CN104121853A - 壳体检测装置及其载物台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种壳体检测装置，包括载物台、图像采集器及处理器。载物台包括固定夹具及反射镜，反射镜为四个，且围绕固定夹具的边缘设置。检测时，将图像采集器与壳体正面相对设置。由于反射镜与固定夹具的支撑面可成大于90度的夹角，故图像采集器可同时采集四个反射镜中壳体侧边的图像信息以及壳体正面的图像信息。因此，只需通过一个图像采集器，便可同时对壳体正面和侧面进行图像采集。由于上述壳体检测装置只需使用一个图像采集器，结构简单。因此，检测时无需要对多个相机调试，使用方便，从而有效提高壳体检测的效率。

Description

壳体检测装置及其载物台

技术领域

本发明涉及检测技术，特别是涉及一种壳体检测装置及其载物台。

背景技术

随着手机等电子产品的大规模生产并使用，对各种电子产品壳体表面的质量要求也越来越高。因此，在壳体加工完成后，需要对壳体进行检测，以查看壳体是否存在缺陷，以及尺寸是否符合预定要求。以往一般采人眼识别的人工方式进行识别，效率低且误差高。目前，为了提高检测效率，出现了通过图像处理软件对壳体图像进行分析，以检测壳体是否合格的检测装置。但是，目前的检测装置一般利用多个相机对同一壳体的多个侧面进行图像采集，然后对采集到的图像进行处理分析。在采集图像时，需要对多个相机调试。因此，目前的检测装置结构复杂、使用不便，从而使得检测效率不高。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单、使用方便，从而提高检测效率的壳体检测装置及其载物台。

一种载物台，用承载待检测的壳体，所述载物台包括：

固定夹具，用于支撑并固定所述壳体，所述固定夹具支撑所述壳体的一面为支撑面；及

反射镜，安装于所述固定夹具上，所述反射镜为四个，且围绕所述固定夹具的边缘设置，四个所述反射镜的反射面均朝向所述固定夹具的中心，四个所述反射镜中两两相互平行且相对设置，以围绕形成一矩形框结构，所述反射镜与所述支撑面可成大于90度的夹角；

其中，当所述壳体承载于所述固定夹具上时，所述壳***于所述矩形框内，且所述壳体的侧边分别在四个所述反射镜中成像。

在其中一个实施例中，所述反射镜可转动地设置于所述固定夹具的边缘，所述反射镜相当于所述固定夹具的边缘可转动，以调整所述反射镜与所述支撑面之间的夹角。

在其中一个实施例中，所述反射镜相对于所述固定夹具可滑动，以改变相对设置的两个所述反射镜之间的距离。

一种壳体检测装置，包括：

如上述优选实施例中任一项所述载物台；

图像采集器，用于采集所述壳体正面及所述反射镜中所述壳体侧边的图像信息；

处理器，与所述图像采集器通讯连接，用于获取所述图像信息，并对所述图像信息进行处理，以获取所述壳体的尺寸信息及缺陷信息。

在其中一个实施例中，所述图像采集器为照相机。

在其中一个实施例中，所述处理器包括：

区域提取模块，用于将所述图像信息转化成灰度图，并对所述灰度图通过区域生长法进行提取，以获得待检测区域的灰度图。

变换模块，用于对所述待检测区域的灰度图进行傅立叶变换，以得到频谱图；

卷积模块，用于所述频谱图进行卷积；

成像模块，用于对卷积结果进行傅立叶逆变换，以获取缺陷图像；

缺陷提取模块，用于对所述缺陷图像进行阈值分割，以得到所述缺陷信息。

在其中一个实施例中，，还包括显示器，所述显示器与所述处理器通讯连接，所述显示器用于显示所述尺寸信息及所述缺陷信息。

上述壳体检测装置及其载物台，待检测的壳体承载于固定夹具上时，壳体的侧边可分别在四个反射镜中成像。检测时，将图像采集器与壳体正面相对设置。由于反射镜与固定夹具的支撑面可成大于90度的夹角，故图像采集器可同时采集四个反射镜中壳体侧边的图像信息以及壳体正面的图像信息。因此，只需通过一个图像采集器，便可同时对壳体正面和侧面进行图像采集。由于上述壳体检测装置只需使用一个图像采集器，结构简单。因此，检测时无需要对多个相机调试，使用方便，从而有效提高壳体检测的效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中壳体检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的壳体检测装置10包括载物台100、图像采集器102及处理器104。其中，载物台100用于承载待检测的壳体20。载物台100包括固定夹具110及反射镜130。

固定夹具110用于支撑并固定壳体20。固定夹具110支撑壳体20的一面为支撑面(图未示)。具体的，固定夹具110可为板状结构，则支撑面为板状结构中与壳体110接触且平行的一面。固定夹具110也可为带定位夹的框架等其他能支撑壳体20结构，则支撑面为壳体20与固定夹具110所有接触点所在的平面。

反射镜130安装于固定夹具110上。反射镜130为四个，且围绕固定夹具110的边缘设置。四个反射镜130的反射面均朝向固定夹具110的中心，四个反射镜130中两两相互平行且相对设置，以围绕形成一矩形框结构。此外，反射镜120与支撑面可成大于90度的夹角。

其中，当壳体20承载于固定夹具110上时，壳体20位于该矩形框内，且壳体20的侧边分别在四个反射镜130中成像。此外，由于反射镜130与固定夹具110的支撑面可成大于90度的夹角。因此，从与壳体20的正面相对的方向，可观察到反射镜130中侧边的反射图像。

在本实施例中，反射镜130可转动地设置于固定夹具110的边缘，反射镜130相当于固定夹具110的边缘可转动，以调整反射镜130与支撑面之间的夹角。

具体的，反射镜130可通过转轴、枢轴等结构与固定夹具100实现可转动地安装。通过旋转反射镜130，可使壳体20的侧边在反射镜130中的成像效果最佳。具体在本实施例中，旋转反射镜130，以使反射镜130与壳体20侧边成45度夹角，从而使得壳体20的侧边在反射镜130中成像的形变最小。

可以理解，在其他实施例中，反射镜130可固定安装于固定夹具110上，并使反射镜130倾斜预设角度即可。

在本实施例中，反射镜130相对于固定夹具110可滑动，以改变相对设置的两个反射镜130之间的距离。

具体的，反射镜130可通过滑轨、滑槽等结构与固定夹具110实现连接。由于不同电子设备的尺寸不同，故待检测的壳体20的尺寸也多样。通过滑动反射镜130，可改变相对设置的两个反射镜130之间的距离，以改变矩形框的尺寸，从而使得矩形框的尺寸能与多种型号的壳体20的尺寸相匹配。因此，使得载物台100能够承载多种型号的壳体20，从而方便使用，并扩大壳体检测装置10的应用范围。

可以理解，在其他实施例中，反射镜130也可固定在固定夹具110的某一位置，并不影响壳体检测装置10其主要功能。

图像采集器102用于采集壳体20正面及反射镜130中壳体20侧边的图像信息。具体的，对待检测壳体20进行检测时，将壳体20承载于固定夹具110上。图像采集器102与壳体20的正面相对设置，并使反射镜130与支撑面成大于90度的夹角。将图像采集器102移动至预设位置，便可同时采集到壳体20正面及反射镜130中壳体侧边的图像信息。

具体在本实施例中，图像采集器102为照相机。可以理解，在其他实施例中，图像采集器102也可为摄像机、图像采集卡等。

处理器104与图像采集器102通讯连接，用于获取图像信息，并对图像信息进行处理，以获取壳体20的尺寸信息及缺陷信息。具体的，获取的尺寸信息包括壳体20侧面的宽度、天线宽度、耳机孔直径、USB(Universal Serial Bus通用串行总线)孔宽度，从而根据尺寸信息判断壳体20的加工是否符合预先的设计要求。缺陷信息是指壳体20上缺陷点的形状，若对图像信息进行处理，可获得壳体20上的缺陷形状，则表示壳体20上存在缺陷。

在本实施例中，处理器104包括区域提取模块1041、变换模块1043、卷积模块1045、成像模块1047及缺陷提取模块1049。

在检测缺陷时，壳体20侧面包含的手机按键、耳机孔、USB孔为不需要检测缺陷的区域。由于上述区域存在凸起或者凹孔，故对壳体20缺陷检测会造成干扰。因此，在缺陷检测前，应将上述区域排除，以得到壳体20上除按键、孔以外的待检测区域。区域提取模块1041用于将图像信息转化成灰度图，并对灰度图通过区域生长法进行提取，以获得待检测区域的灰度图。

区域生长法：是一种根据事先定义的准则将像素或子区域聚合成更大的区域的过程。基本方法是以一组“种子点”开始，将与“种子点”性质相似的相邻像素附加到生长区域的每个种子上。具体在本实施例中，选取待检测区域中某个像素点的灰度值作为“种子点”，将与该点灰度值相似的相邻像素附加到生长区域的每个种子上，从而达到提取待检测区域的目的。

变换模块1043用于对待检测区域的灰度图进行傅立叶变换。卷积模块1045用于对傅立叶变换的结果进行卷积。成像模块1045用于对卷积结果进行傅立叶逆变换，以获取缺陷图像。缺陷提取模块1049用于对缺陷图像进行阈值分割，以得到缺陷信息。阈值分割获取像素介于设置的阈值区间之间的区域。由于缺陷点的像素点的灰度与其他区域相区别，通过设置阈值区间便可将缺陷点单独提取出来。

卷积：使用在频域内的滤波器对图像进行卷积。具体的，将傅里叶变换后图像的像素值乘以滤波器图像相应的像素值，滤波器图像为预先创建的与被检测灰度图像大小一致的图像。卷积后的图像用于傅里叶逆变换，可使缺陷在逆变换的图像中特征更明显，便于分割。

为了便于显示壳体20的尺寸信息及缺陷信息。在本实施例中，壳体检测装置100还包括显示器106。显示器106与处理器104通讯连接，显示器106用于显示尺寸信息及缺陷信息。

当获取壳体20的尺寸信息后，将壳体20的尺寸信息与预先设计的尺寸进行对比显示，便可清晰的辨别出壳体20的尺寸是否合格。而且，将获取的缺陷信息进行显示，便可清晰的辨认出壳体20是否存在缺陷，以及缺陷的大致形状。

可以理解，在其他实施例中，显示器106可省略，而可通过将处理器104与外接显示设备连接，以达到显示壳体20尺寸信息及缺陷信息的目的。

壳体检测装置10及其载物台100，待检测的壳体20承载于固定夹具110上时，壳体20的侧边可分别在四个反射镜130中成像。检测时，将图像采集器102与壳体20正面相对设置。由于反射镜130与固定夹具110的支撑面可成大于90度的夹角，故图像采集器102可采集四个反射镜130中壳体20侧边的图像信息以及壳体20正面的图像信息。因此，只需通过一个图像采集器102，便可同时对壳体20正面和侧面进行图像采集。由于壳体检测装置10只需使用一个图像采集器102，结构简单。因此，检测时无需要对多个相机调试，使用方便，从而有效提高壳体检测的效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种载物台，用承载待检测的壳体，其特征在于，所述载物台包括：

固定夹具，用于支撑并固定所述壳体，所述固定夹具支撑所述壳体的一面为支撑面；及

反射镜，安装于所述固定夹具上，所述反射镜为四个，且围绕所述固定夹具的边缘设置，四个所述反射镜的反射面均朝向所述固定夹具的中心，四个所述反射镜中两两相互平行且相对设置，以围绕形成一矩形框结构，所述反射镜与所述支撑面可成大于90度的夹角；

其中，当所述壳体承载于所述固定夹具上时，所述壳***于所述矩形框内，且所述壳体的侧边分别在四个所述反射镜中成像。

2.根据权利要求1所述的载物台，其特征在于，所述反射镜可转动地设置于所述固定夹具的边缘，所述反射镜相当于所述固定夹具的边缘可转动，以调整所述反射镜与所述支撑面之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的载物台，其特征在于，所述反射镜相对于所述固定夹具可滑动，以改变相对设置的两个所述反射镜之间的距离。

4.一种壳体检测装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1～3任一项所述载物台；

图像采集器，用于采集所述壳体正面及所述反射镜中所述壳体侧边的图像信息；

处理器，与所述图像采集器通讯连接，用于获取所述图像信息，并对所述图像信息进行处理，以获取所述壳体的尺寸信息及缺陷信息。

5.根据权利要求4所述壳体检测装置，其特征在于，所述图像采集器为照相机。

6.根据权利要求4所述壳体检测装置，其特征在于，所述处理器包括：

区域提取模块，用于将所述图像信息转化成灰度图，并对所述灰度图通过区域生长法进行提取，以获得待检测区域的灰度图。

变换模块，用于对所述待检测区域的灰度图进行傅立叶变换；

卷积模块，用于对傅立叶变换的结果进行卷积；

成像模块，用于对卷积结果进行傅立叶逆变换，以获取缺陷图像；

缺陷提取模块，用于对所述缺陷图像进行阈值分割，以得到所述缺陷信息。

7.根据权利要求6所述壳体检测装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述处理器通讯连接，所述显示器用于显示所述尺寸信息及所述缺陷信息。