JP4341493B2 - 作業ユニットおよび生産ライン - Google Patents
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- 複数の作業ユニットから構成される生産ラインにおける該作業ユニットであって、前記作業ユニットは、車輪および車輪ストッパーを備えたフレーム架構と、該フレーム架構上に立設して作業空間と外部を遮断する壁と、前記フレーム架構上に設けられて対向する前記壁に穿設されたそれぞれの開口部に両端部を臨ませた一列の搬送コンベアと、前記フレーム架構上に載置された組付け用ロボットと、組付け用治具と、組付け用部品供給装置と、該搬送コンベア上を搬送される搬送パレットと該組付け用治具との間で製品または半製品の移載をおこなう移載装置と、前記搬送コンベアおよび前記組付け用ロボットおよび前記組付け用部品供給装置および前記移載装置の作動を制御可能な制御装置と、を少なくとも備え、該作業ユニットを複数配設し、各作業ユニット間を搬送コンベアにて繋いで構成される生産ラインであって、
各作業ユニットは、ぞれぞれの作業ユニットにておこなわれる部品の組付けに対応した前記組付け用ロボットおよび前記組付け用部品供給装置を備えており、各作業ユニットの製品または半製品の搬送や部品の組付けなどは作業ユニットごとに独立して制御されており、少なくとも一つの作業ユニットに支障が生じた際には、該作業ユニットを移動させることで前記生産ラインから外すとともに該作業ユニットの両サイドに配設された作業ユニット間を搬送ベルトで繋ぎ、該両サイドに配設された作業ユニット間には作業員による組付けユニットを組み入れ可能としたことを特徴とする、生産ライン。 - 前記フレーム架構は、下面を構成する下面フレームと、上面を構成する上面フレームと、該下面フレームおよび該上面フレームを繋ぐ複数の縦材と、から少なくとも構成され、前記搬送コンベアは、所定間隔を置いて一列に併設された複数の軸体と、該軸体を支持するコンベア架構とから構成され、前記上面フレーム上に少なくとも前記搬送コンベアと前記組付け用ロボットと前記組付け用治具と前記移載装置とが載置されたことを特徴とする、請求項1に記載の生産ライン。
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