CN108564324A - 一种基于rfid的无人智能物流***及其工作方法 - Google Patents

一种基于rfid的无人智能物流***及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID的无人智能物流***，其特征在于：包括云平台、大数据处理中心、客户端、RFID数据处理***、自助集货柜、物流中转站、和移动运输设备；所述自助集货柜与物流中转站无线通信连接，所述物流中转站通过拓扑原理组建为物流集散中心，所述自助集货柜与RFID数据处理***相连接，所述RFID数据处理***与大数据处理中心相连接，所述移动运输设备、移动运输设备与自助集货柜相连接，所述客户端与云平台通过无线通信相连接；所述RFID数据处理***用于跟进货品的运输数据以及上报数据至大数据处理中心；本发明解决解决同城快递以及异地零担运输、整车运输的调度程度低、集散精准，减少人为误差，物流集散各成体系浪费社会资源，集成低的问题。

Description

一种基于RFID的无人智能物流***及其工作方法
技术领域
本发明属于物流技术领域，尤其是涉及一种基于RFID的无人智能物流***及其工作方法。
背景技术
现如今，尽管网购已较为普及，人们可以选择送货上门服务，但是这种情况均需要快递人员送货上门，较为浪费人力，而且网购通常不如实体购物那样具有及时性，可能会耽搁多时；更何况很多场景并不适合网购，诸如居民仅仅需要一瓶饮料，却不想下楼去购买，但这种零散消费的方式也不适合叫快递人员送货上门，成本费用太高。
然而，实体店购物又有自身的弊端，诸如居民需要外出，专门到实体店才能购买到商品，而且还需要将商品带回家，拎着费力，途中较为不便，而且手中的多种商品也会使居民行动不便，较大的限制了居民的行为灵活性，往往需要将商品寄存或者送回家，才可以继续购物、散步、就餐等。
此外，若人们想将诸如需要干洗的衣物、需要寄送的快递等等货品从家中送出，无论是叫相关人员上门取件，还是亲自送出，都浪费时间成本和人力成本。
物流运输的成本较高，构建无人智能物流体系使得物流成本降低，以及整车运输、零担运输调度的物流集散各自建设，浪费社会资源，针对上述现有技术过程中主要依靠人力传递货品，人力成本较高且居民生活便捷度较差的问题，目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于AI的源数据动态修正预报***及其工作方法，解决同城快递以及异地零担运输、整车运输的调度程度低、集散精准，减少人为误差，物流集散各成体系浪费社会资源，集成低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：本发明的一种基于RFID的无人智能物流***，包括云平台、大数据处理中心、客户端、RFID数据处理***、自助集货柜、物流中转站、和移动运输设备；所述自助集货柜与物流中转站无线通信连接，所述物流中转站通过拓扑原理组建为物流集散中心，所述自助集货柜与RFID数据处理***相连接，所述RFID数据处理***与大数据处理中心相连接，所述移动运输设备、移动运输设备与自助集货柜相连接，所述客户端与云平台通过无线通信相连接；
所述RFID数据处理***用于跟进货品的运输数据以及上报数据至大数据处理中心，
所述大数据处理中心用于接收RFID数据处理***上报的数据信息进行分析处理、跟进以及推送通知至客户端，构建深度学习神经网络以及紧急应对方案；构建搭建公路运输、铁路运输、航空运输多种联合机制的最优物流运输模型；
所述客户端用于接收推送的通知以及操作指令信息的发送、查询以及确认，
所述物流中转站设置有分拣***、进行按区域分拣实现本地或异地的批量整理堆码，对接移动运输设备堆放；
所述云平台用于存储大数据处理中心的数据信息，统计归纳。
进一步地，所述RFID数据处理***，包括RFID标签、RFID读写器以及RFID阅读器，
所述RFID数据处理***用于接收RFID读写器发回的信息，并支持对同一RFID标签对应的唯一编号的信息进行刷新，接收到RFID读写器发回的信息后，处理后将运输物体的信息归档；用于接收来自云平台的货品的信息，并支持查询、阅览，并在每次收到同一运输物体的信息后，对其前后两次相邻发回的信息中的重量信息进行比对，如果两次相邻大的物体重量信息之间的差值超过误差值，则生成警告日志并发送给管理员。
所述RFID标签用于设定每一个RFID标签对应唯一的编号，附着在货品的表面上；
所述RFID读写器用于在每个物流中转站分别设置RFID读写器，当每个物流中转站对运输物体进行重新称重以后，通过无线电讯号将物体重量信息写入RFID标签，同时也通过无线电讯号读取RFID标签内的详细信息，并将详细信息发送给云平台。
进一步地，所述监控终端包括第一微处理器以及分别连接第一微处理器的第一通信模块、GIS模块、显示屏和第一存储器，所述GIS模块连接显示屏和第一存储器，所述第一通信模块连接第一存储器；所述监控终端设置在移动运输设备通过无线终通信方式相连接；每台所述移动运输设备设置有通信模块、中央处理器、RFID阅读器、多维彩码扫描器、GPS定位模块、北斗定位模块；所述移动运输设备设有RFID标签芯片。
更进一步地，所述货品信息包括货品名称、货品数量、货品重量、货品始发地、货品目的地、货品发出时间；所述的RFID标签设置有统一的访问密码，需要RFID读写器提供正确的访问密码后，才可对RFID标签内的信息进行读写操作。
本发明的一种基于RFID的无人智能物流***的工作方法，包括如下步骤：
1)贴上RFID标签的货品存寄到自助集货柜内，在自助集货柜内收纳分拣后，堆垛码放至移动运输设备的AGV移动车上，AGV移动车每小时往返于相距不超过5公里范围的物流中转站与自助集货柜，一个物流中转站对应多台自助集货柜，通过AGV移动车完成初步集货；
2)货品通过AGV移动车运输到一级物流中转站内，AGV移动车将货品放置在运输导轨上通过分拣***，分拣后按同城以及异地分拣，同城递送的货品经分拣码放至无人货车，转运至二级物流中转站，异地递送的货品转移至三级物流中转站；
3)同城递送的货品在二级物流中转站内进一步分拣至按行政区划分，进一步分配到所属的自助集货站为终点，通过AGV移动车或无人货车分发自动集货柜，自助集货柜在通过RFID标签生成取件码上报至RFID数据处理***，汇总上报至大数据处理中心，生成消息通知推送至客户端
4)异地递送的货品在分拣后进入三级物流中转站，在三级物流中转站分拣出同省和异省，以及按距离划分成立物流集散中心，以物流运筹学建立好的运输模型进行制定分派货品的路线模式；进行人为干预选择公路运输、铁路运输以及航空运输进行多种运输模式联合管理
5)物流集散中心内设定分拣***，所述分拣***设定自动分类与人工干预模型；在实现公路铁路航空运输后、分发到目的地的物流集散中心，
6)在目的地，重复上述2-3步骤，完成货品的运输。
进一步地，在步骤(1)中，所述自助集货柜包括多层集货箱、每层所述集货箱设有有集货口以及安检监控设备，用户携带货品通过安检监控设备后，通过移动终端录入在客户端注册好的账户ID信息以及货品信息、始发地以及目的地，自助打包好贴上RFID标签存放至集货口。
进一步地，在步骤(2)中，所述物流中转站包括一级物流中转站、二级物流中转站以及三级物流中转站，所述一级物流中转站为分布在社区间的中转站，所述一级中转站内设有无人机和AGV移动车，用于实现集货至二级物流中转站，所述二级物流中转站设有无人货车，实现同城一级物流中转站与二级中转站的跨区货品分拣递送，所述三级物流中转站设有大型货机、无人货车实现异地分拣递送。
更进一步地，在步骤(3)中，大数据处理中心对一级物流中转站、二级物流中站站中移动运输设备进行编码对应匹配，统一匹配管理集货、递送；管理可分配的移动运输设备。
进一步地，在步骤(4)中，所述物流集散中心实现整车运输、零担运输的协同调度，对接铁路运输、公路运输、航空运输的设立三级物流中转站集货完成。
有益效果：本发明的通过大数据处理中心构建物流运筹模型搭建三级物流中转站以及物流集散中心实现公路、铁路、航空多联运输的调度，整车物流、零担物流的集成，节约社会资源，建立无人的可追溯性的运输环节，保证货品的安全性，以及社会物流资源的整合。
附图说明
图1为本发明的***结构图；
图2为本发明的物流集散中心的拓扑结构图；
图3为本发明的RFID标签的数据采集过程图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，本实施例提供了一种基于RFID的无人智能物流***，包括云平台、大数据处理中心、客户端、RFID数据处理***、自助集货柜、物流中转站、和移动运输设备；所述自助集货柜与物流中转站无线通信连接，所述物流中转站通过拓扑原理组建为物流集散中心，所述自助集货柜与RFID数据处理***相连接，所述RFID数据处理***与大数据处理中心相连接，所述移动运输设备、移动运输设备与自助集货柜相连接，所述客户端与云平台通过无线通信相连接；
所述RFID数据处理***用于跟进货品的运输数据以及上报数据至大数据处理中心，
所述大数据处理中心用于接收RFID数据处理***上报的数据信息进行分析处理、跟进以及推送通知至客户端，构建深度学习神经网络以及紧急应对方案；构建搭建公路运输、铁路运输、航空运输多种联合机制的最优物流运输模型；
所述客户端用于接收推送的通知以及操作指令信息的发送、查询以及确认，
所述物流中转站设置有分拣***、进行按区域分拣实现本地或异地的批量整理堆码，对接移动运输设备堆放；
所述云平台用于存储大数据处理中心的数据信息，统计归纳。
所述RFID数据处理***包括RFID标签、RFID读写器以及RFID阅读器，
所述RFID数据处理***用于接收RFID读写器发回的信息，并支持对同一RFID标签对应的唯一编号的信息进行刷新，接收到RFID读写器发回的信息后，处理后将运输物体的信息归档；用于接收来自云平台的货品的信息，并支持查询、阅览，并在每次收到同一运输物体的信息后，对其前后两次相邻发回的信息中的重量信息进行比对，如果两次相邻大的物体重量信息之间的差值超过误差值，则生成警告日志并发送给管理员，
所述RFID标签用于设定每一个RFID标签对应唯一的编号，附着在货品的表面上；
所述RFID读写器用于在每个物流中转站分别设置RFID读写器，当每个物流中转站对运输物体进行重新称重以后，通过无线电讯号将物体重量信息写入RFID标签，同时也通过无线电讯号读取RFID标签内的详细信息，并将详细信息发送给云平台；
所述监控终端包括第一微处理器以及分别连接第一微处理器的第一通信模块、GIS模块、显示屏和第一存储器，所述GIS模块连接显示屏和第一存储器，所述第一通信模块连接第一存储器；所述监控终端设置在移动运输设备通过无线终通信方式相连接；每台所述移动运输设备设置有通信模块、中央处理器、RFID阅读器、多维彩码扫描器、GPS定位模块、北斗定位模块；所述移动运输设备设有RFID标签芯片。
所述货品信息包括货品名称、货品数量、货品重量、货品始发地、货品目的地、货品发出时间。
所述的RFID标签设置有统一的访问密码，需要RFID读写器提供正确的访问密码后，才可对RFID标签内的信息进行读写操作。
本发明的一种基于RFID的无人智能物流***的工作方法，包括如下步骤：
1)贴上RFID标签的货品存寄到自助集货柜内，在自助集货柜内收纳分拣后，堆垛码放至移动运输设备的AGV移动车上，AGV移动车每小时往返于相距不超过5公里范围的物流中转站与自助集货柜，一个物流中转站对应多台自助集货柜，通过AGV移动车完成初步集货；所述自助集货柜包括多层集货箱、每层所述集货箱设有有集货口以及安检监控设备，用户携带货品通过安检监控设备后，通过移动终端录入在客户端注册好的账户ID信息以及货品信息、始发地以及目的地，自助打包好贴上RFID标签存放至集货口。
2)货品通过AGV移动车运输到一级物流中转站内，AGV移动车将货品放置在运输导轨上通过分拣***，分拣后按同城以及异地分拣，同城递送的货品经分拣码放至无人货车，转运至二级物流中转站，异地递送的货品转移至三级物流中转站；所述物流中转站包括一级物流中转站、二级物流中转站以及三级物流中转站，所述一级物流中转站为分布在社区间的中转站，所述一级中转站内设有无人机和AGV移动车，用于实现集货至二级物流中转站，所述二级物流中转站设有无人货车，实现同城一级物流中转站与二级中转站的跨区货品分拣递送，所述三级物流中转站设有大型货机、无人货车实现异地分拣递送，物流集散中心与物流中转之间的通信方式通过5G或以太网通信连接方式，实现数据流的信息及时传送。
3)同城递送的货品在二级物流中转站内进一步分拣至按行政区划分，进一步分配到所属的自助集货站为终点，通过AGV移动车或无人货车分发自动集货柜，自助集货柜在通过RFID标签生成取件码上报至RFID数据处理***，汇总上报至大数据处理中心，生成消息通知推送至客户端；大数据处理中心对一级物流中转站、二级物流中站站中移动运输设备进行编码对应匹配，统一匹配管理集货、递送；管理可分配的移动运输设备。
4)异地递送的货品在分拣后进入三级物流中转站，在三级物流中转站分拣出同省和异省，以及按距离划分成立物流集散中心，以物流运筹学建立好的运输模型进行制定分派货品的路线模式；判定是否进行人为干预选择公路运输、铁路运输以及航空运输进行多种运输模式联合管理；所述物流集散中心实现整车运输、零担运输的协同调度，对接铁路运输、公路运输、航空运输的设立三级物流中转站集货完成。
5)物流集散中心内设定分拣***，所述分拣***设定自动分类与人工干预模型；在实现公路铁路航空运输后、分发到目的地的物流集散中心，
6)在目的地，重复上述2-3步骤，完成货品的运输。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于RFID的无人智能物流***，其特征在于：包括云平台、大数据处理中心、客户端、RFID数据处理***、自助集货柜、物流中转站、和移动运输设备；
所述自助集货柜与物流中转站无线通信连接，所述物流中转站通过拓扑原理组建为物流集散中心，所述自助集货柜与RFID数据处理***相连接，所述RFID数据处理***与大数据处理中心相连接，所述移动运输设备、移动运输设备与自助集货柜相连接，所述客户端与云平台通过无线通信相连接；所述RFID数据处理***用于跟进货品的运输数据以及上报数据至大数据处理中心，
所述大数据处理中心用于接收RFID数据处理***上报的数据信息进行分析处理、跟进以及推送通知至客户端，构建深度学习神经网络以及紧急应对方案；构建搭建公路运输、铁路运输、航空运输多种联合机制的最优物流运输模型；
所述客户端用于接收推送的通知以及操作指令信息的发送、查询以及确认，
所述物流中转站设置有分拣***、进行按区域分拣实现本地或异地的批量整理堆码，对接移动运输设备堆放；
所述云平台用于存储大数据处理中心的数据信息，统计归纳。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人智能物流***，其特征在于：所述RFID数据处理***，包括RFID标签、RFID读写器以及RFID阅读器，
所述RFID数据处理***用于接收RFID读写器发回的信息，并支持对同一RFID标签对应的唯一编号的信息进行刷新，接收到RFID读写器发回的信息后，处理后将运输物体的信息归档；用于接收来自云平台的货品的信息，并支持查询、阅览，并在每次收到同一运输物体的信息后，对其前后两次相邻发回的信息中的重量信息进行比对，如果两次相邻大的物体重量信息之间的差值超过误差值，则生成警告日志并发送给管理员，
所述RFID标签用于设定每一个RFID标签对应唯一的编号，附着在货品的表面上；
所述RFID读写器用于在每个物流中转站分别设置RFID读写器，当每个物流中转站对运输物体进行重新称重以后，通过无线电讯号将物体重量信息写入RFID标签，同时也通过无线电讯号读取RFID标签内的详细信息，并将详细信息发送给云平台。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人智能物流***，其特征在于：所述监控终端包括第一微处理器以及分别连接第一微处理器的第一通信模块、GIS模块、显示屏和第一存储器，所述GIS模块连接显示屏和第一存储器，所述第一通信模块连接第一存储器；所述监控终端设置在移动运输设备通过无线终通信方式相连接；每台所述移动运输设备设置有通信模块、中央处理器、RFID阅读器、多维彩码扫描器、GPS定位模块、北斗定位模块；所述移动运输设备设有RFID标签芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人智能物流***，其特征在于：所述货品信息包括货品名称、货品数量、货品重量、货品始发地、货品目的地、货品发出时间；所述的RFID标签设置有统一的访问密码，需要RFID读写器提供正确的访问密码后，才可对RFID标签内的信息进行读写操作。
5.权利要求1-4所述的基于RFID的无人智能物流***的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
1)贴上RFID标签的货品存寄到自助集货柜内，在自助集货柜内收纳分拣后，堆垛码放至移动运输设备的AGV移动车上，AGV移动车每小时往返于相距不超过5公里范围的物流中转站与自助集货柜，一个物流中转站对应多台自助集货柜，通过AGV移动车完成初步集货；
2)货品通过AGV移动车运输到一级物流中转站内，AGV移动车将货品放置在运输导轨上通过分拣***，分拣后按同城以及异地分拣，同城递送的货品经分拣码放至无人货车，转运至二级物流中转站，异地递送的货品转移至三级物流中转站；
3)同城递送的货品在二级物流中转站内进一步分拣至按行政区划分，进一步分配到所属的自助集货站为终点，通过AGV移动车或无人货车分发自动集货柜，自助集货柜在通过RFID标签生成取件码上报至RFID数据处理***，汇总上报至大数据处理中心，生成消息通知推送至客户端；
4)异地递送的货品在分拣后进入三级物流中转站，在三级物流中转站分拣出同省和异省，以及按距离划分成立物流集散中心，以物流运筹学建立好的运输模型进行制定分派货品的路线模式；进行人为干预选择公路运输、铁路运输以及航空运输进行多种运输模式联合管理；
5)物流集散中心内设定分拣***，所述分拣***设定自动分类与人工干预模型；在实现公路铁路航空运输后、分发到目的地的物流集散中心，
6)在目的地，重复上述2-3步骤，完成货品的运输。
6.根据权利要求5所述的基于RFID的无人智能物流***的工作方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述自助集货柜包括多层集货箱、每层所述集货箱设有有集货口以及安检监控设备，用户携带货品通过安检监控设备后，通过移动终端录入在客户端注册好的账户ID信息以及货品信息、始发地以及目的地，自助打包好贴上RFID标签存放至集货口。
7.根据权利要求5所述的基于RFID的无人智能物流***的工作方法，其特征在于：在步骤(2)中，所述物流中转站包括一级物流中转站、二级物流中转站以及三级物流中转站，所述一级物流中转站为分布在社区间的中转站，所述一级中转站内设有无人机和AGV移动车，用于实现集货至二级物流中转站，所述二级物流中转站设有无人货车，实现同城一级物流中转站与二级中转站的跨区货品分拣递送，所述三级物流中转站设有大型货机、无人货车实现异地分拣递。
8.根据权利要求5所述的基于RFID的无人智能物流***的工作方法，其特征在于：在步骤(3)中，大数据处理中心对一级物流中转站、二级物流中站站中移动运输设备进行编码对应匹配，统一匹配管理集货、递送；管理可分配的移动运输设备。
9.根据权利要求5所述的基于RFID的无人智能物流***的工作方法，其特征在于：在步骤(4)中，所述物流集散中心实现整车运输、零担运输的协同调度，对接铁路运输、公路运输、航空运输的设立三级物流中转站集货完成。
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