CN107827026A - 埋入式电动架车机及其控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种埋入式电动架车机及其控制***，所述埋入式电动架车机内驱动组件的动力输出端与旋转筒的顶部固定；旋转筒的内底面与丝杠底端固定，丝杠随旋转筒转动，立柱套于丝杠外且被套于旋转筒内；主螺母和保护螺母的内螺纹分别与丝杠螺纹连接，保护螺母设置于主螺母下方且与主螺母之间间隔预设距离，主螺母的外壁通过螺母连接键的固定连接端与立柱的内壁固定，保护螺母的外壁通过螺母连接键的活动连接端与立柱的内壁固定；丝杠在旋转时带动主螺母、保护螺母和立柱沿旋转筒的内壁向上运动或者向下运动。本发明提供一种安全保护功能强的埋入式电动架车机及其控制***，以缓解现有技术中存在的多种类型的架车机安全性低的技术问题。

Description

埋入式电动架车机及其控制***

技术领域

本发明涉及架车机技术领域，尤其是涉及一种埋入式电动架车机及其控制***。

背景技术

车辆架车机用于车辆检修作业时举升车辆。现有车辆架车机有埋入式风动架车机和地面以上电动架车机两种。

地面以上电动架车机作业时是放置在地面上的，受自身结构和架车作业的影响，地面以上电动架车机必须设置在车辆限界以外，地面以上电动架车机利用托头旋转支撑车辆，在电动传动装置的作用下，托头支撑车辆沿机体进行升降活动，因此存在地面以上电动架车机的机体受弯曲力作用较大的缺陷，容易出现地面以上电动架车机的机体裂损，导致设备损坏。

埋入式风动架车机在作业过程中机体是埋入地下的，在风动传动装置的作用下，立柱上端的托头从地平面伸出托住车辆进行升降活动，由于空气的可压缩性较大，造成高压空气的不稳定，形成的冲击力较大，冲击现象不可避免，在埋入式风动架车机的空载过程中，由于气缸处于无负载状态且高压空气的不稳定情况，冲击现象尤为突出，气缸活塞的性能不稳定，在架落车的过程中，车辆容易被单端顶起，这时车辆会因不平衡而发生倾斜，可能会引发安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种埋入式电动架车机及其控制***，以缓解现有技术中存在的多种类型的架车机工作过程中安全性低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种埋入式电动架车机，包括：驱动组、立柱、旋转筒、丝杠、主螺母、保护螺母、螺母连接键以及与所述立柱顶端固定的托头；

所述驱动组件的动力输出端与所述旋转筒的顶部固定，所述驱动组件带动所述旋转筒转动；

所述旋转筒的内底面与所述丝杠底端固定，所述丝杠随所述旋转筒转动，所述立柱套于所述丝杠外且被套于所述旋转筒内；

所述主螺母和所述保护螺母的内螺纹分别与所述丝杠螺纹连接，所述保护螺母设置于所述主螺母下方且与所述主螺母之间间隔预设距离，所述主螺母的外壁通过所述螺母连接键的固定连接端与所述立柱的内壁固定，所述保护螺母的外壁通过所述螺母连接键的活动连接端与所述立柱的内壁固定；

所述丝杠在旋转时带动所述主螺母、所述保护螺母和所述立柱沿所述旋转筒的内壁向上运动或者向下运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述埋入式电动架车机还包括：立柱导向筒和底座箱体；

所述立柱设置在所述立柱导向筒内，所述立柱导向筒内设置有用于为所述立柱的运动进行导向的导向槽；

所述立柱导向筒的顶端与所述底座箱体的底面固定，所述立柱导向筒套于所述立柱外且所述立柱导向筒的底端与所述驱动组件动力输出端的上表面固定。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述驱动组件包括：电动机、减速机和变速箱体；

所述电动机的输出轴与所述减速机的输入轴通过齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述变速箱体的动力输入端固定。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述变速箱体包括：减速机齿轮和旋转筒齿轮；

所述减速机的输出轴与所述减速机齿轮的轴孔固定；所述旋转筒齿轮的轴孔与所述旋转筒的外壁固定；

所述减速机的输出轴通过带动所述减速机齿轮转动，所述减速机齿轮转动带动所述旋转筒齿轮转动，进而带动所述旋转筒转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述埋入式电动架车机还包括：储油筒和排油口；

所述储油筒设置在所述旋转筒的外侧，用于存储润滑油，所述储油筒的侧面底部设置所述排油口。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述旋转筒和所述变速箱体的接触面之间还设置有旋转筒滚动轴承和旋转筒向心推力轴承；

所述旋转筒滚动轴承设置于所述旋转筒齿轮的上方；

所述旋转筒向心推力轴承设置于所述旋转筒齿轮的下方。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述埋入式电动架车机还包括：滑动套；

所述立柱导向筒的底部和所述立柱的接触面之间还设置有滑动套。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述埋入式电动架车机还包括：多个安全销孔和承重螺母垫圈；

多个所述安全销孔分别设置于所述立柱侧壁的不同高度；

所述承重螺母垫圈设置在所述主螺母的上方。

第二方面，本发明实施例还提供一种架车机控制***，所述架车机控制***包括：控制器、手持器和多个如第一方面所述的埋入式电动架车机；

所述手持器，用于将接收到的用于控制多个所述埋入式电动架车机的操控信息发送给所述控制器；

所述控制器与多个所述埋入式电动架车机连接，用于根据多个所述操控信息分别生成控制指令，并发送给对应的埋入式电动架车机；

所述埋入式电动架车机，用于根据所述控制指令工作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述架车机控制***还包括：触摸屏。

所述触摸屏，用于根据所述控制器的控制显示各个所述埋入式电动架车机的工作状态信息，根据所述各个所述埋入式电动架车机的工作状态信息对于对应的所述埋入式电动架车机进行调整控制。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例中所述主螺母和所述保护螺母的内螺纹分别与所述丝杠螺纹连接，所述保护螺母设置于所述主螺母下方且与所述主螺母之间间隔预设距离，所述主螺母的外壁通过所述螺母连接键的固定连接端与所述立柱的内壁固定，所述保护螺母的外壁通过所述螺母连接键的活动连接端与所述立柱的内壁固定。

本发明实施例能够在所述主螺母失效后，所述主螺母和所述立柱下沉，使得所述保护螺母和所述螺母连接键的活动连接端断开，所述主螺母和所述立柱落在所述保护螺母上面，所述保护螺母随着所述丝杠的旋转而旋转，这时所述保护螺母不会进行升降运动，因此所述主螺母和所述立柱将不会再进行升降运动。因此提高了所述埋入式电动架车机的安全保护性能，避免发生安全事故。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的旋转筒的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的丝杠的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的立柱的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的主螺母的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的保护螺母的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的螺母连接键的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的立柱导向筒的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的驱动组件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的埋入式电动架车机的储油筒的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的架车机控制***的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前技术中存在的多种类型的架车机安全性比较低，基于此，本发明实施例提供一种埋入式电动架车机及其控制***，可以提高架车机在作业过程中的安全保护性能。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种埋入式电动架车机进行详细介绍，如图1所示，本发明实施例提供一种埋入式电动架车机，包括：驱动组件23、立柱12、旋转筒6、丝杠7、主螺母8、保护螺母9、螺母连接键10以及与所述立柱12顶端固定的托头15。

在实际应用中，所述立柱12为无底的桶状结构，所述螺母连接键10是条状的，所述螺母连接键10底部凹槽的第一个作用是使得所述保护螺母9的外壁与所述螺母连接键10的活动连接端进行连接，所述凹槽的第二个作用是：当所述埋入式电动架车机正常工作时，能够控制所述主螺母8与所述保护螺母9之间的相对位置。

所述驱动组件23的动力输出端与所述旋转筒6(如图2)的顶部固定，所述驱动组件23带动所述旋转筒6转动；

所述旋转筒6的内底面与所述丝杠7(如图3)底端固定，所述丝杠7随所述旋转筒6转动，所述立柱12(如图4)套于所述丝杠7外且被套于所述旋转筒6内；

在架落车的过程中，由于所述立柱12顶端固定托头15，可以使得所述立柱12与被架落车辆进行稳定接触，防止被架落车辆倾斜，避免安全事故发生。

所述主螺母8(如图5)和所述保护螺母9(如图6)的内螺纹分别与所述丝杠7螺纹连接，所述保护螺母9设置于所述主螺母8下方且与所述主螺母8之间间隔预设距离，例如，所述预设距离可以为20毫米，所述主螺母8的外壁通过所述螺母连接键10(如图7)的固定连接端与所述立柱12的内壁固定，所述保护螺母9的外壁通过所述螺母连接键10的活动连接端与所述立柱12的内壁固定；

所述丝杠7在旋转时带动所述主螺母8、所述保护螺母9和所述立柱12沿所述旋转筒6的内壁向上运动或者向下运动。

所述丝杠7在旋转时带动所述主螺母8、所述保护螺母9和所述立柱12沿所述旋转筒6的内壁向上运动或者向下运动，此时所述螺母连接键10受力，产生克服所述主螺母8和所述保护螺母9相对旋转的作用力，从而限制所述主螺母8和所述保护螺母9旋转，使得所述主螺母8和所述保护螺母9进行升降运动。

如图2所示，所述主螺母8的外壁通过所述螺母连接键10的固定连接端与所述立柱12的内壁固定，所述保护螺母9的外壁通过所述螺母连接键10的活动连接端与所述立柱12的内壁固定，由于所述螺母连接键10结构的特殊性，当所述主螺母8失效(例如：脱扣、螺纹切断和螺母缺损等)后，所述主螺母8与所述丝杠7脱开，所述主螺母8和所述立柱12下沉，此时所述保护螺母9还在正常升降活动，因此所述保护螺母9和所述螺母连接键10的活动连接端断开，所述主螺母8和所述立柱12落在所述保护螺母9上面，进而消除掉所述主螺母8和所述保护螺母9之间的间隔预设距离。

由于所述保护螺母9和所述螺母连接键10的活动连接端断开，所述螺母连接键10对所述保护螺母9不起作用，当所述丝杠7旋转时，所述保护螺母9也会随着丝杠发生旋转，所以所述保护螺母9不会进行升降运动。由于所述保护螺母9托住了所述主螺母8和所述立柱12，因此所述立柱12将不会再进行升降运动。所以，本发明实施例可以提高所述埋入式电动架车机的安全保护性能，避免引发多种安全事故。

在本发明的又一实施例中，所述埋入式电动架车机还可以包括：立柱导向筒13和底座箱体14；

所述立柱12设置在所述立柱导向筒13(如图8)内，所述立柱导向筒13内设置有用于为所述立柱12的运动进行导向的导向槽；

所述立柱导向筒13的顶端与所述底座箱体14的底面固定，所述立柱导向筒13套于所述立柱12外且所述立柱导向筒13的底端与所述驱动组件23动力输出端的上表面固定。

由于所述立柱导向筒13内设置有限制槽，限制所述立柱12的旋转，保证所述立柱12沿所述立柱导向筒13进行上下滑动。所述立柱导向筒13的顶端与所述底座箱体14的底面固定，这样就进行了一个强度连接，保证所述埋入式电动架车机的稳定性。所述底座箱体14用于所述埋入式电动架车机的整机安装。本发明实施例可以提高所述埋入式电动架车机工作的稳定性。

在本发明的又一实施例中，如图9所示，所述驱动组件23包括：电动机1、减速机2和变速箱体3；

所述电动机1的输出轴与所述减速机2的输入轴通过齿轮啮合，所述减速机2的输出轴与所述变速箱体3的动力输入端固定。

本发明实施例中，如图1所示，计数接近开关安装座20固定安装在所述变速箱体3的外壁上，用于测量所述立柱12的升降高度。

在本发明的又一实施例中，如图9所示，所述变速箱体3包括：减速机齿轮4和旋转筒齿轮5；

所述减速机2的输出轴与所述减速机齿轮4的轴孔固定；所述旋转筒齿轮5的轴孔与所述旋转筒6的外壁固定；

所述减速机2的输出轴通过带动所述减速机齿轮4转动，所述减速机齿轮4转动带动所述旋转筒齿轮5转动，进而带动所述旋转筒6转动。

本发明实施例中，所述减速机齿轮4被所述计数接近开关安装座20用来计算转动的齿轮数，由于所述减速机齿轮4和所述旋转筒齿轮5之间具有固定的传动比，所以可以根据所述减速机齿轮4转动的齿轮数来计算所述旋转筒齿轮5转动的齿轮数，所述旋转筒齿轮5与所述旋转筒6通过键连接，因此可以根据所述旋转筒齿轮5转动的齿轮数来确定所述旋转筒6的转数，由于所述旋转筒6的内底面与所述丝杠7底端通过键连接结构固定，所述丝杠7随所述旋转筒6转动，所以可以根据所述旋转筒6的转数来确定所述丝杠7的转数，由于所述丝杠7螺纹分别与所述主螺母8和所述保护螺母9的内螺纹连接，所以可以根据所述丝杠7的转数确定所述主螺母8和所述保护螺母9升降的高度，进而确定所述立柱12的升降高度。

在本发明的又一实施例中，所述埋入式电动架车机还包括：储油筒16和排油口21；

所述储油筒16(如图10)设置在所述旋转筒6的外侧，用于存储润滑油，所述储油筒16的侧面底部设置所述排油口21。

本发明实施例中，在所述储油筒16里注入足量的润滑油，可以保证各齿轮机构和所述丝杠7的良好润滑作用。

在本发明的又一实施例中，所述旋转筒6和所述变速箱体3的接触面之间还设置有旋转筒滚动轴承17和旋转筒向心推力轴承18；

所述旋转筒滚动轴承17设置于所述旋转筒齿轮5的上方；

所述旋转筒向心推力轴承18设置于所述旋转筒齿轮5的下方。

本发明实施例中，所述旋转筒滚动轴承17和所述旋转筒向心推力轴承18能够对所述旋转筒6起到定位的作用，使得所述旋转筒6在旋转的过程中更加稳定。

在本发明的又一实施例中，所述立柱导向筒13的底部和所述立柱12的接触面之间还设置有滑动套22。所述滑动套22可以是一个空心圆柱体。

本发明实施例中，所述滑动套22可以限制所述立柱12的位置，防止所述立柱12晃动，保持所述立柱12的稳定性。

在本发明的又一实施例中，所述埋入式电动架车机还包括：多个安全销孔19和承重螺母垫圈11；

多个所述安全销孔19分别设置于所述立柱12侧壁的不同高度；

所述承重螺母垫圈11设置在所述主螺母8的上方。

本发明实施例中，所述主螺母8通过所述承重螺母垫圈11将向上的力传递给所述立柱12。当所述立柱12上升时，安全销孔也会随着所述立柱12上升，当所述立柱12根据作业高度需要进行固定时，可以将安全销插在安全销孔里，这样限制了所述埋入式电动架车机的升降运动，即使所述埋入式电动架车机发生故障或者设备损坏的问题，由于所述安全销插的限制作用，可以避免安全事故的发生，这样就起到了安全保护作用。

在本发明的又一实施例中，对本发明实施例所公开的一种架车机控制***进行详细介绍，如图11所示，本发明实施例提供一种架车机控制***，包括：控制器43、手持器41和多个如第一方面任一所述的埋入式电动架车机42；

所述手持器41，用于将接收到的用于控制多个所述埋入式电动架车机42的操控信息发送给所述控制器43；

所述控制器43与多个所述埋入式电动架车机42连接，用于根据多个所述操控信息分别生成控制指令，并发送给对应的埋入式电动架车机42；

所述埋入式电动架车机42，用于根据所述控制指令工作。

本发明实施例中，所述控制器43不仅可以对所述埋入式电动架车机42进行单个控制也可以进行多个成对的控制，所述手持器41的数量可以根据台位数确定，例如：一个台位对应一个所述手持器41，所述手持器41控制多个所述埋入式电动架车机42的使用位置和升降高度。

所述埋入式电动架车机42采用控制器43进行控制动作，所述控制器43既可以控制单个所述埋入式电动架车机42也可以控制多个成对的所述埋入式电动架车机42，因此，所述架车机控制***具有所述埋入式电动架车机42的切换选择功能。在架落比较长的车辆过程中，所述架车机控制***可以选择距离较远的四个成对的所述埋入式电动架车机42进行升降车辆的运动。因此所述架车机控制***不仅可以提高工作效率，而且可以提高作业的稳定性和可靠性。

在本发明的又一实施例中，如图11所示，所述架车机控制***还包括：触摸屏44。

所述触摸屏44，用于根据所述控制器43的控制显示各个所述埋入式电动架车机42的工作状态信息，根据各个所述埋入式电动架车机42的工作状态信息对于对应的所述埋入式电动架车机42进行调整控制。

本发明实施例中，所述触摸屏44可以显示相关操作的报警信息，所述触摸屏44可以对单个所述埋入式电动架车机42进行调整控制。所述报警信息包括：所述埋入式电动架车机42是否升降的判断信息、升降的高度差信息、每一个所述埋入式电动架车机42的机械限位信息、所述架车机控制***的粘连检测信息和所述架车机控制***的热过载信息。对于所述埋入式电动架车机42进行调整控制需要管理员权限，对于每一个所述埋入式电动架车机42的调整控制行为包括：修改升降高度数和初始化升降高度数。

所述架车机控制***采用所述触摸屏44进行人机交互，画面友好，便于进行设备监控、调试和故障排查的工作。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种埋入式电动架车机，其特征在于，包括：驱动组件(23)、立柱(12)、旋转筒(6)、丝杠(7)、主螺母(8)、保护螺母(9)、螺母连接键(10)以及与所述立柱(12)顶端固定的托头(15)；

所述驱动组件(23)的动力输出端与所述旋转筒(6)的顶部固定，所述驱动组件(23)带动所述旋转筒(6)转动；

所述旋转筒(6)的内底面与所述丝杠(7)底端固定，所述丝杠(7)随所述旋转筒(6)转动，所述立柱(12)套于所述丝杠(7)外且被套于所述旋转筒(6)内；

所述主螺母(8)和所述保护螺母(9)的内螺纹分别与所述丝杠(7)螺纹连接，所述保护螺母(9)设置于所述主螺母(8)下方且与所述主螺母(8)之间间隔预设距离，所述主螺母(8)的外壁通过所述螺母连接键(10)的固定连接端与所述立柱(12)的内壁固定，所述保护螺母(9)的外壁通过所述螺母连接键(10)的活动连接端与所述立柱(12)的内壁固定；

所述丝杠(7)在旋转时带动所述主螺母(8)、所述保护螺母(9)和所述立柱(12)沿所述旋转筒(6)的内壁向上运动或者向下运动。

2.根据权利要求1所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：立柱导向筒(13)和底座箱体(14)；

所述立柱(12)设置在所述立柱导向筒(13)内，所述立柱导向筒(13)内设置有用于为所述立柱(12)的运动进行导向的导向槽；

所述立柱导向筒(13)的顶端与所述底座箱体(14)的底面固定，所述立柱导向筒(13)套于所述立柱(12)外且所述立柱导向筒(13)的底端与所述驱动组件(23)动力输出端的上表面固定。

3.根据权利要求2所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述驱动组件(23)包括：电动机(1)、减速机(2)和变速箱体(3)；

所述电动机(1)的输出轴与所述减速机(2)的输入轴通过齿轮啮合，所述减速机(2)的输出轴与所述变速箱体(3)的动力输入端固定。

4.根据权利要求3所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述变速箱体(3)包括：减速机齿轮(4)和旋转筒齿轮(5)；

所述减速机(2)的输出轴与所述减速机齿轮(4)的轴孔固定；所述旋转筒齿轮(5)的轴孔与所述旋转筒(6)的外壁固定；

所述减速机(2)的输出轴通过带动所述减速机齿轮(4)转动，所述减速机齿轮(4)转动带动所述旋转筒齿轮(5)转动，进而带动所述旋转筒(6)转动。

5.根据权利要求4所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：储油筒(16)和排油口(21)；

所述储油筒(16)设置在所述旋转筒(6)的外侧，用于存储润滑油，所述储油筒(16)的侧面底部设置所述排油口(21)。

6.根据权利要求5所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述旋转筒(6)和所述变速箱体(3)的接触面之间还设置有旋转筒滚动轴承(17)和旋转筒向心推力轴承(18)；

所述旋转筒滚动轴承(17)设置于所述旋转筒齿轮(5)的上方；

所述旋转筒向心推力轴承(18)设置于所述旋转筒齿轮(5)的下方。

7.根据权利要求6所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：滑动套(22)；

所述立柱导向筒(13)的底部和所述立柱(12)的接触面之间还设置有滑动套(22)。

8.根据权利要求7所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：多个安全销孔(19)和承重螺母垫圈(11)；

多个所述安全销孔(19)分别设置于所述立柱(12)侧壁的不同高度；

所述承重螺母垫圈(11)设置在所述主螺母(8)的上方。

9.一种架车机控制***，其特征在于，所述架车机控制***包括：控制器、手持器和多个如权利要求1-8任一所述的埋入式电动架车机；

所述手持器，用于将接收到的用于控制多个所述埋入式电动架车机的操控信息发送给所述控制器；

所述控制器与多个所述埋入式电动架车机连接，用于根据多个所述操控信息分别生成控制指令，并发送给对应的埋入式电动架车机；

所述埋入式电动架车机，用于根据所述控制指令工作。

10.根据权利要求9所述的架车机控制***，其特征在于，所述架车机控制***还包括：触摸屏；

所述触摸屏，用于根据所述控制器的控制显示各个所述埋入式电动架车机的工作状态信息，根据所述各个所述埋入式电动架车机的工作状态信息对于对应的所述埋入式电动架车机进行调整控制。