CN107791711B - 用于定向由单页和/或帖码形成的书芯的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于定向由单页和/或帖码组成的书芯的装置和方法，其中，装置设计用于使用在加工机器中，在其中执行书或者印刷产品的制造。装置布置在加工机器内的第一加工站的上游，其中，单个的书芯自动地或者由手引入到装置中。装置由至少一个定向站形成，该定向站自身包括至少一个基板，其中，基板在末端侧具有至少一个垂直地或几乎垂直地走向的止挡面。基板设有至少一个能够运动的器件，该器件相对于止挡面实施至少一个优选向后指向的相对于加工流的运动，其中，至少器件的运动在与止挡面的有效连接中在至少一个书芯棱边中实现单页和/或帖码的定向，并且其中，书芯在完成定向之后通过至少一个输送夹对于另外的加工能够被获取。

Description

用于定向由单页和/或帖码形成的书芯的装置和方法

技术领域

在进一步加工由单页和/或帖码形成的书芯的框架中，尤其在构造为胶粘装订线（也称为胶粘装订机）的加工机器中，在不进行换装过程的情况中的多个作业彼此相继的无缝的生产的重要性增大。此外当认为未来印数，也即书的相应的数量会强烈变化，直到每个作业小的印数或者唯一的书时，强调了这种重要性。由此，在下文中应该作为按照定义的固设而适用的是，将书芯理解为本身松散的单页和/或帖码的聚集体，而被理解为书的是这样的书芯的被完成的加工体。

这种对于小印数的发展尤其在数字环境中快速地在重要性上增大。明显的是，在这种发展中，关于作业的设定强烈地对一个线的净产量起作用，并且在经济性方面变为重要的因素。

另外明显的是，例如当与质量保证有关时，却不会讨论关于质量保证的折衷方案，即便在小印数的情况中也确保的是，被加工为书的书芯始终必须具有完美的加工。

在本发明的技术领域中，按照在涉及装置和方法的独立权利要求中的从属于现有技术的特征，因而涉及的是，正如在经过多个加工站来加工书芯时那样建议的是，能够实现在开始时由聚集的单页和/或帖码形成的书芯的可靠的棱边适当的定向。

正如所提到的那样，作为加工机器在这里重要的是胶粘装订线，该胶粘装订线形成了在胶粘装订的产品中的常见的实施方案，但不能被理解为是唯一的。

背景技术

从DE102012023370 A1中已知一种胶粘装订机，其用于制造书，并且该胶粘装订机具有多个加工站，例如书芯引入站、书脊加工站、胶料涂施站、书背站、封面输纸机、封面压接站、输出站和干燥站。另外，胶粘装订机拥有至少两个、但是尤其三个用于输送书芯的输送夹，和至少一个经闭合的导引道，在该导引道上使得输送夹运转并且通过所述加工站。给相应的输送夹配设具有循环连续的、运转的抽拉件的各一个驱动器，其中，相应的输送夹与所述抽拉件相连。在此，所述驱动器彼此独立地操作并且能够与胶粘装订机的机器控制部无关地操控。因而对于每个输送夹设置一个抽拉件并且每个输送夹能够由此以其预先给定的速度来运动，也即在所述输送夹之间得到了变化的间隔。

另外，在用于操控所述驱动器的机器控制部中能够存放位置相关的和/或产品相关的速度分布特征。也能够存在依赖于产品的位置相关的速度分布特征，并且反之亦然。位置相关的速度分布特征在此意味着，沿着经闭合的导引道来定义运动区段，该运动区段分别至少通过所述保持位置来限定。从而能够例如对于相应的保持位置存放从属的静止时间。同样，对于在保持位置之间的相应的运动区段能够存放不同的速度，例如在书脊加工站中的速度能够大于在干燥站中的速度。产品相关的速度分布特征意味着，该速度分布特征依赖于有待制造的书，也即例如其制式、书芯厚度、胶料厚度、粘接剂和其性质、纸材料等。

这种胶粘装订机肯定具有的优点是，通过经匹配的静止时间和在运动区段中的不同的运动分布特征能够提高所述胶粘装订机的性能。同样能够提高有待制造的书的品质，因为速度分布特征分别实现了接近在工艺技术上的最佳值的输送速度或静止时间。从而能够例如使得较长的静止时间对于封面压接而言贡献于：相应的封面能够更好地粘附在书芯处，更好地造形所述书芯脊并且更好地硬化所述书芯。一个另外的优点这样来得到：即，位于保持位置中的加工站沿着导引道自由站立，也即能够布置在最佳的位置中。不再必要的是，所述保持位置彼此布置在统一的间距中。加工站能够可变地相应于客户需求以栅格沿着导引道来布置。从而能够由机器制造者简单地提供不同的机器配置。

这种胶粘装订机尤其拥有用于输送夹的至少两个保持位置，其下有一个用于书芯引入并且有一个用于将封面压接到书芯。必要时能够设置附加的保持位置以用于所完成的书芯的送出。在相应的保持位置中，输送夹由被配设给相应的输送夹的驱动器带到静止状态。同样，例如对于制造自由脊册子、瑞士册子和Otabind可行的是，在书芯沿着导引道的第一运转时，安设粘接剂和书背保护带，并且在书芯沿着所述导引道的第二运转时然后安设粘接剂和封面。

不同于高性能胶粘装订机，例如瑞士Müller Martini AG公司的“Alegro”胶粘装订机（在其中，胶粘装订机经过多个站借助于较大数量的运转的输送夹进行加工书芯，并且从而有待加工的书芯的完美的定向能够在较长的路段上被满足），这种可行方案在这里基础的胶粘装订机（参见DE102012023370 A1）中不可供使用，也即所述书芯的完全的定向必须原来在加工工艺的开始时存在或建立。

胶粘装订机按照现有技术一般具有下述的加工站：书脊加工站、胶料涂施站、作为封面输纸机的站、用于安装封面的压接站。此外，还能够添加补充的元件，例如书芯输送***、书芯引入站、中间干燥部、脊强化部和其它的。列举的加工站不被理解为封闭的。

虽然正确的是，在这样的胶粘装订机中原则上能够避开由手实施的和定向的置入操作，但这并非是按照4.0标准的自动化的生产（关于“完成4.0”参见瑞士Müller MartiniAG公司的主页），从而自动的书芯引入、也即单页或帖码的完美定向的书芯的自动的延续的确保必须在开始加工时存在。

一个另外的相似的胶粘装订线从DE102012018828 A1中得到。

在这个公开文件中，因而涉及一种书装订机器，以用于利用多个加工站和一个书芯输送***来创建印刷产品，例如书、杂志和册子，所述加工站例如是书芯引入站、书脊加工站、胶料涂施站、封面输纸机和按压站，所述书芯输送***使得书芯输送通过单个的加工站。所述书芯输送***具有带有笔直的、圆弧形和曲线形的部分区域的经闭合的导引道和用于张紧书芯的夹子，其中，所述夹子具有带有导引滚轮的导引车，该导引滚轮在导引道上滚动，并且其中，所述夹子共同地或单个地经过驱动器来驱动。

所述导引车当前具有三个固定设立的导引滚轮，该导引滚轮以三角形为形式紧固在所述导引车处，其中，两个导引滚轮在主道上运行，该主道由直线的、圆弧形的和弯道形的子块组成，并且其中，所述第三导引滚轮在按照数学几何的法规得到的从道上运行，该从道同样由直线的、圆弧形的和弯道形的子块组成，其中，所述导引车与至少一个驱动器耦合，该驱动器布置在所述导引道的外部。

两个所提到的公开文件的内容形成了当前说明的集成的组成部分，其中，导引滚轮的数量（正如在DE102012018828 A1中详细说明的它那样）意味着关于其数量的限制或者扩展。

DE202015102333 U1涉及一种用于靠置和用于分隔扁平的物品的物品加工器，具有支托盖和靠置装置以及供应盖和分隔装置。靠置装置的一部分布置在所述物品加工器的布设盖的下方，并且所述供应盖具有用于具有分隔装置一部分的分隔辊的开口，该部分布置在所述供应盖的上方。

前述的部分和分隔形成了用于分隔扁平物品的堆叠的分隔装置的主隔离仓，其中，控制单元被设置用于控制所述靠置装置和分隔装置。所述靠置装置为了扁平物品的堆叠（ST）的棱边定向而配设有不同的制式并且具有至少两个输送元件（141...14x），该输送元件实现了所述堆叠（ST）横向于输送方向x的自动的移位和将堆叠（ST）靠置到定向壁（11）处以及将所述堆叠（ST）在输送方向x上输送至所述分隔装置的供应盖（13、21）以及将所述堆叠（ST）逆着所述输送方向x移位。

一种运动器件被设置用于使得所述分隔装置的部件（265、269*）在相反于输送方向x的方向上运动，并且一种器件被设置用于控制所述物品加工器（1）的靠置装置的输送元件的定向状态以及用于控制所述分隔装置的部件的运动，其中，前述的部件实现了所述堆叠逆着所述输送方向x的移位。

此外，一种按照DE202015102333 U1的分隔装置基于：所述扁平的物品在侧部上平躺地输送。

在EP2514604 A1中涉及引入装置，该引入装置在书装订机器或胶粘装订机中获得应用，其中，未经装订的书芯在这里通过摇动机构来定向。

在DE19653424中涉及用于将页材从堆叠中分隔的装置。

发明内容

在这里本发明会充实现有技术。本发明，正如它在权利要求中所表征的那样，所针对的任务是，从具有不同的尺寸和作业大小的先前的书芯中制造胶粘装订的书，要么通过连续的自动化的引入，也或者按照需求通过手动的置入，利用在单个作业之间的最小化的静止状态来加工，其中，作为初始点存在的是这样的书芯：其由聚集的单页和/或帖码组成，并且在其继续加工为书或者印刷产品之前必须棱边完美地定向。

如果设置采用按照DE102012018828 A1的胶粘装订线，则如此程度地认定独创性的改型，即，使得单个的导引车的导引滚轮的数量不会被限制到三个，而是所述导引车能够在每个侧部（主道/从道）上具有多个导引滚轮。

如果自动化的书芯引入是基础，则尤其在具有较小数量的输送夹的胶粘装订线中重要的是，实现至少一个书芯棱边的开始的完美的定向，在该书芯被进一步导送至所述加工机器的加工站之前。由此实现的是，在不同的互相接续的作业之间的静止时间不仅能够最小化，而且能够完全消除。

此任务根据本发明通过涉及装置和方法的独立权利要求的表征的特征来解决，其中，另外的优选变体方案从其余的从属权利要求中得到。

本发明包括胶粘装订线的一种改型方案，在其中，改型方案涉及的是，在胶粘装订线的第一加工站的直接上游设置器件，该器件具有最终的目的是，把在松散的或大致松散的状态中被提供的书芯棱边适当地一致地和完美地定向，在该书芯被导送至进一步加工之前。

在根据本发明获得应用的、用于获取书芯的完美的定向的器件中，其延续的自动的供货肯定是重要的；在这期间，这些用于获取所述书芯的完美的定向的器件也应该可供使用或获得应用，当单个或多个书芯由手引入到所述胶粘装订线中时。

为此获得应用的器件由技术特征组成，该技术特征优选地在组合中或者在彼此的有效连接中获得采用。

第一技术特征在于：在胶粘装订线的起始处存在基板，该基板作为用于容纳连续地或者间歇地供货的书芯的输出站起作用，并且在该基板上在与其它的特征的有效连接中出现了所述书芯的原则上的定向。

首先，这个基板与摇动机械结构耦合，其功能可靠地在于：尽可能持久地导入所述单页和/或帖码的分隔并且实施定向趋势。

最小的摇动时间计为大约1秒。分别按照在后续的加工站中的挤压时间的设定或者有待进行的厚度设定，也能够得到更大的摇动时间。

但是，在实践中示出的是，仅通过这种摇动功能不会实现操作上的100%的安全性，由此相对于所述书芯的松散地到达的组成部分能够实现至少一个书芯棱边的被安排的定向。

因此在这里这样来实现所述书芯的根据本发明的完美的定向：即，在与止挡面的有效连接中引入了作用至所述书芯的运动，该止挡面垂直或几乎垂直地走向并且布置在基板的末端侧，所述运动负责用于：实现整个书芯的100%限定的定向。

如果由此能够仅通过摇动运动不会达到100%的定向，则单个的非100%完美定向的书芯部分或者单页能够早地通过被定向至止挡面上的光栅来检测，该光栅作为用于所述书芯的存在性管控起作用，从而在这种通过光栅的确定的检验之后直接开始另外的加工步骤，从而尤其是，输送夹于是进入功能中，从而开始将书芯继续输送至第一加工站。书芯的单个组成部分的有问题的定向的修正于是不再能够转好。

在激活所述输送夹之后（并且如果错误还很小），尤其所述书芯的后部的棱边的有缺陷的现有的定向必然导致所完成的书的品质下降，除此以外，这样的非100%定向的书芯的加工也还能够形成对于触发在单个的加工站内的事故的原因。

根据本发明，却不应该省去摇动功能，因为这样的摇动功能对于在所述书芯内的单页或帖码的分隔而言证实为有利的。但是，应该然后使得所述光栅将其存在性管控相对于书芯不再单独地并且以不同的方式在摇动功能的功能中实施，而是此时仅在完成定向步骤之后干预，因为所述书芯的完美的定向当这个光栅确定整个书芯整合地与固定定位的止挡面协调时，才被重新给出。在现在所述输送夹才进入功能中。

这种状态的满足利用根据本发明的器件来实现，该器件在运动学方面如此设计，即，使得它们导致书芯的完美的定向，因此当涉及确保所述书芯的要求的定向时，所述摇动功能的这些根据本发明的保护措施被叠加。

这根据本发明这样来实现：即，所述书芯的终极的止挡位置通过至少一个附加的能够运动的器件来实现，该器件的作用超过摇动功能。在需要时然后在固定定位的止挡面的区域中还设置有附加的缓冲保护部，其实现抑制所述书芯的后部的止挡棱边相对于固定定位的止挡面的由运动造成的“蹦跳”。

但是，相应获得应用的能够运动的器件的所设置的运动分布特征自身被如此设计，即，使得在普通情况中能够省去这些缓冲保护部。但是预防地，书芯侧的形成所述止挡面的体部应该如此地构造：即，使得这样的缓冲保护部的安装随时可行。

这种止挡面一般被构造作为相对于所述基板的完美垂直定向的壁，由此所述书芯的后部的棱边和由此以及剩余的书芯棱边形成了彼此垂直的角。

作用到书芯上的、用于在所述基板的末端侧实现所述书芯相对于固定定位的止挡面的后部的止挡棱边的100%位置协调的运动在于，所述基板利用器件来补充，该器件实施所述书芯相对于所述固定定位的止挡面的至少一个向后指向的运动。

优选地，这些器件在实施所述运动时作用到所述书芯的下侧的棱边上，其中，在这个下棱边和获得采用的器件的靠置的表面之间的传力配合特别是通过所述书芯的重量来注射，其中，当该书芯首次止挡在所述固定定位的止挡面处时，所述书芯的运动不会强制结束，而是所追求的完美的定向能够按照需求这样来最大化：即，当向后指向的作用到所述书芯上的所述器件的运动也在与所述止挡面接触之后被短时地延续时。但是这造成的是，所述书芯在与下侧作用的器件的表面的有效连接中具有某种固停能力。这种固停状态能够于是有利地转换到所述书芯的定向上，当同时所述摇动功能保持在功能中时。这点是可行的是，因为还敞开的输送夹还具有相对于所述书芯的足够大的侧向的自由空间。只有在完成这种定向之后，光栅才许可所述输送夹。

也能够设置的是，在后部的书芯棱边和止挡面之间的第一接触之后，所述器件的向后指向的运动实施在向前方向上的短的挥摆的运动，以便然后使得所提到的书芯棱边通过再度的向后指向的运动再次按压到所述止挡面处。如果这种再度的保护措施与所述摇动功能组合，则所述书芯的松散的单页和/或帖码的完美的定向也于是能够可靠地获得，当在这些单页和/或帖码中支配着在内部尤其强烈的表面应力或摩擦时。

所述书芯向着所述固定定位的止挡面的这种根据本发明的向后指向的移位能够在自动化的书芯引入中也在胶粘装订线中应用，在其中加工快速变化的作业。

如果在这里说的是固定定位的止挡面，则这意味着，所述位置虽然自身首先固定，但是这个止挡面也按照需求逐点地移位，能够占据新的固定的位置，其中，所述止挡面的动态化的移位也在两个水平的方向上是可行的。

用于所述书芯向后或向前指向地运动到在所述基板的末端测的固定定位的止挡面处的这种器件的实施方案根据本发明由回拉体或回拉总成组成，它们具有或满足不同的实施方案或运行方式。

这种器件的根据本发明的第一实施方案在于，在基板的表面侧作用着回拉体，该回拉体直接承载由单页或帖码组成的书芯，其中，这些回拉体从所述基板分开地实施自动的和基本上平面的运动，其中为此使得所述回拉体的止挡面侧的端部与驱动器耦合，该驱动器实施起作用的运动。这种驱动器能够不仅在摇动过程期间或者唯独在结束该摇动过程之后在功能中或进入功能中。

这样的回拉体优选包括回拉带或者回拉板，它们原则上实施相同的运动学过程或运动。

如果说的是获得采用的运动体、也即回拉带、回拉板的涉及向后的运动，正如这在上文阐释的那样，则由此不唯独理解为在一个方向上仅实现一个特定的固定的运动：为了取得所述书芯的完美的定向，能够正如上文已经简短阐释的那样，也设置从所述止挡面离开的间歇的短暂的运动，该运动也能够具有挥摆的运动作为内容，并且该运动导致在所述书芯内的松散的组成部分的持久的平衡，尤其当在这样的过程中也还使得摇动功能在操作上有效时。

原则上，当得到报告：所述书芯的后部的止挡棱边的完美的定位随着止挡面结束时，于是通过所述回拉带或者所述回拉板所实施的回拉功能终止。所提到的回拉体的书芯侧的表面应该优选设有抓握结构，该抓握结构用于提高相对于下侧的书芯棱边的可把持性，由此即便在回拉体的在一个或其它的方向上的间歇的运动的情况中也实现到所述书芯上的可靠的力传输。

如果所述书芯通过具有用于施展相互的大的面应力或摩擦的倾向性的薄的单页形成，则能够设置的是，所述回拉体、也即回拉带或者回拉板实施间歇的短暂地彼此进行的返回运动和向前运动，这具有的最终目的是，保证所述书芯的组成部分的超过摇动功能进行确保的定向。

因而也能够设置相应的回拉体的运动动态，在其中，出于质量保证的考虑，所述书芯的直至止挡面的接近不会在第一接触之后被认为是结束，而是至少再次重复，办法是：所述回拉体向前执行挥摆的运动。

通过所述回拉体的运动的重复，能够因而使得所述书芯的后部的止挡棱边在所述书芯通过输送夹为了继续输送而固定卡夹之前，完美地和均匀地按照所述基板的止挡面的走势来定向，其中，在几何上这样来观察，即，所述书芯的超前的棱边的后部的止挡棱边是对立的。

所述书芯从所述基板向着加工站的方向的继续输送首先在停立的经定向的回拉体的情况中执行，其中，所述书芯的下部的棱边（该棱边与其后部的棱边形成了直角）要么在这个回拉体的表面上滑动，要么所述书芯在用于继续输送的所述卡夹操作之后容易地从所述回拉体的表面提升。当回拉体的表面必须设有更粗糙的抓握结构时，这种动态的保护措施尤其能够有利地应用。

如果对于面向加工的输送设置了所述书芯从所述回拉体的表面的提升，则后者直接在完成书芯的提升之后对于接下来的周期通过被驱动器控制的相反的运动立即再次占据其原本的位置。

涉及所述回拉体的上文所说明的运动学也能够根据本发明取得，当所述书芯的回拉运动通过连续地运转的传送带实现时，该传送带在所述基板的区域中说明平整引导的路段。除此以外，同样在这里也适用相同的考虑，正如该考虑在上文结合回拉带或者回拉板所展示的那样。

涉及确保所述书芯的运动、尤其回拉运动的一个另外的根据本发明的实施变体方案在于：所述基板至少部分地设有在内部安装的滚轮，该滚轮直接或间接地经过驱动器来传输被转动到所述书芯上的运动，其中，这些滚轮仅轻微地伸出超过这种基板的表面。

然后也能够设置的是，在完成将书芯撞击到固定定位的止挡面处之后，所述滚轮的驱动器短时地脱离运行，从而所述滚轮于是在实际上无摩擦地任意地能够自由转动，这由此不会通过所述滚轮在继续输送时对书芯产生阻碍作用，并且这优选地也在如下情况中，即在其中，所述书芯不会为了继续输送而提升。

在完成将所述书芯撞击到所述固定定位的止挡面处之后，所述滚轮据此暂时地不再具有扭矩，或者所述扭矩对于滚动的运动如此设计，即，使得所述滚轮在所述撞击之后首先停立，并且然后就仅还任意自由转动，当所述书芯被继续输送时。在跟随其后的周期中，所述滚轮在完成所述书芯的撞击之前首先再次被驱动。

一个另外的实施变体方案在于：所述基板整合地唯独包括并列的滚轮，该滚轮横向于书芯的后部的棱边起作用。这些滚轮然后形成了关联的滚动轨道。除此以外，这样的滚动轨道的动态的运行能够利用就已经上文所说明的滚轮来执行，该滚轮集成到所述基板中。

一个另外的实施变体方案在于：已经深入说明的止挡面不再固定定位，而是实施至少一个指向到所述书芯上的和向前碰撞的运动，其中，所述书芯要么在还敞开的输送夹的内净宽之间移动，要么通过使得输送夹超前地或者运动协调地实施所述止挡面的运动。在两个情况中，所述书芯的定向那时被认为是结束：即，当超前的书芯棱边在机械上或者被传感器控制地已经达到了特定的位置时。所述机械的止挡部能够如此构建，即，使得该止挡部首先将轻微的反力施加到所述书芯上，在该书芯通过倾翻运动许可了另外的输送路段之前。只有当由此所述书芯的完美的定向被实现时，所述输送夹才进入功能中，并且所述固定卡夹的书芯然后被引入给第一加工站。

在所有的所说明的回拉运动或者其它的运动特征中，获得应用的输送夹通过被装入的夹同步运动器如此地匹配到所述后部的书芯棱边的经定向的平面处，即，使得所述然后等候的书芯的获取始终位置匹配和位置稳定地进行。

此外，根据本发明也提出了一种用于运行至少一个被构造为胶粘装订线的加工机器的方法，其中，此胶粘装订线处于与上文所说明的用于定向由单页和/或帖码组成的书芯的装置的运行的有效连接中，其中，所述书芯优选通过自动的引入来进行。此时当然也可能的是，所述书芯由手置入并且其定向然后在所述用于定向由单页和/或帖码组成的书芯的装置的所说明的变体方案之一的辅助下进行，由此也通过这样的置入存在的保障是，确保了在所有情况中的所述书芯的完美的定向。两个引入类型，即自动或由手，能够在相同的或在独立的地方进行。

这种加工机器、也即所述胶粘装订线的运行能够按照下述的方法步骤来执行，其中，在具有仅少量的加工站和强烈受限定数量的输送夹的胶粘装订线中，能够常常省去所述书芯流的临时的停住，因为在这样的情况中所述加工站具有足够大的时段供切换。

不同作业的这样的生产的切换基于采用条形码信息，正如按照现有技术本身已知的条形码信息那样，该条形码信息可读地不仅放置在书芯上也放置在封面上，并且具有的最终的目的是，明确地确定和反映作业从属性。

在加工特定的作业（其对于切换加工站需要较大的时间间隔）中，所基于的是下述的工艺步骤：

i）在从连续地生产的第一作业转变到后续的第二作业时，后续的作业的接近的书芯经过条形码来检测，并且在其引入到加工机器中之前在用于定向所述书芯的所述装置的前方停止；

ii）虽然后续的作业的书芯在等候位置中在被运行用于定向的装置之前固停，则前面的作业的剩余的书芯被引导经过所述加工机器的单个的加工站并且完成加工；

iii）在完成前面的作业的最后的书芯之后，开始从属于后续的作业的被存放在封面存放器中的封面的空抽直到确定：这些封面对于后续的作业的书芯可靠地供使用；

iv）只要确定到被拉出的封面可靠地与后续的作业的书芯协调，加工机器的主控制部就许可所述后续的作业的停止的书芯，该书芯然后引入到所述加工机器中，并且该书芯然后经过单个的加工站来加工。

由此明显的是，甚至在具有经降低数量的加工站和输送夹的胶粘装订线中，在两个不同的作业之间的书芯引入的短暂的停住本身也具有其理由。至少在大多数情况中这样的短的居间的时段足以在加工站和进给功能（拉下所述封面）中实施必需的调整。

因为因而在所述书芯停住期间的空循环至多对应于胶粘装订线的在操作上起作用的加工站的数量，则不依赖于作业的大小和不依赖于切换所要求占用的时间始终很受限地出现生产中断。

在这样的情况中有利的是，顾及这样的事实，即，在调节段和加工段之间沿着所述胶粘装订线的供送路段的比例不必改变，这有助于简化和稳定所述设备引入。为了用于作业切换的有待强制进行的空循环所需的时间也出于其它的考虑，相比于在推测上较少出现的情况，即，所述加工站的这样的切换不能够在胶粘装订线的预先给定的循环内利用经减少数量的输送夹来进行，有下层的重要性。

在大多数在这方面的情况中，或许利用唯一的空循环能够实现这样的切换。因而彼此跟随的书芯的尺寸必须具有较大的可变性，直到满足作业停住的条件，这在这期间在所述印刷产品的大的可变性的过程中不会被排除。

如果在极端情况中最小的作业大小或者单个印刷产品互相接续，则根据本发明建议的是，所述封面先前在外部被扫描，并且从中得到的顺序电子地传达给所述胶粘装订线的主控制部。对于加工被许可的书芯然后基于所扫描的封面处于与所得到的顺序的相关性中。

具有在特定的带宽内的经改变的厚度的书芯能够在具有较少的加工站和输送夹的胶粘装订线中本来就在没有干预时连续地生产，从而在这样的情况中能够实现生产具有较大程度在± 3. 25 mm厚度差的可变性上的厚度差的印刷产品，正如它在高性能胶粘装订机中在过程中被预先给定那样，而为此不必设置持续进行的干预，在此之前在需要时转换到用于较大的或较小的书芯厚度的较高的或较深的带宽上。所述实现方式始终对应于上述的运行程序。

据此适用的是，在具有不同的封面的尤其在厚度方面相同的设置尺寸的印刷产品中，得到了在所述加工机器的加工站处的切换。相应于此，在不同的作业内所述书芯的原本的厚度改变时，经过由所述胶粘装订线的类型预先给定的最小差额，实现了所述机器的至少一个加工站的匹配。

此外，此时执行所述胶粘装订线的加工站的切换：即，当存在所述书芯的经改变的制式，例如宽度和高度，或者其厚度在一开始就具有大于所述最小差额的差时。由此能够利用相应最小的成本也加工大的或较大的制式差的书芯。

胶粘装订的书的制造能够有利地通过采用数字印刷来形成。利用这样的高性能***（在其中，数字印刷和进一步加工交联为总***）可行的是，在唯一的工作程序即从滚轮直到完成的印刷产品中提供全自动化的生产，由此也能够非常快速和经济地制造小印数。

所论述的高性能***很适合用于提供一种用于数字式的书生产的工业上的完全集成的总体解决方案，利用其如已经提到的那样即便在小印数直至单个书或者册子的情况中也能够经济地操作。数据一般在高性能胶粘装订线中控制和调节印刷预备阶段、数字印刷和印刷产品的进一步加工，直到完成所述书或册子。

如果首先处于等候位置中的书芯的经过条形码电子地所检测到的特征在加工站之前提示到胶粘装订线的一个或多个加工站的有待强制进行的切换或匹配，相应只要前面的作业的最后的书芯离开了恰好这个加工站，则这些干预就能够连续地开始和实施。

由此能够实现的是，只要报告给主控制部：相应的从属于新的作业的封面对于拉下就绪，有待后续的作业的加工就能够直接被允许。

如果所述封面事先在外部被扫描，正如上文描述的那样，则省去了一般通过拉下封面进行的事先确保。

这些匹配所基于的值能够（只要有待为此应用的控制轮廓被存放在胶粘装订线的主控制部中）直接被调出。如果对于特定的书芯还不存在经存放的控制轮廓，则所述等待加工的书芯的电子地所检测到的性质或特征负责用于：所述主控制部将相应的协调的控制指令发射给所述胶粘装订线的加工站和总成，其实施然后直接自动地进行。

这当然造成的是，至少所述加工站配有相应的伺服马达，该伺服马达能够在控制技术方面存储指令，以便然后准确地实施该指令。这种存储然后本身满足了所存放的控制轮廓的条件。所述相应的书芯的电子地所检测到的性质能够通过传感器检测到，或者该性质在条形码中编码。如果所述加工站配有相应的伺服马达，则然后完全剩下了通过手进行的设定。

所存放的控制轮廓也能够这样来构建，即，使得它们依赖于源自加工站的反馈能够被相应地检查、匹配和/或直接地修正。

尤其在不同的书芯厚度中应该优选地实现匹配用于将槽安装到封面上的在几何上的地点。在由难以能够屈服的材料形成的封面中，其应用应该事先实现相应于所述书芯厚度的双重走向的折叠。

在书芯的尺寸改变时，如已经提到的那样，至少所述胶粘装订线的加工站变换到后续的作业的尺寸上，其中，这样的变换优选通过激活被存放在主控制部中的或者所计算的控制轮廓能够进行，其中，为了最终减少静止状态，将所述变换操作连续地在每个加工站中进行，只要前面的作业的最后的书芯已经离开了这样的加工站。

综述地，所述方法能够正如下述那样来说明：如果在从属于后续的作业的书芯的许可之前通过空抽至少一个封面确保，此封面恰好与这些后续的书芯协调。同样可行的是，又在从属于后续的作业的书芯的许可之前确保，所述封面对于这些后续的作业被侦测并且在没有空抽的情况下于是直接可供使用。

此外也可行的是，在所述后续的作业的书芯的许可之前确保，前面的作业的所有的超额的封面被从所述封面存放器中空抽，直到获取与从属于后续的作业的书芯协调的封面。

附图说明

在下文中列举和简短地命名本发明主要的附图。所有的对于本发明的直接理解不重要的元件被省略。相同的元件在不同的附图中设有相同的附图标记。图示：

图1：俯视图中的胶粘装订机；

图2：在俯视图中的按照图1的胶粘装订机；

图3：用于定向由单页和/或帖码组成的书芯的装置的第一实施方案；

图4：一个另外的这样的装置的实施方案；

图5：一个另外的这样的装置的实施方案；

图6：一个另外的这样的装置的实施方案；

图7：一个另外的这样的装置的实施方案。

具体实施方式

在图1中在俯视图中示出了也称为胶粘装订线的胶粘装订机1。所述胶粘装订机1拥有书芯输送***2，该书芯输送***将所述输送夹11、12、13沿着导引道3（参见图2）运动通过沿着所述导引道3布置的加工站5。在图1中所展示的胶粘装订机1拥有三个驱动器41、42、43（参见图2），其中，第一驱动器41配设给所述第一输送夹11、第二驱动器42配设给第二输送夹12的和第三驱动器42配设给第三输送夹13。相应的驱动器41、42、43拥有传动链21、22、23，在该传动链处紧固有所配设的输送夹11、12、13，并且该传动链由驱动马达31、32、33驱动。每个传动链21、22、23分别在末端侧与链轮4处于有效连接中。所述驱动马达31、32、33在此由胶粘装订机1的机器控制部6操控。在机器控制部6中存放有速度分布特征，从而相应的输送夹11、12、13能够利用其自身的速度分布特征沿着所述导引道3（参见图2）运动。例如能够在所述机器控制部中对于相应的保持位置51、52、53存放有不同长度的静止时间。从而在用于书输出的保持位置53中的静止时间能够明显相比于在用于压接所述封面的保持位置52中的静止时间更短地得到。同样对于相应的加工站5能够设置特定的速度，从而能够例如使得在干燥站中的速度尤其低，以便实现长的干燥工艺或冷却工艺。也能够在机器控制部6中使得产品相关的、也即与相应有待加工的书芯100相关的速度分布特征被存放。

在图2中在一个视图中展示了按照图1的胶粘装订机1，从而传动链21、22、23的布置明显可见，该传动链是相应的驱动器41、42、43的一部分。其余的位置的说明从图1中得到。

在两个图1和2中，在保持位置51中，在与那里获得应用的输送夹11的有效连接中示意绘出了装置200，该装置用于定向由单页和/或帖码组成的书芯。这种装置被如此构造，即，使得该装置能够保证单个的书芯的自动的引入。如果选择了对于有待由手进行的单个的书芯的引入，则这些在保持位置53中被放入到输送夹13中，其中，这些书芯然后在保持位置51中也由在那里起作用的装置200定向。

这样的胶粘装订机1具有的优点是，通过经匹配的静止时间和在运动区段中的不同的运动分布特征能够提高所述胶粘装订机的性能。就此而言能够省去用于切换加工机器的书芯流的居间的停住。同样能够提高有待制造的书或印刷产品的品质，因为速度分布特征分别实现了接近在工艺技术上的最佳值的输送速度或静止时间。从而能够例如使得较长的静止时间对于封面压接而言贡献于：相应的封面能够更好地粘附在书芯处，更好地造形所述书芯脊并且更好地硬化所述书芯。一个另外的优点这样来得到：即，位于保持位置中的加工站沿着导引道是自由的，也即能够布置在最佳的位置中。不再必要的是，所述保持位置彼此布置在统一的间距中。加工站能够可变地相应于客户需求以栅格沿着导引道来布置。从而能够简单地提供不同的机器配置。

所述胶粘装订机1尤其拥有用于输送夹的至少两个保持位置，其下有一个用于书芯引入并且有一个用于将封面压接到书芯。必要时能够设置附加的保持位置以用于所完成的书芯的送出。在相应的保持位置中，输送夹由被配设给相应的输送夹的驱动器带到静止状态。同样，例如对于制造自由脊册子、瑞士册子和“Otabind”装订可行的是，在书芯沿着导引道的第一运转时，安设粘接剂和书背保护带，并且在书芯沿着所述导引道的第二运转时然后安设粘接剂和封面。在瑞士册子中，所述书芯在脊处利用纸带或织物带进行包围。外部的3次开槽的纸板封面不会粘接在书芯的脊处，而是利用窄的条带粘接在最后的页处。在“Otabind”中，所述封面仅侧向地粘接到书芯处。封面-脊被6次开槽。所述书芯在第一、第二和第五、第六槽之间粘入在所述封面处。所述封面的脊不会与书芯粘接。

从而能够例如对于相应的保持位置存放从属的静止时间。同样，在这个胶粘装订机1中，对于在保持位置之间的相应的运动区段能够存放不同的速度，例如在书脊加工站中的速度能够大于在干燥站中的速度。随着产品相关的速度分布特征理解的是，该速度分布特征依赖于有待制造的书或印刷产品，也即例如其制式，书芯厚度、胶料厚度、粘接剂和其性质、纸材料等。

这样的装置200的优选获得应用的实施类型详细在图3以后被说明。

图3示出了装置300，该装置被设计用于定向由单页和/或帖码组成的书芯100。此装置据此被设计用于应用在加工机器、胶粘装订机中，正如该装置例如在图1、2下对于制造书或者印刷产品而展示和说明那样。

所述装置300布置在加工机器内的第一加工站的上游（参见图1、2），其中，单个的书芯100自动地或者直接或间接地由手引入到所述装置300中。这种装置作为定向站起作用，并且所述装置包括至少一个基板301，该基板在末端侧具有至少一个垂直地或几乎垂直地走向的体部302，该体部在书芯侧形成了止挡面303。

所述基板设有至少一个运动体304，该运动体相对于止挡面303实施至少一个运动305、306、307，其中，这些运动以功能为条件地如此地处于与所述止挡面303的有效连接中，即，使得实现了由此在靠置的书芯棱边308中的单页和/或帖码的定向。

所述运动体304包括带或者板，它们满足回拉带或者回拉板的基础功能，正如被标记的运动305会被表达那样。一般，获得实施的运动305、306、307通过受控制的驱动器309预先给定。作用到所述书芯100上或单个的组成部分100a的位置上的向后指向的运动305促成取得在所述书芯100的后部的止挡棱边308和固定定位的止挡面303之间的单个的组成部分100a的100%的位置协调。用于向后指向的运动的速度的典型的值计为50 mm/s。这个速度分别按照情况能够改变，其中，该速度定性地和/或定量地也对于按照图4-7的其余的实施变体方案的运动具有其有效性。

在需要时设置的是，所述止挡面303在体侧302具有附加的缓冲保护部310，该缓冲保护部实现把所述书芯100的后部的止挡棱边308相对于固定定位的止挡面303的以运动为条件的“蹦跳”进行抑制。

基板301此外与优选布置在下侧的摇动机械结构311耦合，其功能在于，实现所述单页和/或帖码的分隔的导入（参见位置100a）。

最小的摇动时间计为大约1秒。分别按照在胶粘装订机的单个的加工站中的挤压时间的设定或者有待进行的厚度设定，它也能够更高或更低地得到。

但是，在实践中示出的是，仅通过这种摇动功能不会实现操作上的100%的安全性，由此所述书芯100的本身松散地到达的组成部分（参见位置100a）能够实现至少一个书芯棱边308的被安排的定向。所述完美的定向在这里其实通过使得书芯接近至与所述基板处于有效连接中的止挡面303来持久地达到。据此，整个书芯的100%经限定的定向通过所提到的止挡面的激活来取得。

如果由此能够仅通过摇动运动不会达到100%的定向，则单个的没有100%完美定向的书芯100的组成部分或者单页能够早地通过被定向至止挡面上的、未详细示出的光栅来检测，该光栅作为用于所述书芯的存在性管控起作用，接着在这种确定之后直接在胶粘装订机内开始另外的方法步骤，尤其使得，输送夹于是进入功能中以及开始将书芯继续输送至第一加工站。书芯的单个组成部分的有问题的定向的修正于是不再能够转好。

沿着所述输送夹的同步运动面（并且如果错误也还很小）的尤其所述书芯的后部的棱边的有缺陷的定向必然导致所完成的书的品质下降，除此以外，这样的非100%定向的书芯的加工也还能够导致在单个的加工站内的事故。

在这期间，却不应该省去通过机械结构311的摇动功能，因为这样的摇动功能对于在所述书芯内的单页或帖码的分隔而言证实为有利的。但是，未更具体示出的光栅应该然后严格地仅结合被定向的止挡面侧的书芯棱边308而实施其存在性管控。因而所述摇动机械结构311应该实施重要的、但是下级的功能，下级是指，所述书芯的组成部分的完美的定向（这尤其涉及止挡面侧的书芯棱边308）在原因上由运动体304、回拉带或者回拉板创建。

关于摇动机械结构311的局部的实施方案也具有对于按照图4-7的装置的所述另外的实施方案的整合的有效性，从以下事实出发，即，这种摇动机械结构的安装也在那里具有其完全的合理性，并且由此应该不会放弃这样的摇动功能的优点。

所述回拉体的书芯侧的表面应该优选设有抓握结构312，该抓握结构用于提高相对于下侧的书芯棱边313的可把持性，由此即便在回拉体的在一个或其它的方向上的间歇的运动306、307的情况中也不会使得所述书芯滑离。如果所述书芯100通过具有用于施展相互的大的面应力的倾向性的薄的单页形成，则设置的是，所述回拉体、也即回拉带或者回拉板实施间歇的短暂地彼此进行的返回运动306和向前运动307，这具有的最终目的是，保证所述书芯的超过摇动功能进行确保的定向。向前指向的运动307特别具有的功能是，促成对止挡面侧的书芯棱边308的在此期间的卸压，由此这种运动能够按需也多次挥摆地形成。

如果所述书芯一次地整合地完美定向，则该书芯通过至少一个输送夹（参见图1、2）获取并且引导给所述胶粘装订机的单个的加工站。

图4示出了运动体的一个另外的实施方案，该运动体构造为传送带402，并且该运动体集成到基板401中，其中，这个回拉体的原则上的运动学被设计为所述书芯100的回拉运动404，正如这点已经在图3下详细说明的那样。所述传送带402至少在所述基板401的所检测到的表面408的区域中稍微从其基面翘出地走向，由此不能够产生摩擦损失。用于产生完美的定向的传送带402的作用到所述书芯上的向后指向的工作方向404被均匀地形成。正如已经在图3下展示的那样，也能够在一个方向405上或者其它的方向上实施间歇的运动。所述传送带402的工作方向也能够以方向变换的方式406形成。所述传送带402的工作方向以及其特征始终处于与止挡面侧的书芯棱边308的完美的定向的取得的关联中，正如这在图3下被详细说明的那样。所述传送带402的书芯侧的表面应该优选设有抓握结构403，该抓握结构用于提高相对于下侧的书芯棱边409的可把持性，由此即便在传送带402的在一个或其它的方向上的间歇的运动405、407的情况中也不会使得所述书芯滑离。

图5示出了一个另外的实施变体方案，正如能够取得原则上的向后运动那样。这种回拉运动在于：所述基板501至少部分地设有在内部安装的滚轮502，该滚轮直接或间接地经过未更具体示出的驱动器处于有效连接中，并且该滚轮通过其回转促成了对所述书芯100的线性运动503，其中，这些滚轮502仅轻微地伸出超过该基板的表面，正如这从图5中明显得到的那样。

也能够设置的是，在完成将书芯棱边308撞击到固定定位的止挡面303处之后，所述滚轮502的驱动器短时地脱离运行，从而所述滚轮502于是在实际上无摩擦地在两个转动方向上任意地能够自由转动，这由此不会通过所述滚轮在继续输送时对书芯产生阻碍作用，这优选地也在如下情况中，在其中，所述书芯不会为了继续输送至加工站（参见图1、2）而提升。

在完成将所述书芯撞击到所述固定定位的止挡面处之后，所述滚轮据此暂时地不再具有扭矩，或者所述扭矩对于滚动的运动如此设计，即，使得所述滚轮在所述撞击之后首先停立，并且然后就仅还任意自由转动，当所述书芯被继续输送时。在跟随其后的周期中，所述滚轮在完成所述书芯的撞击之前首先再次被驱动。

同样可行的是所述滚轮的超过所实现的撞击的短期地经驱动的转动运动。所述书芯棱边的这样的持久的压接至止挡面能够在按照图3-7的所有的实施变体方案中被设置。

同样可行的是，将滚轮502在相反的方向504上驱动，这在这样的情况中（在其中，应该取得对止挡面侧的书芯棱边308的在此期间的卸压），由此这种运动按需能够至少一次也是挥摆的。

如果所述书芯一次地整合地完美定向，则该书芯通过至少一个输送夹（参见图1、2）获取并且传导经过所述胶粘装订机的单个的加工站。

图6示出了一个另外的实施变体方案，其原则上说明了正如它在图5下那样的相同的构造和作用方式，按着这样的标准，即，作用到所述书芯上的运动503、504（也参见在图5下的说明）通过独立的滚动轨道602进行，其中，这个滚动轨道被框架601包括，其中，在滚轮轨道中的一个这样的不会强制地被设置。这个滚动轨道602的滚轮要么单个地被驱动，要么该滚轮共同地由唯一的未更具体示出的驱动器驱动，正如这应该表达所示的横向作用的连接部603那样。同样在这里，能够设置在一个或其它的方向上的间歇的运动，正如这已经在前述图3-5中详细说明的那样。

图7示出了一个另外的变体方案，正如所述书芯的组成部分的定向能够发生那样。在这里所示的装置700再者被设计用于装入到加工机器中（参见图1、2），在其中，执行制造书或者印刷产品，其中，所述装置布置在所述加工机器内的第一加工站的上游。所述书芯100也能够自动地或者由手引入到所述装置中。此装置由至少一个定向站形成，该定向站包括至少一个基板701或者未更具体示出的滚动轨道（参见图5、6），其中，所述基板或者所述滚动轨道在末端侧具有至少一个垂直地或几乎垂直地走向的止挡面。

所述止挡面303、也即整个体部302向着止挡面侧的书芯棱边308运动，并且将所述书芯通过合成的抵靠力向着加工站的方向推移。在实施这个运动703时，同时利用辅助已经说明的摇动功能（参见图3的说明）实现了所述书芯的组成部分的定向。所述书芯的向前指向的运动于是终止，因而所述书芯100的超前的棱边已经到达了在所述基板701上存在的限定部位702，该限定部位包括至少一个机械的或电子的元件。在该部位中作用有相应的输送夹，该输送夹在价值方面随着书芯向前运动，并且该输送夹然后在该位置中进入功能中，并且将所述书芯向着加工站引导。

从图7中然后通过箭头示意展示了所述体部302的单个地实施的运动。因为一方面展示了所述体部302的向前指向的运动703，通过该运动实现所述书芯100的移动。相同体部302的对此可行的间歇的运动704应该据此在需要时也是可行的。相应于此，图7通过箭头705、706提示所述体部的相反的运动。全部的运动具有相同的最终目的，正如这点在前面的图3-6中所说明的那样，也即在书芯加工前取得该书芯的完美的定向。

Claims (21)

1.一种用于定向由单页和/或帖码组成的书芯的装置，其中，所述装置（200、300）设计用于使用在加工机器（1）中，在该加工机器中能够执行书或者印刷产品的制造，其中，所述装置布置在所述加工机器内的第一加工站（5）的上游，其中，所述书芯（100）自动地或者由手直接或间接地能够引入到所述装置中，并且此装置由至少一个定向站形成，该定向站包括至少一个基板（301、401），其中，所述基板在末端侧具有至少一个垂直地或几乎垂直地走向的止挡面（303），其中，所述基板设有至少一个能够运动的器件（304、302），该器件相对于所述止挡面实施至少一个运动（305、306、307； 404、405、406、407），其中，所述器件（304、402）的运动在与所述止挡面的有效连接中在至少一个书芯棱边（308）中实现所述单页和/或帖码（100a）的定向，并且其中，所述书芯（100）在完成定向之后通过至少一个输送夹（11、12、13）对于另外的加工能够被获取。

2.一种用于定向由单页和/或帖码组成的书芯的装置，其中，所述装置（500、600）设计用于使用在加工机器中，在该加工机器中能够执行书或者印刷产品的制造，并且此装置布置在所述加工机器内的第一加工站的上游，其中，所述书芯自动地或者由手直接或间接地能够引入到所述装置中，其中，所述装置由至少一个定向站形成，该定向站包括一定数量并列的、经驱动的或者能够自由转动的滚轮（502），该滚轮处于与基板（501）的有效连接中或者形成整合的滚动轨道（602），在所述滚轮上使得书芯能够如此地向着至少一个布置在末端侧的止挡面（303）运动，即，使得所述书芯通过至少一个运动在与所述止挡面的有效连接中在至少一个书芯棱边（308）中得到所述单页和/或帖码（100a）的定向，并且其中，所述书芯（100）在完成定向之后通过至少一个输送夹（11、12、13）对于另外的加工能够被获取。

3.一种用于定向由单页和/或帖码组成的书芯的装置，其中，所述装置（700）设计用于使用在加工机器中，在该加工机器中能够执行书或者印刷产品的制造，并且此装置布置在所述加工机器内的第一加工站（5）的上游，其中，所述书芯自动地或者由手直接或间接地能够引入到所述装置中，其中，所述装置由至少一个定向站形成，该定向站包括至少一个基板（701）、配有滚轮的基板（501）或者滚动轨道（602），其中，这些元件（701、501、602）中的每个元件在末端侧具有至少一个垂直地或几乎垂直地走向的止挡面（303），该止挡面如此地产生至少一个向着第一加工站的方向施加到所述书芯上的运动（703、704、705、706），即，使得所述书芯通过所述运动在至少一个书芯棱边（308）中得到所述单页和/或帖码（100a）的定向，其中，所述书芯的运动结束，因而超前的书芯棱边与在所述基板（701、501）或滚动轨道（602）上的限定部位（702）协调，在该限定部位中，所述书芯（100）通过输送夹（11、12、13）对于另外的加工能够被获取。

4.按照权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述加工机器是胶粘装订线或者胶粘装订机。

5.按照权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述加工机器包括书脊加工站、胶料涂施站、压接站、封面输纸机，其中，所述加工机器具有一定数量的输送夹（11、12、13）。

6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输送夹的数量相对于所述书脊加工站的数量是相同的、较大的或较小的。

7.按照权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，通过控制轮廓能够控制用于制造胶粘装订的书或印刷产品的工艺。

8.按照权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述基板（301、401）、配有滚轮的基板（501、502）或者滚动轨道（602）与摇动机械结构（311）耦合。

9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，所述基板设有至少一个能够运动的器件，所述器件包括至少一个运动体，该运动体布置在或者自主地构造在所述基板的表面，并且该运动体经过至少一个驱动器相对于所述止挡面（303）实现了在至少一个方向上的至少一个运动。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动均匀地、间歇地或者方向变化地设计。

11.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动体包括回拉带或者回拉板（304），它们至少在一侧与驱动器（309）耦合。

12.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述器件包括连续地运转的传送带（402），该传送带至少部分地在所述基板（401）的上侧***作，并且所述传送带的工作方向能够改变。

13.按照权利要求12所述的装置，其特征在于，所述传送带的工作方向均匀地（406）、间歇地（405、407）或者方向变化地（404）设计。

14.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动体的书芯侧的表面为了提高其可把持性而设有抓握结构。

15.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滚轮（502）布置在所述基板的内部并且至少在一个方向（503、504）上能够转动，其中，所述滚轮以一部分从所述基板的表面中伸出，其中，所述滚轮在上侧形成所述书芯的运动平面，其中，所述滚轮直接或间接地能够驱动，并且其中，所述滚轮至少利用扭矩来加载，直到后部的书芯棱边（308）位置稳定地与所述止挡面（303）协调。

16.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，至少一个滚轮的转动方向均匀地、间歇地或者方向变化地设计。

17.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滚轮形成整合的滚动轨道（602），该滚动轨道形成所述书芯的运动平面，其中，所述滚动轨道的滚轮直接或间接地能够驱动，并且其中，所述滚轮至少利用扭矩来加载，直到后部的书芯棱边（308）与所述止挡面（303）协调。

18.按照权利要求17所述的装置，其特征在于，至少一个滚轮的转动方向均匀地、间歇地或者方向变化地设计。

19.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述输送夹（11、12、13）同时与所述书芯实施向前指向的运动。

20.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述摇动机械结构（311）在所述运动体或者所述滚轮或者所述滚动轨道使用之前或者期间处于使用中。

21.一种用于运行按照前述权利要求中一项或多项所述的装置的方法，其中，布置在所述加工机器内的第一加工站的上游的所述装置，实现了由单页和/或帖码组成的书芯的整合的定向，其中，单个书芯自动地或者由手能够引入到所述装置中，并且其中，所述加工机器被运行用于制造胶粘装订的印刷产品，其中，连续不同的书芯的制造在包含所述装置的情况下不间断地自动进行，并且按照下述方法步骤来执行：

a）在从连续地生产的第一作业转变到后续的第二作业时，后续的作业的接近的书芯经过条形码来检测，并且该书芯在其引入到加工机器中之前在用于定向所述书芯的所述装置的前方停止；

b）后续的作业的书芯在等候位置中在所述装置之前固停，而前面的作业的剩余的书芯被引导经过所述加工机器的单个的加工站并且完成加工；

c）在完成前面的作业的最后的书芯之后，开始从属于后续的作业的被存放在封面存放器中的封面的空抽直到确定：这些封面对于后续的作业的书芯可靠地供使用；

d）只要确定被拉出的封面可靠地与后续的作业的书芯协调，所述加工机器的主控制部就许可所述后续的作业的书芯，所述书芯然后引入到所述加工机器中并且经过单个的加工站来加工。

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