CN205166949U - 一种柔性通用机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性通用机械夹爪，其包括支撑座(1)、夹爪(2)、夹爪驱动机构(3)，夹爪(2)、夹爪驱动机构(3)的数量都为4组;夹爪(2)由塑性材料制成，采用镂空结构，夹爪驱动机构(3)包括驱动气缸(31)、连杆(32)，连杆(32)设有凹槽(321)，驱动气缸(31)的缸体底部铰接安装于支撑座(1)下部，连杆(32)的前端铰接安装于支撑座(1)上，驱动气缸(31)的输出轴与连杆(32)后端部铰接连接，夹爪(2)底部置于凹槽(321)内并与之固定连接;4组驱动气缸(31)同时工作，4组驱动气缸(31)的输出轴同时驱动4组连杆(32)绕支撑座(1)转动，4组连杆(32)同时带动4组夹爪(2)同时向内转动夹紧工件或同时向外转动松开工件。本实用新型结构简单，使用方便，通用性高，可快速更换。

Description

一种柔性通用机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种柔性通用机械夹爪。

背景技术

市面上虽然有大量的机械夹爪，但它们都只适用于夹取特定的工件，通用性不高，有的则结构复杂，使用和维护均不方便。

有鉴于此，特提出本实用新型，以改正上述现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，通用性高，可快速更换的柔性通用机械夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柔性通用机械夹爪，其包括支撑座、夹爪、夹爪驱动机构，所述夹爪安装于夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构铰接安装于支撑座，所述夹爪驱动机构驱动夹爪向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。

本实用新型的进一步改进为，所述夹爪驱动机构的数量为2组以上，均匀布置在支撑座的周边，其包括驱动气缸、连杆，所述连杆设有凹槽，所述驱动气缸的缸体底部铰接安装于支撑座下部，所述连杆的前端铰接安装于支撑座上，所述驱动气缸的输出轴与连杆后端铰接连接。

本实用新型的进一步改进为，所述夹爪由塑性材料制成，采用镂空结构，所述夹爪的数量为2组以上，所述夹爪底部置于凹槽内并与之固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述夹爪驱动机构的数量为4组。

本实用新型的进一步改进为，所述夹爪的数量为4组。

与现有技术相比，本实用新型采用驱动气缸驱动连杆绕支撑座转动，从而带动夹爪绕支撑座转动，进而实现夹爪向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。本实用新型结构简单，使用方便，通用性高，可快速更换。

附图说明

图1是本实用新型的柔性通用机械夹爪立体示意图;

图2是图1的立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—支撑座;

2—夹爪;

3—夹爪驱动机构;

31—驱动气缸;

32—连杆;

321—凹槽。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，一种柔性通用机械夹爪，其包括支撑座1、夹爪2、夹爪驱动机构3，所述夹爪2、夹爪驱动机构3的数量都为2组以上，本实用新型采用4组，4组夹爪驱动机构3均匀布置在支撑座1的周边，4组夹爪驱动机构3分别铰接安装于支撑座1上，4组夹爪2分别固定安装于4组夹爪驱动机构3上，4组夹爪驱动机构3分别驱动4组夹爪2向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。

具体地，如图1、图2所示，所述夹爪驱动机构3包括驱动气缸31、连杆32，所述连杆32设有凹槽321，所述驱动气缸31的缸体底部铰接安装于支撑座1下部，所述连杆32的前端铰接安装于支撑座1上，所述驱动气缸31的输出轴与连杆32后端部铰接连接。所述夹爪2由塑性材料制成，采用镂空结构，与工件接触时会发生一定形变，从而可靠地夹紧工件，所述夹爪2底部置于凹槽321内并与之固定连接。

本实用新型的工作原理：4组驱动气缸31同时工作，4组驱动气缸31的输出轴同时驱动4组连杆32绕支撑座1转动，4组连杆32同时带动4组夹爪2同时向内转动夹紧工件或同时向外转动松开工件;夹爪2由塑性材料制成，采用镂空结构，与工件接触时会发生一定形变，从而可靠地夹紧工件。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用驱动气缸驱动连杆绕支撑座转动，从而带动夹爪绕支撑座转动，进而实现夹爪向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。本实用新型结构简单，使用方便，通用性高，可快速更换。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种柔性通用机械夹爪，其特征在于：其包括支撑座(1)、夹爪(2)、夹爪驱动机构(3)，所述夹爪(2)安装于夹爪驱动机构(3)，所述夹爪驱动机构(3)铰接安装于支撑座(1)，所述夹爪驱动机构(3)驱动夹爪(2)向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。

2.根据权利要求1所述的柔性通用机械夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动机构(3)的数量为2组以上，均匀布置在支撑座(1)的周边，其包括驱动气缸(31)、连杆(32)，所述连杆(32)设有凹槽(321)，所述驱动气缸(31)的缸体底部铰接安装于支撑座(1)下部，所述连杆(32)的前端铰接安装于支撑座(1)上，所述驱动气缸(31)的输出轴与连杆(32)后端铰接连接。

3.根据权利要求2所述的柔性通用机械夹爪，其特征在于：所述夹爪(2)由塑性材料制成，采用镂空结构，所述夹爪(2)的数量为2组以上，所述夹爪(2)底部置于凹槽(321)内并与之固定连接。

4.根据权利要求2所述的柔性通用机械夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动机构(3)的数量为4组。

5.根据权利要求3所述的柔性通用机械夹爪，其特征在于：所述夹爪(2)的数量为4组。