JP4747785B2 - 冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の冊子を積載する冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システムに関する。

従来より、プリンタや複写機に代表される画像形成システムに備えられて、製本された複数の冊子を積載する冊子積載装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。例えば、特許文献１には、プリンタに接続され、プリントされ製本された折り畳み用紙を積載して収容する積載装置が示されている。この積載装置は、裁断後の折り畳み用紙を搬送するコンベアベルトを備えており、コンベアベルトに用紙を収容させることにより、積載容量の増大を図っている。
特許第３３７０２８４号公報 特開２０００−２５５８８２号公報 特開２０００−１５３９５８号公報

図９は、従来の積載装置により冊子が積載される様子を示す図である。図９には、時間の経過に伴って冊子が積載されていく様子が、パート（ａ）からパート（ｄ）までに示されている。図９のパート（ａ）からパート（ｃ）のそれぞれには、積載装置の一部を示す平面図、および積載装置の平面図が示されている。

従来の積載装置５００には、冊子を順次に搬出する搬出ローラ５１１、冊子を移送する移送ベルト５１２、および冊子を起こして積載する積載トレイ５１３が備えられている。図９のパート（ａ）には、１冊目の冊子Ｐ５０１が、すでに搬出ローラ５１２から搬出されて移送ベルト５１２に載っており、２冊目の冊子Ｐ５０２が搬出ローラ５１１から搬出されている状態が示されている。冊子が搬出ローラ５１１から搬出されるタイミングに同期して、移送ベルト５１２が所定の距離だけ移動する。これにより、搬出された冊子は、互いに一部が重なった状態で搬出ローラ５１１上に並べられることとなる。

ところで、搬出ローラ５１１から搬出される冊子は、複数の用紙を２つに折り畳むことで製本されており、このような冊子は、通常、背近傍に膨らみを有している。この膨らみによる冊子の厚さは、背に沿う方向で偏りを有していることが多い。このため、積載装置５００において、冊子Ｐ５０２が、冊子Ｐ５０１に重なった状態で積載されると、図９のパート（ｂ）の平面図に示すように、冊子Ｐ５０２は傾いた状態で積載されてしまう。この後、図９のパート（ｃ）で搬出される冊子Ｐ５０３の向きもまた、２冊目の冊子Ｐ５０２と同様の原理によって、傾いた状態で積載される。この結果として、図９のパート（ｄ）に示すように、積載される冊子のそれぞれの向きは互いにずれ、このため、冊子の整列が乱れて、冊子が脱落し易くなる。さらに冊子の搬出が続けられ、冊子が積載トレイ５１３によって起こされた状態で積載されるようになると、冊子が転倒したり脱落したりするといった事態がさらに発生し易くなる。このため、積載可能な冊子の積載量が著しく制限されてしまう。また、ユーザから見た積載の品位も劣化する。

本発明は、上記事情に鑑み、多数の冊子を積載可能な冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の冊子積載装置は、複数の冊子を所定の搬出位置に順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から搬出される冊子を一部が重なった状態で順次に並べて所定の移送方向に移送する、この冊子が上記搬出部から搬出される度にこの冊子を上記移送方向の上流側に一旦戻し、その後、この移送方向に移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
上記搬送位置に対して上記移送方向の上流側に配置され、上記冊子が当接されることにより、この冊子の向きを所定の向きに修正する向き修正部とを備えたことを特徴とする。

本発明の冊子積載装置によれば、冊子が移送部によって上流側に一旦戻されて、向き修正部に当接されることにより、この冊子の向きが所定の向きに修正される。この修正は、冊子が搬出部から搬出される度に行われるので、搬出された全ての冊子の向きが揃えられることとなる。したがって、積載される冊子の整列状態が良好に保たれ、冊子が転倒したり脱落したりするといった事態が抑止されるので、多数の冊子が積載可能となる。

ここで、上記本発明の冊子積載装置において、上記積載部は、上記移送部によって移送された冊子の移動を規制することでこの冊子を起こし、起こした冊子が積載されるものであることが好ましい。

冊子は、起こされた状態で積載されることで高密度に積載される。しかも、向き修正部によって冊子の整列状態が良好に保たれているため、冊子が起こされた状態でも転倒する事態が抑止され、多数の冊子が積載可能となる。

また、上記本発明の冊子積載装置が、冊子の辺を切り揃えるトリマ部を備えた装置によって辺が切り揃えられた冊子を積載するものであり、
上記搬出部が、上記トリマ部によって辺が切り揃えられた冊子を、この冊子の切り揃えられた辺を上記搬送方向の上流側に向けた状態で上記搬出位置に搬出するものであり、
上記向き修正部が、このトリマ部によって切り揃えられた冊子の辺が当接されるものであることが好ましい。

冊子の辺が切り揃えられ、この切り揃えられた辺が搬送方向の上流側に向けた状態で搬出されるため、冊子が移送方向の上流側に一旦戻されると、この冊子は、向き修正部に、切り揃えられた辺で当接される。冊子の背とは異なる辺では、冊子を構成する用紙が揃っていないことがあるが、冊子の辺が切り揃えられ、切り揃えられた辺が向き修正部に当接されることにより、この切り揃えられた辺を基準として冊子の向きが揃えられる。したがって、用紙が折られた位置の精度に拘らず、冊子の整列状態が良好に保たれ、ユーザから見た積載品位が向上する。

また、上記目的を達成する本発明の後処理装置は、画像が形成された用紙から冊子を製本する製本部と、
上記製本部によって製本された複数の冊子を所定の搬出位置に順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から搬出される冊子を一部が重なった状態で順次に並べて所定の移送方向に移送する、この冊子が上記搬出部から搬出される度にこの冊子を上記移送方向の上流側に一旦戻し、その後、この移送方向に移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
上記搬送位置に対して上記移送方向の上流側に配置され、上記冊子が当接されることにより、この冊子の向きを所定の向きに修正する向き修正部とを備えたものであることを特徴とする。

また、上記目的を達成する本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部によって画像が形成された用紙から冊子を製本する製本部と、
上記製本部によって製本された複数の冊子を所定の搬出位置に順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から搬出される冊子を一部が重なった状態で順次に並べて所定の移送方向に移送する、この冊子が上記搬出部から搬出される度にこの冊子を上記移送方向の上流側に一旦戻し、その後、この移送方向に移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
上記搬送位置に対して上記移送方向の上流側に配置され、上記冊子が当接されることにより、この冊子の向きを所定の向きに修正する向き修正部とを備えたものであることを特徴とする。

なお、本発明にいう後処理装置および画像形成システムについては、ここではその基本形態のみを示すのに留めるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう後処理装置および画像形成システムには、上記の基本形態のみではなく、前述した冊子積載装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。

以上説明したように、本発明によれば、多数の冊子を積載可能な冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システムが実現する。

以下図面を参照して本発明の冊子積載装置の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の冊子積載装置の一実施形態が組み込まれた画像形成システムを示す図である。

画像形成システム１は、用紙に画像を形成する画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置５とを備えている。画像形成装置２には、用紙を大量に格納する用紙トレイ３１を有する大容量給紙装置３、および画像形成装置２のプリント機能を補助するプリントサーバ４が接続されている。

画像形成装置２は、ユーザの操作によって情報を入力する操作パネル２１、およびそれぞれ異なる種類の用紙を格納する用紙トレイ２２，２３，２４，２５を備えている。操作パネル２１からは、用紙トレイ２２〜２５およびインサータ６のそれぞれに格納された用紙の属性、画像形成時に用いる用紙の選択、そして、製本された冊子の切り揃えの有無といった製本情報が入力される。

後処理装置５は、表紙を追加挿入するインサータ６、用紙を束ね、中綴じして折り曲げることにより冊子を作成するブックレットフィニッシャ７、冊子の辺を切り揃えるトリマ８、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工を行うスクエアフォールド装置９、および冊子を積載するスタッカ１０を備えている。ブックレットフィニッシャ７、トリマ８、およびスクエアフォールド装置９は、本発明にいう製本部の一例を構成している。

図２は、図１に示す画像形成システムが備えているトリマの機能を示す概略図である。

冊子Ｐ１０がブックレットフィニッシャ７で作製された直後では、図２のパート（ａ）に示すように、冊子を構成する用紙が、冊子の小口Ｐ１０ｂで不揃いとなっている。トリマ８は、カッター８１ａ，８１ｂを備えており、図２のパート（ｂ）に示すように、冊子の辺のうちの小口Ｐ１０ｂを切り落とす。これにより、パート（ｃ）に示すように、冊子の小口Ｐ１０ｃが切り揃えられる。トリマ８で冊子の辺の切り揃えを行うか否かは、ユーザの操作に応じて選択可能となっている。トリマ８は、本発明にいうトリマ部の一例に相当する。

スクエアフォールド装置９は、背の部分が突出するように両側から冊子を挟持して、突出した背の部分を潰すことによって、背を平坦に成形する装置である。一般的には、ローラを背の部分に押しつけながら移動させることにより、背を平坦に成形する。スクエアフォールド装置９には、後述するように、冊子をスタッカ１０上に搬出する搬出ローラが組み込まれている。

図３は、図１に示す画像形成システムが備えているスタッカを示す斜視図である。

図３には、スクエアフォールド装置９に組み込まれている搬出ローラ１１も示されている。搬出ローラ１１は、スクエアフォールド装置９を経た冊子を順次にスタッカ１０上に搬出する。

スタッカ１０には、冊子を積載する積載トレイ１３が備えられている。積載トレイ１３は、スタッカ１０の上面に配置される矩形の部分と、この矩形の一辺から斜め上方に延びる立上り部１３ａとを有している。積載トレイ１３の矩形部分内側には、冊子を移送する２本の移送ベルト１２が設けられている。移送ベルト１２のそれぞれは、２本の駆動ローラ１４に張架されている。駆動ローラ１４が図示しないモータによって駆動されると、移送ベルト１２の上面が移動する。

搬出ローラ１１から順次に搬出された冊子は、移送ベルト１２上に落下する。冊子が落下する位置を搬出位置と称する。移送ベルト１２は、搬出ローラ１１から１冊の冊子が搬出されるタイミングに同期して断続的に移動する。移送ベルト１２上の冊子は、移送ベルト１２の移動に伴って、積載トレイ１３の立上り部１３ａの方向に向かって移送される。図３の矢印で示す方向が移送方向である。

移送ベルト１２の移送方向上流側の先端付近、つまり搬出位置の上流側には、向き修正部１６が取付けられている。向き修正部１６は、搬送方向に垂直な面を有する棒状の部材であり、移送ベルト１２上を横断して配置されている。移送ベルト１２上の冊子は、搬出位置から移送方向の上流側に戻されると、向き修正部１６の搬送方向に垂直な面に当接する。これにより、冊子の向きは、向き修正部１６に当接する冊子の辺が搬送方向に垂直となるよう修正される。

移送ベルト１２は、冊子が搬出ローラ１１から搬出される度に、冊子を移送方向の上流側に一旦戻し、その後、移送方向に移送する。移送の詳細については後述するが、この一連の動作の結果としての、移送ベルト１２が冊子を移送する距離は、冊子の幅よりも小さい。このため、搬出ローラ１１から順次に搬出される複数の冊子は、一部が重なった状態で移送ベルト１２の上に並ぶこととなり、移送ベルト１２は、この状態で冊子を移送する。移送ベルト１２は、本発明にいう移送部の一例に相当する。また、積載トレイ１３および移送ベルト１２の組合わせにより、本発明にいう積載部の一例が構成されている。また、搬出ローラ１１は、本発明にいう搬出部の一例に相当する。

移送ベルト１２によって、矢印で示す移送方向に移送されてくる１冊目の冊子は、やがて、積載トレイ１３の立上り部１３ａ上に乗り上げるように積載されるとともに、立上り部１３ａに沿って起こされる。以降、移送されてくる冊子は、先に移送された冊子の上に乗り上げるように積載されるとともに、先に移送された冊子の面に沿って起こされる。このようにして、移送ベルト１２によって移送されてた冊子は、積載トレイ１３によって移動が規制されることで起こされ、起こされた冊子は、移送ベルト１２によって支えられながら順次に積載される。冊子は、起こされた状態で高密度に積載される。

移送ベルト１２の、冊子を移送する方向先端付近には、冊子を検知するセンサ１５が配置されている。センサ１５は、移送ベルト１２上に並んだ冊子の１冊目が、移送ベルト１２の先端付近に達したことを検知する。センサ１５が冊子を検知した後、搬出ローラ１１から搬出される冊子の数が、冊子の積載量として計数される。

図４は、図１に示す画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図である。

画像形成装置２には、画像形成システム全体の動作を制御する制御回路２６が備えられている。制御回路２６は、いずれも図示しないが、プログラムに基づいて画像形成システムの全体の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムやテーブルが記憶されているＲＯＭ、ＣＰＵに一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ、および制御回路２６の外部とＣＰＵとの信号を中継するインターフェース回路を有している。また、画像形成装置２にユーザのパーソナルコンピュータ４０が外部接続されている。

制御回路２６は、画像形成を開始するに先立って、冊子を構成する用紙のサイズ、用紙の枚数、およびトリマ８での切り揃えの有無といった製本方法の種類を表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル２１に表示させる。ユーザが操作パネル２１を操作して情報を入力すると、入力された情報は、操作パネル２１から制御回路２６に供給される。これにより、制御回路２６は、ユーザから、冊子を構成する用紙のサイズ、用紙の枚数、製本方法の種類を示す情報を入手する。

画像形成の指示が、操作パネル２１、または外部接続されたユーザのパーソナルコンピュータ４０から制御回路２６に送られると、制御回路２６は、画像形成装置２を制御して、用紙に画像形成を行わせる。これと同時に、制御回路２６は、ブックレットフィニッシャ７、トリマ８、スクエアフォールド装置９、およびスタッカ１０の動作を制御する。例えば、制御回路２６は、スクエアフォールド装置９に組み込まれている搬出ローラ１１の駆動を制御する。また、制御回路２６は、スタッカ１０の駆動ローラ１４を駆動するモータの回転を制御することで、移送ベルト１２を移動させて、冊子を移送する。また、制御回路２６は、ユーザから入手した情報に応じてトリマ８の動作も制御する。制御回路２６、スタッカ１０、および搬出ローラ１１によって、本発明にいう冊子積載装置の一例が構成されている。

図５は、スタッカ制御処理を示すフローチャートである。

操作パネル２１、または外部接続されたユーザのパーソナルコンピュータ４０から、画像形成の指示が制御回路２６に送られると、制御回路２６は、画像形成装置２、ブックレットフィニッシャ７、トリマ８、およびスクエアフォールド装置９の動作を制御して、用紙への画像形成および製本の処理を行う。これにより、指定された冊数の冊子が製本される。図５に示すスタッカ制御処理は、の画像形成および製本の処理の一部であり、スクエアフォールド装置９で１冊の処理が完了する度に実行されるものである。

スタッカ制御処理においては、まず、スクエアフォールド装置９でのスクエアフォールド加工が完了したか否かが判別され（ステップＳ２１）、スクエアフォールドが完了したと判別された場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、搬出ローラ１１が駆動され、冊子の搬出が開始する（ステップＳ２２）。続いて、移送ベルト１２が移送方向に所定時間移動する（ステップＳ２３）。これにより、移送ベルト１２上の冊子が搬送方向に搬送される。また、この処理の間に、ステップＳ２２の処理で搬出が開始された冊子が、搬出ローラ１１から完全に搬出され、移送ベルト１２上の搬出位置に落下する。この後、移送ベルトの戻しが行われる（ステップＳ２３）。ここで、移送ベルト１２は、ステップＳ２２での移送方向とは反対方向に移動する。これにより、冊子は、移送方向の上流側に一旦戻されて、向き修正部１６に当接される。所定時間経過後、移送ベルトの移動が停止する（ステップＳ２５）。この後、ステップＳ２１からの処理が繰り返される。これらの一連の処理によって、移送ベルト１２は、冊子が搬出ローラ１１から搬出される度に、冊子を移送方向の上流側に一旦戻し、その後、移送方向に移送する。

図６は、スタッカに冊子が積載されていく様子を示す図である。

図６には、スタッカ１０に冊子が積載されていく様子が、パート（ａ）からパート（ｇ）に示されている。図６のパート（ａ）からパート（ｆ）は、冊子積載装置の一部を示す平面図、および冊子積載装置の正面図の双方を示している。

図６のパート（ａ）に示すように、スクエアフォールド装置９の搬出ローラ１１から冊子が搬出されると、この搬出されるタイミングに同期して、移送ベルト１２が移動を開始する。搬出ローラ１１は、冊子Ｐ１を、背を搬送方向に向けた状態、すなわち小口を搬送方向の上流側に向けた状態で搬出する。冊子の辺がトリマ８によって辺が切り揃えられている場合には、切り揃えられた小口が搬送方向の上流側に向いた状態となる。

搬出ローラ１１から離れた冊子Ｐ１は、図６のパート（ｂ）に示すように、移送ベルト１２上の搬送位置ＰＯＳ１に落下する。

次に、移送ベルト１２が、図６のパート（ｃ）に示すように、移送方向とは反対方向に一旦移動する。これにより、移送ベルト１２上の冊子Ｐ１が、搬送方向の上流側に一旦戻され、向き修正部１６に当接する。冊子Ｐ１が向き修正部１６に当接することで、冊子Ｐ１の向きは、当接した辺が移送方向と垂直になる向きに修正される。

搬出ローラ１１によって２冊目の冊子Ｐ２が搬出されるとき、移送ベルト１２は、図６のパート（ｄ）に示すように、冊子Ｐ１を移送方向へと移送する。やがて、冊目の冊子Ｐ２は、搬出ローラ１１から離れ、冊子Ｐ１の上に一部が重なった状態で並べられる（図６のパート（ｅ））。ここで、冊子Ｐ１の背近傍の膨らみが、背方向に沿った偏りを有しているため、冊子Ｐ１の上に重なる冊子Ｐ５０２の向きが、１冊目の冊子Ｐ１の向きからずれてしまっている。

次に、３冊目の冊子Ｐ３が搬出ローラ１１から搬出される前に、移送ベルト１２が移送方向とは反対方向に一旦移動することで、冊子Ｐ２は、搬送方向の上流側に一旦戻され、向き修正部１６に当接する（図６のパート（ｆ））。これにより、ずれていた冊子Ｐ２の向きは、向き修正部１６に当接した辺が移送方向と垂直になる向き、すなわち冊子Ｐ１と同じ向きに修正される。

このようにして、移送ベルト１２は、冊子が搬出ローラ１１から搬出される度に、冊子を移送方向の上流側に一旦戻して向き修正部１６に当接させ、その後、冊子を移送方向に移送する。これにより、搬出ローラ１１から搬出されるすべての冊子の向きが、所定の向きに修正されて揃えられる。この結果、図６のパート（ｇ）に示すように、積載される冊子の整列状態が良好に保たれるので、冊子の脱落が防止される。したがって、多数の冊子を積載することができる。

ここまでは、用紙を中折りすることで製本された冊子において、用紙を折る位置が、正確に用紙の中央を通り、冊子の辺に並行である場合について説明した。しかしながら、ブックレットフィニッシャ７では、用紙を折る位置の精度にばらつきを有する場合がある。ここで、用紙を折る位置の精度が低いため、用紙が冊子の小口で揃っていない冊子の積載について、トリマ８による辺の切り揃えが行なわれていない場合、およびトリマ８による辺の切り揃えが行なわれている場合の双方で説明する。

図７は、スタッカで冊子の向きが修正される様子を模式的に示す図である。

図７には、冊子の向きが修正される様子が、パート（ｈ）からパート（ｉ）に示されている。図７のパート（ｈ）は、冊子Ｐ２１が搬出ローラから搬出された状態を示している。ここで、冊子Ｐ２１を作製したブックレットフィニッシャ７において、用紙を折る位置の精度が低いと、用紙同士が冊子Ｐ２１の小口で互いに揃わない。

この冊子Ｐ２１は、図７のパート（ｉ）に示すように、移送ベルトによって移送方向の上流側に一旦戻されると、向き修正部１６に当接する。ここで、冊子Ｐ２１の小口を構成する辺のうちベルト側の辺Ｐ２１ａが向き修正部１６に当接すると、冊子Ｐ２１の向きは、辺Ｐ２１ａが移送方向に垂直になるよう修正される。この場合、冊子Ｐ２１のベルト側とは反対側の辺Ｐ２１ｂは、移送方向に対し、斜め方向を向くことになる。

この後、複数の冊子が移送ベルト１２上に並べられた状態では、図７のパート（ｊ）に示すように、全ての冊子の向きが揃えられて、ある定度の整列状態が保たれている。ただし、ユーザから見える冊子の辺の向きは、移送方向に対し斜め方向に向いているため、ユーザから見た冊子の積載品位が低い。

図８は、スタッカで冊子の向きが修正される様子を模式的に示す図である。

図８には、小口がトリマ８によって切り揃えられた冊子の向きが修正される様子が、図８のパート（ｋ）から、パート（ｎ）に示されている。

図８のパート（ｋ）は、冊子Ｐ３１が搬出ローラから搬出された後の状態を示している。ここで、冊子Ｐ３１の小口の辺は、トリマ８によって切り揃えられているため、ブックレットフィニッシャ７で用紙を折る位置の精度が低い場合でも、用紙同士が冊子Ｐ３１の小口で互いに揃っている。

この冊子Ｐ３１が、図８のパート（ｍ）に示すように、搬送方向の上流側に一旦戻されると、向き修正部１６には、冊子Ｐ３１の小口を構成する辺のうちベルト側の辺Ｐ３１ａが当接する。これにより、冊子Ｐ３１の向きは、辺Ｐ３１ａが移送方向に垂直になるよう修正される。この場合、冊子Ｐ３１のベルト側とは反対側の辺Ｐ３１ｂも、移送方向に対し垂直方向を向くことになる。

この結果、複数の冊子が移送ベルト１２上に並べられた状態では、図８のパート（ｎ）に示すように、全ての冊子の向きが揃えられ、しかも、ユーザから見える冊子の辺の向きは、移送方向に対し垂直になる。したがって、ユーザから見た積載の品位が高い。

このように、冊子の辺が切り揃えられ、この切り揃えられた辺が向き修正部に当接されることにより、たとえ用紙の折りの位置精度が低くとも、冊子の向きが揃えられる。したがって、冊子の整列状態が良好に保たれ、ユーザから見た積載品位が高い。

なお、本実施形態では、制御回路２６が画像形成装置２に組み込まれているとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、制御回路はスタッカに搭載されていてもよい。

また、本実施形態では、搬出ローラ１１が、スクエアフォールド装置９に組み込まれているとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、搬出ローラがスタッカに組み込まれていてもよい。

また、本実施形態では、スタッカ１０が、移送ベルト１２および、冊子の移動を規制す積載トレイ１３を備えているとして説明したが、本発明の移送部はこれに限るものではない。本発明の積載部は、例えば、移送部と一体に形成されたトレイにより構成し、このトレイが移動することにより、冊子の移送および積載をすることとしてもよい。

また、本実施形態では、向き修正部１６が棒状のものであるとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、冊子が当接されることにより、この冊子の向きを所定の向きに修正するものであればよい。例えば、向き修正部は、移送方向に垂直な面に沿って配置される複数の突起等により構成されるものであってもよい。

本発明の冊子積載装置の一実施形態が組み込まれた画像形成システムを示す図である。 図１に示す画像形成システムに備えられているトリマの機能を示す概略図である。 図１に示す画像形成システムが備えているスタッカを示す斜視図である。 図１に示す画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図である。 スタッカの制御処理を示すフローチャートである。 スタッカに冊子が積載されていく様子を示す図である。 スタッカで冊子の向きが修正される様子を模式的に示す図である。 スタッカで冊子の向きが修正される様子を模式的に示す図である。 従来技術の冊子積載装置により、冊子が積載される様子を示す図である。

符号の説明

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
５ 後処理装置
８ トリマ
９ スクエアフォールド装置
１０ スタッカ
１１ 搬出ローラ
１２ 移送ベルト
１３ 積載トレイ
１６ 向き修正部
２６ 制御回路

Claims (5)

1. 複数の冊子を所定の搬出位置に順次に搬出する搬出部と、
   前記搬出部から搬出される冊子を一部が重なった状態で順次に並べて所定の移送方向に移送する、該冊子が前記搬出部から搬出される度に該冊子を前記移送方向の上流側に一旦戻し、その後、該移送方向に移送する移送部と、
   前記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
   前記搬送位置に対して前記移送方向の上流側に配置され、前記冊子が当接されることにより、該冊子の向きを所定の向きに修正する向き修正部とを備えたことを特徴とする冊子積載装置。
2. 前記積載部が、前記移送部によって移送された冊子の移動を規制することで該冊子を起こし、起こした冊子が積載されるものであることを特徴とする請求項１記載の冊子積載装置。
3. この冊子積載装置が、冊子の辺を切り揃えるトリマ部を備えた装置によって辺が切り揃えられた冊子を積載するものであり、
   前記搬出部が、前記トリマ部によって辺が切り揃えられた冊子を、該冊子の切り揃えられた辺を前記搬送方向の上流側に向けた状態で前記搬出位置に搬出するものであり、
   前記向き修正部が、前記トリマ部によって切り揃えられた冊子の辺が当接されるものであることを特徴とする請求項１記載の冊子積載装置。
4. 画像が形成された用紙から冊子を製本する製本部と、
   前記製本部によって製本された複数の冊子を所定の搬出位置に順次に搬出する搬出部と、
   前記搬出部から搬出される冊子を一部が重なった状態で順次に並べて所定の移送方向に移送する、該冊子が前記搬出部から搬出される度に該冊子を前記移送方向の上流側に一旦戻し、その後、該移送方向に移送する移送部と、
   前記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
   前記搬送位置に対して前記移送方向の上流側に配置され、前記冊子が当接されることにより、該冊子の向きを所定の向きに修正する向き修正部とを備えたものであることを特徴とする後処理装置。
5. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成された用紙から冊子を製本する製本部と、
   前記製本部によって製本された複数の冊子を所定の搬出位置に順次に搬出する搬出部と、
   前記搬出部から搬出される冊子を一部が重なった状態で順次に並べて所定の移送方向に移送する、該冊子が前記搬出部から搬出される度に該冊子を前記移送方向の上流側に一旦戻し、その後、該移送方向に移送する移送部と、
   前記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
   前記搬送位置に対して前記移送方向の上流側に配置され、前記冊子が当接されることにより、該冊子の向きを所定の向きに修正する向き修正部とを備えたものであることを特徴とする画像形成システム。

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