CN107911675B - 盖控制装置及杆驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种盖控制装置及杆驱动装置，盖控制装置包括壳体、盖体及杆驱动机构，杆驱动机构包括第一杆、非转动齿轮、从动齿轮以及行星齿轮结构，第一杆枢转地连接于壳体，非转动齿轮固定于壳体，从动齿轮枢转于第一杆的第一侧并与盖体连接，行星齿轮结构枢转地设置于第一杆的第一侧，并分别与非转动齿轮和从动齿轮相啮合，于提升位置时，第一杆随着行星齿轮结构枢转至与壳体形成第一夹角，且行星齿轮结构驱动从动齿轮旋转而使盖体与第一杆形成第二夹角以暴露目标区域；于关闭位置时，第一杆枢转至容纳于壳体中，且行星齿轮结构驱动从动齿轮旋转而使盖体覆盖目标区域。本发明的盖控制装置利用一个杆来开闭盖体，不易损坏杆，且外观更紧凑。

Description

盖控制装置及杆驱动装置
技术领域
本发明涉及一种盖控制装置及杆驱动装置，更具体地说，涉及一种利用行星齿轮结构结合杆及其杆驱动装置来打开或关闭盖体的盖控制装置。
背景技术
随着科技的发展，投影机在会议中通常用于呈现图像信息。受限于会议室的有限空间，具有超短焦距的投影透镜的短投投影机由于便于携带以及容易调焦而广泛应用于图像投影。短投投影机的壳体上形成有一顶部开口，短投投影机的投影透镜通过顶部开口将光束倾斜向上地投影到投影屏幕上。现有技术中通常采用盖体保护设计来防止外来物体(例如灰尘)通过顶部开口进入短投投影仪以影响其散热效率。例如，请参考图1所示，图1为现有技术中短投投影机的侧视图。如图1所示，两个连杆2和3具有不同长度，分别枢轴地连接盖体4的一侧及短投投影机1的壳体5。因此，通过两个连杆2和3的枢转，盖体4可以枢转至覆盖顶部开口6以便于保护，或者盖体4被提升至露出顶部开口6以便于短投投影机1通过顶部开口6进行图像投影。
然而，当用户枢转两个连杆2和3来打开盖体5时，两个连杆2和3被从短投投影机1的壳体5露出，因此用户可以看到两个连杆2和3的复杂连杆机械设计，这破坏了视觉美感。此外，由于上述设计使得用户在打开或关闭盖体4期间频繁地接触两个连杆2和3，因此用户的错误操作将很容易损坏两个连杆2和3，从而导致用户在打开或关闭盖体4时的诸多不便。
因此，有必要提出一种新型的盖控制装置及杆驱动装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种盖控制装置及杆驱动装置，只利用一个杆来开闭盖体，不易损坏杆，且外观更紧凑。
根据本发明的一实施例，提出一种盖控制装置，包含：壳体，其上形成有目标区域；盖体，用于覆盖该目标区域；以及杆驱动机构，连接于该壳体和该盖体之间，该杆驱动机构包括：第一杆，枢转地连接于该壳体；非转动齿轮，固定于该壳体上；从动齿轮，枢转于该第一杆的第一侧并与该盖体连接，以使该盖体随着该从动齿轮的旋转而旋转；以及行星齿轮结构，枢转地设置于该第一杆的该第一侧上，并分别与该非转动齿轮和该从动齿轮相啮合，从而使得该行星齿轮结构在提升位置和关闭位置之间沿着该非转动齿轮转动并驱动该从动齿轮转动；其中，当该行星齿轮结构沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置时，该第一杆随着该行星齿轮结构的旋转而枢转至与该壳体之间形成第一夹角，同时，该行星齿轮结构驱动该从动齿轮旋转而使该盖体与该第一杆之间形成第二夹角；当该行星齿轮结构沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该第一杆随着该行星齿轮结构的旋转而枢转至容纳于该壳体中，同时，该行星齿轮结构驱动该从动齿轮旋转而使该盖体覆盖该目标区域。
作为可选的技术方案，该行星齿轮结构包括：行星齿轮，枢转地设置于该第一杆的该第一侧上，并分别与该非转动齿轮和该从动齿轮相啮合，以于该提升位置和该关闭位置之间沿着该非转动齿轮旋转；其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置或者该关闭位置时，该第一杆随着该行星齿轮的转动而一起枢转，且该行星齿轮驱动该从动齿轮旋转。
作为可选的技术方案，该杆驱动机构还包括：驱动马达，其设置在该壳体上并连接到该行星齿轮上，以用于驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转。
作为可选的技术方案，该杆驱动机构还包括：弹性构件，分别连接到该第一杆和该行星齿轮；其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该盖体可拆卸地与该壳体接合，并且该弹性构件可随着该行星齿轮的旋转而变形；当该盖体和该壳体之间的接合被释放时，变形的该弹性构件驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置以打开该盖体。
作为可选的技术方案，该弹性构件是扭转弹簧。
作为可选的技术方案，该从动齿轮的直径比该行星齿轮和该非转动齿轮的直径大。
作为可选的技术方案，该行星齿轮结构包括：行星齿轮，枢转地设置于该第一杆的该第一侧上，并与该非转动齿轮相啮合，以于该提升位置和该关闭位置之间沿着该非转动齿轮旋转；以及至少一个传动齿轮，该至少一个传动齿轮分别与该行星齿轮和该从动齿轮相啮合；其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置或者该关闭位置时，该第一杆随着该行星齿轮的转动而一起枢转，且该行星齿轮经由该至少一个传动齿轮驱动该从动齿轮旋转。
作为可选的技术方案，该杆驱动机构还包括：驱动马达，其设置在该壳体上并连接到该行星齿轮上，以用于驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转。
作为可选的技术方案，该杆驱动机构还包括：弹性构件，分别连接到该第一杆和该行星齿轮；其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该盖体可拆卸地与该壳体接合，并且该弹性构件可随着该行星齿轮的旋转而变形；当该盖体和该壳体之间的接合被释放时，变形的该弹性构件驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置。
作为可选的技术方案，该弹性构件是扭转弹簧。
作为可选的技术方案，该从动齿轮的直径比该至少一个传动齿轮、该行星齿轮和该非转动齿轮的直径大。
作为可选的技术方案，该行星齿轮的直径与该至少一个传动齿轮和该非转动齿轮的直径相等。
作为可选的技术方案，该至少一个传动齿轮与该行星齿轮的直径等于该第一杆的宽度。
作为可选的技术方案，该目标区域是开口；当该行星齿轮结构旋转至该提升位置时，该行星齿轮结构驱动该第一杆枢转并经由该从动齿轮转动该盖体以暴露该开口；当该行星齿轮结构旋转至该关闭位置时，该行星齿轮结构驱动该第一杆枢转并经由该从动齿轮转动该盖体以覆盖该开口。
作为可选的技术方案，该盖控制装置还包括：投影仪，设置在该壳体中，并通过该开口进行图像投影。
作为可选的技术方案，该杆驱动机构还包括：第二杆，枢转于该盖体并可移动地枢转于该壳体；其中，当该行星齿轮结构沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置时，该第二杆随着该盖体而与该第一杆一起枢转以与该壳体之间形成该第一夹角，并且，该行星齿轮结构驱动该从动齿轮以使该盖体与该第一杆和该第二杆之间形成该第二夹角；当该行星齿轮结构沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该第二杆随着该盖体而与该第一杆一起枢转以容纳在该壳体中。
根据本发明的另一实施例，还提出一种杆驱动装置，包括：表面；以及杆驱动机构，设置于该表面上，该杆驱动机构包括：杆，枢转地连接到该表面上；非转动齿轮，固定在该表面上；以及行星齿轮，枢转于该杆的一侧并与该非转动齿轮啮合，用于沿着该非转动齿轮由第一位置旋转至第二位置；其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至第一位置时，该杆随着该行星齿轮的旋转一起枢转并相对于该表面形成夹角；当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转到该第二位置时，该杆随着该行星齿轮的旋转一起枢转并容纳于该表面内。
作为可选的技术方案，该杆驱动机构还包括：驱动马达，其设置在该表面上并连接到该行星齿轮上，以用于驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转。
作为可选的技术方案，该第一位置是提升位置，该第二位置是关闭位置，该杆驱动机构还包括：弹性构件，分别连接至该杆和该行星齿轮；其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该杆与该表面可拆卸地接合，并且该弹性构件可随着该行星齿轮的旋转而变形；当该杆和该表面之间的接合被释放时，变形的该弹性构件驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置。
作为可选的技术方案，该弹性构件是扭转弹簧。
与现有技术相比，本发明提出一种盖控制装置及杆驱动装置，盖控制装置包括壳体、盖体及杆驱动机构，杆驱动机构连接于壳体和盖体之间。杆驱动机构包括第一杆、非转动齿轮、从动齿轮以及行星齿轮结构，第一杆枢转地连接于壳体，非转动齿轮固定于壳体上，从动齿轮枢转于第一杆的第一侧并与盖体连接，行星齿轮结构枢转地设置于第一杆的第一侧上，并分别与非转动齿轮和从动齿轮相啮合，当行星齿轮结构沿着非转动齿轮旋转至提升位置时时，第一杆随着行星齿轮结构的旋转而枢转至与壳体之间形成第一夹角，同时行星齿轮结构驱动从动齿轮旋转而使盖体与第一杆之间形成第二夹角以暴露目标区域；当行星齿轮结构沿着非转动齿轮旋转至提升位置时，第一杆随着行星齿轮结构的旋转而枢转至容纳于壳体中，同时行星齿轮结构驱动从动齿轮旋转而使盖体覆盖目标区域。本发明的盖控制装置只利用一个杆来打开或关闭盖体，不易损坏连杆，且外观更紧凑。
附图说明
图1是现有技术中短投投影机的侧视图；
图2是本发明实施例的盖控制装置的示意图；
图3是图2中杆驱动机构的局部放大图；
图4是图2中的盖控制装置的局部侧视图；
图5是图4中的盖控制装置旋转至关闭位置的局部侧视图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参照图2，图2是本发明实施例的盖控制装置的示意图。如图2所示，盖控制装置10包括壳体12，盖体14和杆驱动机构16。壳体12上形成有目标区域18，盖体14用于覆盖目标区域18以起保护作用。杆驱动机构16连接于壳体12和盖体14之间，以打开或关闭盖体14。于本实施例中，优选地，盖控制装置10应用于投影仪(例如短投影机，但不限于此)，目标区域18优选地是开口，盖控制装置10还包括设置在壳体12中的投影仪20(图2中简要描绘)，投影仪20通过该开口进行图像投影。
请一并参考图3，图3是图2中杆驱动机构的局部放大图。如图2和图3所示，杆驱动机构16包括第一杆22、非转动齿轮24、从动齿轮26及行星齿轮结构28。第一杆22枢转地连接于壳体12，非转动齿轮24固定于壳体12上，第一杆22直接枢转于壳体12上。需要注意的是，非转动齿轮24与壳体12上的第一杆22同轴，使得行星齿轮结构28能在非转动齿轮24执行行星旋转。从动齿轮26枢转于第一杆22的第一侧并与盖体14连接以使盖体14能随着从动齿轮26的旋转而同时旋转。行星齿轮结构28枢转地设置于第一杆22的第一侧上，并分别与非转动齿轮24和从动齿轮26相啮合，从而使得行星齿轮结构28于提升位置和关闭位置之间沿着非转动齿轮24转动并驱动从动齿轮26转动。
具体而言，于本实施例中，行星齿轮结构28包括行星齿轮30和至少一个传动齿轮32，例如图2和图3中所示的以四个传动齿轮32形成传动齿轮组，但本发明不限于此，传动齿轮32的数量可根据实际应用而变化。行星齿轮30枢转至第一杆22的第一侧并且与非转动齿轮24相啮合，以便沿着非转动齿轮24在提升位置和关闭位置之间转动。由四个传动齿轮32组成的传动齿轮组分别与行星齿轮30和从动齿轮26相啮合以用于动力传递，从而使得从动齿轮26经由传动齿轮组的传动可以与行星齿轮30同时旋转。
于实际应用中，杆驱动机构16优选地采用电机驱动设计。例如，如图2和图3所示，杆驱动机构16还包括驱动马达34。驱动马达34优选地是步进马达，但不限于此，于其他实施例中，也可以采用能够使行星齿轮30在提升位置和关闭位置之间旋转的其他类型的马达，诸如伺服马达。驱动马达34设置在壳体12上并连接到行星齿轮30上(例如，通过如图3所示的偏心轴35连接)，以用于驱动行星齿轮30沿着非转动齿轮24旋转。
下面将对盖控制装置10的盖体打开操作和盖体关闭操作进行更详细的描述。请参考图4和图5，其中图4是图2中的盖控制装置的局部侧视图，图5是图4中的盖控制装置旋转至关闭位置的局部侧视图。为了清楚地示出杆驱动机构16的机械设计，壳体12、盖体14、第一杆22和驱动马达34在图4和图5中用虚线简略地示出。当用户想要打开盖体14时，用户只需要操作驱动马达34以将行星齿轮30沿着非转动齿轮24旋转至如图3所示的提升位置。在上述过程中，第一杆22随着行星齿轮30的旋转(如图4所示的沿顺时针方向旋转)而枢转至与壳体12之间形成第一夹角θ1，同时，行星齿轮30驱动从动齿轮26旋转(如图4所示的沿逆时针方向旋转)而使盖体14与第一杆22之间形成第二夹角θ2。于本实施例中，传动齿轮32、行星齿轮30和非转动齿轮24优选地由金属材料制成，并且第一杆22的宽度优选地变窄以等于传动齿轮32、行星齿轮30和非转动齿轮24的直径(也就是说，传动齿轮32、行星齿轮30和非转动齿轮24的直径彼此相等，但不限于此)，以便减小杆驱动机构16的杆的总面积，并且使盖控制装置10具有更紧凑的外观。
需要注意的是，于本实施例中，如图4所示，从动齿轮26的直径优选地比传动齿轮32、行星齿轮30和非转动齿轮24的直径大(但不限于此)。于是，壳体12和第一杆22之间的第一夹角θ1等于第一杆22和盖体14之间的第二角度θ2的补角的两倍，从而能够如图4所示地使盖体14相对于壳体12向上倾斜以确定无疑地暴露目标区域18。如上所述，盖体14相对于壳体12的倾斜角度可以通过调节齿轮的直径来改变。例如，在另一实施例中，如果从动齿轮26、行星齿轮30、传动齿轮32和非转动齿轮24的直径彼此相等，则第一夹角θ1等于第二角度θ2的补角，以使盖体14平行于壳体12。关于其他衍生实施例的相关描述(例如，传动齿轮32的直径大于从动齿轮26的直径)，可以通过类似于上述实施例进行推论，在此不再赘述。
在上述齿轮传动过程后，盖体14被第一杆22提升并且相对于第一杆22倾斜以暴露目标区域18，使得投影仪20可以通过目标区域18在投影屏幕上投影图像。另一方面，当用户想要关闭盖体14时，用户可以操作驱动马达34，以使行星齿轮30沿着非转动齿轮24由如图4所示的提升位置旋转至如图5所示的关闭位置。在这个齿轮传动过程中，第一杆22随着行星齿轮30的旋转(如图5所示的逆时针方向)而枢转至容纳于壳体12中，同时，行星齿轮30驱动从动齿轮26旋转(如图5所示顺时针方向)而使盖体14覆盖目标区域18以起保护作用。
总之，由于本发明提供的盖控制装置只利用一个杆来打开或关闭盖体，因此本发明不仅解决了现有技术中在用户打开或关闭盖体时很容易损坏两个连杆的技术问题，而且还使盖控制装置具有更紧凑的外观。
于实际应用中，为了确保杆驱动机构16能更稳定地打开或关闭盖体14，如图2所示，杆驱动机构16还包括第二杆36，第二杆36枢转于盖体14并可移动地枢转于壳体12(例如，第一杆22和第二杆36分别枢转到盖体14的两侧，但不限于此)。因此，当行星齿轮结构28旋转至提升位置时，第二杆36可以随着行星齿轮结构28的旋转而一起枢转，以与第一杆22相对于壳体12形成相同的夹角，具体而言，第二杆36随着盖体14而与第一杆2一起枢转以与壳体壳体12之间形成第一夹角θ1，并且行星齿轮结构28驱动从动齿轮26以使盖体14与第一杆22和第二杆35之间形成第二夹角θ2。另一方面，当行星齿轮结构28旋转至关闭位置时，第二杆36随着盖体14而与第一杆2一起枢转以容纳在壳体12中。此外，为简化盖控制机构10的机械设计，也可以省略传动齿轮32。换言之，在其他实施例中，本发明可以只使用行星齿轮以分别与从动齿轮和非转动齿轮相啮合，从而使得当行星齿轮沿着非转动齿轮旋转到提升位置或者关闭位置时行星齿轮可以直接转动从动齿轮。
应当指出的是，齿轮传动设计不限于上述实施例，所有用于驱动行星齿轮沿着非转动齿轮旋转的设计都可以落在本发明的范围内。例如，本发明可以利用弹力来旋转行星齿轮。简而言之，杆驱动机构利用弹性构件(优选地是扭转弹簧)分别连接到第一杆和行星齿轮。因此，当行星齿轮旋转至关闭盖体的关闭位置时，盖体可拆卸地与壳体接合(例如，盖体形成有与壳体上形成的凹槽可拆卸地接合的钩)，并且，弹性构件可随着行星齿轮的旋转而变形。另一方面，当盖体和壳体之间的接合被释放时，变形的弹性构件驱动行星齿轮沿着非转动齿轮旋转至提升位置以打开盖体。关于本实施例中的杆驱动机构的其他相关描述，可以类似根据上述实施例进行推论，在此不再赘述。
此外，本发明不限于用于打开或关闭投影仪的盖体。例如，在其他实施例中，壳体可以是存储箱，并且目标区域可以是盒子开口。如此，盖控制装置可以打开盖体以便使用者方便地通过盒子开口存取存储在壳体中的物品，或者关闭盖体以进行保护。
另外，本发明在另一实施例中只利用杆驱动机构来执行杆提升功能。例如，本发明提供的杆驱动结构可用于将表面上的杆抬起，例如将桌上型麦克风架提升以放置放在桌面上，但不限于此。接下来将对杆驱动结构进行相关描述，并且在本实施例和上述实施例中提到的部件均表示具有相似结构或功能。
于本实施例中，杆驱动装置可包括表面(即桌面)和杆驱动机构。杆驱动机构设置在表面上，杆驱动机构包括杆(例如桌上型麦克风支架)、非转动齿轮24和行星齿轮30，杆枢转地连接到表面上，非转动齿轮24固定在表面上，行星齿轮30枢转于杆的一侧并与非转动齿轮24啮合，用于沿着非转动齿轮24由第一位置旋转至第二位置。因此，当行星齿轮30被驱动(例如通过驱动马达或弹性构件)以沿着非转动齿轮24旋转到第一位置时，杆随着行星齿轮30的旋转一起枢转并相对于表面形成夹角以方便用户使用。另一方面，当行星齿轮30被驱动以沿着非转动齿轮24旋转到第二位置时，杆随着行星齿轮30的旋转一起枢转并容纳于表面内以便于存储。至于其他衍生的提升实施例的相关描述，可以通过根据上述实施例的类比来推论，在此不再赘述。
综上所述，本发明提出一种盖控制装置及杆驱动装置，盖控制装置包括壳体、盖体及杆驱动机构，杆驱动机构连接于壳体和盖体之间。杆驱动机构包括第一杆、非转动齿轮、从动齿轮以及行星齿轮结构，第一杆枢转地连接于壳体，非转动齿轮固定于壳体上，从动齿轮枢转于第一杆的第一侧并与盖体连接，行星齿轮结构枢转地设置于第一杆的第一侧上，并分别与非转动齿轮和从动齿轮相啮合，当行星齿轮结构沿着非转动齿轮旋转至提升位置时，第一杆随着行星齿轮结构的旋转而枢转至与壳体之间形成第一夹角，同时行星齿轮结构驱动从动齿轮旋转而使盖体与第一杆之间形成第二夹角以暴露目标区域；当行星齿轮结构沿着非转动齿轮旋转至提升位置时，第一杆随着行星齿轮结构的旋转而枢转至容纳于壳体中，同时行星齿轮结构驱动从动齿轮旋转而使盖体覆盖目标区域。本发明的盖控制装置只利用一个杆来打开或关闭盖体，不易损坏连杆，且外观更紧凑。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (20)

1.一种盖控制装置，其特征在于，包含：
壳体，其上形成有目标区域；
盖体，用于覆盖该目标区域；以及
杆驱动机构，连接于该壳体和该盖体之间，该杆驱动机构包括：
第一杆，枢转地连接于该壳体；
非转动齿轮，固定于该壳体上；
从动齿轮，枢转于该第一杆的第一侧并与该盖体连接，以使该盖体随着该从动齿轮的旋转而旋转；以及
行星齿轮结构，枢转地设置于该第一杆的该第一侧上，并分别与该非转动齿轮和该从动齿轮相啮合，从而使得该行星齿轮结构在提升位置和关闭位置之间沿着该非转动齿轮转动并驱动该从动齿轮转动；
其中，当该行星齿轮结构沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置时，该第一杆随着该行星齿轮结构的旋转而枢转至与该壳体之间形成第一夹角，同时，该行星齿轮结构驱动该从动齿轮旋转而使该盖体与该第一杆之间形成第二夹角；
当该行星齿轮结构沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该第一杆随着该行星齿轮结构的旋转而枢转至容纳于该壳体中，同时，该行星齿轮结构驱动该从动齿轮旋转而使该盖体覆盖该目标区域。
2.如权利要求1所述的盖控制装置，其特征在于，该行星齿轮结构包括：
行星齿轮，枢转地设置于该第一杆的该第一侧上，并分别与该非转动齿轮和该从动齿轮相啮合，以于该提升位置和该关闭位置之间沿着该非转动齿轮旋转；
其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置或者该关闭位置时，该第一杆随着该行星齿轮的转动而一起枢转，且该行星齿轮驱动该从动齿轮旋转。
3.如权利要求2所述的盖控制装置，其特征在于，该杆驱动机构还包括：
驱动马达，其设置在该壳体上并连接到该行星齿轮上，以用于驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转。
4.如权利要求2所述的盖控制装置，其特征在于，该杆驱动机构还包括：
弹性构件，分别连接到该第一杆和该行星齿轮；
其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该盖体可拆卸地与该壳体接合，并且该弹性构件可随着该行星齿轮的旋转而变形；
当该盖体和该壳体之间的接合被释放时，变形的该弹性构件驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置以打开该盖体。
5.如权利要求4所述的盖控制装置，其特征在于，该弹性构件是扭转弹簧。
6.如权利要求2所述的盖控制装置，其特征在于，该从动齿轮的直径比该行星齿轮和该非转动齿轮的直径大。
7.如权利要求1所述的盖控制装置，其特征在于，该行星齿轮结构包括：
行星齿轮，枢转地设置于该第一杆的该第一侧上，并与该非转动齿轮相啮合，以于该提升位置和该关闭位置之间沿着该非转动齿轮旋转；以及
至少一个传动齿轮，该至少一个传动齿轮分别与该行星齿轮和该从动齿轮相啮合；
其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置或者该关闭位置时，该第一杆随着该行星齿轮的转动而一起枢转，且该行星齿轮经由该至少一个传动齿轮驱动该从动齿轮旋转。
8.如权利要求7所述的盖控制装置，其特征在于，该杆驱动机构还包括：
驱动马达，其设置在该壳体上并连接到该行星齿轮上，以用于驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转。
9.如权利要求7所述的盖控制装置，其特征在于，该杆驱动机构还包括：
弹性构件，分别连接到该第一杆和该行星齿轮；
其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该盖体可拆卸地与该壳体接合，并且该弹性构件可随着该行星齿轮的旋转而变形；
当该盖体和该壳体之间的接合被释放时，变形的该弹性构件驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置。
10.如权利要求9所述的盖控制装置，其特征在于，该弹性构件是扭转弹簧。
11.如权利要求7所述的盖控制装置，其特征在于，该从动齿轮的直径比该至少一个传动齿轮、该行星齿轮和该非转动齿轮的直径大。
12.如权利要求11所述的盖控制装置，其特征在于，该行星齿轮的直径与该至少一个传动齿轮和该非转动齿轮的直径相等。
13.如权利要求7所述的盖控制装置，其特征在于，该至少一个传动齿轮与该行星齿轮的直径等于该第一杆的宽度。
14.如权利要求1所述的盖控制装置，其特征在于，该目标区域是开口；当该行星齿轮结构旋转至该提升位置时，该行星齿轮结构驱动该第一杆枢转并经由该从动齿轮转动该盖体以暴露该开口；当该行星齿轮结构旋转至该关闭位置时，该行星齿轮结构驱动该第一杆枢转并经由该从动齿轮转动该盖体以覆盖该开口。
15.如权利要求14所述的盖控制装置，其特征在于，该盖控制装置还包括：
投影仪，设置在该壳体中，并通过该开口进行图像投影。
16.如权利要求1所述的盖控制装置，其特征在于，该杆驱动机构还包括：
第二杆，枢转于该盖体并可移动地枢转于该壳体；
其中，当该行星齿轮结构沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置时，该第二杆随着该盖体而与该第一杆一起枢转以与该壳体之间形成该第一夹角，并且，该行星齿轮结构驱动该从动齿轮以使该盖体与该第一杆和该第二杆之间形成该第二夹角；
当该行星齿轮结构沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该第二杆随着该盖体而与该第一杆一起枢转以容纳在该壳体中。
17.一种杆驱动装置，其特征在于，包括：
承载物表面；以及
杆驱动机构，设置于该承载物表面上，该杆驱动机构包括：
杆，枢转地连接到该承载物表面上；
非转动齿轮，固定在该承载物表面上；以及
行星齿轮，枢转于该杆的一侧并与该非转动齿轮啮合，用于沿着该非转动齿轮由第一位置旋转至第二位置；其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该第一位置时，该杆随着该行星齿轮的旋转一起枢转并相对于该承载物表面形成夹角；当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转到该第二位置时，该杆随着该行星齿轮的旋转一起枢转并容纳于该承载物内。
18.如权利要求17所述的杆驱动装置，其特征在于，该杆驱动机构还包括：
驱动马达，其设置在该承载物表面上并连接到该行星齿轮上，以用于驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转。
19.如权利要求17所述的杆驱动装置，其特征在于，该第一位置是提升位置，该第二位置是关闭位置，该杆驱动机构还包括：
弹性构件，分别连接至该杆和该行星齿轮；
其中，当该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该关闭位置时，该杆与该承载物表面可拆卸地接合，并且该弹性构件可随着该行星齿轮的旋转而变形；
当该杆和该承载物表面之间的接合被释放时，变形的该弹性构件驱动该行星齿轮沿着该非转动齿轮旋转至该提升位置。
20.如权利要求19所述的杆驱动装置，其特征在于，该弹性构件是扭转弹簧。
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