CN107824738A - 一种多轴位置可调铆钉装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴位置可调铆钉装配设备，转移支架上安装有转移动力电机和物料转移主轴，转移动力电机的旋转轴与物料转移主轴连接，自转翻转座固设在物料转移主轴上，自转翻转座端部设置有自转翻转电机，伸缩套筒端部通过伸缩定位部固定插有伸缩螺杆，伸缩螺杆端部设置有用于抓取铆钉的坯料抓取部，伸缩套筒***伸缩螺杆的一端外圈设置有限位凸起环，限位固定座左侧设置有限位摩擦环，限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，限位凸起环右侧设置有限位防脱环。本发明能够将铆钉放置在工件上，精度高，同时通过调节可以调节放置铆钉的高度和位置，调节简单同时投资成本很低。

Description

一种多轴位置可调铆钉装配设备

【技术领域】

本发明涉及铆接设备的技术领域，特别是一种多轴位置可调铆钉装配设备的技术领域。

【背景技术】

板件在上铆接机前需要先放置铆钉，然后通过专用的铆接设备将铆钉固定在板件上，由于待铆接件上的铆接孔位置是根据固定需要设置的，所以位置没有统一的间距和高度，最早是通过人工放置，这种方式生产效率低，适合小批量生产，随着自动化设备的应用，目前通过机械手放置铆钉的设备逐渐被应用，机械手放置铆钉效率高，人工成本低，适合大批量生产，但是投资成本极高，一个多关节的机械手臂需要数十万人民币之多，同时维护成本高，对操作员工的知识水平要求高，目前还没有价格低廉且能够适应不同拼接件的设备，市场需要一种板件上铆接机前自动装配铆钉的机构，需要能够将铆钉放置在工件上，精度高，同时通过调节可以调节放置铆钉的高度和位置，调节简单，对操作员工知识水平低，同时投资成本很低，性价比高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多轴位置可调铆钉装配设备，能够将铆钉放置在工件上，精度高，同时通过调节可以调节放置铆钉的高度和位置，调节简单，对操作员工知识水平低，同时投资成本很低，性价比高。

为实现上述目的，本发明提出了一种多轴位置可调铆钉装配设备，包括坯料供给传送部、固定件转移部、固定件供给排列部和控制箱，所述固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，所述固定件转移部右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部，所述固定件转移部一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱，所述固定件转移部的数量至少为两个，所述固定件转移部包括转移支架、转移动力电机、物料转移主轴、自转翻转座、自转翻转电机、伸缩套筒、伸缩定位部、伸缩螺杆和坯料抓取部，所述转移支架上安装有转移动力电机和物料转移主轴，所述转移动力电机的旋转轴与物料转移主轴连接，所述自转翻转座固设在物料转移主轴上，所述自转翻转座端部设置有自转翻转电机，所述自转翻转电机的转轴上连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒端部通过伸缩定位部固定插有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆端部设置有用于抓取铆钉的坯料抓取部，所述伸缩套筒***伸缩螺杆的一端外圈设置有限位凸起环，所述伸缩定位部包括限位固定座、限位摩擦环、限位导向轴、限位加压弹簧、限位防脱环、限位转盘盖、伸缩调节螺套、限位固定螺栓和钢珠，所述限位固定座固设在伸缩套筒上，所述限位固定座左侧设置有限位摩擦环，所述限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，所述限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，所述限位凸起环右侧设置有限位防脱环，所述限位凸起环左侧设置有限位转盘盖，所述限位转盘盖与限位防脱环通过限位固定螺栓固定连接，所述限位转盘盖右侧固设有与伸缩调节螺套螺纹啮合的伸缩调节螺套，所述限位凸起环与限位防脱环之间设置有用于减少转动摩擦力的钢珠。

作为优选，所述固定件转移部的数量5个。

作为优选，所述坯料抓取部包括坯料抓取筒座、坯料抓取电机、坯料抓取旋转轴、夹紧转盘、夹紧滑移块、定位销轴、导向板座、导向杆、复位杆、复位弹簧、推板、传感器固定板、橡胶垫板和压力传感器，所述坯料抓取筒座上部固设有坯料抓取电机，所述坯料抓取电机上的坯料抓取旋转轴端部固设有夹紧转盘，所述夹紧转盘下部呈环状设置有4个夹紧滑移块，所述夹紧滑移块上部设置有定位销轴，所述夹紧滑移块上坯料抓取筒座外侧固设有导向板座，所述导向板座上设置有导向杆和复位杆，所述导向杆和复位杆分别可滑动穿入坯料抓取筒座内，所述复位杆上导向板座和坯料抓取筒座之间设置有复位弹簧，所述复位杆位于坯料抓取筒座内的一端设置有推板，所述坯料抓取筒座内设置有传感器固定板，所述传感器固定板上与推板相对的位置上设置有压力传感器，所述夹紧滑移块位于坯料抓取筒座的一端端部设置有用于增加摩擦力的橡胶垫板。

作为优选，所述夹紧转盘上设置定位调节收缩孔94，所述定位调节收缩孔94的类型为长孔，所述定位销轴可滑动位于定位调节收缩孔中。

作为优选，所述坯料供给传送部包括供给支架、传送辊、坯料传送电机和坯料传送带，所述传送辊可转动设置在供给支架前后部，所述传送辊上设置有坯料传送带，所述传送辊与固设在供给支架侧部的坯料传送电机的旋转轴连接。

作为优选，所述固定件转移动力部包括转移动力支架、主动齿轮、转移动力电机、中转齿轮和被动齿轮，所述转移动力电机通过螺栓固定在转移动力支架上，所述转移动力电机的转轴上设置有主动齿轮，所述被动齿轮固设在旋转主轴上，所述主动齿轮与被动齿轮通过中转齿轮传动连接。

作为优选，所述固定件供给排列部包括固定件供给底座、固定件供给电机、固定件供给料筒、物料排列转盘、物料排列导杆和压力开关，所述固定件供给底座上通过螺纹固定安装有固定件供给电机，所述固定件供给电机朝上的旋转轴上设置有物料排列转盘，所述物料排列转盘呈锥状，所述物料排列转盘周围固定件供给底座上固设有定件供给料筒，所述固定件供给料筒内测物料排列转盘上部设置有用于输出固定件的物料排列导杆，所述物料排列导杆呈螺旋状，所述物料排列导杆位于固定件供给料筒外的一端设置有压力开关。

作为优选，所述控制箱包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接。

本发明的有益效果：本发明通过利用电机带动可以固定抓铆钉的抓手转动，可以将铆钉从送料振动盘上送到待铆接件的铆接孔中，通过调节抓手的位置和角度，可以改变铆钉的放置位置，可以适应不同高度和不同角度的铆钉放置，精度高，调节简单，对操作员工知识水平低，同时投资成本很低，性价比高，能够大大提高企业的生产效益。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种多轴位置可调铆钉装配设备的主视图’

图2是本发明一种多轴位置可调铆钉装配设备的主视剖面图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是图2中B部的放大图；

图5是夹紧转盘的俯视图；

图6是固定件转移部的组合图；

图7是固定件供给排列部的俯视图。

图中：1-坯料供给传送部、11-供给支架、12-传送辊、13-坯料传送电机、14-坯料传送带、2-固定件转移部、21-转移支架、22-转移动力电机、23-物料转移主轴、24-自转翻转座、25-自转翻转电机、26-伸缩套筒、261-限位凸起环、27-伸缩定位部、271-限位固定座、272-限位摩擦环、273-限位导向轴、274-限位加压弹簧、275-限位防脱环、276-限位转盘盖、277-伸缩调节螺套、278-限位固定螺栓、279-钢珠、28-伸缩螺杆、29-坯料抓取部、291-坯料抓取筒座、292-坯料抓取电机、293-坯料抓取旋转轴、294-夹紧转盘、2941-定位调节收缩孔、295-夹紧滑移块、296-定位销轴、297-导向板座、298-导向杆、299-复位杆、300-复位弹簧、301-推板、302-传感器固定板、303-压力传感器、304-橡胶垫板、4-固定件供给排列部、41-固定件供给底座、42-固定件供给电机、43-固定件供给料筒、44-物料排列转盘、45-物料排列导杆、46-压力开关、5-控制箱。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本发明一种多轴位置可调铆钉装配设备，包括坯料供给传送部1、固定件转移部2、固定件供给排列部4和控制箱5，所述固定件转移部2左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部1，所述固定件转移部2右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部4，所述固定件转移部2一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱5，所述固定件转移部2的数量至少为两个，所述固定件转移部2包括转移支架21、转移动力电机22、物料转移主轴23、自转翻转座24、自转翻转电机25、伸缩套筒26、伸缩定位部27、伸缩螺杆28和坯料抓取部29，所述转移支架21上安装有转移动力电机22和物料转移主轴23，所述转移动力电机22的旋转轴与物料转移主轴23连接，所述自转翻转座24固设在物料转移主轴23上，所述自转翻转座24端部设置有自转翻转电机25，所述自转翻转电机25的转轴上连接有伸缩套筒26，所述伸缩套筒26端部通过伸缩定位部27固定插有伸缩螺杆28，所述伸缩螺杆28端部设置有用于抓取铆钉的坯料抓取部29，所述伸缩套筒26***伸缩螺杆28的一端外圈设置有限位凸起环，所述伸缩定位部27包括限位固定座271、限位摩擦环272、限位导向轴273、限位加压弹簧274、限位防脱环275、限位转盘盖276、伸缩调节螺套277、限位固定螺栓278和钢珠279，所述限位固定座271固设在伸缩套筒26上，所述限位固定座271左侧设置有限位摩擦环272，所述限位摩擦环272上设置有从限位固定座271上穿过的限位导向轴273，所述限位导向轴273上限位固定座271与限位摩擦环272之间设置有限位加压弹簧274，所述限位凸起环右侧设置有限位防脱环275，所述限位凸起环左侧设置有限位转盘盖276，所述限位转盘盖276与限位防脱环275通过限位固定螺栓278固定连接，所述限位转盘盖276右侧固设有与伸缩调节螺套277螺纹啮合的伸缩调节螺套277，所述限位凸起环与限位防脱环275之间设置有用于减少转动摩擦力的钢珠279。参阅图3-图7，所述固定件转移部2的数量5个。所述坯料抓取部29包括坯料抓取筒座291、坯料抓取电机292、坯料抓取旋转轴293、夹紧转盘294、夹紧滑移块295、定位销轴296、导向板座297、导向杆298、复位杆299、复位弹簧300、推板301、传感器固定板302、橡胶垫板304和压力传感器303，所述坯料抓取筒座291上部固设有坯料抓取电机292，所述坯料抓取电机292上的坯料抓取旋转轴293端部固设有夹紧转盘294，所述夹紧转盘294下部呈环状设置有4个夹紧滑移块295，所述夹紧滑移块295上部设置有定位销轴296，所述夹紧滑移块295上坯料抓取筒座291外侧固设有导向板座297，所述导向板座297上设置有导向杆298和复位杆299，所述导向杆298和复位杆299分别可滑动穿入坯料抓取筒座291内，所述复位杆299上导向板座297和坯料抓取筒座291之间设置有复位弹簧300，所述复位杆299位于坯料抓取筒座291内的一端设置有推板301，所述坯料抓取筒座291内设置有传感器固定板302，所述传感器固定板302上与推板301相对的位置上设置有压力传感器303，所述夹紧滑移块295位于坯料抓取筒座291的一端端部设置有用于增加摩擦力的橡胶垫板304。所述夹紧转盘294上设置定位调节收缩孔2941，所述定位调节收缩孔2941的类型为长孔，所述定位销轴296可滑动位于定位调节收缩孔2941中。所述坯料供给传送部1包括供给支架11、传送辊12、坯料传送电机13和坯料传送带14，所述传送辊12可转动设置在供给支架11前后部，所述传送辊12上设置有坯料传送带14，所述传送辊12与固设在供给支架11侧部的坯料传送电机13的旋转轴连接。所述固定件转移动力部21包括转移动力支架211、主动齿轮212、转移动力电机213、中转齿轮214和被动齿轮215，所述转移动力电机213通过螺栓固定在转移动力支架211上，所述转移动力电机213的转轴上设置有主动齿轮212，所述被动齿轮215固设在旋转主轴22上，所述主动齿轮212与被动齿轮215通过中转齿轮214传动连接。所述固定件供给排列部4包括固定件供给底座41、固定件供给电机42、固定件供给料筒43、物料排列转盘44、物料排列导杆45和压力开关46，所述固定件供给底座41上通过螺纹固定安装有固定件供给电机42，所述固定件供给电机42朝上的旋转轴上设置有物料排列转盘44，所述物料排列转盘44呈锥状，所述物料排列转盘44周围固定件供给底座41上固设有定件供给料筒，所述固定件供给料筒43内测物料排列转盘44上部设置有用于输出固定件的物料排列导杆45，所述物料排列导杆45呈螺旋状，所述物料排列导杆45位于固定件供给料筒43外的一端设置有压力开关46。所述控制箱包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接

本发明工作过程：

本发明一种多轴位置可调铆钉装配设备在工作过程中，首先将待铆接的工件放置在坯料供给传送部1上，通过控制箱控制设备的工作状态，通过坯料传送电机13带动传送辊12转动，通过传送辊12带动坯料传送带14转动，当工件运动到设定的位置后，会停留设定的时间，每个孔对应一个坯料抓取部和一个固定件供给排列部，通过转移动力电机带动物料转移主轴转动，通过物料转移主轴带动转翻转座转动，通过转翻转座上的自转翻转电机带动伸缩套筒自转，使固定件供给排列部上的橡胶垫板围成的孔对准坯料上的孔或者固定件供给排列部上的一个铆钉，坯料抓取部从固定件供给排列部抓取铆钉的过程是，通过坯料抓取电机292带动坯料抓取旋转轴293转动，通过坯料抓取旋转轴293带动夹紧转盘294转动，通过夹紧转盘294带动夹紧滑移块295收缩或者打开，通过橡胶垫板304将固定件铆钉固定抓取，然后通过转移动力电机带动固定件铆钉转至坯料的上方，通过固定件自转翻转电机25转动改变坯料抓取部29的角度，最终将固定件铆钉放置在坯料的铆接孔中，通过固定件供给电机42带动物料排列转盘44转动，通过物料排列转盘44带动固定件铆钉转动，最终固定件铆钉顺次滑入物料排列导杆45上，物料排列导杆45有两个平行的螺旋杆组成，规定件铆钉可以在两个螺旋杆之间的间隙中滑动，最终固定件铆钉定在压力开关46上，固定件供给电机42停止转动，当顶住压力开关46的固定件铆钉被取走，固定件供给电机42继续转动，设备可以通过控制箱5控制设备的的用电部件的工作状态。。

本发明一种多轴位置可调铆钉装配设备，通过利用简单的结构实现固定件铆钉的定点抓取和定点放置，同时通过调节将铆钉放置在工件上不同高度和位置上的铆接孔中，调节简单，适应性强，通过设置不同数量的坯料抓取部29，同时设定好坯料抓取部29之间的距离，可以同时向多个不规则的铆钉孔中放铆钉，由于设备结构简单，需要的精密部件少，所以投资成本很低，对操作员工知识水平要求低，能够帮助企业提高生产效率，通过能够大大增加企业的经济效益。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：包括坯料供给传送部、固定件转移部、固定件供给排列部和控制箱，所述固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，所述固定件转移部右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部，所述固定件转移部一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱，所述固定件转移部的数量至少为两个，所述固定件转移部包括转移支架、转移动力电机、物料转移主轴、自转翻转座、自转翻转电机、伸缩套筒、伸缩定位部、伸缩螺杆和坯料抓取部，所述转移支架上安装有转移动力电机和物料转移主轴，所述转移动力电机的旋转轴与物料转移主轴连接，所述自转翻转座固设在物料转移主轴上，所述自转翻转座端部设置有自转翻转电机，所述自转翻转电机的转轴上连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒端部通过伸缩定位部固定插有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆端部设置有用于抓取铆钉的坯料抓取部，所述伸缩套筒***伸缩螺杆的一端外圈设置有限位凸起环，所述伸缩定位部包括限位固定座、限位摩擦环、限位导向轴、限位加压弹簧、限位防脱环、限位转盘盖、伸缩调节螺套、限位固定螺栓和钢珠，所述限位固定座固设在伸缩套筒上，所述限位固定座左侧设置有限位摩擦环，所述限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，所述限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，所述限位凸起环右侧设置有限位防脱环，所述限位凸起环左侧设置有限位转盘盖，所述限位转盘盖与限位防脱环通过限位固定螺栓固定连接，所述限位转盘盖右侧固设有与伸缩调节螺套螺纹啮合的伸缩调节螺套，所述限位凸起环与限位防脱环之间设置有用于减少转动摩擦力的钢珠。

2.如权利要求1所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件转移部的数量5个。

3.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述坯料抓取部包括坯料抓取筒座、坯料抓取电机、坯料抓取旋转轴、夹紧转盘、夹紧滑移块、定位销轴、导向板座、导向杆、复位杆、复位弹簧、推板、传感器固定板、橡胶垫板和压力传感器，所述坯料抓取筒座上部固设有坯料抓取电机，所述坯料抓取电机上的坯料抓取旋转轴端部固设有夹紧转盘，所述夹紧转盘下部呈环状设置有4个夹紧滑移块，所述夹紧滑移块上部设置有定位销轴，所述夹紧滑移块上坯料抓取筒座外侧固设有导向板座，所述导向板座上设置有导向杆和复位杆，所述导向杆和复位杆分别可滑动穿入坯料抓取筒座内，所述复位杆上导向板座和坯料抓取筒座之间设置有复位弹簧，所述复位杆位于坯料抓取筒座内的一端设置有推板，所述坯料抓取筒座内设置有传感器固定板，所述传感器固定板上与推板相对的位置上设置有压力传感器，所述夹紧滑移块位于坯料抓取筒座的一端端部设置有用于增加摩擦力的橡胶垫板。

4.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述夹紧转盘上设置定位调节收缩孔，所述定位调节收缩孔的类型为长孔，所述定位销轴可滑动位于定位调节收缩孔中。

5.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述坯料供给传送部包括供给支架、传送辊、坯料传送电机和坯料传送带，所述传送辊可转动设置在供给支架前后部，所述传送辊上设置有坯料传送带，所述传送辊与固设在供给支架侧部的坯料传送电机的旋转轴连接。

6.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件转移动力部包括转移动力支架、主动齿轮、转移动力电机、中转齿轮和被动齿轮，所述转移动力电机通过螺栓固定在转移动力支架上，所述转移动力电机的转轴上设置有主动齿轮，所述被动齿轮固设在旋转主轴上，所述主动齿轮与被动齿轮通过中转齿轮传动连接。

7.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述固定件供给排列部包括固定件供给底座、固定件供给电机、固定件供给料筒、物料排列转盘、物料排列导杆和压力开关，所述固定件供给底座上通过螺纹固定安装有固定件供给电机，所述固定件供给电机朝上的旋转轴上设置有物料排列转盘，所述物料排列转盘呈锥状，所述物料排列转盘周围固定件供给底座上固设有定件供给料筒，所述固定件供给料筒内测物料排列转盘上部设置有用于输出固定件的物料排列导杆，所述物料排列导杆呈螺旋状，所述物料排列导杆位于固定件供给料筒外的一端设置有压力开关。

8.如权利要求2所述的一种多轴位置可调铆钉装配设备，其特征在于：所述控制箱包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接。