CN107795667A - 一种结构紧凑的减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种结构紧凑的减速机,包括机体、动力输入轴、第一齿轮轴、第一轴承以及动力输出轴,机体内部形成为安装腔;动力输入轴以及动力输出轴枢接于安装腔内;且动力输出轴的一端伸出于安装腔外;动力输出轴的另一端设有轴承腔;第一轴承安装于轴承腔内;第一轴承的轴承外圈与轴承腔的内壁固接;第一轴承的轴承内圈套装于第一齿轮轴的一端并与第一齿轮轴的外表面固接;第一齿轮轴的另一端与动力输入轴同步联接;动力输入轴上固设有第一齿轮,第一齿轮轴与第一齿轮啮合。本发明的结构紧凑的减速机,其可减少减速机的轴承数量,简化机体结构,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及减速机技术领域,具体设计一种结构紧凑的减速机。
背景技术
目前,减速机构一般都包括动力输入轴、齿轮传动机构以及动力输出轴,通过齿轮传动机构将动力输入轴以及动力输出轴联接,改变动力输入轴与动力输出轴之间的速度差,实现减速。
但是,现有的减速机中,其齿轮轴以及动力输出轴、动力输出轴的两端均需单独的轴承进行支承,以使其各自的转动顺畅,如此轴承的数量较多,同时还可加长、加大机体的体积,造成减速机制作成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种结构紧凑的减速机,其输出轴与第一齿轮轴共用一个轴承进行联接,简化结构。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种结构紧凑的减速机,包括机体、动力输入轴、第一齿轮轴、第一轴承以及动力输出轴,机体内部形成为安装腔;动力输入轴以及动力输出轴枢接于安装腔内;且动力输出轴的一端伸出于安装腔外;动力输出轴的另一端设有轴承腔;所述第一轴承安装于轴承腔内;第一轴承的轴承外圈与轴承腔的内壁固接;第一轴承的轴承内圈套装于第一齿轮轴的一端并与第一齿轮轴的外表面固接;第一齿轮轴的另一端与动力输入轴同步联接;所述动力输入轴上固设有第一齿轮,所述第一齿轮轴与第一齿轮啮合。
进一步地,所述第一轴承的两端均设有轴承挡圈。
进一步地,所述安装腔内枢接有第二齿轮轴,第一齿轮轴的外表面固设有第二齿轮,所述第二齿轮与第二齿轮轴啮合。
进一步地,所述第二齿轮轴的两端均通过第二轴承枢接在机体上。
进一步地,所述第一轴承为滚针轴承。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:其第一齿轮轴通过第一齿轮与动力输入轴联接,动力输出轴与第一齿轮轴同步联接,如此可实现速度改变,而第一齿轮轴与动力输出轴之间通一个轴承联接,使第一齿轮轴与动力输出轴均能转动顺畅,同时还可减少减速机的轴承数量,简化机体结构,降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明第一齿轮轴与动力输出轴的连接结构分解示意图。
图中:10、机体;11、安装腔;20、动力输入轴;30、第一齿轮轴;40、动力输出轴;41、轴承腔;50、第一轴承;51、轴承挡圈;60、第一齿轮;70、第二齿轮轴;80、第二齿轮;90、第二轴承。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1以及图2所示的一种结构紧凑的减速机,具体包括机体10、动力输入轴20、第一齿轮轴30、第一轴承50以及动力输出轴40,在机体10内部形成为安装腔11,动力输入轴20以及动力输出轴40枢接于安装腔11内,使动力输出轴40的一端伸出于安装腔11外。具体在动力输出轴的另一端设有轴承腔41,上述的第一轴承50安装于轴承腔41内。使第一轴承50的轴承外圈与轴承腔41的内壁固接,第一轴承50的轴承内圈套装于第一齿轮轴30的一端,并与第一齿轮轴30的外表面固接。
在上述结构基础上,使用本发明的减速机时,可将外部动力***与动力输入轴20同步联接,在动力输入轴20便可开始转动,便可带动第一齿轮60转动,继而与第一齿轮60啮合的第一齿轮轴30转动,此后便可带动动力输出轴40转动,如此,动力输出轴40输出的转速便可在第一齿轮60和第一齿轮轴30的传动作用下改变,实现减速的作用。需要说明的是,动力输出轴40的端部与第一齿轮轴30的端部均通过上述第一轴承50枢接,因而,使第一齿轮轴30与动力输出轴40均能转动顺畅,同时还可减少减速机的轴承数量,简化机体10结构,降低生产成本。
进一步地,在本实施例中,可在上述第一轴承50的两端均设有轴承挡圈51,可以防止第一轴承50在安装腔11内轴向窜动,如此可稳定第一轴承50的安装结构,使第一齿轮轴30与动力输出轴40的联接结构稳定。
进一步地,还可在安装腔11内枢接有第二齿轮轴70,对应的在第一齿轮轴30的外表面固设有第二齿轮80,第二齿轮80与第二齿轮轴70啮合,如此,第一齿轮轴30转动的过程中,第二齿轮80可与安装腔11内的枢接的第二齿轮轴70传动,实现第一齿轮轴30的进一步变速,如此,动力输出轴40与动力输入轴20之间的转速差可得到进一步的改变。
进一步地,第二齿轮轴70的两端均可通过第二轴承90枢接在机体10上,稳定第二齿轮轴70的转动结构。
进一步地,上述的第一轴承50可选用为滚针轴承,因滚针轴承装有细而长的滚子,因此径向结构紧凑,故采用滚针轴承可进一步提高结构紧凑性,减小机体10结构。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种结构紧凑的减速机,其特征在于:包括机体、动力输入轴、第一齿轮轴、第一轴承以及动力输出轴,机体内部形成为安装腔;动力输入轴以及动力输出轴枢接于安装腔内;且动力输出轴的一端伸出于安装腔外;动力输出轴的另一端设有轴承腔;所述第一轴承安装于轴承腔内;第一轴承的轴承外圈与轴承腔的内壁固接;第一轴承的轴承内圈套装于第一齿轮轴的一端并与第一齿轮轴的外表面固接;第一齿轮轴的另一端与动力输入轴同步联接;所述动力输入轴上固设有第一齿轮,所述第一齿轮轴与第一齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的结构紧凑的减速机,其特征在于:所述第一轴承的两端均设有轴承挡圈。
3.如权利要求1所述的结构紧凑的减速机,其特征在于:所述安装腔内枢接有第二齿轮轴,第一齿轮轴的外表面固设有第二齿轮,所述第二齿轮与第二齿轮轴啮合。
4.如权利要求3所述的结构紧凑的减速机,其特征在于:所述第二齿轮轴的两端均通过第二轴承枢接在机体上。
5.如权利要求1所述的结构紧凑的减速机,其特征在于:所述第一轴承为滚针轴承。
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