CN107877800A - 一种自动取件设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动取件设备，包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的机械臂，所述机械臂包括末端装有夹子的第一机械臂、及末端装有若干个工件夹具的第二机械臂，所述第二机械臂的末端转动连接有支架，所述工件夹具固定安装在所述支架上。利用夹子取出流道的同时利用工件夹具将在注塑机中的工件取出，全过程完全自动化进行，不需要人工操作，方便快捷，而且安全。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域，特别是一种自动取件设备。
背景技术
目前，在注塑加工中，需要同时对注塑工件以及流道同时取出，才能进行下一轮的注塑工序，因此，自动化对注塑工件进行取出是本行业的需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种快捷，方便的自动取件设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动取件设备，包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的机械臂，所述机械臂包括末端装有夹子的第一机械臂、及末端装有若干个工件夹具的第二机械臂，所述第二机械臂的末端转动连接有支架，所述工件夹具固定安装在所述支架上。
作为上述技术方案的改进，所述支架设置有用于容纳工件的凹槽，所述工件夹具包括设置在所述凹槽内由第一气缸驱动的夹紧块。
进一步，所述第一滑轨滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在墙壁上，所述第一滑轨移动的方向与所述机械臂移动的方向垂直。
进一步，所述夹子连接有第二气缸。
进一步，所述机械臂还包括与所述第一滑轨滑动连接的上臂、及与所述上臂滑动连接的下臂。
本发明的有益效果是：利用夹子取出流道的同时利用工件夹具将在注塑机中的工件取出，全过程完全自动化进行，不需要人工操作，方便快捷，而且安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种自动取件设备，包括第一滑轨1、与所述第一滑轨1滑动连接的机械臂，所述机械臂包括末端装有夹子11的第一机械臂、及末端装有若干个工件夹具13的第二机械臂，所述第二机械臂的末端转动连接有支架，所述工件夹具13固定安装在所述支架上。
使用时，所述第一机械臂靠近注塑机中的前模，利用夹子11取出流道，并释放至回收处；所述第二机械臂靠近注塑机中的后模，利用工件夹具13取出工件，再旋转支架，使支架与地面平行，释放工件夹具13中取出的工件。
全过程完全自动化进行，不需要人工操作，方便快捷，而且安全。
作为上述技术方案的改进，所述支架设置有用于容纳工件的凹槽，所述工件夹具13包括设置在所述凹槽内由第一气缸驱动的夹紧块。通过把工件置入凹槽中，利用夹紧块对工件进行夹紧，使工件不容易掉落，顺利从注塑机中的模具中取出。
优选地，所述第一滑轨1滑动连接有第二滑轨2，所述第二滑轨2固定安装在墙壁上，所述第一滑轨1移动的方向与所述机械臂移动的方向垂直。在本实施例中，所述机械臂初始位置设置在注塑机上方，通过所述第一滑轨1的滑动，有效使取出工件及流道的机械臂离开注塑机，把工件放入存放处。
优选地，所述夹子11连接有第二气缸。利用第二气缸对夹子11进行松紧的控制。
优选地，所述机械臂还包括与所述第一滑轨1滑动连接的上臂21、及与所述上臂21滑动连接的下臂22。方便机械臂伸入模具中，以及方便机械臂释放工件的时候避免从高处掉落损坏工件。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种自动取件设备，其特征在于：包括第一滑轨(1)、与所述第一滑轨(1)滑动连接的机械臂，所述机械臂包括末端装有夹子(11)的第一机械臂、及末端装有若干个工件夹具(13)的第二机械臂，所述第二机械臂的末端转动连接有支架，所述工件夹具(13)固定安装在所述支架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动取件设备，其特征在于：所述支架设置有用于容纳工件的凹槽，所述工件夹具(13)包括设置在所述凹槽内由第一气缸驱动的夹紧块。
3.根据权利要求1所述的一种自动取件设备，其特征在于：所述第一滑轨(1)滑动连接有第二滑轨(2)，所述第二滑轨(2)固定安装在墙壁上，所述第一滑轨(1)移动的方向与所述机械臂移动的方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种自动取件设备，其特征在于：所述夹子(11)连接有第二气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动取件设备，其特征在于：所述机械臂还包括与所述第一滑轨(1)滑动连接的上臂(21)、及与所述上臂(21)滑动连接的下臂(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711106733.3A CN107877800A (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种自动取件设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711106733.3A CN107877800A (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种自动取件设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107877800A true CN107877800A (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61780133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711106733.3A Pending CN107877800A (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种自动取件设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107877800A (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19645463A1 (de) * | 1995-11-06 | 1997-06-12 | Geiger Handling Ag | Handhabungsgerät auf Spritzgußmaschinen |
| CN205704234U (zh) * | 2016-04-12 | 2016-11-23 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种t型机械手 |
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2017
- 2017-11-10 CN CN201711106733.3A patent/CN107877800A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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| DE19645463A1 (de) * | 1995-11-06 | 1997-06-12 | Geiger Handling Ag | Handhabungsgerät auf Spritzgußmaschinen |
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180406 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |