CN107902400A - 一种机械手可旋转的搬运机器 - Google Patents
一种机械手可旋转的搬运机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107902400A CN107902400A CN201711123152.0A CN201711123152A CN107902400A CN 107902400 A CN107902400 A CN 107902400A CN 201711123152 A CN201711123152 A CN 201711123152A CN 107902400 A CN107902400 A CN 107902400A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- box
- type
- beam barrel
- limit skateboard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机械手可旋转的搬运机器，包括搬运基座板，搬运基座板底部设置有驱动滚轮，限位盒内活动卡合有限位滑板，限位滑板上表面右侧前后端均固定安装有立柱，立柱上表面中部均固定焊接有插接杆，插接杆表面均活动套设有轴筒，轴筒外侧表面上端均固定安装有套环，套环右侧端均固定安装有连接杆，连接杆下表面均固定安装有L型板。本发明两组L型板能够插设进货物箱底面，当两组L型板侧板与货物箱侧表面相互贴合时，控制液压杆使限位滑板上移，然后控制伺服电机，使两组L型板离开货物箱底表面，此时货物箱能够稳定放置在矩型盒内，本发明提高了仓库的货物箱的搬运效率，大大降低了人工搬运的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及搬运机器技术领域，具体为一种机械手可旋转的搬运机器。
背景技术
机械手的概念是人们所公知的，具有能模仿人的手爪和手臂完成某些动作的功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。特别是：由于能在有害作业环境下工作而藉以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工乃至原子能等领域。在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下，自动化产品越来越快的走进生活之中，对于仓库货物的管理更是需要。仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，现代仓库更多地考虑经营上的收益而不仅为了贮存。这是同旧式仓库的区别所在。因此，现代仓库从运输周转、贮存方式和建筑设施上都重视通道的合理布置，货物的分布方式和堆积的最大高度，并配置经济有效的机械化、自动化存取设施，以提高贮存能力和工作效率，仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏，仓库的工作环境较差，不利于人们工作，如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污，有的零件上面还存留一些毛刺，不利于人工搬运。同时，仓库中货物摆放也需要消耗相当的一部分人力。因此，人们迫切的需要一种可以代替人工来完成仓库搬运工作的新型搬运机器人。仓库搬运机器人，作为搬运机器人的一种，可以通过机械手爪的张开和缩紧来抓住不同大小和不同形状的货物。仓库搬运机器人作为在仓库内进行搬运作业的一种自动机械装置，越来越受到人们的关注，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编 排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类 工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，仓库的搬运机器人是仓库不可缺少的一部分，目前的机器人存在结构复杂、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便的仓库箱子搬运机器人，为此我们提出一种机械手可旋转的搬运机器用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手可旋转的搬运机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手可旋转的搬运机器，包括搬运基座板，所述搬运基座板底部设置有驱动滚轮，且搬运基座板上表面右侧端固定安装有限位盒，所述限位盒上表面为开口状态，且限位盒内活动卡合有限位滑板，所述限位滑板上表面右侧前后端均固定安装有立柱，所述立柱上表面中部均固定焊接有插接杆，所述插接杆表面均活动套设有轴筒，所述轴筒上端表面均固定安装有顶盖，且轴筒外侧表面下端均开设有螺纹槽，所述限位滑板上表面左侧端均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上端均固定套设有齿轮，所述齿轮均与螺纹槽相互啮合，所述轴筒外侧表面上端均固定安装有套环，所述套环右侧端均固定安装有连接杆，所述连接杆下表面均固定安装有L型板，所述搬运基座板下表面限位盒正下方固定安装有装置盒，所述装置盒内固定安装有液压杆，所述液压杆的活塞杆贯通活动插设至限位盒内，且液压杆的活塞杆上端与限位滑板下表面固定连接，所述搬运基座板上表面檐边固定安装有檐挡板，所述檐挡板在搬运基座板上表面形成矩型盒。
优选的，所述限位滑板下表面在液压杆的活塞杆两侧端均固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端均与限位盒底表面固定连接。
优选的，两组所述L型限位板下端的横板均相对设置，且两组所述L型限位板的横版上表面均纵向均匀固定安装有多组条型板，所述条型板上表面均开设有多组防滑槽。
优选的，所述檐挡板的长度大于L型板的长度。
优选的，所述立柱上表面均在立柱外侧开设有环型槽，环型槽内均匀设置有多组滚珠，所述轴筒下端表面均与滚珠上表面相互贴合。
优选的，所述轴筒上端表面均固定卡合有水平轴承，所述插接杆上端固定均插设在水平轴承的内轴中.
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、当一些货物箱放置仓库支撑板上时，搬运基座板通过驱动滚轮移动至货物箱处，首先通过控制启动伺服电机，齿轮带动轴筒向外侧旋转，从而使两组L型板成张开状态，限位滑板下表面在液压杆的活塞杆两侧端均固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧下端均与限位盒底表面固定连接，通过控制液压杆使限位滑板在限位盒下移，伸缩弹簧能够保证限位滑板的稳定的上下移移动，当L型板底表面与地面相互贴合时，控制伺服电机，齿轮带动轴筒向内侧旋转，此时两组L型板能够插设进货物箱底面，L型限位板的横版上表面均纵向均匀固定安装有多组条型板，条型板上表面均开设有多组防滑槽，使得货物箱能够稳定的放置在L型板表面，不会发生侧滑的现象；
2、搬运基座板上表面檐边固定安装有檐挡板，檐挡板在搬运基座板上表面形成矩型盒，当两组L型板侧板与货物箱侧表面相互贴合时，停止伺服电机的工作，控制液压杆使限位滑板上移，直到L型板底表面高于檐挡板的高度，然后启动伺服电机使两组L型板同向均匀移动，使货物箱停留在檐挡板形成的矩型盒正上方，控制液压杆使限位滑板下移，然后控制伺服电机，使两组L型板离开货物箱底表面，此时货物箱能够稳定放置在矩型盒内，搬运基座板通过驱动滚轮能够对货物箱进行搬运，本发明提高了仓库的货物箱的搬运效率，大大降低了人工搬运的劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明剖视图；
图4为本发明L型板立体图。
图中：1搬运基座板、2驱动滚轮、3檐挡板、4限位盒、5立柱、6螺纹槽、7轴筒、8顶盖、9伺服电机、10齿轮、11套环、12连接杆、13 L型板、14水平轴承、15环型槽、16滚珠、17插接杆、18限位滑板、19装置盒、20液压杆、21伸缩弹簧、22条型板、23防滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：请参阅图1-2，一种机械手可旋转的搬运机器，包括搬运基座板1，搬运基座板1底部设置有驱动滚轮，搬运基座板1上表面檐边固定安装有檐挡板3，檐挡板3在搬运基座板1上表面形成矩型盒，搬运基座板1上表面右侧端固定安装有限位盒4，限位盒4上表面为开口状态，且限位盒4内活动卡合有限位滑板18，限位滑板18上表面右侧前后端均固定安装有立柱5，立柱5上表面中部均固定焊接有插接杆17，插接杆17表面均活动套设有轴筒7，立柱5上表面均在立柱5外侧开设有环型槽15；
请参阅图2-4，环型槽15内均匀设置有多组滚珠16，轴筒7下端表面均与滚珠16上表面相互贴合，轴筒7上端表面均固定安装有顶盖8，且轴筒7外侧表面下端均开设有螺纹槽6，轴筒7上端表面均固定卡合有水平轴承14，通过滚珠16和水平轴承14的作用，能够保证了轴筒7的旋转灵活度，插接杆17上端固定均插设在水平轴承14的内轴中，限位滑板18上表面左侧端均固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上端均固定套设有齿轮10，齿轮10均与螺纹槽6相互啮合，通过控制伺服电机9，齿轮10带动轴筒7旋转，轴筒7外侧表面上端均固定安装有套环11，套环11右侧端均固定安装有连接杆12，连接杆12下表面均固定安装有L型板13，两组L型限位板13下端的横板均相对设置，且两组L型限位板13的横版上表面均纵向均匀固定安装有多组条型板22，条型板22上表面均开设有多组防滑槽23，，条型板22上的防滑槽23，使得货物箱能够稳定的放置在L型板13表面，不会发生侧滑的现象，搬运基座板1下表面限位盒4正下方固定安装有装置盒19，装置盒19内固定安装有液压杆20，液压杆20的活塞杆贯通活动插设至限位盒4内，且液压杆20的活塞杆上端与限位滑板18下表面固定连接，限位滑板18下表面在液压杆20的活塞杆两侧端均固定安装有伸缩弹簧21，伸缩弹簧21下端均与限位盒4底表面固定连接，伸缩弹簧21能够保证限位滑板18的稳定的上下移移动，檐挡板3的长度大于L型板13的长度。
工作原理：当一些货物箱放置仓库支撑板上时，搬运基座板1通过驱动滚轮2移动至货物箱处，首先通过控制启动伺服电机9，齿轮10带动轴筒7向外侧旋转，从而使两组L型板13成张开状态，然后控制液压杆20使限位滑板18在限位盒4下移，当L型板13底表面与地面相互贴合时，控制伺服电机9，齿轮10带动轴筒7向内侧旋转，此时两组L型板13能够插设进货物箱底面，当两组L型板13侧板与货物箱侧表面相互贴合时，停止伺服电机9的工作，控制液压杆20使限位滑板18上移，直到L型板13底表面高于檐挡板3的高度，然后启动伺服电机9使两组L型板13同向均匀移动，使货物箱停留在檐挡板形成的矩型盒正上方，控制液压杆20使限位滑板18下移，然后控制伺服电机9，使两组L型板离开货物箱底表面，此时货物箱能够稳定放置在矩型盒内，搬运基座板1通过驱动滚轮2能够对货物箱进行搬运。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手可旋转的搬运机器，包括搬运基座板（1），所述搬运基座板（1）底部设置有驱动滚轮，且搬运基座板（1）上表面右侧端固定安装有限位盒（4），其特征在于：所述限位盒（4）上表面为开口状态，且限位盒（4）内活动卡合有限位滑板（18），所述限位滑板（18）上表面右侧前后端均固定安装有立柱（5），所述立柱（5）上表面中部均固定焊接有插接杆（17），所述插接杆（17）表面均活动套设有轴筒（7），所述轴筒（7）上端表面均固定安装有顶盖（8），且轴筒（7）外侧表面下端均开设有螺纹槽（6），所述限位滑板（18）上表面左侧端均固定安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴上端均固定套设有齿轮（10），所述齿轮（10）均与螺纹槽（6）相互啮合，所述轴筒（7）外侧表面上端均固定安装有套环（11），所述套环（11）右侧端均固定安装有连接杆（12），所述连接杆（12）下表面均固定安装有L型板（13），所述搬运基座板（1）下表面限位盒（4）正下方固定安装有装置盒（19），所述装置盒（19）内固定安装有液压杆（20），所述液压杆（20）的活塞杆贯通活动插设至限位盒（4）内，且液压杆（20）的活塞杆上端与限位滑板（18）下表面固定连接，所述搬运基座板（1）上表面檐边固定安装有檐挡板（3），所述檐挡板（3）在搬运基座板（1）上表面形成矩型盒。
2.根据权利要求1所述的一种机械手可旋转的搬运机器，其特征在于：所述限位滑板（18）下表面在液压杆（20）的活塞杆两侧端均固定安装有伸缩弹簧（21），所述伸缩弹簧（21）下端均与限位盒（4）底表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手可旋转的搬运机器，其特征在于：两组所述L型限位板（13）下端的横板均相对设置，且两组所述L型限位板（13）的横版上表面均纵向均匀固定安装有多组条型板（22），所述条型板（22）上表面均开设有多组防滑槽（23）。
4.根据权利要求1所述的一种机械手可旋转的搬运机器，其特征在于：所述檐挡板（3）的长度大于L型板（13）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种机械手可旋转的搬运机器，其特征在于：所述立柱（5）上表面均在立柱（5）外侧开设有环型槽（15），环型槽（15）内均匀设置有多组滚珠（16），所述轴筒（7）下端表面均与滚珠（16）上表面相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种机械手可旋转的搬运机器，其特征在于：所述轴筒（7）上端表面均固定卡合有水平轴承（14），所述插接杆（17）上端固定均插设在水平轴承（14）的内轴中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711123152.0A CN107902400B (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种机械手可旋转的搬运机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711123152.0A CN107902400B (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种机械手可旋转的搬运机器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107902400A true CN107902400A (zh) | 2018-04-13 |
| CN107902400B CN107902400B (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=61844061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711123152.0A Active CN107902400B (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种机械手可旋转的搬运机器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107902400B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050119096A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-06-02 | Snecma Moteurs | Device for automatically mounting and dismantling tools on a robot |
| CN203418638U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-02-05 | 唐山学院 | 一种日用陶瓷自动上坯机 |
| CN105415345A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-23 | 荣昌精密机械(苏州)有限公司 | 一种用于pcb板抓取的移动式机械手机构 |
| CN205521470U (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-31 | 江苏金铁人自动化科技有限公司 | 一种抓取pcb板的机械手机构 |
| CN105945933A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-21 | 广东技术师范学院 | 一种工厂用货物搬运机器人 |
| CN205660720U (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-26 | 衢州职业技术学院 | 一种可移动搬运机器人 |
-
2017
- 2017-11-14 CN CN201711123152.0A patent/CN107902400B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050119096A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-06-02 | Snecma Moteurs | Device for automatically mounting and dismantling tools on a robot |
| CN203418638U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-02-05 | 唐山学院 | 一种日用陶瓷自动上坯机 |
| CN105415345A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-23 | 荣昌精密机械(苏州)有限公司 | 一种用于pcb板抓取的移动式机械手机构 |
| CN205521470U (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-31 | 江苏金铁人自动化科技有限公司 | 一种抓取pcb板的机械手机构 |
| CN205660720U (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-26 | 衢州职业技术学院 | 一种可移动搬运机器人 |
| CN105945933A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-21 | 广东技术师范学院 | 一种工厂用货物搬运机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107902400B (zh) | 2019-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203806529U (zh) | 一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置 | |
| CN203817219U (zh) | 一种圆管冲压机的送料装置 | |
| CN205906018U (zh) | 一种锻造用成品运输装置 | |
| CN205996935U (zh) | 一种吊装式数控模具存储车 | |
| CN107695700A (zh) | 一种便于机床移动的底座 | |
| CN204195042U (zh) | 主支管机器人焊接*** | |
| CN201323000Y (zh) | 教学用模块组合式自动化立体仓库 | |
| CN104014758A (zh) | 一种压力机自动生产线 | |
| CN107813286A (zh) | 一种便携且全方位的机械手 | |
| CN107902400A (zh) | 一种机械手可旋转的搬运机器 | |
| CN204018444U (zh) | 快速卷板机 | |
| CN205873841U (zh) | 一种油漆桶桶盖传送装置 | |
| CN209554311U (zh) | 一种抓取牢固的机械手 | |
| CN105058153B (zh) | 一种用于发动机缸盖的水平回转机构 | |
| CN108128630B (zh) | 一种用于重型桁架机械手的传输装置 | |
| CN204035841U (zh) | 轮扣式脚手架立杆自动焊机 | |
| CN206716782U (zh) | 一种卷圆卷方一体机 | |
| CN211866931U (zh) | 一种全自动焊接生产线的下料工作台 | |
| CN207845066U (zh) | 一种安全性高的升降平台 | |
| CN206940228U (zh) | 一种可作摆动对位的吊具机构 | |
| CN207415338U (zh) | 一种便携且全方位的机械手 | |
| CN213060017U (zh) | 一种稳定性高的物流平台用提升机 | |
| CN206069219U (zh) | 一种环形轨道用电动单梁起重机 | |
| CN205998896U (zh) | 一种机械生产用小型吊车 | |
| CN207103654U (zh) | 四轴摆臂冲压机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191016 Address after: Taizhou City, Zhejiang province 318050 Luqiao Jinqing beam Village No. 35 Jiang Backstreet Applicant after: Wu Hong Yan Address before: 211100 Zijin (Jiangning) Science and Technology Entrepreneurship Community, No. 12, Jizhou East Road, Jiling Street, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province Applicant before: Kang Gui Wen |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191028 Address after: 410000 floor 1, building C2, Newman Industrial Park, 128 Lixiang East Road, quantang street, Changsha Economic and Technological Development Zone, Hunan Province Applicant after: Hunan imisen Machinery Technology Co., Ltd Address before: Taizhou City, Zhejiang province 318050 Luqiao Jinqing beam Village No. 35 Jiang Backstreet Applicant before: Wu Hongyan |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |