CN107848088A - 装配和/或加工机及其构成的流水线与生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配和/或加工机,其包括‑工作室(2)用于装配和/或加工至少一个构件(20、30),‑至少一个运输装置(3)用于将至少一个构件(20、30)运输至工作室(2)中,‑至少可部分运动的保护栏(4a、4b)用于在工作室(2)中装配和/或加工至少一个构件(20、30)期间暂时遮蔽工作室(2),其中,保护栏(4a、4b)包括至少一个观察窗(5),观察窗在保护栏(4a、4b)关闭时实现观察在工作室(2)中的至少一个构件(20、30)的装配和/或加工,以及‑至少一个操作和显示单元(6、61、62、63),其特征在于,至少一个操作和显示单元(6、61、62、63)布置在保护栏(4a、4b)的能运动的部分上并且能够与其一起运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配和/或加工机,其包括用于装配和/或加工至少一个构件的工作室,用于将至少一个构件运输至工作室中的至少一个运输装置,至少可部分运动的保护栏用于在工作室中装配和/或加工至少一个构件期间暂时遮蔽工作室,其中,保护栏包括至少一个观察窗,该观察窗在保护栏关闭时能实现观察在工作室中的至少一个构件的装配和/或加工,该装配和/或加工机还包括至少一个操作和显示单元。
背景技术
这种装配和/或加工机已被充分熟知。DE 2020 1200 1579U1示出一种轴清洁设备形式的加工机,其中,固定在可运动臂上的操作面板充当控制单元。手动引导的搬运***被描述为送入待清洁或待加工的构件的运输装置。
此外还已知一种装配和/或加工机,其中,存在独立的边柜或侧边单元,其中集成了装配和/或加工机的操作和显示单元。
为了将构件彼此相继地输送给不同的装配和/或加工机,这些装配和/或加工机渐进式彼此链接。在此,这种链接通常包含的是,运输装置将构件相继地输送给不同的装配和/或加工机,其中,鉴于运输的时间需求和链接成流水线的装配和/或加工机的空间需求优选尽量紧密的布置方案。在这里,装配和/或加工机在空间方面尽量接近靠拢,由此将运输路径保持得较短。在此,已知操作和显示单元被证实往往是有干扰的,这是因为它们或者有自己的空间需求或者在链接装配和/或加工机时被证实是很难集成到流水线的整体设计中。
发明中容
因而本发明任务是提供一种具有操作和显示单元的装配和/或加工机,其可最优化地集成到流水线中。此外,本发明任务还在于说明一种具有这种装配和/或加工机的流水线和生产设备,其带有降低了的空间需求。
针对装配和/或加工机,其包括用于装配和/或加工至少一个构件的工作室,用于将至少一个构件运输至工作室中的至少一个运输装置,至少可部分运动的保护栏用于在工作室中装配和/或加工至少一个构件期间暂时遮蔽工作室,其中,保护栏包括至少一个观察窗,该观察窗在保护栏关闭时能实现观察在工作室中的至少一个构件的装配和/或加工,该装配和/或加工机还包括至少一个操作和显示单元,该任务通过如下方式解决,即,至少一个操作和显示单元布置在保护栏的能运动的部分上并且能够与其一起运动。
操作和显示单元的这种布置方案尤其是有利的,这是因为其无需自己的空间并且在链接多个装配和/或加工机时不会造成妨碍。操作和显示单元集成到保护栏中,尤其是保护栏的能运动的部分中在此并非是无意义的,这是因为操作和显示单元必须与能运动的部分一起运动并且同时保证保护栏的完整功能性,其确保了操作人员的安全,此外操作和显示单元在持续运行中必须是受到保障的。
在此,尤其优选的是,至少一个操作和显示单元在保护栏关闭以及保护栏打开时均能完全正常工作。这使得准备和创建工作以及维护和修理措施的执行变容易。提供了装配和/或加工机的高灵活性,由此即便批量小也可经济地制造。
保护栏的能运动的部分(操作和显示单元布置在其上)尤其能够枢转和/或移动。这种枢转运动、推移运动或推移枢转运动尤其可节约空间地实现。
假如装配和/或加工机是加工机,则其优选建立用于对构件执行变形、分离、接合、涂层或材料更改。然而洗涤、除尘、退磁等在本发明意义下也看作为是加工至少一个构件。
在此,加工机优选包括下列单元中的至少一个:磨床、珩磨机、铣床、车床、研磨机、钻床、冲压单元、压力机单元、热处理单元、清洁单元、烘干单元、去磁单元。
装配和/或加工机优选还包括至少一个自动送料单元和/或至少一个自动包装单元和/或至少一个测量和调节单元。
在装配和/或加工机的一个尤其优选的实施方式中,至少一个运输装置包括至少一个传送带,其建立用于在水平平面中沿运输方向将至少一个构件运输到工作室中或从工作室运输走。由此可以实现装配和/或加工机的自动的装载和卸载并且其链接在构件运输方向上得到支持。
在此,一个和同一装配和/或加工机尤其是可以实现不仅从右向左穿过其的运输,而且可以实现从左向右穿过其的运输。优点尤其是,多个装配和/或加工机连同其操作和显示单元彼此相向指向地布置在平行排列的流水线中,这是因为流水线中可以实现相同的材料流方向。
在此,保护栏的能运动的部分优选可连同操作和显示单元平行于传送带的纵轴线移动。这永不阻碍装配和/或加工机前的空间并且使得该空间可以***作人员和叉车运输始终利用。
操作和显示单元优选布置在工作室的高度处。在此,尤其选择如下的布置方案,其中,站在装配和/或加工机前方的操作人员可以方便地读取和操作操作和显示单元。为此,操作和显示单元(从其中间出发)布置在大约1.5至1.7m,尤其是1.6m的高度上被证实是有利的。
此外,针对包括至少两个彼此链接的根据本发明的装配和/或加工机的流水线,该任务还以如下方式解决,即,链接的装配和/或加工机的操作和显示单元布置在垂直平面中,第一装配和/或加工机的第一运输装置包括第一传送带,第二装配和/或加工机的第二运输装置包括第二传送带,并且第一传送带和第二传送带彼此联接并且建立用于在水平平面中运输至少一个构件。
所有装配和/或加工机的统一取向的操作和显示单元,以及将待加工构件直接从一台装配和/或加工机利用传送带转移至后续的与其链接的装配和/或加工机,可以实现具有极小空间需求的流水线,并且在此实现由一位操作人员尤其简单地进行操作的可能性。由此将构件经过流水线的通过时间以及操作人员的成本降至最低。此外还降低了链接本身的投资费用。在以这种方式构造的流水线上简化了故障的排除并且显著提高了其技术可用性。
另外,针对包括至少两条流水线以及至少一个操作通道的生产设备,该任务还还通过如下方式解决,即,在每个操作通道的两侧均布置各一条流水线,其中,第一流水线的布置在垂直的第一平面中的第一操作和显示单元和第二流水线的布置在垂直的另一平面中的另一操作和显示单元彼此相向指向地布置。
通过流水线的这种布置方案可以实现进一步降低人员成本,这是因为一位操作人员可以在操作通道中同时照管两条流水线。“操作通道”在此理解为流水线之间的纵向延伸的自由空间或人行道或车道。
在此,每个操作通道优选均具有0.75至1.5m的宽度,尤其是1.2m。在此,宽度表示两条对置流水线之间的间距。
附图说明
图1至图5将示例性阐述根据本发明的装配和/或加工机及其构成的流水线与生产设备。图中:
图1是根据本发明的第一装配和/或加工机,其带有已关闭的保护栏;
图2是根据图1的根据本发明的第一装配和/或加工机,其带有已打开的保护栏;
图3是根据本发明的第二装配和/或加工机,其带有已关闭的保护栏;
图4是包括三个根据图3的装配和/或加工机的流水线;以及
图5是包括两条根据图4的流水线的生产设备。
具体实施方式
图1以三维图示出根据本发明的第一装配和/或加工机1,其带有已关闭的保护栏4a、4b。装配和/或加工机1包括工作室2(参见图2)用于装配和/或加工构件,这些构件利用传送带形式的运输装置3运输至工作室2中。在此,可行的是,这些构件从右向左或从左向右穿过装配和/或加工机1地运输。装配和/或加工机1此外还包括两部分式的可运动的保护栏4a、4b用于在工作室2中装配和/或加工构件期间暂时遮蔽工作室2。在此,保护栏4a、4b的两个部分可运动地构造,其中,这两个部分可平行于传送带移动,在必要时还可稍微枢转。
保护栏4a、4b包括观察窗5,其在保护栏4a、4b关闭的情况下可以实现观察构件在工作室2中的装配和/或加工。此外,存在操作和显示单元6,其布置在保护栏4a、4b的其中一个能运动的部分上并且可与其一起运动。
图2现在以三维图示出根据图1的根据本发明的第一装配和/或加工机,其带有已打开的保护栏4a、4b。与图1相同的附图标记表示相同元件。通过侧向移动保护栏4a、4b的部分在此可无阻碍看到工作室2和横穿工作室2的运输装置3。在这里,保护栏4a、4b的两个能运动的部分在打开时彼此运动离开并在关闭时彼此相向运动。操作和显示单元6在保护栏4a、4b已关闭和已打开情况下,以及在保护栏4a、4b打开和关闭期间均完全正常工作。
图3示出根据本发明的第二装配和/或加工机1',其带有已关闭的保护栏4a、4b。保护栏4a、4b的部分可平行于运输装置3的传送带的纵轴线移动,以便打开或关闭工作室2(参见图2)。与图1和图2相同的附图标记表示相同元件。在此,详细示出操作和显示单元6,其中,能看到显示单元6a和键盘元件的形式的操作单元6b。替代地也可以存在触摸屏单元,其将显示单元和操作单元集成为一体。
图4以三维图示出流水线50,其包括三个彼此链接的根据图3的装配和/或加工机1'a、1'b、1'c。链接的装配和/或加工机1'a、1'b、1'c的操作和显示单元61、62、63在此布置在一个垂直平面中。第一装配和/或加工机1'a的第一运输装置3a包括第一传送带。第二装配和/或加工机1'b的第二运输装置3b包括第二传送带。第三装配和/或加工机1'c的第三运输装置3c包括第三传送带。第一、第二和第三传送带彼此联接并且构建用于在水平平面中将待加工的构件运输经过流水线。
图5以俯视图示出生产设备100的示意图,其包括两条流水线50、51。与图4相同的附图标记表示相同元件。两个流水线50、51沿操作通道101布置在右侧和左侧。在垂直的第一平面E1中布置第一流水线50的操作和显示单元61、62、63等(参见图4)。在垂直的另一平面E2中布置第二流水线51的操作和显示单元61、62、63等(也参见图4)。在此,两条流水线50、51的操作和显示单元61、62、63等彼此相对指向地布置。位于操作通道101中的人员可以同时留意两条流水线50、51,并且在必要时通过操作和显示单元61、62、63等介入其控制。此外,在这里示例性示出呈滚动轴承环形式的待加工构件20、30,它们沿箭头方向穿过相应流水线50、51运输。在这里,装配和/或加工机1'a、11a例如是立式磨床,装配和/或加工机1'b、11b是去磁单元,装配和/或加工机1'c、11c是洗涤单元并且装配和/或加工机1'd、11d是立式珩磨机,构件20、30被相继地输送给它们用以加工。
在此可以将任意多个装配和/或加工机彼此链接,并且在此在单条流水线上可以存在不同的和/或相同的装配和/或加工机。不需要的是,从操作通道出发的可操作的两条流水线沿构件运输方向观察按照相同方式构造或者相同或类似构件通过两条流水线加工。假如存在多个操作通道,则它们优选平行取向,其中,例如根据图5的两个生产设备并排布置。在此,装配和/或加工机的远离操作通道101的侧面相应优选邻接属于另一操作通道的装配和/或加工机的远离另一平行操作通道的侧面。
附图标记列表
1、1'、1'a、1'b、1'c、1'd、11a、11b、11c、11d 装配和/或加工机
2 工作室
3、3a、3b、3c、3d 运输装置
4a、4b 保护栏
5 观察窗
6、61、62、63 操作和显示单元
6a 显示单元
6b 操作单元
20、30 构件
50、51 流水线
100 生产设备
101 操作通道
Claims (11)
1.一种装配和/或加工机(1、1'、1'a、1'b、1'c、1'd、11a、11b、11c、11d),其包括
-工作室(2),其用于装配和/或加工至少一个构件(20、30),
-至少一个运输装置(3),其用于将所述至少一个构件(20、30)运输至所述工作室(2)中,
-至少能部分运动的保护栏(4a、4b),其用于在所述工作室(2)中装配和/或加工所述至少一个构件(20,30)期间暂时遮蔽所述工作室(2),其中,所述保护栏(4a、4b)包括至少一个观察窗(5),所述观察窗在所述保护栏(4a、4b)关闭时能实现观察在所述工作室(2)中的所述至少一个构件(20、30)的装配和/或加工,和
-至少一个操作和显示单元(6、61、62、63),
其特征在于,所述至少一个操作和显示单元(6、61、62、63)布置在所述保护栏(4a、4b)的能运动的部分上并且能够与其一起运动。
2.根据权利要求1所述的装配和/或加工机,其特征在于,所述至少一个操作和显示单元(6、61、62、63)在所述保护栏(4a、4b)关闭以及所述保护栏(4a、4b)打开时均能正常工作。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的装配和/或加工机,其特征在于,所述保护栏(4a、4b)的能运动的部分是能够枢转和/或移动的。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装配和/或加工机,其特征在于,所述加工机(1、1'、1'a、1'b、1'c、1'd、11a、11b、11c、11d)用于对所述构件(20、30)执行变形、分离、接合、涂层或材料更改。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配和/或加工机,其特征在于,所述加工机(1、1'、1'a、1'b、1'c、1'd、11a、11b、11c、11d)包括下列单元中的至少一个:磨床、珩磨机、铣床、车床、研磨机、钻床、冲压单元、压力机单元、热处理单元、清洁单元、烘干单元、去磁单元、自动测量和调节单元、自动送料单元、自动包装单元。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的装配和/或加工机,其特征在于,所述至少一个运输装置(3)包括至少一个传送带,其用于在水平平面中沿运输方向将所述至少一个构件(20、30)运输到所述工作室(2)中或从所述工作室(2)运输走。
7.根据权利要求6所述的装配和/或加工机,其特征在于,所述保护栏(4a、4b)的能运动的部分能够连同所述操作和显示单元(6、61、62、63)平行于所述传送带的纵轴线移动。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装配和/或加工机,其特征在于,所述操作和显示单元(6、61、62、63)布置在所述工作室(2)的高度上。
9.一种流水线(50、51),其包括至少两个彼此链接的根据权利要求1至8中任意一项所述的装配和/或加工机(1'a、1'b、1'c、1'd;11a、11b、11c、11d),其特征在于,链接的装配和/或加工机(1'a、1'b、1'c、1'd;11a、11b、11c、11d)的操作和显示单元(6、61、62、63)布置在垂直平面(E1、E2)中,第一装配和/或加工机(1'a、11a)的第一运输装置(3a、3d)包括第一传送带,第二装配和/或加工机(1'b、11b)的第二运输装置(3b、3c)包括第二传送带,并且所述第一传送带和所述第二传送带彼此联接并且用于在水平平面中运输所述至少一个构件(20、30)。
10.一种生产设备(100),其包括至少两条根据权利要求9所述的流水线(50、51)以及至少一个操作通道(101),其中,在每个操作通道(101)的两侧均布置流水线(50、51),并且其中,第一流水线(50)的布置在垂直的第一平面(E1)中的第一操作和显示单元(61、62、63)和第二流水线(51)的布置在垂直的另一平面(E2)中的另一操作和显示单元(61、62、63)彼此相向指向地布置。
11.根据权利要求10所述的生产设备,其特征在于,每个操作通道(101)均具有0.75至1.5m的宽度。
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