一托举结构221包括第一导轨2211和第一升降托举杆2212。第一导轨2211设置在第一储梁架211和第二储梁架212之间,且第一导轨2211固定设置在本体部10上,第一导轨2211的长度方向与储梁支架214的长度方向相同;第一升降托举杆2212长度可调节地活动设置在第一导轨2211上,且第一升降托举杆2212远离第一导轨2211的一端具有托举平台2213,托举平台2213上具有两个平行设置的限位壁2214,当第一托举结构221将轨道梁由第二托举结构222上取下时,轨道梁位于两个限位壁2214之间。
在本申请的一个具体实施例中,第一升降托举杆2212为具有三级伸缩功能。这样设置满足了在一定的高度范围内,大大增加了升降行程,满足了将轨道梁托举到一定工作位置高度的要求,而且该结构技术成熟,可靠性高。通过这样设置并且,当第一升降托举杆2212沿第一导轨2211移动时采用倍速机构,保证了在一定宽度的前提下,最大限度的增加了滑移的行程。
具体地,第二托举结构222包括:第二导轨2221,第二导轨2221的延伸方向与架体213的延伸方向相同;托举伸缩杆2222,托举伸缩杆2222的一端与架体213固定连接,托举伸缩杆2222的另一端与第二导轨2221连接,且托举伸缩杆2222的长度可调节;托举槽2223,托举槽2223活动设置在第二导轨2221远离托举伸缩杆2222的一侧,当轨道梁位于第二托举结构222时,轨道梁的一端卡设在托举槽2223的内部。
具体地,轨道梁安装钻车还包括连杆结构40和操作平台50。连杆结构40的一端与本体部10连接,操作平台50设置在连杆结构40的另一端,连杆结构40能够控制操作平台50在本体部10的高度方向上移动,且操作平台50远离连杆结构40的一端还具有升降结构80,安装固定组件30活动设置在升降结构80上。且操作平台50上还设置有前工作平台90。
如图5所示,连杆结构40主要由安装底座41、上连杆42、下连杆43、连接座44、支撑伸缩油缸45、回转支撑46等部分组成,连杆结构40通过回转支撑46安装在本体部10的最前端,能够左右摆动,其中安装底座41、上连杆42、下连杆43和连接座44各端头通过销轴进行铰接,组成平行四边形机构,操作平台50通过螺栓连接到连接座44,在支撑伸缩油缸45的带动下进行水平上下升降。根据不同巷道的高度和宽度要求,通过连杆结构40的左右摆动和上下升降,可方便、安全的进行锚杆锚索支护作业。
如图6所示,本申请中的操作平台50还包括大平台51、左翻板52、右翻板53、小翻板54、左翻板伸缩油缸55、右翻板伸缩油缸56等部分组成,各连接部分均通过销轴铰接连接。左翻板52和右翻板53分别可以在左翻板伸缩油缸55和右翻板伸缩油缸56的带动下进行展开翻平,大大增加了操作工人的工作活动范围,提高了工人作业安全性和舒适性。
具体地,锚索固定部32包括送索器321和锚索张拉装置322。送索器321能够将待安装锚索穿过安装孔;待安装锚索穿过安装孔后,锚索张拉装置322将待安装锚索锁紧。
如图10所示,送索器321主要由夹紧油缸3211、右转轮3212、左转轮3213、右旋转马达3214、左旋转马达3215、马达固定座3216、摆杆3217、第一摆动伸缩油缸3218、右转轮滑道3219等部分组成,左旋转马达3215安装在马达固定座3216上,带动左转轮3213进行旋转,右旋转马达3214安装在右转轮滑道3219上,带动右转轮3212进行旋转,夹紧油缸3211安装在马达固定座3216上,推动右转轮滑道3219,使右转轮3212靠近左转轮3213,进而夹紧锚索,然后在右旋转马达3214和左旋转马达3215的带动下将锚索送入安装孔内,马达固定座3216安装在摆杆3217,第一摆动伸缩油缸3218的两端分别与顶支撑311和摆杆3217铰接,摆杆3217在第一摆动伸缩油缸3218的带动下可围绕升降导轨3224的固定导轨进行旋转,进而使锚索与安装孔在同一轴线上;锚索张拉装置322主要由第二摆动伸缩油缸3221、摆动座3222,、升降伸缩油缸3223、升降导轨3224、滑动座3225、张拉机具3226等部分组成,张拉机具3226安装在滑动座3225上,升降伸缩油缸3223一端安装在滑动座3225上,另一端与升降导轨3224铰接,升降导轨3224安装在顶支撑311上,第二摆动伸缩油缸3221的两端分别与顶支撑311和摆动座3222铰接,升降导轨3224通过摆动座3222在第二摆动伸缩油缸3221的带动下围绕升降导轨3224的固定导轨进行旋转,使张拉机具3226与锚索在同一轴线上,滑动座3225在升降伸缩油缸3223的带动下在升降导轨3224上进行上下升降,将张拉机具3226送至锚索端头位置,然后将锚索端头送入张拉机具3226中进行锚索张拉。
在本申请中送索器321主要功能是:钻孔完成后,操作人员将锚索送入辅助送锚索工具的左右转轮中,操纵旋转马达带动左右转轮转动,将锚索送入钻好的孔中。
在本申请中锚索张拉装置322主要功能是:锚索送到位并进行搅拌后,操作第二摆动伸缩油缸3221和升降伸缩油缸3223将张拉机具3226送到张拉位置,进行锚索锁紧。
需要说明的是,本申请中的打钻机构还包括回转机构总成,并通过回转机构总成对轨道梁进行打孔。
如图8所示,轨道梁安装钻车还包括后支撑组件60,后支撑组件60位于托举组件20远离安装固定组件30的一侧,后支撑组件60包括伸缩支撑杆61、支撑横梁62以及电缆收放结构63。伸缩支撑杆61通过底座固定在本体部10上,且伸缩支撑杆61能够朝远离本体部10的方向伸出;支撑横梁62设置在伸缩支撑杆61远离本体部10的一侧;电缆收放结构63设置在伸缩支撑杆61远离支撑横梁62的一侧。
其中,伸缩支撑杆61主要由伸缩外套筒611、一级伸缩内套筒612、二级伸缩内套筒613、伸缩油缸614组成,伸缩油缸安装在底座上,一级伸缩内套筒和二级伸缩内套筒顺次连接并通过伸缩油缸进行驱动。
在使用本申请中的轨道梁安装钻车进行轨道梁铺设作业时,根据现场工艺情况既可以锚杆锚索施工和轨道梁安装同时作业,也可以先进行锚杆锚索施工再进行轨道梁安装作业。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
1、有效地提高了施工安全性;
2、有效地提高了轨道梁安装效率;
3、结构简单,容易操作。
显然,上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轨道梁安装钻车,其特征在于,包括本体部(10)以及分别设置在所述本体部(10)上的托举组件(20)和安装固定组件(30),其中,
所述托举组件(20)包括储梁部(21)和托举部(22),所述托举部(22)能够将轨道梁托送至所述储梁部(21),同时能够将位于所述储梁部(21)上的所述轨道梁托举至待安装锚索处;
所述安装固定组件(30)包括钻孔部(31)和锚索固定部(32),所述钻孔部(31)能够对所述轨道梁钻孔以在所述轨道梁上形成安装孔,且所述锚索固定部(32)能够将所述待安装锚索穿过所述安装孔,并对所述待安装锚索锁紧。
2.根据权利要求1所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,所述储梁部(21)包括结构相同的第一储梁架(211)和第二储梁架(212),且所述托举部(22)位于所述第一储梁架(211)和所述第二储梁架(212)之间,所述第一储梁架(211)和所述第二储梁架(212)相对所述托举部(22)镜像设置,当所述轨道梁放置在所述储梁部(21)上时,所述轨道梁的两端分别与所述第一储梁架(211)和所述第二储梁架(212)搭接。
3.根据权利要求2所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,所述第一储梁架(211)包括:
架体(213),所述架体(213)与所述本体部(10)固定连接;
储梁支架(214),所述储梁支架(214)设置在所述架体(213)远离所述本体部(10)的一端,且所述储梁支架(214)上设置有多个储梁槽(215),多个所述储梁槽(215)沿所述储梁支架(214)的长度方向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,多个所述储梁槽(215)呈多层分布。
5.根据权利要求3所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,所述托举部(22)包括第一托举结构(221)和两个第二托举结构(222),两个所述第二托举结构(222)分别设置在所述第一储梁架(211)的所述架体(213)上和所述第二储梁架(212)的架体(213)上,且所述第二托举结构(222)能够将轨道梁由所述架体(213)靠近所述本体部(10)的一端托举至所述架体(213)远离所述本体部(10)的一端,所述第一托举结构(221)能够将所述轨道梁由所述第二托举结构(222)上取下,并能够将所述轨道梁放置在所述储梁部(21)上或者举至所述待安装锚索处。
6.根据权利要求5所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,所述第一托举结构(221)包括:
第一导轨(2211),所述第一导轨(2211)设置在所述第一储梁架(211)和所述第二储梁架(212)之间,且所述第一导轨(2211)固定设置在所述本体部(10)上,所述第一导轨(2211)的长度方向与所述储梁支架(214)的长度方向相同;
第一升降托举杆(2212),所述第一升降托举杆(2212)长度可调节地活动设置在所述第一导轨(2211)上,且所述第一升降托举杆(2212)远离所述第一导轨(2211)的一端具有托举平台(2213),所述托举平台(2213)上具有两个平行设置的限位壁(2214),当所述第一托举结构(221)将所述轨道梁由所述第二托举结构(222)上取下时,所述轨道梁位于两个所述限位壁(2214)之间。
7.根据权利要求5所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,所述第二托举结构(222)包括:
第二导轨(2221),所述第二导轨(2221)的延伸方向与所述架体(213)的延伸方向相同;
托举伸缩杆(2222),所述托举伸缩杆(2222)的一端与所述架体(213)固定连接,所述托举伸缩杆(2222)的另一端与所述第二导轨(2221)连接,且所述托举伸缩杆(2222)的长度可调节;
托举槽(2223),所述托举槽(2223)活动设置在所述第二导轨(2221)远离所述托举伸缩杆(2222)的一侧,当所述轨道梁位于所述第二托举结构(222)时,所述轨道梁的一端卡设在所述托举槽(2223)的内部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,所述轨道梁安装钻车还包括:
连杆结构(40);
操作平台(50),所述连杆结构(40)的一端与所述本体部(10)连接,所述操作平台(50)设置在所述连杆结构(40)的另一端,所述连杆结构(40)能够控制所述操作平台(50)在所述本体部(10)的高度方向上移动,且所述操作平台(50)远离所述连杆结构(40)的一端还具有升降结构(80),所述安装固定组件(30)活动设置在所述升降结构(80)上。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,所述锚索固定部(32)包括:
送索器(321),所述送索器(321)能够将所述待安装锚索穿过所述安装孔;
锚索张拉装置(322),所述待安装锚索穿过所述安装孔后,所述锚索张拉装置(322)将所述待安装锚索锁紧。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道梁安装钻车,其特征在于,所述轨道梁安装钻车还包括后支撑组件(60),所述后支撑组件(60)位于所述托举组件(20)远离所述安装固定组件(30)的一侧,所述后支撑组件(60)包括:
伸缩支撑杆(61),所述伸缩支撑杆(61)通过底座固定在所述本体部(10)上,且所述伸缩支撑杆(61)能够朝远离所述本体部(10)的方向伸出;
支撑横梁(62),所述支撑横梁(62)设置在所述伸缩支撑杆(61)远离所述本体部(10)的一侧;
电缆收放结构(63),所述电缆收放结构(63)设置在所述伸缩支撑杆(61)远离所述支撑横梁(62)的一侧。
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