CN107892175B - 血袋软管快速装夹转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了血袋软管快速装夹转移装置，包括连接臂、固定转轴、拉簧、直线轴承、同步轮，所述连接臂内部设置有活动轴，所述活动轴远离所述连接臂的一侧连接到所述直线轴承，所述直线轴承远离所述活动轴的一侧设置有释放盖，所述连接臂下方设置有第一活动销轴，所述连接臂上方设置有第二活动销轴和所述固定转轴，所述第一活动销轴和所述第二活动销轴顶端均连接有所述拉簧，所述连接臂远离所述活动轴的一侧设置有第一夹头和第二夹头。有益效果在于：快速移动到定位位置，每组夹子能单独分开或夹紧，便于全套装置实现自动化，工作效率更高，设备智能化程度更高，有利于医护人员工作的高效性，减轻医护人员的工作量。

Description

血袋软管快速装夹转移装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及血袋软管快速装夹转移装置。

背景技术

随着我国现代医学的不断发展,输血事业以及输血技术的不断提高,输血已发展成为一种重要的临床医学手段，血液非常宝贵，抽血以及输血也是一项高风险的治疗技术，属于活体移植从血管到血管的精密治疗过程。因此血袋软管的装夹转移工作就显得尤为重要，传统血袋的装夹与转移主要依靠医护人员手动进行，该方法工作效率低，装夹速度慢，影响医护工作进度，对于新鲜血液的保存具有不利影响，转移速度慢，耗时耗力，医护人员工作量较大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供血袋软管快速装夹转移装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

血袋软管快速装夹转移装置，所述的装夹转移装置包括有盖板和底板，所述的盖板和底板通过支撑杆相连，所述的盖板底部设有电机固定座，所述的电机固定座上固定有电机，所述的电机通过同步带连接有由所述的电机带动运行的同步轮；所述的底板上设有在所述的同步轮带动和所述的同步轮同步运行的旋转座，所述的旋转座上设有一个以上的夹紧件，所述的夹紧件包括有设于旋转座上的轴承，所述的内设有穿过所述的旋转座的活动轴，所述的活动轴前端连接有左连接臂和右连接臂，所述的左连接臂和右连接臂分别设有第二活动销轴和第一活动销轴，所述的第二活动销轴和第一活动销轴上套设有可围绕所述的第二活动销轴和第一活动销轴旋转的用于夹紧所述的血袋软管的第一夹头（7）和第二夹头（8），所述的第二活动销轴和第一活动销轴还同时连接用于在所述的活动轴后移以协助第一夹头（7）和第二夹头（8）打开的固定转轴；所述的旋转座后端还设有用于推动所述的活动轴前移以合拢所述的第一夹头（7）和第二夹头（8）的释放盖。

血袋软管快速装夹转移装置，包括连接臂、固定转轴、拉簧、直线轴承、同步轮，所述连接臂内部设置有活动轴，所述活动轴远离所述连接臂的一侧连接到所述直线轴承，所述直线轴承远离所述活动轴的一侧设置有释放盖，所述连接臂下方设置有第一活动销轴，所述连接臂上方设置有第二活动销轴和所述固定转轴，所述第一活动销轴和所述第二活动销轴顶端均连接有所述拉簧，所述连接臂远离所述活动轴的一侧设置有第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头之间设置有血袋软管，所述血袋软管下方连接到底板，所述底板上方设置有支撑杆，所述支撑杆顶端连接到盖板，所述盖板下方设置有电机固定座，所述电机固定座下方设置有电机，所述电机远离所述支撑杆的一侧设置有所述同步轮，所述同步轮与所述电机之间设置有同步带，所述同步轮下方设置有旋转轴，所述旋转轴下方设置有旋转座。

上述结构中，所述第一夹头和所述第二夹头围绕所述固定转轴旋转，所述第一夹头和所述第二夹头与所述连接臂相连，所述连接臂与所述活动轴连接，所述活动轴通过所述直线轴承做前后直线运动，所述第一活动销轴和所述第二活动销轴上下分别与所述拉簧连接，当所述活动轴向前运动时，推动所述连接臂向前运动，从而推动所述第一夹头和所述第二夹头围绕着所述固定转轴做合拢运动，当所述第一活动销轴和所述第二活动销轴过了所述固定转轴的中心后，在所述拉簧拉力的作用下，自动合拢，实现了对所述血袋软管的自动夹紧固定，当所述活动轴向后运动时，拉动所述连接臂向后运动，当所述第一活动销轴和所述第二活动销轴过了所述固定转轴的中心后，在所述拉簧拉力的作用下，自动松开，实现了对所述血袋软管装夹的松开，启动装置，所述电机正转，带动所述同步轮正转，从而带动所述旋转轴正转，进而带动所述旋转座旋转，所述电机停止，待其它装置对所述血袋软管处理后，所述电机反转带动所述旋转座旋转，所述释放盖合拢从而带动所述活动轴向前移动，进而实现了夹头合拢，所述电机停止，从而实现了所述血袋软管快速转移。

为了进一步提高血袋软管快速装夹转移的便捷性，所述连接臂与所述活动轴通过轴套连接，所述活动轴与所述直线轴承通过卡箍连接。

为了进一步提高血袋软管快速装夹转移的便捷性，所述直线轴承与所述释放盖通过螺栓连接，所述连接臂与所述第一活动销轴通过销连接。

为了进一步提高血袋软管快速装夹转移的便捷性，所述连接臂与所述固定转轴通过轴承连接，所述第二活动销轴与所述连接臂通过销连接。

为了进一步提高血袋软管快速装夹转移的便捷性，所述拉簧与所述第一活动销轴通过卡箍连接，所述连接臂与所述第一夹头通过铰链连接，所述第二夹头与所述连接臂通过铰链连接。

为了进一步提高血袋软管快速装夹转移的便捷性，所述血袋软管与所述底板通过卡箍连接，所述底板与所述支撑杆通过螺纹连接，所述支撑杆与所述盖板通过螺栓连接，所述电机固定座与所述盖板通过螺栓连接。

为了进一步提高血袋软管快速装夹转移的便捷性，所述电机固定座与所述电机通过螺钉连接，所述同步轮与所述旋转轴通过轴承连接，所述同步轮与所述电机通过所述同步带连接。

有益效果在于：本装置通过拉簧拉紧的方式快速装夹定位，实现了血袋软管竖直方向上的固定，并能快速移动到定位位置，每组夹子能单独分开或夹紧，便于全套装置实现自动化，工作效率更高，设备智能化程度更高，有利于医护人员工作的高效性，减轻医护人员的工作量，提高血袋软管装夹转移的速度，保证血袋能够第一时间进行保存。

附图说明

图1是本发明所述血袋软管快速装夹转移装置的局部结构示意图；

图2是本发明所述血袋软管快速装夹转移装置的整体结构示意图；

图3是本发明所述血袋软管快速装夹转移装置旋转轴的结构示意图；

图4为使用初始状态图。

附图标记说明如下：

1、释放盖；2、连接臂；3、固定转轴；4、拉簧；5、第二活动销轴；6、血袋软管；7、第一夹头；8、第二夹头；9、第一活动销轴；10、活动轴；11、直线轴承；12、同步轮；13、同步带；14、电机固定座；15、电机；16、支撑杆；17、盖板；18、旋转轴；19、旋转座；20、底板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，血袋软管快速装夹转移装置，所述的装夹转移装置包括有盖板（17）和底板（20），所述的盖板（17）和底板（20）通过支撑杆（16）相连，所述的盖板（17）底部设有电机固定座（14），所述的电机固定座（14）上固定有电机（15），所述的电机（15）通过同步带（13）连接有由所述的电机（15）带动运行的同步轮（12）；所述的底板（20）上设有在所述的同步轮（12）带动和所述的同步轮（12）同步运行旋转轴（18），所述的旋转轴（18）底部设有旋转座（19），所述的旋转座（19）上设有一个以上的夹紧件，所述的夹紧件包括有设于旋转座（19）上的轴承（11），所述的（11）内设有穿过所述的旋转座（19）的活动轴（10），所述的活动轴（10）前端连接有左连接臂和右连接臂，所述的左连接臂和右连接臂分别设有第二活动销轴（5）和第一活动销轴（9），所述的第二活动销轴（5）和第一活动销轴（9）上套设有可围绕所述的第二活动销轴（5）和第一活动销轴（9）旋转的用于夹紧所述的血袋软管（01）的第一夹头（7）和第二夹头（8），所述的第二活动销轴（5）和第一活动销轴（9）还同时连接用于在所述的活动轴后移以协助第一夹头（7）和第二夹头（8）打开的固定转轴（3）；所述的旋转座（19）后端还设有用于推动所述的活动轴（10）前移以合拢所述的第一夹头（7）和第二夹头（8）的释放盖（1）。

启动装置，电机正转，带动同步轮（12）正转，从而带动旋转轴（18）正转，进而带动旋转座（19）正转，旋转至定位座限位，释放盖（1）和旋转座（19）分开，活动轴（10）向后活动拉紧左连接臂（21）和右连接臂（22），从而拉动第一夹头（7）和第二夹头（8）分开，电机（15）停止； 电机反转，从而带动旋转轴（18）反转，进而带动旋转座（19）反转，旋转至定位座限位，释放盖（1）和旋转座（19）合拢，推动所述的活动轴（10）向前活动，从而拉动第一夹头（7）和第二夹头（8）合拢，状态如图4.

血袋软管快速装夹转移装置，包括连接臂2、固定转轴3、拉簧4、直线轴承11、同步轮12，连接臂2内部设置有活动轴10，活动轴10用于安装连接臂2，连接臂2用于支撑直线轴承11，活动轴10远离连接臂2的一侧连接到直线轴承11，直线轴承11用于连接释放盖1，直线轴承11远离活动轴10的一侧设置有释放盖1，释放盖1用于设备定位，连接臂2下方设置有第一活动销轴9，第一活动销轴9用于带动第一夹头7运动，连接臂2上方设置有第二活动销轴5和固定转轴3，第二活动销轴5用于带动第二夹头8运动，固定转轴3用于支撑活动轴10，第一活动销轴9和第二活动销轴5顶端均连接有簧4，拉簧4用于连接第一活动销轴9和第二活动销轴5，连接臂2远离活动轴10的一侧设置有第一夹头7和第二夹头8，第一夹头7和第二夹头8之间设置有血袋软管6，血袋软管6用于输血，血袋软管6下方连接到底板20，底板20用于支撑设备，底板20上方设置有支撑杆16，支撑杆16用于安装设备零部件，支撑杆16顶端连接到盖板17，盖板17用于将支撑杆16与设备进行连接，盖板17下方设置有电机固定座14，电机固定座14用于固定电机15，电机固定座14下方设置有电机15，电机15用于带动旋转轴18运动，电机15远离支撑杆16的一侧设置有同步轮12，同步轮12用于将电机15的动力传递给旋转轴18，同步轮12与电机15之间设置有同步带13，同步带13用于带动同步轮12旋转，同步轮12下方设置有旋转轴18，旋转轴18用于为血袋软管6的转移提供动力，旋转轴18下方设置有旋转座19，旋转轴19用于带动血袋软管6的移动。

上述结构中，第一夹头7和第二夹头8围绕固定转轴3旋转，第一夹头7和第二夹头8与连接臂2相连，连接臂2与活动轴10连接，活动轴10通过直线轴承11做前后直线运动，第一活动销轴9和第二活动销轴5上下分别与拉簧4连接，当活动轴10向前运动时，推动连接臂2向前运动，从而推动第一夹头7和第二夹头8围绕着固定转轴3做合拢运动，当第一活动销轴9和第二活动销轴5过了固定转轴3的中心后，在拉簧4拉力的作用下，自动合拢，实现了对血袋软管6的自动夹紧固定，当活动轴10向后运动时，拉动连接臂2向后运动，当第一活动销轴9和第二活动销轴5过了固定转轴3的中心后，在拉簧4拉力的作用下，自动松开，实现了对血袋软管6装夹的松开，启动装置，电机15正转，带动同步轮12正转，从而带动旋转轴18正转，进而带动旋转座19旋转，电机15停止，待其它装置对血袋软管6处理后，电机15反转带动旋转座19旋转，释放盖1合拢从而带动活动轴10向前移动，进而实现了夹头合拢，电机15停止，从而实现了血袋软管6快速转移。

为了进一步提高血袋软管快速装夹转移的便捷性，连接臂2与活动轴10通过轴套连接，活动轴10与直线轴承11通过卡箍连接，直线轴承11与释放盖1通过螺栓连接，连接臂2与第一活动销轴9通过销连接，连接臂2与固定转轴3通过轴承连接，第二活动销轴5与连接臂2通过销连接，拉簧4与第一活动销轴9通过卡箍连接，连接臂2与第一夹头7通过铰链连接，第二夹头8与连接臂2通过铰链连接，血袋软管6与底板20通过卡箍连接，底板20与支撑杆16通过螺纹连接，支撑杆16与盖板17通过螺栓连接，电机固定座14与盖板17通过螺栓连接，电机固定座14与电机15通过螺钉连接，同步轮12与旋转轴18通过轴承连接，同步轮12与电机15通过同步带13连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.血袋软管快速装夹转移装置，包括连接臂、固定转轴（3）、拉簧（4）、直线轴承（11）、同步轮（12），所述的装夹转移装置包括有盖板（17）和底板（20），所述的盖板（17）和底板（20）通过支撑杆（16）相连，其特征在于：所述的盖板（17）底部设有电机固定座（14），所述的电机固定座（14）上固定有电机（15），所述的电机（15）通过同步带（13）连接有由所述的电机（15）带动运行的同步轮（12）；所述的底板（20）上设有在所述的同步轮（12）带动和所述的同步轮（12）同步运行旋转轴（18），所述的旋转轴（18）底部设有旋转座（19），所述的旋转座（19）上设有一个以上的夹紧件，所述的夹紧件包括有设于旋转座（19）上的直线轴承（11），所述的直线轴承（11）内设有穿过所述的旋转座（19）的活动轴（10），所述的活动轴（10）前端连接有左连接臂和右连接臂，所述的左连接臂和右连接臂分别设有第二活动销轴（5）和第一活动销轴（9），所述的第二活动销轴（5）和第一活动销轴（9）上套设有可围绕所述的第二活动销轴（5）和第一活动销轴（9）旋转的用于夹紧所述的血袋软管的第一夹头（7）和第二夹头（8），所述的第二活动销轴（5）和第一活动销轴（9）还同时连接用于在所述的活动轴后移以协助第一夹头（7）和第二夹头（8）打开的固定转轴（3）；所述的旋转座（19）后端还设有用于推动所述的活动轴（10）前移以合拢所述的第一夹头（7）和第二夹头（8）的释放盖（1）；

所述连接臂（2）与所述固定转轴（3）通过轴承连接，所述的第二活动销轴（5）与所述连接臂（2）通过销连接；

所述拉簧（4）与所述第一活动销轴（9）通过卡箍连接，所述连接臂（2）与所述第一夹头（7）通过铰链连接，所述第二夹头（8）与所述连接臂（2）通过铰链连接；

所述血袋软管（6）与所述底板（20）通过卡箍连接，所述底板（20）与所述支撑杆（16）通过螺纹连接，所述支撑杆（16）与所述盖板（17）通过螺栓连接，所述电机固定座（14）与所述盖板（17）通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的血袋软管快速装夹转移装置，其特征在于：所述连接臂（2）与所述活动轴（10）通过轴套连接，所述活动轴（10）与所述直线轴承（11）通过卡箍连接。

3.根据权利要求1所述的血袋软管快速装夹转移装置，其特征在于：所述直线轴承（11）与所述释放盖（1）通过螺栓连接，所述连接臂（2）与所述第一活动销轴（9）通过销连接。

4.根据权利要求1所述的血袋软管快速装夹转移装置，其特征在于：所述电机固定座（14）与所述电机（15）通过螺钉连接，所述同步轮（12）与所述旋转轴（18）通过轴承连接，所述同步轮（12）与所述电机（15）通过所述同步带（13）连接。