CN107909911A - 检测排列实验设备 - Google Patents

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查先明
周孚斌
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Zhaoqing Sanxiang Teaching Instrument Manufacturing Co ltd
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Zhaoqing Sanxiang Teaching Instrument Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明公开一种检测排列实验设备，包括机架，机架包括工作台、设置在工作台上的仓库与检测排列机构、放置在仓库内的若干工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的吸盘夹具、控制器；工件为梯形的板件，包括短上底和长下底；检测排列机构包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架与右工件安装架；检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位、设置在矩形检测工位下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器；控制器分别与六轴机器人、光纤传感器电连接；六轴机器人用于从仓库中吸取工件放入矩形检测工位并根据检测结果将工件放入左/右工件安装架。

Description

检测排列实验设备
技术领域
本发明涉及教学设备技术领域，具体地说是一种检测排列实验设备。
背景技术
目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人检测排列应运而生，实现高效率、精确的检测排列。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。
为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种检测排列实验设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开一种检测排列实验设备。
本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种检测排列实验设备，包括机架，所述机架包括工作台、设置在工作台上的仓库与检测排列机构、放置在仓库内的若干工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的吸盘夹具、控制器；所述工件为梯形的板件，包括短上底和长下底；所述检测排列机构包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架与右工件安装架；所述检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位、设置在矩形检测工位下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器；所述控制器分别与六轴机器人、光纤传感器电连接；所述六轴机器人用于从仓库中吸取工件放入矩形检测工位并根据检测结果将工件放入左/右工件安装架。
优选地，所述矩形检测工位的长与工件的长下底长度相同；所述矩形检测工位的宽与工件的高长度相同。
优选地，所述光纤传感器为一个，对准矩形检测工位的任一个角。可以检测到梯形工件的长下底的朝向。
优选地，所述光纤传感器为两个，分别对准矩形检测工位的任意两个角。可以检测到梯形工件的长下底的朝向。
优选地，所述仓库的长与工件的长下底长度相同；所述仓库的宽与工件的高长度相同。
优选地，所述左工件安装架与右工件安装架均设有若干用于容纳工件长下底一端的容纳槽。
优选地，所述机架外设有钢化玻璃护栏。
本发明的工作原理如下：
首先，手动将工件放入仓库中(工件的长下底可以向前或向后)，启动设备，六轴机器人吸取工件并放入矩形检测工位中检测，从而识别工件方向(长下底的朝向)。当检测结果为长下底朝左，则六轴机器人将该工件放入右工件安装架；当检测结果为长下底朝右，则六轴机器人将该工件放入左工件安装架。当然根据检测结果选择放入哪个工件安装架可以随意选择。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在工件朝向检测与排列方面的应用技术。
附图说明
图1是本发明一种检测排列实验设备的结构示意图；
图2是本发明中检测排列机构的结构示意图；
图3是本发明中检测排列机构的剖面结构示意图；
图4是本发明中仓库的结构示意图；
图5是本发明中吸盘夹具的结构示意图；
图6是本发明中工件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但需要说明的是，实施例并不对本发明要求保护范围的构成限制。
如图1～6所示，一种检测排列实验设备，包括机架1，机架1包括工作台2、设置在工作台2上的仓库3与检测排列机构4、放置在仓库3内的若干工件5、六轴机器人6、设置在六轴机器6人上的吸盘夹具7、控制器(未标明)。工件5为梯形的板件，包括短上底51和长下底52。检测排列机构4包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架41与右工件安装架42。检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位43、设置在矩形检测工位43下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器44。控制器分别与六轴机器人6、光纤传感器44电连接。六轴机器人6用于从仓库3中吸取工件5放入矩形检测工位43并根据检测结果将工件5放入左/右工件安装架。
矩形检测工位43的长与工件5的长下底52长度相同；矩形检测工位43的宽与工件5的高长度相同。
光纤传感器44可以为一个，对准矩形检测工位43的一个角。光纤传感器44也可以为两个，分别对准矩形检测工位43的两个角；其中，每一个角为矩形检测工位一条长边任意一端的一个角。如本实施例所示，这两个角分别为矩形检测工位两条长边下端的角。
仓库3的长与工件5的长下底长度相同；仓库3的宽与工件5的高长度相同。
左工件安装架41与右工件安装架42均设有若干用于容纳工件5长下底52一端的容纳槽45。
机架1外设有钢化玻璃护栏8。钢化玻璃护栏8上设有电气控制台9，电气控制台9与控制器电连接，便于操控。
吸盘夹具7设有吸盘71。
本发明的工作原理如下：
首先，手动将工件放入仓库中(工件的长下底可以向前或向后)，启动设备，六轴机器人吸取工件并放入矩形检测工位中检测，从而识别工件方向(长下底的朝向)。当检测结果为长下底朝左，则六轴机器人将该工件放入右工件安装架；当检测结果为长下底朝右，则六轴机器人将该工件放入左工件安装架。当然根据检测结果选择放入哪个工件安装架可以随意选择。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在工件朝向检测与排列方面的应用技术。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种检测排列实验设备，包括机架，其特征在于，所述机架包括工作台、设置在工作台上的仓库与检测排列机构、放置在仓库内的若干工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的吸盘夹具、控制器；所述工件为梯形的板件，包括短上底和长下底；所述检测排列机构包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架与右工件安装架；所述检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位、设置在矩形检测工位下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器；所述控制器分别与六轴机器人、光纤传感器电连接；所述六轴机器人用于从仓库中吸取工件放入矩形检测工位并根据检测结果将工件放入左/右工件安装架。
2.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述矩形检测工位的长与工件的长下底长度相同；所述矩形检测工位的宽与工件的高长度相同。
3.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述光纤传感器为一个，对准矩形检测工位的任一个角。
4.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述光纤传感器为两个，分别对准矩形检测工位的任意两个角。
5.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述仓库的长与工件的长下底长度相同；所述仓库的宽与工件的高长度相同。
6.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述左工件安装架与右工件安装架均设有若干用于容纳工件长下底一端的容纳槽。
7.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述机架外设有钢化玻璃护栏。
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