CN107915123A - 一种自动清洁轨道的行吊 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及行吊领域，特别涉及一种自动清洁轨道的行吊，包括基座、龙门架、电动葫芦和四个清洁装置，所述龙门架上端的两侧均设有轨道，电动葫芦的上端设有驱动装置，所述驱动装置包括第一电机和两个安装板，每个轨道上设有两个滚轮，其中两个滚轮均与第一电机的输出端传动连接，第一电机的输出端安装有主动齿轮，靠近第一电机的两个滚轮上均安装有一个与其同轴线并且与主动齿轮传动连接的从动齿轮，每个滚轮上安装有第一带轮，清洁装置包括传动组件、清扫轮、铲刀和收集箱，本发明通过在驱动装置的前后均安装有清洁装置使得无论电动葫芦向哪个方向运动，其前方始终有清洁装置对轨道进行清扫，实现了行吊轨道的自动清理，延长了行吊的使用寿命。

Description

一种自动清洁轨道的行吊
技术领域
本发明涉及行吊领域，特别涉及一种自动清洁轨道的行吊。
背景技术
行吊，又称行车、吊车、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机基本一样。行吊根据大小可以分为室内实用和室外使用两种，无论是室内使用的行吊还是室外使用的行吊，其上方均会有一些灰尘和杂物，这些杂物可能是鸟类粪便、碎石、灰尘和油渍等等，其中一些质地较硬的杂质如果不及时清理的话，会影响电动葫芦的运行，甚至导致电动葫芦卡死等情况的发生，一些鸟粪和油渍等杂物如果长时间存在，会腐蚀行吊，使轨道表面出现坑槽，影响行吊的使用，并且影响其使用寿命，针对上述问题，提供了一种自动清洁轨道的行吊。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动清洁轨道的行吊。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种自动清洁轨道的行吊，包括基座、龙门架、电动葫芦和四个清洁装置，所述龙门架安装于基座上方，电动葫芦安装在龙门架上，四个所述清洁装置均安装于电动葫芦上，龙门架上端的两侧呈对称设有轨道，电动葫芦的上端设有与轨道配合的驱动装置，所述驱动装置包括第一电机和两个横截面呈T型的安装板，两个安装板呈对称安装于龙门架的两侧，第一电机位于任意一个安装板的外侧且通过螺栓与安装板固定连接，第一电机的输出端贯穿与其固定连接的安装板，每个轨道上靠近安装板的位置设有两个滚轮，靠近第一电机一侧的两个滚轮均与第一电机的输出端传动连接，第一电机的输出端安装有主动齿轮，靠近第一电机的两个滚轮上均安装有一个与其同轴线并且与主动齿轮传动连接的从动齿轮，每个滚轮上安装有与其同轴线的第一带轮，所述清洁装置包括传动组件、清扫轮、铲刀和收集箱，传动组件位于驱动组件的旁侧，清扫轮与传动组件固定连接且清扫轮的下端与轨道贴合，铲刀位于传动组件的旁侧，收集箱位于安装板的下方且通过螺栓与安装板固定连接。
进一步的，所述传动组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮和呈L型的连接轴，连接轴一端与安装板固定连接且其另一端竖直向下设置，第一伞齿轮套设于连接轴的上，第一伞齿轮上安装有与其同轴线的第二带轮，该第一带轮通过皮带与靠近其自身的一个滚轮传动连接，第二伞齿轮呈水平套设于连接轴的竖直部上，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。
进一步的，所述第二伞齿轮的下方设有连接部，连接部上设有横截面呈T型的滑槽，清扫轮的上端设有与滑槽滑动配合的凸块，滑槽的两侧侧壁上设有凹槽，滑槽的开口处设有将清扫轮上端的凸块固定的卡接块，卡接块通过螺栓与连接部固定连接。
进一步的，所述铲刀的刀刃在下端且与轨道贴合，铲刀的上端设有与安装板固定连接组成一体的安装块，铲刀的上端与安装块通过螺栓固定连接，铲刀的一侧与安装板通过螺栓固定连接，铲刀自上而下向远离清扫轮的方向倾斜，铲刀自安装板向轨道内侧向远离清扫轮设置。
进一步的，所述收集箱的入口朝向铲刀和清扫轮设置，收集箱的下部侧壁上设有孔径较小的通孔。
进一步的，所述基座上位于龙门架的两端下方设有两条相互平行的滑轨，龙门架的两端下方均设有与滑轨滑动配合的滑座，所述滑座内设有若干个转轮，每个滑座的外侧设有用于驱动滑座的第二电机。
进一步的，所述轨道的两端均设有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板和弹簧，所述缓冲板垂直于轨道的延伸方向，弹簧与轨道平行设置且其两端分别与缓冲板和龙门架固定连接。
进一步的，所述龙门架上设有若干个沿龙门架的支撑柱向上延伸的便于攀爬的搭脚杆。
有益效果：本发明的一种自动清洁轨道的行吊，在使用时第一电机工作并使滚轮转动，从而使电动葫芦在轨道上运动，同时，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动第一伞齿轮以及与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动清扫轮转动，清扫轮将轨道上的杂物向轨道外侧清扫并将杂物扫入收集箱内，此外，铲刀在向前运动的过程中，对轨道上的杂物进行铲除，且杂物会随着铲刀的倾斜方向逐渐向轨道外侧移动并落入收集箱内，驱动装置的前后均安装有清洁装置使得无论电动葫芦向哪个方向运动，其前方始终有清洁装置对轨道进行清扫，保证了电动葫芦运动方向的前方轨道始终保持干净，实现了行吊轨道的自动清理，延长了行吊的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的局部拆分立体结构示意图；
图5为本发明的俯视图；
附图标记说明：基座1，滑轨1a，龙门架2，轨道2a，滑座2b，电动葫芦3，清洁装置4，传动组件4a，第一伞齿轮4a1，第二伞齿轮4a2，连接轴4a3，皮带4a4，清扫轮4b，凸块4b1，铲刀4c，收集箱4d，驱动装置5，第一电机5a，安装板5b，滚轮5c，从动齿轮5d，连接部6，滑槽6a，卡接块6b，第二电机7，缓冲组件8，缓冲板8a，弹簧8b，搭脚杆9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种自动清洁轨道2a的行吊，包括基座1、龙门架2、电动葫芦3b和四个清洁装置4，所述龙门架2安装于基座1上方，电动葫芦3b安装在龙门架2上，四个所述清洁装置4均安装于电动葫芦3b上，龙门架2上端的两侧呈对称设有轨道2a，电动葫芦3b的上端设有与轨道2a配合的驱动装置5，所述驱动装置5包括第一电机5a和两个横截面呈T型的安装板5b，两个安装板5b呈对称安装于龙门架2的两侧，第一电机5a位于任意一个安装板5b的外侧且通过螺栓与安装板5b固定连接，第一电机5a的输出端贯穿与其固定连接的安装板5b，每个轨道2a上靠近安装板5b的位置设有两个滚轮5c，靠近第一电机5a一侧的两个滚轮5c均与第一电机5a的输出端传动连接，第一电机5a的输出端安装有主动齿轮，靠近第一电机5a的两个滚轮5c上均安装有一个与其同轴线并且与主动齿轮传动连接的从动齿轮5d，每个滚轮5c上安装有与其同轴线的第一带轮，所述清洁装置4包括传动组件4a、清扫轮4b、铲刀4c和收集箱4d，传动组件4a位于驱动组件的旁侧，清扫轮4b与传动组件4a固定连接且清扫轮4b的下端与轨道2a贴合，铲刀4c位于传动组件4a的旁侧，收集箱4d位于安装板5b的下方且通过螺栓与安装板5b固定连接；通过驱动装置5带动电动葫芦3b在轨道2a上运动，当电动葫芦3b运动时，位于其运动方向上前侧的清洁装置4开始工作，其清扫轮4b旋转将轨道2a上的杂质向轨道2a外侧清扫，而铲刀4c在运动时会对附着于轨道2a表面的杂质进行铲除，杂质最终会被扫入收集箱4d进行集中处理。
参照图3所示，所述传动组件4a包括第一伞齿轮4a1、第二伞齿轮4a2和呈L型的连接轴4a3，连接轴4a3一端与安装板5b固定连接且其另一端竖直向下设置，第一伞齿轮4a1套设于连接轴4a3的上，第一伞齿轮4a1上安装有与其同轴线的第二带轮，该第一带轮通过皮带4a4与靠近其自身的一个滚轮5c传动连接，第二伞齿轮4a2呈水平套设于连接轴4a3的竖直部上，第二伞齿轮4a2与第一伞齿轮4a1啮合；第一带轮与第二带轮通过皮带4a4传动连接使得第一电机5a带动滚轮5c转动的同时，也会带动第一伞齿轮4a1转动，通过第二伞齿轮4a2与第一伞齿轮4a1啮合使得第二伞齿轮4a2以及第二伞齿轮4a2下方的清扫轮4b也随之转动并将轨道2a前方的杂质向轨道2a外侧清扫。
参照图4所示，所述第二伞齿轮4a2的下方设有连接部6，连接部6上设有横截面呈T型的滑槽6a，清扫轮4b的上端设有与滑槽6a滑动配合的凸块4b1，滑槽6a的两侧侧壁上设有凹槽，滑槽6a的开口处设有将清扫轮4b上端的凸块4b1固定的卡接块，卡接块通过螺栓与连接部6固定连接；横截面为T型的滑槽6a使得当凸块4b1卡接在滑槽6a内部时，清扫轮4b能够悬挂于连接部6下方，并且当第二伞齿轮4a2带动连接部6旋转时，清扫轮4b能够随之旋转进而对轨道2a进行清扫，通过螺栓固定的卡接块能够牢固的将凸块4b1固定于滑槽6a内部，避免在连接部6转动的情况下由于离心力的作用将清扫轮4b甩出。
所述铲刀4c的刀刃在下端且与轨道2a贴合，铲刀4c的上端设有与安装板5b固定连接组成一体的安装块，铲刀4c的上端与安装块通过螺栓固定连接，铲刀4c的一侧与安装板5b通过螺栓固定连接，铲刀4c自上而下向远离清扫轮4b的方向倾斜，铲刀4c自安装板5b向轨道2a内侧向远离清扫轮4b设置；自上而下向远离清扫轮4b的方向倾斜设置的铲刀4c便于将轨道2a上的具有吸附于轨道2a表面的杂质铲除，由于铲刀4c自安装板5b向轨道2a内侧向远离清扫轮4b设置使得清洁装置4在向前移动时铲刀4c铲下的杂物会顺着铲刀4c的倾斜角度逐渐向轨道2a外侧移动，便于对杂物的收集。
所述收集箱4d的入口朝向铲刀4c和清扫轮4b设置，收集箱4d的下部侧壁上设有孔径较小的通孔；入口朝向铲刀4c和清扫轮4b，便于铲刀4c和清扫轮4b将杂物推入收集箱4d内，收集箱4d的下部设置的通孔便于流入其内部的液体流出。
参照图1和图2所示，所述基座1上位于龙门架2的两端下方设有两条相互平行的滑轨1a，龙门架2的两端下方均设有与滑轨1a滑动配合的滑座2b，所述滑座2b内设有若干个转轮，每个滑座2b的外侧设有用于驱动滑座2b的第二电机7；通过第二电机7驱动滑座2b，使得龙门架2能够在滑轨1a的长度方向上移动，便于行吊位置的调整。
所述轨道2a的两端均设有缓冲组件8，缓冲组件8包括缓冲板8a和弹簧8b，所述缓冲板8a垂直于轨道2a的延伸方向，弹簧8b与轨道2a平行设置且其两端分别与缓冲板8a和龙门架2固定连接；通过缓冲组件8能够避免电动葫芦3b与轨道2a的端头发生碰撞。
所述龙门架2上设有若干个沿龙门架2的支撑柱向上延伸的便于攀爬的搭脚杆9；搭脚杆9的设计便于维修人员攀爬到行吊的上方。
工作原理：本发明在使用时第一电机5a工作并使滚轮5c转动，从而使电动葫芦3b在轨道2a上运动，同时，第一带轮通过皮带4a4带动第二带轮转动，第二带轮带动第一伞齿轮4a1以及与第一伞齿轮4a1啮合的第二伞齿轮4a2转动，第二伞齿轮4a2带动清扫轮4b转动，清扫轮4b将轨道2a上的杂物向轨道2a外侧清扫并将杂物扫入收集箱4d内，此外，铲刀4c在向前运动的过程中，对轨道2a上的杂物进行铲除，且杂物会随着铲刀4c的倾斜方向逐渐向轨道2a外侧移动并落入收集箱4d内，驱动装置5的前后均安装有清洁装置4使得无论电动葫芦3b向哪个方向运动，其前方始终有清洁装置4对轨道2a进行清扫，保证了电动葫芦3b运动方向的前方轨道2a始终保持干净。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：包括基座(1)、龙门架(2)、电动葫芦(3b)和四个清洁装置(4)，所述龙门架(2)安装于基座(1)上方，电动葫芦(3b)安装在龙门架(2)上，四个所述清洁装置(4)均安装于电动葫芦(3b)上，龙门架(2)上端的两侧呈对称设有轨道(2a)，电动葫芦(3b)的上端设有与轨道(2a)配合的驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括第一电机(5a)和两个横截面呈T型的安装板(5b)，两个安装板(5b)呈对称安装于龙门架(2)的两侧，第一电机(5a)位于任意一个安装板(5b)的外侧且通过螺栓与安装板(5b)固定连接，第一电机(5a)的输出端贯穿与其固定连接的安装板(5b)，每个轨道(2a)上靠近安装板(5b)的位置设有两个滚轮(5c)，靠近第一电机(5a)的两个滚轮(5c)均与第一电机(5a)的输出端传动连接，第一电机(5a)的输出端安装有主动齿轮，靠近第一电机(5a)的两个滚轮(5c)上均安装有一个与其同轴线并且与主动齿轮传动连接的从动齿轮(5d)，每个滚轮(5c)上安装有与其同轴线的第一带轮，所述清洁装置(4)包括传动组件(4a)、清扫轮(4b)、铲刀(4c)和收集箱(4d)，传动组件(4a)位于驱动组件的旁侧，清扫轮(4b)与传动组件(4a)固定连接且清扫轮(4b)的下端与轨道(2a)贴合，铲刀(4c)位于传动组件(4a)的旁侧，收集箱(4d)位于安装板(5b)的下方且通过螺栓与安装板(5b)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述传动组件(4a)包括第一伞齿轮(4a1)、第二伞齿轮(4a2)和呈L型的连接轴(4a3)，连接轴(4a3)一端与安装板(5b)固定连接且其另一端竖直向下设置，第一伞齿轮(4a1)套设于连接轴(4a3)的上，第一伞齿轮(4a1)上安装有与其同轴线的第二带轮，该第一带轮通过皮带(4a4)与靠近其自身的一个滚轮(5c)传动连接，第二伞齿轮(4a2)呈水平套设于连接轴(4a3)的竖直部上，第二伞齿轮(4a2)与第一伞齿轮(4a1)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述第二伞齿轮(4a2)的下方设有连接部(6)，连接部(6)上设有横截面呈T型的滑槽(6a)，清扫轮(4b)的上端设有与滑槽(6a)滑动配合的凸块(4b1)，滑槽(6a)的两侧侧壁上设有凹槽，滑槽(6a)的开口处设有将清扫轮(4b)上端的凸块(4b1)固定的卡接块，卡接块通过螺栓与连接部(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述铲刀(4c)的刀刃在下端且与轨道(2a)贴合，铲刀(4c)的上端设有与安装板(5b)固定连接组成一体的安装块，铲刀(4c)的上端与安装块通过螺栓固定连接，铲刀(4c)的一侧与安装板(5b)通过螺栓固定连接，铲刀(4c)自上而下向远离清扫轮(4b)的方向倾斜，铲刀(4c)自安装板(5b)向轨道(2a)内侧向远离清扫轮(4b)设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述收集箱(4d)的入口朝向铲刀(4c)和清扫轮(4b)设置，收集箱(4d)的下部侧壁上设有孔径较小的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述基座(1)上位于龙门架(2)的两端下方设有两条相互平行的滑轨(1a)，龙门架(2)的两端下方均设有与滑轨(1a)滑动配合的滑座(2b)，所述滑座(2b)内设有若干个转轮，每个滑座(2b)的外侧设有用于驱动滑座(2b)的第二电机(7)。
7.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述轨道(2a)的两端均设有缓冲组件(8)，缓冲组件(8)包括缓冲板(8a)和弹簧(8b)，所述缓冲板(8a)垂直于轨道(2a)的延伸方向，弹簧(8b)与轨道(2a)平行设置且其两端分别与缓冲板(8a)和龙门架(2)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动清洁轨道(2a)的行吊，其特征在于：所述龙门架(2)上设有若干个沿龙门架(2)的支撑柱向上延伸的便于攀爬的搭脚杆(9)。
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