CN106312504B - 扣环上料机构的上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扣环上料机构的上料机械手,该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元,所述上料支架上端安装有四个导向轴支座,相对的两个导向轴支座上插装有导向轴,两根导向轴互相平行,导向轴上套有直线轴承,直线轴承均固定于上料推板上,上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架;所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动对扣环进行上料处理,保证安装质量,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种扣环上料机构的上料机械手。
背景技术
扣环又叫卡簧或挡圈,属于紧固件的一种,供装在机器、设备的轴槽或孔槽中,起着防止轴上或孔上的零件轴向运动的作用,手工装配扣环时需要用工具来撑开扣环,然后将它卡入轴槽或孔槽中,由于所使用的工具比较尖利,容易将防尘圈刺破或划伤,并且由于操作者的力度不容易掌握,可能使扣环撑开的角度过大而不能完全回位,不能有效地保证扣环的安装质量,而且限制了安装工作效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种扣环上料机构的上料机械手,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动对扣环进行上料处理,保证安装质量,降低了生产成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种扣环上料机构的上料机械手,该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元,所述上料支架上端安装有四个导向轴支座,相对的两个导向轴支座上插装有导向轴,两根导向轴互相平行,导向轴上套有直线轴承,直线轴承均固定于上料推板上,上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架;所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽,所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端,上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上,上料支架上端还安装有上料电机,上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动,上料丝杆上套有上料螺帽,上料螺帽安装于螺帽支架上,所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板;
优选的是,所述抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件,所述抓取安装板后侧面安装有无杆气缸,无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板,抓取安装板上设有避让通槽,“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板,抓取推板后侧面安装有两个第一滑块,抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨,第一滑块与第一滑轨配合,抓取推板前侧面安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板;
优选的是,所述抓取组件还包括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱,所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑块,第二滑块安装于第二滑轨上,第二滑轨固定于抓取连接板上,抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸,抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定,抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸,螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板,“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱,抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔,导向柱穿过避让通孔,“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔,抓取连接板左端安装有“┏”形限位块,“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销,铰链销两端插装于铰链座上,两个铰链座下端安装有扣环安装柱,两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里,两根扣环安装柱的左端设有凸台。
本发明的有益效果是:本发明一种扣环上料机构的上料机械手,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动对扣环进行上料处理,保证安装质量,降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明扣环上料机构的上料机械手的结构示意图;
图2是本发明扣环上料机构的上料机械手的抓取单元第一结构示意图;
图3是本发明扣环上料机构的上料机械手的抓取单元第二结构示意图;
图4是本发明扣环上料机构的上料机械手的抓取组件部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
一种扣环上料机构的上料机械手,该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架21、导向轴支座22、导向轴23、直线轴承24、上料推板25、推拉单元26和抓取单元27,所述上料支架21上端安装有四个导向轴支座22,相对的两个导向轴支座22上插装有导向轴23,两根导向轴23互相平行,导向轴23上套有直线轴承24,直线轴承24均固定于上料推板25上,上料推板25上安装有推拉单元26的螺帽支架261;所述推拉单元26还包括上料固定座262、上料支撑座263、上料丝杆264、上料电机265和上料螺帽266,所述上料固定座262和上料支撑座263固定于上料支架21上端,上料丝杆264两端插装于上料固定座262和上料支撑座263上,上料支架21上端还安装有上料电机265,上料电机265的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆264转动,上料丝杆264上套有上料螺帽266,上料螺帽266安装于螺帽支架261上,所述上料推板25下平面安装有抓取单元27的抓取安装板271;
所述抓取单元27还包括无杆气缸272、“┓”形连接板273、抓取推板274、第一滑块275、第一滑轨276、转台气缸277和抓取组件278,所述抓取安装板271后侧面安装有无杆气缸272,无杆气缸272的滑台上安装有“┓”形连接板273,抓取安装板271上设有避让通槽,“┓”形连接板273穿过避让通槽且“┓”形连接板273的竖直板上安装有抓取推板274,抓取推板274后侧面安装有两个第一滑块275,抓取安装板271前侧面安装有与之对应的第一滑轨276,第一滑块275与第一滑轨276配合,抓取推板274前侧面安装有转台气缸277,转台气缸277的转台上安装有抓取组件278的“┗”形安装板2781;
所述抓取组件278还包括第二滑块2782、第二滑轨2783、抓取连接板2784、抓取推拉气缸2785、螺牙气缸2786、“┗”形限位板2787、导向柱2788、“┏”形限位块2789、铰链销27810、铰链座27811和扣环安装柱27812,所述“┗”形安装板2781的水平板上平面安装有第二滑块2782,第二滑块2782安装于第二滑轨2783上,第二滑轨2783固定于抓取连接板2784上,抓取连接板2784下平面右端安装有抓取推拉气缸2785,抓取推拉气缸2785的活塞杆与“┗”形安装板2781的水平板固定,抓取连接板2784的伸出端安装有螺牙气缸2786,螺牙气缸2786的活塞杆穿过抓取连接板2784且活塞杆上安装有“┗”形限位板2787,“┗”形限位板2787的水平板上安装有两根导向柱2788,抓取连接板2784与之相应位置处设有避让通孔,导向柱2788穿过避让通孔,“┗”形限位板2787的竖直板上设有两个导向斜孔27871,抓取连接板2784左端安装有“┏”形限位块2789,“┏”形限位块2789的竖直端插装有两根铰链销27810,铰链销27810两端插装于铰链座27811上,两个铰链座27811下端安装有扣环安装柱27812,两根扣环安装柱27812的右端插装于“┗”形限位板2787的竖直板的导向斜孔27871里,两根扣环安装柱27812的左端设有凸台。
本发明扣环上料机构的上料机械手工作时,上料电机265的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆264转动,上料丝杆264转动带动上料螺帽266移动,上料螺帽266带动上料推板25移动,上料推板25带动抓取单元27移至待抓取工件处,无杆气缸272工作带动抓取组件278横向移动,两根扣环安装柱27812左端插装于扣环的安装孔处,转台气缸277和抓取推拉气缸2785依次工作将扣环移至待组装工件处,螺牙气缸2786的活塞杆伸展带动“┗”形限位板2787向下移动,在扣环安装柱27812与导向斜孔27871的配合下,两根扣环安装柱27812将扣环撑开,抓取组件278将扣环放至到待组装工件的轴槽或孔槽中,重复以上工作步骤。
本发明扣环上料机构的上料机械手,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动对扣环进行上料处理,保证安装质量,降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种扣环上料机构的上料机械手,其特征在于:该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元,所述上料支架上端安装有四个导向轴支座,相对的两个导向轴支座上插装有导向轴,两根导向轴互相平行,导向轴上套有直线轴承,直线轴承均固定于上料推板上,上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架;所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽,所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端,上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上,上料支架上端还安装有上料电机,上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动,上料丝杆上套有上料螺帽,上料螺帽安装于螺帽支架上,所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板;所述抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件,所述抓取安装板后侧面安装有无杆气缸,无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板,抓取安装板上设有避让通槽,“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板,抓取推板后侧面安装有两个第一滑块,抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨,第一滑块与第一滑轨配合,抓取推板前侧面安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板。
2.根据权利要求1所述的扣环上料机构的上料机械手,其特征在于:所述抓取组件还包括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱,所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑块,第二滑块安装于第二滑轨上,第二滑轨固定于抓取连接板上,抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸,抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定,抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸,螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板,“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱,抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔,导向柱穿过避让通孔,“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔,抓取连接板左端安装有“┏”形限位块,“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销,铰链销两端插装于铰链座上,两个铰链座下端安装有扣环安装柱,两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里,两根扣环安装柱的左端设有凸台。
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