CN107806894A - 一种用于视检装置的通用气动夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明系提供一种用于视检装置的通用气动夹具，包括底板，底板的四周固定有边框，边框的厚度大于底板的厚度，围绕边框的内侧设有反射镜，反射镜的反射面向底板中心的上方倾斜，反射镜的反射面与水平面成夹角α，底板上设有至少一个可调夹紧机构。本发明能够将产品四个侧面的图像光信息转向到同一方向传播，配合单方向检测的简易视检装置，能够同时获取最多五个方向上的产品图像信息，换线时无需视检装置进行相应的让位调整，也无需对镜头调焦，换线时间极短，能够有效提高视检效率，同时本夹具的制作成本低，且无需配备多方向、多镜头的视检装置，能够显著降低视检成本，夹具能够将大部分产品夹紧，通用性能高。
Description
技术领域
本发明涉及夹具，具体公开了一种用于视检装置的通用气动夹具。
背景技术
视检装置，也称视觉检测装置，视觉检测就是用机器代替人眼做测量和判断，通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。视检装置被广泛应用于检验、测量、计量、定向、瑕疵检测和分拣等工业领域。
随着科技不断进步，对于产品各项参数的要求都不断上升，因而在视检环节的需要进行多方位的检测，现有一种视检装置，设置四个镜头于载物台的四周，且四个镜头正对载物台，将产品放到载物台上的夹具后，四个镜头能够获取产品四个侧面的图像信息，从而实现检测操作。应用该视检装置检测不同的产品，需要调节四个镜头的位置，以将产品放到载物台的夹具上，安装好产品后在需要重新调节四个镜头的位置，使各个镜头能够对焦到产品的四个侧面，以获得清晰的图像，这种视检装置的换线时间长，工作效率低，且视检装置的成本高，现有视检装置中的夹具也只有固定产品的作用。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于视检装置的通用气动夹具，配合简易的视检装置能够对产品的五个方向进行检测，且换线时间短，能够有效适应不同的产品，结构简单，成本低。
为解决现有技术问题，本发明公开一种用于视检装置的通用气动夹具，包括底板，底板的四周固定有边框，边框的厚度大于底板的厚度，围绕边框的内侧设有反射镜，反射镜的反射面向底板中心的上方倾斜，反射镜的反射面与水平面成夹角α，底板上设有至少一个可调夹紧机构。
进一步的，反射镜的反射面与水平面的夹角α为30～60°。
进一步的，反射镜的反射面底部与底板的上表面齐平。
进一步的，边框为四边形，反射镜设有四个，四个反射镜分别位于边框四边的内侧。
进一步的，边框四边的内侧均设有与反射镜平行的安装面，安装面下固定有托台，反射镜设置于安装面上，托台抵住反射镜的底部。
进一步的，每个反射镜的两端各设有一卡位块，卡位块呈“L”形，卡位块的一边与安装面垂直连接，卡位块的另一边紧贴反射镜的上表面。
进一步的，每个可调夹紧机构对应有一个导槽，导槽设于底板的边缘处，导槽与底板的边缘垂直，可调夹紧机构包括两个轴承，两个轴承分别固定于导槽的两端，两个轴承中穿过一螺杆，螺杆上螺纹连接有夹紧块，夹紧块卡接于导槽中，底板上与夹紧块相对的一侧固定有辅助夹紧块。
进一步的，螺杆的一端位于边框外，螺杆位于边框外的一端连接有调节把手。
进一步的，可调夹紧机构设有两个，两个可调夹紧机构的夹紧方向相互垂直。
本发明的有益效果为：本发明公开一种用于视检装置的通用气动夹具，能够将产品四个侧面的图像光信息转向到同一方向传播，配合单方向检测的简易视检装置，能够同时获取最多五个方向上的产品图像信息，换线时无需视检装置进行相应的让位调整，也无需对镜头调焦，换线时间极短，能够有效提高视检效率，同时本夹具的制作成本低，且无需配备多方向、多镜头的视检装置，能够显著降低视检成本，夹具能够将大部分产品夹紧，通用性能高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明沿图2中A-A’的剖面结构示意图。
图4为本发明图3中B的放大结构示意图。
附图标记为：底板11、导槽111、边框12、安装面121、托台122、卡位块123、反射镜20、可调接近机构30、轴承31、螺杆32、夹紧块33、辅助夹紧块34、调节把手35。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图4。
本发明公开一种用于视检装置的通用气动夹具，包括底板11，底板11的四周固定有边框12，边框12的厚度大于底板11的厚度，即边框12的最高位置比底板11的最高位置高，围绕边框12的内侧设有反射镜20，优选的，反射镜20为全反射镜，反射镜20的反射面向底板11中心的上方倾斜，反射镜20的反射面与水平面成夹角α，底板11上设有至少一个可调夹紧机构30。
将本发明的通用夹具固定于现有技术中单方向检测的视检装置的载物台上，单方向的视检装置相比多角度多镜头的视检装置简易许多，视检装置的镜头对准本发明通用夹具的上方，将待测试的产品放到底板11上，调节可调夹紧机构30将产品固定，反射镜20将产品四周的图像光信息转向上传播，上方的视检装置镜头获取产品正上方以及反射镜20传来的四个侧面的图像，换线时，由于视检装置与本发明通用夹具的反射镜距离不变，视检装置无需再次对焦，能够有效提高工作效率。
本发明能够将产品四个侧面的图像光信息转向到同一方向传播，配合单方向检测的简易视检装置，能够同时获取最多五个方向上的产品图像信息，换线时无需视检装置进行相应的让位调整，也无需对镜头调焦，换线时间极短，能够有效提高视检效率，同时本夹具的制作成本低，且无需配备多方向、多镜头的视检装置，能够显著降低视检成本，夹具能够将大部分产品夹紧，通用性能高。本发明克服了多角度视检就采用多个镜头的惯有思维，能够有效降低视检成本，且能够有效降低换线时间。
为进一步降低反射镜20设置的面积，基于上述实施例，反射镜20的反射面与水平面的夹角α为30～60°，优选的，α＝45°，反射镜20与水平面、竖直面成等腰直角三角形，在最大直角边固定的情形下，直角三角形的斜边最短，能够有效降低反射镜20的面积，节省制造成本。
为使反射镜20能够全面接收产品四个面完整、清晰的图像，基于上述实施例，反射镜20的反射面底部与底板11的上表面齐平，有效确保反射镜20能够反射产品四个侧面所有的图像光信息。
基于上述实施例，边框12为四边形，反射镜20设有四个，四个反射镜20分别位于边框12四边的内侧，反射镜20均为平面镜能够有效提高图像传播的保真性；边框12四边的内侧均设有与反射镜20平行的安装面121，安装面121下固定有托台122，反射镜20设置于安装面121上，托台122抵住反射镜20的底部，能够为反射镜20提供一个稳定的防止基础；每个反射镜20的两端各设有一卡位块123，卡位块123呈“L”形，卡位块123的一边与安装面121垂直连接，卡位块123的另一边紧贴反射镜20的上表面，能进一步稳定反射镜20的位置。
优选的，可调夹紧机构30可以设置为以下两种结构：
一、每个可调夹紧机构30对应有一个导槽111，导槽111设于底板11的边缘处，导槽111与底板111的边缘垂直，可调夹紧机构30包括两个轴承31，两个轴承31分别固定于导槽111的两端，两个轴承31中穿过一螺杆32，螺杆32上螺纹连接有夹紧块33，夹紧块33卡接于导槽111中，底板11上与夹紧块33相对的一侧固定有辅助夹紧块34，优选的，螺杆32的一端位于边框12外，螺杆32位于边框12外的一端连接有调节把手35。通过转动调节把手35使螺杆32转动，由于夹紧块33被导槽111限制了两侧的位置，因而夹紧块33能够沿导槽111向两端移动，通过夹紧块33向两端移动并配合固定的辅助夹紧块34能够将实现松开或夹紧产品。
二、可调夹紧机构30包括气缸、夹紧块33和辅助夹紧块34，每个可调夹紧机构30对应有一个导槽111，导槽111设于底板11的边缘处，导槽111与底板111的边缘垂直，气缸固定于导槽111中，气缸的输出端正对边框12的边缘，气缸的输出端与夹紧块33固定连接，辅助夹紧块34位于底板11上与夹紧块33相对的一侧。气缸充气，使夹紧块33在导槽111中向远离底板11中心的一端运动，夹紧块33配合辅助夹紧块34松开产品；气缸放气，使夹紧块33在导槽111中向靠近底板11中心的一端运动，夹紧块33配合辅助夹紧块34将产品夹紧。
为提高夹紧产品的稳定性，基于上述实施例，可调夹紧机构30设有两个，两个可调夹紧机构30的夹紧方向相互垂直，能够从水平的两个方向将产品的位置有效限制住。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，包括底板(11)，所述底板(11)的四周固定有边框(12)，所述边框(12)的厚度大于所述底板(11)的厚度，围绕所述边框(12)的内侧设有反射镜(20)，所述反射镜(20)的反射面向所述底板(11)中心的上方倾斜，所述反射镜(20)的反射面与水平面成夹角α，所述底板(11)上设有至少一个可调夹紧机构(30)。
2.根据权利要求1所述的一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，所述反射镜(20)的反射面与水平面的夹角α为30～60°。
3.根据权利要求1所述的一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，所述反射镜(20)的反射面底部与所述底板(11)的上表面齐平。
4.根据权利要求1所述的一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，所述边框(12)为四边形，所述反射镜(20)设有四个，四个所述反射镜(20)分别位于所述边框(12)四边的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，所述边框(12)四边的内侧均设有与所述反射镜(20)平行的安装面(121)，所述安装面(121)下固定有托台(122)，所述反射镜(20)设置于所述安装面(121)上，所述托台(122)抵住所述反射镜(20)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，每个所述反射镜(20)的两端各设有一卡位块(123)，所述卡位块(123)呈“L”形，所述卡位块(123)的一边与所述安装面(121)垂直连接，所述卡位块(123)的另一边紧贴所述反射镜(20)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，每个所述可调夹紧机构(30)对应有一个导槽(111)，所述导槽(111)设于所述底板(11)的边缘处，所述导槽(111)与所述底板(111)的边缘垂直，所述可调夹紧机构(30)包括两个轴承(31)，两个所述轴承(31)分别固定于所述导槽(111)的两端，两个所述轴承(31)中穿过一螺杆(32)，所述螺杆(32)上螺纹连接有夹紧块(33)，所述夹紧块(33)卡接于所述导槽(111)中，所述底板(11)上与所述夹紧块(33)相对的一侧固定有辅助夹紧块(34)。
8.根据权利要求7所述的一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，所述螺杆(32)的一端位于所述边框(12)外，所述螺杆(32)位于所述边框(12)外的一端连接有调节把手(35)。
9.根据权利要求1所述的一种用于视检装置的通用气动夹具，其特征在于，所述可调夹紧机构(30)设有两个，两个所述可调夹紧机构(30)的夹紧方向相互垂直。
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