CN107835400A - 实现投影图像自动校正的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现投影图像自动校正的方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤一、确定投影设备与投影图像之间的投影距离；步骤二、基于所述投影距离，计算投影设备偏离角度；步骤三、基于所述偏离角度和修正版，确定图像四角像素点坐标；步骤四、基于所述四角像素点坐标，进行图像自动校正。本发明能够快速、稳定的自动进行投影图梯形校正，提高了投影装置的智能化的同时，也为用户提供了方便。

Description

实现投影图像自动校正的方法及装置

技术领域

本发明涉及投影图像自动校正技术领域，具体涉及一种实现投影图像自动 校正的方法及装置。

背景技术

当投影设备投影影像到投影装置上时，由于放置角度，可能会发生梯形畸 变，影响用户观看投影影像。现有技术中，通常设置一个调整按钮，用户通过 手动调整以解决梯形畸变。但是，手动调整的方式操作比较繁琐。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种实现投影图像自动校正的方法及 装置。以期待可以自动实现梯形校正，无需手动进行调整，操作简单。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种实现投影图像自动校正的方法，所述的方法包括以下步骤：

步骤一、确定投影设备与投影图像之间的投影距离；

步骤二、基于所述投影距离，计算投影设备偏离角度；

步骤三、基于所述偏离角度和修正版，确定图像四角像素点坐标；

步骤四、基于所述四角像素点坐标，进行图像自动校正。

更进一步的技术方案是所述的步骤一包括：通过设置于所述投影设备上两 个测距设备测量所述投影设备与投影图像之间的投影距离，得到两个距离值。

更进一步的技术方案是所述的两个测距设备设置同一竖直线上或同一水平 线上。

更进一步的技术方案是所述的步骤二包括：根据所述测距设备在所述投影 设备上的位置关系和所述距离值，得到投影设备在竖直方向上的偏离角度。

更进一步的技术方案是所述的步骤二包括：设两个测距设备测得投影设备 与投影图像之间的距离分别为Da、Db,两个测距设备之间的距离为D1，则tanα＝ (Da-Db)/D1；得到投影设备竖直方向偏离角α。

更进一步的技术方案是提供一种投影图像自动校正装置，所述投影图像自 动校正装置包括：

测量模块，用于测量投影设备与投影图像之间的距离；

计算模块，用于通过测量模块计算投影设备在竖直或水平方向上的偏离角 度；

校正模块，用于根据偏离角度，查询对应修正表格，计算出四角像素点坐 标值后对整个投影图像进行校正处理；

所述测量模块与所述技术模块连接，所述计算模块与所述校正模块连接。

更进一步的技术方案是所述的校正模块包括：

修正表，用于根据竖直或水平方向上投影设备的不同的偏离角度，分别对 应投影图像边的不同校正比例。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果之一是：本发明能够快速、稳 定的自动进行投影图梯形校正，提高了投影装置的智能化的同时，也为用户提 供了方便。

附图说明

图1为本发明一个实施例的方法流程图。

图2为本发明一个实施例的投影图像偏离角示意图。

图3为本发明一个实施例的装置结构原理框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互 相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除 非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非 特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进行详细描述。

在下面的详细描述中，出于解释的目的描述了许多具体描述以便能够彻底 理解所公开的实施方案，然而，很明显一个或多个实施方式可以在不使用这些 具体描述的情况下实施，在其他实例中，示意性地显示已知结构和装置，以便 简化附图。

实施例1

如图1所示，根据本发明的一个实施例，本实施例公开一种实现投影图像自 动校正的方法，可以首先确定投影设备与投影图像之间的投影距离，基于所述 投影距离，通过软件计算的方式实现梯形校正，得到矩形的投影图像。当投影 设备投射到被投影对象上时，如目标幕布或者墙面上时，如果投影设备的位置 没有摆正，存在竖直或水平方向的偏离角，则投影设备表面到被投影对象的距 离则是不同的，此时得到的投影图像不是矩形的。竖直方向存在偏离角或水平 方向存在偏离角，则会出现梯形。

具体的，如图1和图2所示，本实施例实现投影图像自动校正的方法通过 以下步骤实现：

Step1，确认投影设备与投影图像之间的投影距离：

投影设备上同一平面上设置2个测距设备，设置在同一竖直线上两个测距 设备A,B和同一水平线上的两个测距设备C,D；分别获取其距离值Da，Db和Dc， Dd。

Step2，根据投影距离确认投影设备的偏移角度：

测距设备A和测距设备B测得投影设备到投影图像之间的距离为Da，Db, 两个测距设备之间的距离为D1，则tanα＝(Da-Db)/D1；可得到投影设备竖直 方向偏离角α，同理也可得到水平方向偏离角。

Step3，根据所得偏离角度，查询修正表，计算后确定校正后投影图像四角 像素点坐标值：

图像修正表中存储中不同的偏离角和与之对应的投影图校正关系；下面以 竖直方向偏离角举例说明，假设投影图像分辨率为1920*1080,画面比例为16： 9为例，这投影图像四角坐标为(0，0)；(0，1079)，(1919，1079)，(1919，0)。 若设备竖直方向偏离角度为+1°，查表获得宽H校正率为a％，上边校正率b％， 则获得投影图像像素点四角新的坐标为(0，0)，(1919*(1-b％)/2， 1079*a％),((1919-1919*(1-b％)/2,1079*a％),(1919,0)；校正后得到矩形。

若设备竖直方向偏离角度为-1°，查表获得宽H校正率为c％，下边校正率 d％，则获得投影图像像素点四角新的坐标为(1919*(1-d％)/2，1079*(1-d％))， (0，1079)，(1919，1079)，((1919-1919*(1-b％)/2，1079*(1-d％))；校正后 得到矩形。

图像修正表存储的投影图像校正关系与竖直水平偏离角存在一一对应关 系。

Step4，根据得到的四角像素点坐标，进行图像校正：

根据step3,中得到的四个坐标点，则得到了投影显示区域，根据显示区域 投影图像则得到想要的矩形图像。当投影设备既存在竖直方向偏离角也存在水 平方向偏离角，也使用本方法进行先进行水平方向校正后进行竖直方向校正， 也可先进行竖直方向校正后进行水平方向校正而得到矩形投影图像。

实施例2

如图3所示，根据本发明的另一个实施例，本实施例公开一种投影图像自 动校正装置，具体的，该投影图像自动校正装置包括：测量模块，用于通过设 置与所述投影设备上的测距设备测量投影设备与投影图像之间的距离。计算模 块，用于通过测量模块计算投影设备在竖直或水平方向上的偏离角度。校正模 块，用于根据偏离角度，查询对应修正表格，计算出四角像素点坐标值后对整 个投影图像进行校正处理。所述测量模块与所述技术模块连接，所述计算模块 与所述校正模块连接。

进一步的，本实施例中校正模块包括修正表，根据竖直或水平方向上投影 设备的不同的偏离角度，分别对应投影图像边的不同校正比例。根据这些校正 比例可以得到投影图像四角像素点坐标，再根据四角像素点坐标，对整个投影 图像进行校正处理。

本实施例能够快速、稳定的自动进行投影图梯形校正，提高了投影装置的 智能化的同时，也为用户提供了方便。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等， 指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述 的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一 个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点 时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发 明的范围内。

尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该 理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实 施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开 权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和 改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来 说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种实现投影图像自动校正的方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

步骤一、确定投影设备与投影图像之间的投影距离；

步骤二、基于所述投影距离，计算投影设备偏离角度；

步骤三、基于所述偏离角度和修正版，确定图像四角像素点坐标；

步骤四、基于所述四角像素点坐标，进行图像自动校正。

2.根据权利要求1所述的实现投影图像自动校正的方法，其特征在于所述的步骤一包括：通过设置于所述投影设备上两个测距设备测量所述投影设备与投影图像之间的投影距离，得到两个距离值。

3.根据权利要求2所述的实现投影图像自动校正的方法，其特征在于所述的两个测距设备设置同一竖直线上或同一水平线上。

4.根据权利要求2所述的实现投影图像自动校正的方法，其特征在于所述的步骤二包括：根据所述测距设备在所述投影设备上的位置关系和所述距离值，得到投影设备在竖直方向上的偏离角度。

5.根据权利要求4所述的实现投影图像自动校正的方法，其特征在于所述的步骤二包括：设两个测距设备测得投影设备与投影图像之间的距离分别为Da、Db,两个测距设备之间的距离为D1，则tanα＝(Da-Db)/D1；得到投影设备竖直方向偏离角α。

6.一种投影图像自动校正装置，其特征在于：所述投影图像自动校正装置包括：

测量模块，用于测量投影设备与投影图像之间的距离；

计算模块，用于通过测量模块计算投影设备在竖直或水平方向上的偏离角度；

校正模块，用于根据偏离角度，查询对应修正表格，计算出四角像素点坐标值后对整个投影图像进行校正处理；

所述测量模块与所述技术模块连接，所述计算模块与所述校正模块连接。

7.根据权利要求6所述的投影图像自动校正装置，其特征在于所述的校正模块包括：

修正表，用于根据竖直或水平方向上投影设备的不同的偏离角度，分别对应投影图像边的不同校正比例。