CN107850951A - 触控笔检测传感器控制器的方法、触控笔及传感器控制器 - Google Patents

Abstract

将最大等待时间维持为与以往相同或其以下的值，并降低以通过接收传感器控制器发送的信号来检测传感器控制器的方式构成的触控笔检测到传感器控制器之前消耗的电力的量。本发明的方法包括：第一发送步骤，传感器控制器(31)发送包含已知的反复要素(c1)的两次以上的反复的第一控制信号(US_c1)；检测步骤，触控笔(100)遍及规定时间长(SRP)的接收期间地进行接收动作，并且进行在该接收期间内接收到的信号中是否包含一个以上的反复要素(c1)的判定，根据该判定的结果来检测传感器控制器(31)；及第二发送步骤，传感器控制器(31)发送包含与触控笔(100)之间事先未共有的多个比特值的第二控制信号(US_c2)。

Description

触控笔检测传感器控制器的方法、触控笔及传感器控制器

技术领域

本发明涉及触控笔检测传感器控制器的方法、触控笔及传感器控制器。

背景技术

已知有从电源装置内置型的位置指示器即主动式触控笔(以下，简称为“触控笔”)通过与平板之间的电容耦合而对平板进行信号的发送的位置检测装置。在这种位置检测装置中，现状是从触控笔发送信号而通过平板的传感器控制器进行接收这样的单方向的通信。专利文献1公开了这样的位置检测装置的例子。

专利文献2公开了位置检测装置的另一例。该例的触控笔具备信号发送用的电极和电池，将笔压检测的结果以数字发送。而且，平板由显示装置及透明传感器构成，通过透明传感器，能够检测触控笔的指示位置及笔压、手指的触摸位置这两方。

专利文献3记载了经由在触控笔和连接于传感器的传感器控制器之间产生的耦合电容而以双方向发送信号的位置检测装置。段落0065记载了触摸传感器设备对触控笔发送信号，作为对该信号的响应而触控笔发送信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/111159号公报

专利文献2：日本特开2014-63249号公报

专利文献3：美国专利公开2013/0106760号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在触控笔与传感器之间的经由耦合电容的通信中，根据触控笔前端或传感器的电极的大小、形状、材质以及发送电压等各种原因而不同，但是通常如果笔尖与传感器电极的距离未成为几毫米或几十毫米以内，则无法为了有效地进行通信而形成充分的耦合电容。因此，不同于具备在几米或几十米的范围内相互检测且能够持续维持其通信的蓝牙(注册商标)等无线通信部的鼠标等输入设备与计算机的关系，在成为使用者作出了使触控笔向传感器接近的操作的定时之前无法相互检测。

作为具有这样的特性的触控笔与传感器控制器的通信的方法，可考虑后述的图10所示的检测处理，但是在该检测处理中，存在检测传感器控制器之前的触控笔的消耗电力增大的问题。以下，进行详细说明。

图10是说明本发明的背景技术的双方向通信***中的传感器控制器的检测方法的图。如该图的Tx所示，传感器控制器构成为对进入了传感范围内的触控笔，将包含与触控笔事先未共有的控制信息(指令)的信标信号BS以一定的发送周期TP间歇地发送。另一方面，触控笔在直到检测到传感器控制器为止的期间，间歇地进行接收动作。具体而言，每当以规定时间长WP表示的间隔(例如1秒钟几次等的间隔)使接收电路起动，为了得到正常信息而将接收动作连续地执行规定时间长RP(<WP)的接收期间。触控笔间歇地进行接收动作是为了减少实际上触控笔放置于电子设备的旁边的状态等在传感器的检测范围内未利用期间的接收动作，削减消耗电力。

在这样的***中，在触控笔开始了接收动作之后，在规定时间长RP的接收期间的期间，为了保证检测到信标信号BS包含的控制信息，必须使规定时间长RP比发送周期TP长(需要RP>TP)。这是因为，如果规定时间长RP比发送周期TP短，则根据触控笔开始接收动作的定时的不同，存在未能检测到从传感器控制器发送的信标信号BS就经过规定时间长RP而结束接收处理的情况。因此，触控笔100优选在比发送周期TP长的期间即连续接收时间RP的期间，使接收电路持续起动，这种情况下的触控笔的接收动作执行时间占据全部时间的比例成为RP/WP。

本来，与由于框体尺寸的制约而用于驱动电子计算机的电源能够共用的传感器控制器相比，触控笔存在电源的容量小的倾向，当触控笔的消耗电力增加时，使用者对于***的利用时间减少。尤其是在进行与发送侧同步的接收动作的触控笔中，必须在进行AD转换或波形再生等数字解调处理的基础上进行比发送侧的信号的发送率高速的驱动，接收期间的时间长RP的增大会变大到无法忽视的程度。因此，要求检测到传感器控制器之前的触控笔的消耗电力的降低。

在此，如果仅是降低触控笔的消耗电力即可的话，那么通过延长触控笔的接收电路的起动间隔(即，增大规定时间长WP)能够实现。然而，这样从触控笔接近传感器控制器至相互的检测完成为止所需的时间(响应时间)的最大值(最大等待时间)变长。触控笔接近传感器控制器的状态是使用者开始了实际使用触控笔的操作(落笔操作)的状态的可能性高，优选在提前开始触控笔的指示位置的显示处理或图形处理的基础上触控笔也能检测传感器控制器，缩短至发送与之对应的信号为止的时间。

因此，要求一种既能维持触控笔检测到传感器控制器之前的响应时间，又能降低构成为通过接收传感器控制器所发送的信号来检测传感器控制器的触控笔检测到传感器控制器之前消耗的电力的量的方法。

用于解决课题的手段

本发明的方法是在包含利用电容耦合进行信号的发送的传感器控制器及触控笔而构成的***中所述触控笔检测所述传感器控制器的方法，包括：第一发送步骤，所述传感器控制器发送包含已知的反复要素的两次以上的反复的第一控制信号；检测步骤，所述触控笔在规定时间长的接收期间内一直进行接收动作，并且进行在该接收期间内接收到的信号中是否包含一个所述反复要素的判定，根据该判定的结果来检测所述传感器控制器；及第二发送步骤，所述传感器控制器发送包含与所述触控笔之间事先未共有的多个比特值的第二控制信号。

本发明的触控笔是与传感器控制器之间进行经由耦合电容的通信的触控笔，其中，所述传感器控制器在连续发送期间对触控笔发送信号，所述触控笔包括：接收部，在作为比N(N为1以上的整数)个符号的长度长且比所述连续发送期间短的期间的接收期间的期间接收信号，进行接收到的信号中是否包含1个反复要素的判定，该反复要素包含事先与所述传感器控制器之间共有了值的所述N个符号的值，在所述判定的结果是不包含所述反复要素的情况下隔开一定的间隔而在所述接收期间继续进行信号的接收，在所述判定的结果是包含所述反复要素的情况下发出起动信号；及控制部，以所述起动信号为契机而执行用于对所述传感器控制器发送信号的处理。

本发明的传感器控制器是使用被连接了的传感器，经由所述传感器与触控笔之间的电容耦合而对触控笔发送控制信息，根据所述控制信息而接收从所述触控笔发送的信号的传感器控制器，其中，所述触控笔在规定的期间进行接收动作，并且进行在该接收期间内接收到的信号中是否包含一个符号的值的形式的判定，根据该判定的结果来检测所述传感器控制器，所述传感器控制器包括：发送部，在被指定的发送期间，基于供给的符号的值来生成控制信号并发送；及控制部，以将事先与所述触控笔共有了值的N(N为1以上的整数)个符号反复发送比所述规定的期间长的期间的方式控制所述发送部。

发明效果

根据本发明，传感器控制器侧将反复要素反复发送2次以上，通过检测反复的反复要素中的1个而触控笔检测传感器控制器，因此能够缩短触控笔不得不执行接收动作的时间，能够减小触控笔的接收动作执行时间占据全部时间的比例。因此，根据本发明，能维持触控笔检测到传感器控制器之前的响应时间，并实现以通过接收传感器控制器发送的信号来检测传感器控制器的方式构成的触控笔检测到传感器控制器之前消耗的电力的量的降低。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的***1的结构的图。

图2是表示图1所示的电子设备3的结构的图。

图3是表示图1所示的触控笔100的功能块的框图。

图4是用于以时序列说明图1所示的触控笔100及传感器控制器31的动作的时间图。

图5(a)是表示图1所示的传感器控制器31的动作的流程图，图5(b)是表示图1所示的触控笔100的动作的流程图。

图6是用于以时序列说明本发明的实施方式的第一变形例的触控笔100及传感器控制器31的动作的时间图。

图7(a)是表示本发明的实施方式的第一变形例的传感器控制器31的动作的流程图，图7(b)是表示本发明的实施方式的第一变形例的触控笔100的动作的流程图。

图8是用于以时序列说明本发明的实施方式的第二变形例的触控笔100及传感器控制器31的动作的时间图。

图9(a)是表示本发明的实施方式的第二变形例的传感器控制器31的动作的流程图，图9(b)是表示本发明的实施方式的第二变形例的触控笔100的动作的流程图。

图10是说明本发明的背景技术的双方向通信***中的传感器控制器的检测方法的图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式的***1的结构的图。***1由触控笔100和设于电子设备3的传感器控制器31构成。

如图1所示，触控笔100具有芯20、电极21、笔压检测传感器23、电路基板24及电源25而构成。作为电源25，使用例如圆筒型的AAAA电池。

芯20是以其长度方向与触控笔100的笔轴方向一致的方式配置的棒状的构件。在芯20的前端部20a的表面涂布导电性材料，构成电极21。芯20的后端部与笔压检测传感器23抵接。笔压检测传感器23为了检测向芯20的前端部20a施加的压力(笔压)而使用。

与专利文献1记载的主动式触控笔同样，触控笔100具有将电场的变化与信号的变化建立对应并经由耦合电容朝向电子设备3发送下行链路信号DS的功能。电极21起到用于实现该发送的天线的作用。在该下行链路信号DS包含位置信号DS_pos及数据信号DS_res，其详情在后文叙述。触控笔100的电极21也起到用于接收从传感器控制器31经由耦合电容发送的控制信号US的作为天线的作用。

电子设备3具有构成触摸面的传感器30、传感器控制器31、对包括传感器30和传感器控制器31的电子设备3的各部的功能进行控制的主处理器32而构成。

传感器控制器31具有通过传感器30朝向触控笔100发送控制信号US的功能。在控制信号US包括第一控制信号US_c1及第二控制信号US_c2，其详情在后文叙述。

本发明涉及在具有以上的结构的***1中，触控笔100检测传感器控制器31的方法。触控笔100为了削减消耗电力，在检测到传感器控制器之前的检测前期间BD中，除了被缩短的接收期间SRP之外，使接收部71的接收动作停止，其详情使用图4在后文叙述。

图2是表示电子设备3的结构的图。电子设备3包括传感器30、传感器控制器31及对电子设备3整体的动作进行控制的主处理器32而构成。传感器30具有将多个线状电极30X和多个线状电极30Y配置成矩阵状的结构，通过上述线状电极30X、30Y而与触控笔100进行电容耦合。而且，传感器控制器31具有发送部60、选择部40、接收部50、逻辑部70及MCU80而构成。

发送部60是在被指定的发送期间，基于被供给的数据(后述符号的值)而用于发送图1所示的控制信号US(第一控制信号US_c1及第二控制信号US_c2)的电路。具体而言，包括第一控制信号供给部61、开关62、调制部(直接扩展部)63、扩展编码保持部64及发送保护部65而构成。

第一控制信号供给部61具有保持值的形式的要素即反复要素c1，按照从逻辑部70供给的控制信号ctrl_t1的指示，在图4的连续发送期间TCP(例如，3msec)的期间，将反复要素c1连续反复输出M(M为2以上的整数)次的功能。而且，也具有在连续发送期间TCP的刚结束之后输出规定的划分要素STP的功能。

反复要素c1是触控笔100为了检测传感器控制器31的存在而使用的符号的值的形式，包含事先(在触控笔100检测传感器控制器31之前)由触控笔100已知的N个(N为1以上的整数)的符号的值而构成。符号是在发送处理中使用于调制的信息的单位，在接收处理中对1符号进行解调而得到的信息的单位。在本实施方式中，作为由1个扩展编码的极性或相位表示的信息的单位进行说明。

1符号的长度相当于该信息的单位量的信号的时间(发送时间或接收时间)。N个符号的长度是包含N个信息单位的信号的时间。1符号可以表示1比特的值，也可以表示多值。在表示多值的情况下，可以表示规定比特数的值(2的乘幂个数量的值，为了简便起见而标记为“D”)，也可以表示除了规定比特数的值“D”之外还包含与规定比特数的值都不对应的(不提供给MCU所利用的二进制列化的)1个以上的值。需要说明的是，该“1个以上的值”在本发明中为2个，为了简便起见而分别标记为“P”“M”。该“P”“M”仅使用于反复要素c1及划分要素。

构成反复要素c1的N个符号可以都表示相同的第一值，也可以包含表示互不相同的值的多个符号。例如，在通过1个符号表示1比特的值的情况下，可以通过都表示相同的第一值“11”(或“00”)的N(N＝2)个符号构成反复要素c1，也可以通过包含互不相同的表示“1”的符号和表示“0”的符号的“10”(或“01”)的N(N＝2)个符号构成反复要素c1。

此外，如果是通过1个符号表示的值为多值且包含上述“P”“M”的情况，则可以使用例如“PM”(或“MP”)那样与上述特定的值不对应的值来构成反复要素c1。由此，在对任意的连续2符号的值进行解码时，能够认为无论是“MP”还是“PM”，“被解码的2个符号的值都不同”，而判定当前接收的信号为第一控制信号。

需要说明的是，可以为N＝1(例如，反复要素c1为“1”)，这种情况下，能够使触控笔100为了检测反复要素c1所需的最小的时间(在检测前期间BD使接收部71起动所需的时间。具体而言，反复要素c1包含的符号的个数的2倍量的长度)最小，能够比图4所示的被缩短后的接收期间SRP短。另外，通过设为N＝2，在接收期间中，虽然反复要素c1所包含的c1所包含的符号的个数的2倍量的长度增加为4符号的长度，但是通过对任意连续的2个符号的值进行译码就能够判定当前接收的控制信号为第一控制信号。

另外，划分要素STP是用于将连续发送期间TCP的结束向触控笔100通知的符号形式，由在反复要素c1的反复之中未出现的符号形式构成。列举一例时，如上所述，在通过1个符号表示1比特的值，并通过都表示相同的第一值“11”(或“00”)的N个(N＝2)符号构成反复要素c1的情况下，优选包含表示与第一值“1”不同的值例如第二值“0”的符号来构成划分要素STP(“01”“10”“00”中的任一个)。另外，如上所述，在通过1个符号表示多值且在反复要素c1内以“P”与“M”交替反复的方式构成N个符号的情况下，优选仅通过表示相同值(例如“P”)的符号，例如“PP”或“MM”那样构成划分要素STP。需要说明的是，构成划分要素STP的符号的个数可以与构成反复要素c1的符号的个数相等。

开关62具有基于从逻辑部70供给的控制信号ctrl_t2来选择第一控制信号供给部61及MCU80中的任一方，并将选择的一方的输出向调制部(直接扩展部)63供给的功能。开关62在选择了第一控制信号供给部61的情况下，向调制部(直接扩展部)63供给上述反复要素c1或划分要素STP。另一方面，开关62在选择了MCU80的情况下，向调制部(直接扩展部)63供给控制信息c2。

控制信息c2是包含表示向触控笔100的指示内容的指令的符号形式，由MCU80生成。控制信息c2对应于背景技术中说明的包含控制信息(指令)的信标信号BS，是包含与触控笔100之间未事先共有其值的多个符号的信息，在这一点上与反复要素c1不同。从简化触控笔100中的控制信息c2的解码的观点出发，该事先未共有的多个符号分别表示的值优选不设为由上述“P”“M”标记的特定的值(或比特串)而分别与由“D”标记的规定比特数的值建立对应。控制信息c2构成通过该规定比特数的值而指示对于触控笔100的动作的指令。指令包括例如触控笔100应发送的信息的内容、触控笔100应发送信号的定时、或者触控笔发送信号的频率等。

扩展编码保持部64具有基于从逻辑部70供给的控制信号ctrl_t3而生成扩展编码PN(规定的编码列)的功能。由扩展编码保持部64生成的扩展编码PN向调制部(直接扩展部)63供给。

调制部(直接扩展部)63是通过从开关62供给的信号(反复要素c1、划分要素STP、控制信息c2)的各符号的值，对于从扩展编码保持部64供给的扩展编码PN的输出形式进行变更，由此生成上述的第一控制信号US_c1及第二控制信号US_c2并输出的功能部。具体而言，基于构成在连续发送期间TCP内反复供给的一连串的反复要素c1的1以上的符号的各自的值使扩展编码PN的极性(正转或反转，在1符号表示多值的情况下为巡回移位量)变化，由此生成第一控制信号US_c1，通过之后供给的分别构成划分要素STP及控制信息c2的多个符号的值使扩展编码PN的极性等变化，由此生成第二控制信号US_c2。构成1个扩展编码PN的码片的个数任意，但是将根据码片的速率而发送的第一控制信号及第二控制信号的频率波谱扩展，能够提高控制信号的噪声耐性。

需要说明的是，在调制部(直接扩展部)63中，可以对构成第一控制信号US_c1及第二控制信号US_c2的各码片，还实施曼彻斯特编码。

发送保护部65基于从逻辑部70供给的控制信号ctrl_t4，在第一控制信号US_c1及第二控制信号US_c2的发送期间与后述的接收期间RDS之间***保护期间，该保护期间是为了切换发送动作与接收动作而不进行发送和接收这两方的期间。

选择部40是基于逻辑部70的控制，来切换从传感器30发送信号的发送期间与通过传感器30接收信号的接收期间的开关。具体而言，选择部40包括开关44x、44y、导体选择电路41x、41y而构成。开关44x基于从逻辑部70供给的控制信号sTRx，以在发送期间将发送部60的输出端连接于导体选择电路41x的输入端，在接收期间将导体选择电路41x的输出端连接于接收部50的输入端的方式进行动作。开关44y基于从逻辑部70供给的控制信号sTRy，以在发送期间将发送部60的输出端连接于导体选择电路41y的输入端，在接收期间将导体选择电路41y的输出端连接于接收部50的输入端的方式进行动作。导体选择电路41x基于从逻辑部70供给的控制信号selX，以选择多个线状电极30X中的1个并将选择的线状电极30X连接于开关44x的方式进行动作。导体选择电路41y基于从逻辑部70供给的控制信号selY，以选择多个线状电极30Y中的1个并将选择的线状电极30Y连接于开关44y的方式进行动作。

接收部50是基于逻辑部70的控制信号ctrl_r，用于检测或接收触控笔100发送的位置信号DS_pos及数据信号DS_res的电路。具体而言，包括放大电路51、检波电路52及模拟数字(AD)转换器53而构成。

放大电路51将从选择部40供给的位置信号DS_pos及数据信号DS_res放大并输出。检波电路52是生成与放大电路51的输出信号的等级对应的电压的电路。AD转换器53是通过对于从检波电路49输出的电压以规定时间间隔进行采样而生成数字信号的电路。AD转换器53输出的数字数据向MCU80供给。

MCU80是在内部具有ROM及RAM，基于用于执行本发明的方法的程序而动作的微处理器。逻辑部70基于MCU80的控制而输出上述的各控制信号。MCU80还起到基于从AD转换器53供给的数字数据而导出表示触控笔100的位置的坐标数据x、y等并向主处理器32输出的作用。

这样，MCU80使用逻辑部70和发送部60，以发送第一控制信号US_c1的方式进行控制，该第一控制信号US_c1包含事先与触控笔共有了值的N(N为1以上的整数)个符号反复M次的信号。

另外，以发送第二控制信号US_c2作为表示对触控笔的指令的信号的方式进行控制，该第二控制信号US_c2包含事先与触控笔未共有值的符号。

传感器控制器31及触控笔100分别预先存储多个指令的各指令与按照该指令而不同的值(或比特串)的对应关系。传感器控制器31的MCU80在决定了发送对象的指令之后，从该对应关系中取得与决定的指令对应的比特串，并作为控制信息c2输出。

图3是表示触控笔100的功能块的框图。如该图所示，触控笔100包括切换部SW、接收部71、发送部75以及控制部90而构成。

切换部SW是基于来自控制部90的控制信号SWC来切换接收R与发送T的开关。在接收R的情况下将电极21连接于接收部71，在发送T的情况下将电极21连接于发送部75。在初始状态，即触控笔100检测到第一控制信号US_c1之前的检测前期间BD的期间，切换部SW设定为接收侧R。

接收部71是在通过控制部90指示的接收期间，进行从切换部SW供给的信号(来到电极21的信号)的接收和接收到的信号包含的符号的值的解码的电路，包括波形再生部71a及相关运算器71b而构成。接收部71为了削减消耗电力，在检测到传感器控制器31之前的检测前期间BD，除了被缩短的接收期间SRP之外其动作停止。

也参照图4进行说明时，接收部71每当规定的周期WPa(例如2.5msec)，将第一控制信号US_c1(反复要素c1)的接收动作进行与图10中说明的接收期间RP相比缩短的接收期间SRP的期间，检测传感器控制器31发送的反复要素c1。该检测通过判定在由控制部90指定的缩短的接收期间SRP内接收到的信号之中是否包含1个反复要素c1来进行。

在此，被缩短了的接收期间是周期WPa的时间中的比1个反复要素c1的时间长(N个的符号的长度)长且比第一控制信号US_c1的时间长(N乘以M所得个数的符号的长度)短的期间。作为不依赖于传感器控制器31发送的定时而为了检测1个反复要素所需的时间，如前所述，可以设为比反复要素c1包含的符号的个数(N个)的2倍量的符号的长度长的时间。

触控笔100由此来尝试传感器控制器31的检测。在检测到传感器控制器31之后，接收部71继续接收动作而进行接收第二控制信号US_c2的处理。具体而言，首先接收位于第二控制信号US_c2的开头的划分要素STP，接下来接收控制信息c2。

关于接收部71的各部的动作，具体进行说明。波形再生部71a具有将向电极21引导的电荷(电压)的等级以扩展编码PN的码片速率的几倍(例如4倍)的时钟脉冲CLK进行二值化，整形为正负的极性值的二进制列(与PN编码的码片列对应)而输出的功能。

相关运算器71b将波形再生部71a输出的正负的极性值的二进制列存储于寄存器列，以前述时钟脉冲CLK依次进行移位，并进行与事先与传感器控制器31进行值共有且已知的符号的值所对应的扩展编码PN的相关运算，由此对接收到的信号所包含的符号的值进行解码并输出。

具体而言，如上所述反复要素c1仅由1个符号构成的情况下(例如事先确定符号“1”作为反复要素c1的内容时)，相关运算器71b在检测到该1个符号1次的情况下，检测出传感器控制器31的存在。另外，在反复要素c1由多个符号构成的情况下(例如，N＝2且事先确定符号的值的形式“MP”或“PM”作为反复要素c1的内容时)，相关运算器71b在检测到1次该多个符号的情况下，检测出传感器控制器31的存在。检测到传感器控制器31的相关运算器71b对控制部90发出用于能够执行与第二控制信号US_c2包含的指令对应的处理等、执行用于对所述传感器控制器发送信号的处理的各种处理的起动信号EN。

另外，相关运算器71b在检测到反复要素c1时，继续接收信号的解码处理(图4的时刻t1～时刻t2的期间)，判定接收到的信号之中是否包含划分要素STP。在其结果是在时刻t2检测到划分要素STP时，将检测时刻t2向控制部90输出。

而且，相关运算器71b按照来自控制部90的进度安排来接收第二控制信号US_c2并进行控制信息c2(包含多个是“0”还是“1”的未知的比特值)的解码，向控制部90输出。

控制部90由微处理器(MCU)构成，以从接收部71供给了起动信号EN的情况(即，接收部71检测到1个反复要素c1)为契机而起动，进行用于对传感器控制器发送信号的各种处理。具体而言，进行：基于从接收部71供给的检测时刻t2而生成各种信号等(控制信息c2、位置信号DS_pos及数据信号DS_res)的收发进度表，生成基于生成的收发进度表的控制信号SWC而向切换部SW供给的处理；基于从接收部71供给的控制信息c2而控制数据信号DS_res的发送方法的处理。

另外，预先存储控制信号US_c2所包含的多个指令的各指令与按照该指令而不同的符号的值的对应关系，进行基于从接收部71供给的符号的值(多比特的值)的动作。

关于数据信号DS_res的发送方法的控制，进行详细说明。控制部90在通过控制信息c2被指定了应发送的信息的内容(笔ID、笔压值、侧开关的按下状态等)的情况下，按照该指定，控制向电子设备3发送的信息的内容。具体而言，生成包含发送的信息的发送数据Res，向发送部75供给。而且，在通过控制信息c2被指定数据信号DS_res的发送定时(例如，数据信号DS_res的发送使用的时隙)的情况下，以在该发送定时传送数据信号DS_res的方式控制向发送部75供给发送数据Res的定时。进而，在通过控制信息c2被指定数据信号DS_res的发送使用的频率的情况下，以生成该频率的载波信号的方式控制后述的调制部73。

需要说明的是，在接收部71未检测到反复要素c1的情况下，即接受上次的起动信号EN的供给而完成了上述处理之后还未接受到下一起动信号EN的供给的情况下，控制部90可以使上述各处理的执行成为休止的状态(即，使控制部90的处理以低消耗电力动作)。由此，也能够降低控制部90的消耗电力。

发送部75是发送位置信号DS_pos及数据信号DS_res的电路，由调制部73及升压电路74构成。

调制部73是生成规定频率或按照来自控制部90的控制的频率的载波信号(矩形波信号)，并直接或者在基于控制部90的控制而进行了调制之后输出的电路。在位置信号DS_pos的发送时，调制部73将载波信号不调制而直接输出。另一方面，在数据信号DS_res的发送时，通过从控制部90供给的发送数据Res对载波信号进行调制(OOK、PSK等)，将作为其结果而得到的调制信号输出。

升压电路74是通过使调制部73的输出信号升压至一定的振幅而生成位置信号DS_pos及数据信号DS_res的电路。通过升压电路74生成的位置信号DS_pos及数据信号DS_res经由切换部SW从电极21向空间送出。

图4是用于以时序列说明触控笔100及传感器控制器31的动作的时间图。另外，图5(a)是表示传感器控制器31的动作的流程图，图5(b)是表示触控笔100的动作的流程图。在图4中，上段Ts所示的时间轴表示触控笔100的发送Tx和接收Rx。而且，下段Tt所示的时间轴表示传感器控制器31的发送Tx和接收Rx。以下，参照上述的图，详细说明触控笔100及传感器控制器31的动作。

<1.检测前期间BD内的动作>

(1-1：至时刻t0之前)

图4中的至时刻t0之前的期间是触控笔100处于传感器控制器31的检测范围外的期间。触控笔100为了削减消耗电力，以比连续发送期间TCP短的周期WPa，间歇地使接收部71动作多次(图5(b)的步骤S20、S21)。具体而言，在各周期WPa内，仅在为了检测1个反复要素c1而被缩短的接收期间SRP的期间使接收部71动作，其他的时间使接收部71停止。接收期间SRP的时间长设定为为了接收1次反复要素c1所需的充分的值(例如，比反复要素c1所包含的符号的个数即N个的2倍量的长度2N大且比反复要素c1反复M次的信号所包含的符号的长度短的时间)。

传感器控制器31以周期WP反复进行第一控制信号US_c1及第二控制信号US_c2的发送(图5(a)的步骤S10～S13)。如上所述，第一控制信号US_c1是包含反复要素c1的反复的信号，第二控制信号US_c2是包含划分要素STP和控制信息c2的信号。

具体而言，传感器控制器31伴随着周期WP的开始，遍及比周期WPa长的时间即连续发送期间TCP地反复进行通过扩展编码PN将反复要素c1扩展而成的信号的发送。该反复至少执行2次以上。反复次数M成为将连续发送期间TCP除以反复要素c1包含的N个符号的长度而得到的数值。例如，连续发送期间TCP为1毫秒，反复要素包含的符号的个数N为2，1个符号长为20μ秒的情况下，反复次数即M成为25次左右。

在此，说明反复要素c1的反复次数(M个)的优选值。为了在传感器控制器31连续发送反复要素c1期间触控笔100能进行1次的接收，触控笔100需要在时间长TCP的期间以最低1次的比例进行反复要素的接收动作。因此，WPa≤TCP(式1)。而且，连续发送中的反复要素c1的反复次数设为上述的M，1个反复要素c1的发送所需的时间设为t时，TCP＝Mt。因此，通过式1而成为M≥WPa/t(式2)。

由于1次的接收所需的时间为SRP，因此触控笔100的接收动作执行时间占据全部时间的比例成为SRP/WPa。因此，为了使触控笔100的消耗电力比图10所示的背景技术减小，必须使该SRP/WPa比RP/WP减小。即，SRP/WPa<RP/WP(式3)。

根据式2及式3，成为M>(SRP/t)/(RP/WP)。因此，为了使触控笔100的消耗电力比图10所示的背景技术减小，可以说优选使反复次数M成为比(SRP/t)/(RP/WP)大的值。需要说明的是，传感器控制器31以周期WP进行第一控制信号US_c1的发送，因此从触控笔100接近传感器控制器31至相互的检测完成为止所需的响应时间(最大等待时间)成为与图10的例子相同的值。因此，根据本实施方式，通过使反复次数M成为比(SRP/t)/(RP/WP)大的值，能将上述最大等待时间维持成与以往相同或其以下的值，并实现以通过接收传感器控制器31发送的信号来检测传感器控制器31的方式构成的触控笔100检测到传感器控制器31之前消耗的电力的量的降低。

此外，将反复要素c1遍及连续发送期间TCP进行了反复发送的传感器控制器31接下来进行第二控制信号US_c2的发送。具体而言，首先发送通过扩展编码PN将划分要素STP扩展而成的信号，接下来发送通过扩展编码PN将控制信息c2扩展而成的信号。控制信息c2如上所述是包含指令的符号形式。图4所示的“D”示出表示(不是上述的“P”或“M”)数值的符号。

完成了第二控制信号US_c2的发送的传感器控制器31设置用于接收来自触控笔100的信号的接收期间RDS(图5(a)的步骤S14)。触控笔100构成为在接收到如上所述发送的第一控制信号US_c1的情况下，在该接收期间RDS内发送位置信号DS_pos。传感器控制器31在接收期间RDS的期间，等待这样发送的位置信号DS_pos的接收。

(1-2.时刻t0～t1)

若在时刻t0触控笔100移动到传感器30的检测范围(落笔)，则触控笔100在位于之后到来的连续发送期间TCP内的接收期间SRP的紧接后的时刻t1的定时，检测传感器控制器31发送的反复要素c1(图5(b)的步骤S22为“是”)。

<2.触控笔100检测到传感器控制器31之后的动作>

(时刻t1～t3)

触控笔100在检测到反复要素c1时，生成上述的起动信号EN，并且之后也超过接收期间SRP地继续接收动作(接收信号的解码处理)(图5(b)的步骤S23)。并且，在触控笔100进行该接收动作期间如果传感器控制器31发送划分要素STP，则在之后的时刻t2，通过触控笔100检测到划分要素STP(图5(b)的步骤S24为“是”)。触控笔100参照这样检测到划分要素STP的时刻t2，进行控制信息c2、位置信号DS_pos及数据信号DS_res的收发的进度安排。具体而言，如图4所示，首先在基于时刻t2的定时等待控制信息c2的接收(图5(b)的步骤S25)，在接收到控制信息c2时(图5(b)的步骤S26为“是”)，根据接收到的控制信息c2而生成数据信号DS_res(发送数据Res)并发送位置信号DS_pos(图5(b)的步骤S27)，最后，发送生成的数据信号DS_res(图5(b)的步骤S28)。

传感器控制器31如上所述在第二控制信号US_c2的发送后设置接收期间RDS，等待位置信号DS_pos的接收(图5(a)的步骤S14)。接收到位置信号DS_pos的传感器控制器31(图5(a)的步骤S15为“是”)基于图2所示的多个线状电极30X、30Y的各自的位置信号DS_pos的接收状况来算出触控笔100的位置(坐标数据x、y)，向图1所示的主处理器32输出，并再次设置接收期间RDS，这次等待数据信号DS_res的接收(图5(a)的步骤S16)。接收到数据信号DS_res的传感器控制器31从接收到的数据信号DS_res中提取上述的发送数据Res，向主处理器32输出。

这样从触控笔100接收到位置信号DS_pos及数据信号DS_res之后，传感器控制器31也与到目前为止同样地将第一控制信号US_c1及第二控制信号US_c2反复。由此触控笔100也反复进行上述的动作，传感器控制器31每当此时就从触控笔100接收位置信号DS_pos及数据信号DS_res，由此进行触控笔100的位置算出和触控笔100发送的发送数据Res的取得。

如以上说明所述，根据本实施方式的***1，传感器控制器31侧将反复要素c1反复发送2次以上，因此根据以往的RP/WP的值(参照图10)，能够使触控笔100的接收动作执行时间占据全部时间的比例比以往减小。因此，将从触控笔100接近传感器控制器31至相互的检测完成为止所需的时间的最大值(最大等待时间)维持成与以往相同或其以下的值，并实现以通过接收传感器控制器31发送的信号来检测传感器控制器31的方式构成的触控笔100检测到传感器控制器31之前消耗的电力的量的降低。

需要说明的是，在本实施方式中，将划分要素STP配置于第二控制信号US_c2的开头进行定位，但也可以配置在第一控制信号US_c1的末尾进行定位。无论怎样，本实施方式的***1的动作都成为同样的动作。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但是本发明不受这样的实施方式的任何限定，本发明在不脱离其主旨的范围内，当然能以各种形态实施。

例如，在上述实施方式中，传感器控制器31每当第一控制信号US_c1的发送时，也包含控制信息c2部分而进行第二控制信号US_c2的发送。然而，也可以构成为在检测前期间BD，第二控制信号US_c2的发送截止到划分要素STP，仅在检测到触控笔100之后发送控制信息c2，还可以在检测前期间BD仅发送第一控制信号US_c1(反复要素c1)，仅在检测到触控笔100之后发送第二控制信号US_c2(划分要素STP及控制信息c2)。以下，关于前者的变形例(第一变形例)及后者的变形例(第二变形例)分别参照附图进行详细说明。

图6是用于以时序列说明本实施方式的第一变形例的触控笔100及传感器控制器31的动作的时间图。而且，图7(a)是表示本变形例的传感器控制器31的动作的流程图，图7(b)是表示本变形例的触控笔100的动作的流程图。

如图6所示，该例的传感器控制器31在检测前期间BD中，在划分要素STP的发送后不进行控制信息c2的发送，另一方面，在划分要素STP的发送后设置的接收期间RDS内检测到位置信号DS_pos时，在经过了该接收期间RDS之后发送控制信息c2，然后再次设置接收期间RDS，等待来自触控笔100的数据信号DS_res的接收。

在传感器控制器31的处理流程上，如图7(a)所示，在步骤S15之后执行步骤S13。而且，在触控笔100的处理流程上，如图7(b)所示，在紧接着步骤S24之后设置发送位置信号DS_pos的步骤S27a，在数据信号DS_res的生成时(图7(b)的步骤S27b)，不进行位置信号DS_pos的发送。

这样，根据本变形例，传感器控制器31也能够进行第二控制信号US_c2的发送和数据信号DS_res的接收。因此，根据本变形例，将从触控笔100接近传感器控制器31至相互的检测完成为止所需的时间的最大值(最大等待时间)维持为与以往相同或其以下的值，并能够降低检测到传感器控制器31之前的触控笔100的消耗电力。

图8是用于以时序列说明本实施方式的第二变形例的触控笔100及传感器控制器31的动作的时间图。而且，图9(a)是表示本变形例的传感器控制器31的动作的流程图，图9(b)是表示本变形例的触控笔100的动作的流程图。

如图8所示，该例的传感器控制器31在检测前期间BD仅发送第一控制信号US_c1(反复要素c1)，另一方面，在第一控制信号US_c1的发送后设置的接收期间RDS内检测到位置信号DS_pos的情况下，发送第二控制信号US_c2(划分要素STP及控制信息c2)。并且，之后再次设置接收期间RDS，等待来自触控笔100的数据信号DS_res的接收。

在此，如图8所示，本变形例的触控笔100构成为在检测到1次反复要素c1后立即进行位置信号DS_pos的发送。在这样构成触控笔100的情况下，如果传感器控制器31为了接收位置信号DS_pos所需的时间长设为T1，则触控笔100需要如图8所示遍及时间长TCP+T1-SRP地持续发送位置信号DS_pos。这是为了使得，即使在触控笔100接收到通过传感器控制器31反复发送的多个反复要素c1中的最初发送的反复要素c1的情况下，触控笔100也可将位置信号DS_pos持续发送至为了接收位置信号DS_pos而传感器控制器31设置的接收期间RDS的终端为止。而且，传感器控制器31在用于接收位置信号DS_pos的接收期间RDS的结束后，需要在等待了时间长TCP-SRP之后开始划分要素STP的发送。这是为了使得，即使在触控笔100接收到通过传感器控制器31反复发送的多个反复要素c1中的最后发送的反复要素c1的情况下，在触控笔100发送位置信号DS_pos期间(即，触控笔100无法接收到来自传感器控制器31的信号期间)，传感器控制器31不发送划分要素STP。

在传感器控制器31的处理流程上，如图9(a)所示，在步骤S15之后设置等待时间长TCP-SRP的步骤S17，并且在步骤S17之后执行步骤S12、S13。而且，在触控笔100的处理流程上，如图9(b)所示，在步骤S22的紧接后进行位置信号DS_pos的发送(图9(b)的步骤S27c)，而且，遍及时间长TCP+T1-SRP地持续进行位置信号DS_pos的发送。

这样，通过本变形例，传感器控制器31也能够进行第二控制信号US_c2的发送和数据信号DS_res的接收。因此，通过本变形例，也将从触控笔100接近传感器控制器31至相互的检测完成为止所需的时间的最大值(最大等待时间)维持为与以往相同或其以下的值，并能够降低检测到传感器控制器31之前的触控笔100的消耗电力。

另外，传感器控制器31也可以使构成在检测到触控笔100之后(从触控笔100接收到位置信号DS_pos之后)发送的第一控制信号US_c1的反复要素c1的个数比构成在触控笔100的检测前发送的第一控制信号US_c1的反复要素c1的个数少。由此，能够将传感器控制器31的消耗电力降低与反复要素c1的削减数对应的量。需要说明的是，这种情况下，优选传感器控制器31在未接收到来自触控笔100的信号规定期间或规定次数时，使构成第一控制信号US_c1的反复要素c1的个数返回(增加为)原状。由此，能够避免在接下来触控笔100接近传感器30时无论何时都接收不到第一控制信号US_c1的事态的发生。

需要说明的是，传感器控制器31也可以在检测到触控笔100之后(从触控笔100接收到位置信号DS_pos之后)，停止第一控制信号US_c1的发送。即，以后可以仅发送第二控制信号US_c1。这种情况下的传感器控制器31在未接受来自触控笔100的信号规定期间或者规定次数的情况下，需要重新开始第一控制信号US_c1的发送，以使触控笔100能够再次检测。

另外，传感器控制器31可以在发送第一控制信号US_c1而经过了规定时间长的间隔期间之后，发送第二控制信号US_c2。这样的话，触控笔100能够具有余裕地接收第二控制信号US_c2。

另外，在第二控制信号US_c2中，可以除了构成控制信息c2的任意的值(或比特串)之外，还包含基于该值(或比特串)而导出的第一错误检测值(或比特串)。第一错误检测值(或比特串)的导出优选使用例如巡回冗长检査。第一错误检测值(或比特串)的导出仅基于控制信息c2进行，构成第一控制信号US_c1的反复要素c1、划分要素STP与第一错误检测值(或比特串)的导出无关。

在以包含第一错误检测值(或比特串)的方式构成第二控制信号US_c2的情况下，触控笔100进行基于接收到的第二控制信号US_c2而导出第二错误检测值(或比特串)的处理。具体而言，对于从第二控制信号US_c2提取的控制信息c2(相似信息)，实施与传感器控制器31使用于第一错误检测值(或比特串)的导出的运算相同的运算，由此导出第二错误检测值(或比特串)。并且，将接收到的第二控制信号US_c2包含的第一错误检测值(或比特串)(相似信息)与导出的第二错误检测值(或比特串)进行比较，如果一致，则判定为能够正确地接收控制信息c2而向下一处理转移，如果不一致，则将提取的控制信息c2废弃，等待下一第二控制信号US_c2的接收。由此，触控笔100能够从传感器控制器31仅接收正确的控制信息c2。

另外，传感器控制器31可以根据可变长的第二控制信号US_c2的长度，以使第一控制信号US_c1与第二控制信号US_c2的合计比特长成为一定的方式生成其前一个发送的第一控制信号US_c1。具体而言，可以通过使反复要素c1的反复次数增减来调节第一控制信号US_c1的长度。由此，能够将传感器控制器31发送的信号的比特长始终保持为一定值。

这样，根据本发明的***1、触控笔100、传感器控制器31、及通过它们执行的方法，传感器控制器31侧反复2次以上地发送反复要素，通过检测反复的反复要素中的1个而触控笔100检测传感器控制器31，因此能够缩短触控笔100不得不执行接收动作的时间，能够减小触控笔100的接收动作执行时间占据全部时间的比例。因此，能维持触控笔100检测到传感器控制器31之前的响应时间，并且实现以通过接收传感器控制器31发送的信号来检测传感器控制器31的方式构成的触控笔100检测到传感器控制器31之前消耗的电力的量的降低。

需要说明的是，在触控笔100中，接收信号是否包含反复要素c1的判定可以不是由接收部71执行而由控制部90进行。而且，是否包含反复要素c1的判定可以不是将译码后的符号的值与触控笔100事先共有的符号的值进行比较，而是作为接收到的信号与预先存储的波形形状的信号等级的比较来执行。

需要说明的是，在传感器控制器31中，说明了划分要素STP的符号的值的形式在发送部60内被供给的情况，但也可以由MCU80供给。而且，MCU80与逻辑部70可以在一体的处理器内执行。

需要说明的是，N个符号可以改读为N个编码或检测比特形式，N个符号的长度可以改读为用于发送该N个编码的值或发送检测比特形式所包含的比特串的信号的时间。

需要说明的是，虽然作为进行经由电容耦合的信号的发送的***进行了说明，但是在利用了相对于距离的信号等级的减衰大且仅能以几十毫米为止的距离相互检测的方式的触控笔和传感器控制器中，可以应用本发明。

符号说明

1 ***

3 电子设备

20 芯

20a 前端部

21 电极

23 笔压检测传感器

24 电路基板

25 电源

30 传感器

30X、30Y 线状电极

31 传感器控制器

32 主处理器

40 选择部

41x、41y 导体选择电路

44x、44y、62 开关

49 检波电路

50 接收部

51 放大电路

52 检波电路

53 模拟数字转换器

60 发送部

61 控制信号供给部

63 调制部(直接扩展部)

64 扩展编码保持部

65 发送保护部

70 逻辑部

71 接收部

71a 波形再生部

71b 相关运算器

73 调制部

74 升压电路

75 发送部

90 控制部

100 触控笔

BS 信标信号

c1 反复要素

c2 控制信息

DS 下行链路信号

DS_pos 位置信号

DS_res 数据信号

EN 起动信号

PN 扩展编码

RDS、SRP 接收期间

STP 划分要素

SW 切换部

TCP 连续发送期间

US 控制信号

US_c1 第一控制信号

US_c2 第二控制信号

WP、WPa 周期

Claims (23)

1.一种方法，在包含利用电容耦合进行信号的发送的传感器控制器及触控笔而构成的***中所述触控笔检测所述传感器控制器，其中，包括：

第二发送步骤，所述传感器控制器发送包含表示与所述触控笔事先未共有的值的符号的第二控制信号；

第一发送步骤，在所述第二发送步骤之前，所述传感器控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包含反复要素的M次的反复，所述反复要素包含与所述触控笔共有了值的N个符号，N为1以上的整数，M为2以上的整数；及

检测步骤，所述触控笔在整个接收期间内一直进行接收动作，并且进行在该接收期间内接收到的信号中是否包含一个所述反复要素的判定，根据该判定的结果来检测所述传感器控制器，所述接收期间是比所述N个符号的长度长且比所述N乘以所述M所得个数的符号的长度短的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

在所述检测步骤中，以一定的周期间歇地进行所述接收动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述N乘以所述M所得个数的符号的长度比所述一定的周期长。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，

从所述第二控制信号的开头起的所述N个量的符号的组合与构成所述反复要素的所述N个量的符号的组合不同。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，

在所述第二控制信号的前端配置能够与所述反复要素区别开且具有与所述触控笔事先共有的值的划分要素。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其中，

在所述第一控制信号的末尾配置能够与所述反复要素区别开且具有与所述触控笔事先共有的值的划分要素。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，

构成所述划分要素的符号的个数与构成所述反复要素的符号的个数相等。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的方法，其中，

所述反复要素由都表示相同的第一值的所述N个符号构成，

所述划分要素包含分别表示与所述第一值不同的第二值的至少一个以上的符号。

9.根据权利要求5～7中任一项所述的方法，其中，

所述反复要素由包含表示互不相同的值的多个符号的N个符号构成，

所述划分要素仅由表示相同的值的符号构成。

10.根据权利要求5～8中任一项所述的方法，其中，

所述方法还包括接收到所述第二控制信号的所述触控笔基于由接着所述划分要素而接收的一个以上的符号表示的值来进行自己的动作的步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述方法还包括第三发送步骤，在该第三发送步骤中，所述触控笔在检测到所述传感器控制器之后，超过所述接收期间地继续接收动作，并且判定接收到的信号中是否包含划分要素，在作为其结果而检测到所述划分要素的情况下，在基于该划分要素的检测时刻的定时发送位置信号。

12.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，

所述方法还包括第三发送步骤，在该第三发送步骤中，所述触控笔在通过检测所述反复要素而检测到所述传感器控制器之后，不进行后续的所述反复要素的接收而立即发送位置信号。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的方法，其中，

所述第一发送步骤包括将构成所述第一控制信号的多个所述符号中的各个符号以规定的编码列扩展的步骤，

在所述检测步骤中，对在所述接收期间内接收到的信号进行与所述规定的编码列的相关运算，根据该相关运算的结果进行所述判定。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的方法，其中，

所述第二发送步骤在所述触控笔对所述传感器控制器送出规定的信号且所述传感器控制器检测到所述信号之后执行。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的方法，其中，

所述方法还包括：

处理器起动步骤，所述触控笔在通过所述检测步骤检测到所述传感器控制器之后，变更用于进行基于所述第二控制信号的动作的处理器的动作模式；

发送方法控制步骤，所述触控笔基于从所述传感器控制器接收到的所述第二控制信号，来控制对所述传感器控制器发送的数据信号的发送方法；及

第四发送步骤，所述触控笔通过由所述信号内容决定步骤决定的发送方法来发送所述数据信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，

在所述发送方法控制步骤中，对通过所述数据信号发送的信息的内容、所述数据信号的发送定时及所述数据信号的发送所使用的频率中的一个以上进行控制。

17.根据权利要求1～16中任一项所述的方法，其中，

所述符号表示规定比特数的值。

18.根据权利要求1～17中任一项所述的方法，其中，

所述符号表示规定数的比特的值、或者分别与特定的比特串不对应的一个以上的值，

所述反复要素由分别表示所述一个以上的值的某一个的N个符号构成，

所述事先未共有的值由分别表示所述规定数的比特的值的多个符号构成。

19.根据权利要求1～18中任一项所述的方法，其中，

在所述第一发送步骤中，与在所述检测步骤中的所述传感器控制器的检出相应地停止所述第一控制信号的发送。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，

在所述第一发送步骤中，在规定期间或者规定次数内未接收来自所述触控笔的信号的情况下，重新开始所述第一控制信号的发送。

21.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述传感器控制器和所述触控笔存储分别表示从所述传感器控制器向所述触控笔的指示内容的多个指令中的各个指令与按照该指令而不同的值或比特串的对应关系，

所述第二控制信号是用于发送所述多个指令中的一个以上的指令的信号，

在所述第二发送步骤中，基于所述对应关系而生成所述第二控制信号。

22.一种触控笔，与传感器控制器之间进行经由耦合电容的通信，其中，

所述传感器控制器在连续发送期间对触控笔发送信号，

所述触控笔包括：

接收部，在接收期间的期间内接收信号，其中，所述接收期间是比N个符号的长度长且比所述连续发送期间短的期间，N为1以上的整数，并且，所述接收部进行接收到的信号中是否包含1个反复要素的判定，该反复要素包含事先与所述传感器控制器之间共有了值的所述N个符号的值，并且，在所述判定的结果为不包含所述反复要素的情况下，所述接收部在所述接收期间内隔开一定的间隔而继续进行信号的接收，在所述判定的结果为包含所述反复要素的情况下，所述接收部发出起动信号；及

控制部，以所述起动信号为契机而执行用于对所述传感器控制器发送信号的处理。

23.一种传感器控制器，使用被连接了的传感器，经由所述传感器与触控笔之间的电容耦合而对触控笔发送控制信息，根据所述控制信息而接收从所述触控笔发送的信号，其中，

所述触控笔在规定的期间内进行接收动作，并且进行在该接收期间内接收到的信号中是否包含一个符号的值的形式的判定，根据该判定的结果来检测所述传感器控制器，

所述传感器控制器包括：

发送部，在被指定的发送期间内基于被供给的符号的值来生成控制信号并予以发送；及

控制部，在比所述规定的期间长的期间内以反复发送事先与所述触控笔共有了值的N个符号的方式控制所述发送部，其中，N为1以上的整数。