CN107787420A - 车辆换档杆组件 - Google Patents

Abstract

在至少一些实施方式中，换档杆组件使得能够在车辆变速箱的齿轮之中换档。主换档路径包括多个位置，其对应于在多个驱动齿轮、倒档齿轮和停车齿轮之中的自动变速箱换档。副换档路径包括容许用户在多个驱动齿轮之中进行选择的多个位置，且互连路径在主换档路径和副换档路径之间延伸，使得换档杆可在换档路径之间移动。阻挡部件可相对于换档杆移动，以选择性地容许或防止换档杆从主换档路径移动到副换档路径。促动器移动阻挡部件，以防止换档杆移动到副换档路径，除非换档杆处于对应于多个驱动齿轮中的一个的位置。

Description

车辆换档杆组件

引用共同未决申请

本申请请求享有2015年6月30日提交的美国临时专利申请序列第62/186794号的利益，该申请通过引用以其整体结合在本文中。

技术领域

本公开涉及车辆换档杆***。

背景技术

在一些车辆中，车辆的乘客车厢中的齿轮换档杆可由车辆操作者移动，以在变速箱的停车齿轮和诸如倒档、空档和向前驱动齿轮的其他齿轮之间对车辆变速箱换档。换档杆通过缆线机械地联接到变速箱上，缆线将换档杆移动传输给变速箱换档机构。

其他车辆使用所谓的“线控换档”***，其中操作者换档杆或换档控制单元不通过缆线在物理上联接到变速箱换档机构上。换档控制单元而是电联接到换档促动器上，换档促动器布置成在接收到来自换档控制单元的操作者想要对变速箱齿轮换档的信号时对变速箱换档。在这些***中，换档杆的位置不一定对应于当前选择的变速箱齿轮。

发明内容

在至少一些实施方式中，用于在车辆变速箱的齿轮之中换档的换档杆组件包括换档杆、阻挡部件和促动器，促动器相对于换档杆移动阻挡部件。换档杆可围绕枢轴在对应于车辆变速箱齿轮的多个位置之中旋转。换档杆包括第二枢轴或与第二枢轴相关联，第二枢轴具有垂直于第一轴线的第二轴线，使得换档杆可围绕第二轴线枢转。主换档路径包括多个位置，其对应于在多个驱动齿轮、倒档齿轮和停车齿轮之中的自动变速箱换档。副换档路径包括容许用户在多个驱动齿轮之中进行选择的多个位置，且互连路径在主换档路径和副换档路径之间延伸。换档杆可在互连路径中在主换档路径和副换档路径之间移动。阻挡部件具有第一位置和第二位置，第一位置防止换档杆从主换档路径移动到互连路径，第二位置容许换档杆从主换档路径移动到互连路径。当换档杆处于对应所述多个驱动齿轮中的一个的位置时，促动器将阻挡部件移动到第二位置。

用于在车辆变速箱的齿轮之中换档的换档杆组件，包括自动模式和手动模式，在自动模式中，车辆控制器在多个向前驱动齿轮之中对变速箱换档，在手动模式中，用户可在多个向前驱动齿轮之中对变速箱换档。组件包括主换档路径，其具有原位置和与原位置间隔开的多个位置，其中位置对应于在多个驱动齿轮、倒档齿轮和停车齿轮之中的自动变速箱换档。组件还包括副换档路径，副换档路径包括容许用户在多个向前驱动齿轮之中进行选择的多个位置，副换档路径沿对应换档杆围绕第二轴线的枢转运动的方向从主换档路径偏移。换档杆联接到第一枢轴上，以围绕第一轴线移动，使得换档杆可在主换档路径或副换档路径中的位置之中移动，以使变速箱齿轮改变，且换档杆联接到第二枢轴上，以围绕第二轴线移动，使得换档杆可在主换档路径和副换档路径之间移动。阻挡部件具有第一位置和第二位置，第一位置防止换档杆从主换档路径移动到副换档路径，第二位置容许换档杆从主换档路径移动到副换档路径。且当换档杆处于对应于所述多个驱动齿轮中的一个的位置时，促动器将阻挡部件移动到第二位置，以及当换档杆不处于驱动齿轮时(例如处于停车、空档或倒档)，促动器将阻挡部件移动到第一位置。

在至少一些实施方式中，换档杆可偏压到原位置，使得在没有对换档杆施加力来引起变速箱换档的情况下，换档杆处于原位置。在其中互连路径与原位置对准的应用中，合乎需要的是当车辆不处于向前驱动齿轮时(诸如停车、倒档或空档)，防止换档杆移动到副换档路径。在上面提到的实施方式中，这经由控制促动器完成，促动器使阻挡部件相对于换档杆移动，以在换档杆不处于向前驱动齿轮时，选择性地防止换档杆移动到副换档路径。

还可提供返回部件，以使换档杆在某些情况下自动地从副换档路径移动到主换档路径。返回部件可包括安装在轴上的凸轮，阻挡部件也安装在轴上。凸轮可接合杆，且使杆接合换档杆且使换档杆从副换档路径移动到主换档路径。由于凸轮与阻挡部件一样安装在轴上，所以这两个构件都可由相同的促动器驱动。在一种形式中，促动器驱动与轴上的齿轮啮合且驱动该齿轮的齿轮，以使轴旋转，且以期望方式移动阻挡部件和返回部件凸轮。

其他实施例可源自以上和来自附图中显示和以下描述的实施例的那些的组合。另外，在本申请的范围内设想到，在权利要求和/或以下描述和附图中阐述的各种方面、实施例、示例、特征和备选方案可独立或以其任何组合获得。例如，关于一个实施例所公开的特征适用于所有实施例，除了特征不相容的情况之外。

附图说明

将关于附图来阐述优选实施方式和最佳模式的以下详细描述，在附图中：

图1是换档杆组件的透视图；

图2是换档杆组件的部分分解透视图；

图3是换档杆组件的片断透视图，其中移除了壳体，以显示内部构件，内部构件包括具有凸轮和返回杆的返回部件；

图4是从与图3不同的角度看的换档杆组件的另一个片断透视图；

图5是换档杆组件的放大片断透视图，其显示了处于第一位置的阻挡部件；

图6是处于图5的位置的换档杆组件的放大片断透视图，且显示了返回杆位置；

图7是用于促动阻挡部件和返回部件的轴上的阻挡部件、凸轮和从动齿轮的透视图；

图8是换档杆组件的放大片断透视图，其显示了处于第二位置的阻挡部件；

图9是处于图8的位置的换档杆组件的放大片断透视图，且显示了返回杆位置；

图10是处于图8的位置的换档杆组件的放大片断透视图，且显示了换档杆围绕第二轴线枢转，且枢转到其中换档杆的端部处于副换档路径的位置；

图11是显示了促动器、轴、返回凸轮和返回杆(其相对于换档杆处于第一位置)的片断透视图；

图12是片断透视图，其显示促动器、轴、返回凸轮和返回杆(其相对于换档杆处于第二位置)，以使换档杆从副换档路径移动到主换档路径；

图13是片断透视图，其显示了用于换档杆和用于支撑阻挡部件和凸轮的轴的电路板和旋转位置传感器；以及

图14是壳体的一部分的示意性顶视图，且显示了主换档路径、副换档路径和互连路径，以及虚线中指示的各种换档杆位置。

具体实施方式

附图示出了可用来改变车辆变速箱12的模式(例如使变速箱齿轮改变)的车辆换档杆组件10的至少一些实施方式的各种属性。组件包括齿轮换档杆14，其可被车辆驾驶员移动，以在各种模式之中对变速箱12换档，典型地包括停车、空档、倒档和向前驱动齿轮。换档杆组件10是其一部分的换档***可称为“线控换档”***，其中用于齿轮换档的操作者命令以电的方式传输到联接到变速箱12的换档机构上的变速箱换档促动器16，以使促动器使变速箱换档。可存在许多不同的产生电信号方式，以监测/检测杆位置，且将信号发送给电子控制单元(ECU)18，以将换档促动器16促动到期望驱动模式或齿轮。作为图13中显示的示例，磁体20可附接到换档杆14上，且传感器22(例如角霍尔效应传感器)可安装在具有ECU的印刷电路板(PCB)24上，且随着换档杆14旋转或倾斜，传感器22测量两个轴线的磁通量密度，且计算换档杆的角，以及确定驾驶员选择的驱动模式。当然，可实施其他布置。

在至少一些实施方式中，车辆换档杆组件10可包括换档杆14，换档杆14在其端部26、28之间枢转，以在容许变速箱换档的多个位置之间进行枢转移动。换档杆14的一个端部26可包括旋钮30或连接到旋钮30上，旋钮30适于由用户的手接合且有利于手动移动换档杆。换档杆14的另一个端部可相对于组件10的壳体32移动，且壳体32可布置成限定换档杆14的各种位置。在至少一些实施方式中，诸如图3中显示的那样，壳体32可包括主换档路径34，主换档路径34具有对应于变速箱12的停车、空档、倒档和驱动齿轮的换档杆的位置，其中驱动齿轮由车辆控制器在其之中自动选择和换档，这对于自动变速箱来说是普通的。组件10还可包括副换档路径36，其中变速箱12可在例如各种驱动齿轮(例如第一、第二、第三等)之中手动地换档。例如，换档杆14可沿第一方向枢转或倾斜，以使得从较低齿轮到较高齿轮换高档，且换档杆可沿第二方向枢转或倾斜，以使得从较高齿轮到较低齿轮换低档。副换档路径36可从主换档路径34偏移，且通过互连路径38连接到主换档路径34上。

在显示的示例中，壳体32包括限定主换档路径34的第一腔体40、限定副换档路径36的第二腔体42，以及在第一腔体40和第二腔体42之间的限定互连路径38的开口、槽口或通道44。腔体40、42可由侧壁和底壁限定，且可在它们的上侧50处是开放的，以在其中接收换档杆14的端部28或与换档杆相关联的构件。底壁和/或侧壁可包括凹口，或布置成随着换档杆从一个位置移动到下一个位置以使变速箱换档，给移动换档杆14的人提供触觉反馈的其他换档感觉特征。例如，底壁可包括在相邻位置或站之间的向上凸起的部分(例如斜坡)，且换档杆14的抵靠底壁接收的端部28可能需要向上滑动和越过凸起部分，以从一个站移出且进入下一个站。因此，移动换档杆所需的努力在换档杆14移动期间可改变，且移动换档杆的人可注意到它。

在至少一些实施方式中，主换档路径34和副换档路径36大体平行且沿侧向偏移或间隔开。在显示的示例中，主换档路径34和副换档路径36沿车辆的前后方向延伸(其中换档杆在任一路径中的主要维度和移动大体朝向车辆的前面和后面)，且互连路径38沿与车相交的方向(朝向车辆的侧)延伸。当然，路径可以别的方式布置。

为了适应换档杆14的前后枢转移动，换档杆围绕第一轴线52枢转，第一轴线52沿第一方向延伸，第一方向在示出的实施例中是与车相交的方向。为了在换档杆在主换档路径34和副换档路径36之间移动时，适应换档杆14在互连路径38中与车相交地移动，换档杆围绕沿第二方向延伸的第二轴线54枢转，第二方向在示出的实施例中是前后方向。在一个实施方式中，换档杆14联接到由枢轴本体58支撑的枢轴销56上。枢轴销56可延伸通过枢轴本体58中的通道，使得销的相对端部从本体的相对侧向外延伸，且本体可围绕销旋转，或相对于销枢转。枢轴本体58联接到换档杆14上，使得换档杆可相对于枢轴本体沿与车相交的方向枢转。在显示的示例中，枢轴本体58包括两个向外延伸的凸台或凸片60，各自从枢轴本体的相对侧向外延伸，且相对于枢轴销56以直角定向。凸片60接收在换档杆14中的凹穴62或开口中，其沿与车相交的方向延伸或面向与车相交的方向，使得换档杆14可围绕凸片60相对于枢轴本体58沿与车相交的方向枢转。凸片60将枢轴本体58联接到换档杆14上，使得当换档杆沿前后方向移动时，换档杆和枢轴本体围绕销56枢转。

在主换档路径34和副换档路径36中的任一者或两者中，换档杆14可包括偏压部件64(在图5中示意性地显示为围绕枢轴销56缠绕的弹簧，其端部与壳体32或另一个结构接合)，偏压部件64可缩性地将换档杆14偏压到中间位置或原位置66(图14)。从该原位置66，换档杆14可前后移动(如在图14中看到的那样向上和向下)，以在各种变速箱齿轮之中换档，但在没有移动换档杆以使变速箱换档的力的情况下，换档杆将在偏压部件64的力下回到原位置66。在主换档路径34中，在停车、倒档、空档和驱动之中可沿任一方向(例如前和后)发生换档。当处于驱动齿轮时，变速箱12通过车辆控制器在各种驱动齿轮(例如第一至第六)之中自动换档，如本领域中已知的那样。因此，如果车辆处于停车时，换档杆14将处于原位置66，且换档杆可沿一个方向枢转到一个或多个换档位置67(例如后面，或如在图14中看到的那样向下)，以将变速箱12换档为倒档、空档或驱动。如果想要的话，可防止沿其他方向换档，因为沿相对于停车的该方向没有换档的齿轮，且这可通过不是本公开的一部分的机构来完成。当车辆处于驱动时，换档杆14可沿相反方向移动到一个或多个换档位置69(例如前面，或如在图14中看到的向上)，到空档、倒档或停车(在不存在超过驱动的位置的应用中，***可防止或忽略超过驱动的换档)。在已经发生这种换档之后，换档杆14将在偏压部件64(例如对杆起作用且使杆围绕第一枢轴轴线52旋转的弹簧)的力下回到原位置66。

在至少一些实施方式中，互连路径38与主换档路径34的原位置66对准和/或连通。因此，当换档杆14处于主换档路径34的原位置66时，换档杆围绕第二轴线54与车相交地枢转会使换档杆通过互连路径38移动到副换档路径36。因为副换档路径36仅可用来在各种驱动齿轮之中换档(且不是停车、倒档或空档)，所以当车辆不处于驱动齿轮时，可提供阻挡部件68来阻止或防止换档杆14移动到副换档路径36。

在至少一些实施方式中，阻挡部件68由促动器70驱动，以选择性地防止换档杆14移出主换档路径34(例如沿与车相交的方向移动到互连路径38中)。在至少一些实施方式中，阻挡部件68接合换档杆14或随换档杆移动的构件(例如在第一接合表面处)，以防止换档杆从主换档路径34移动到副换档路径36，除非车辆处于驱动齿轮(即，不是停车、空档或倒档)。如上面提到的那样，换档杆14移动且因此其位置由旋转位置传感器22确定且与控制器18连通。控制器18可联接到阻挡部件68上或以别的方式与阻挡部件68连通，以根据车辆当前正在操作的齿轮来控制阻挡部件的位置。

在显示的实施方式中的阻挡部件68包括指状物72，指状物72具有面向第一方向或与车相交的方向的止挡表面74。换档杆14和止挡表面74构建和布置成使得，当车辆如控制器确定的那样不处于驱动齿轮时，如果换档杆围绕第二枢轴轴线54枢转，则止挡表面由接合表面75或换档杆的其他部分接合。当换档杆14围绕第一轴线52枢转，以使变速箱换档到主换档路径34中的驱动位置时，指状物72移动，使得止挡表面74与换档杆14不对准，且换档杆可围绕第二轴线54枢转到副换档路径36。

为了控制阻挡指状物72相对于换档杆14的移动，阻挡指状物可支撑在轴76上且从轴76沿径向向外延伸，轴76可相对于换档杆移动，以选择性地使阻挡指状物与换档杆上的第一接合表面75对准。在显示的示例中，轴76可相对于换档杆14围绕平行于第一轴线52的第三轴线78旋转，但可如期望的那样使用其他布置。轴76可联接到使轴旋转的促动器70上。促动器70可联接到感测换档杆移动和当前变速箱齿轮的控制器上，或联接到不同的控制器上。因此，如图5和6中显示的那样，在确定变速箱不处于驱动齿轮的任何时候，促动器70可使轴76和指状物72旋转到第一位置，其中止挡表面74与换档杆14的第一接合表面75对准，以防止换档杆移动到副换档路径36。如图8和9中显示的那样，当控制器确定换档杆14已经在主换档路径34内移动而将变速箱换档成驱动时，可命令促动器70使轴76旋转到第二位置，其中从换档杆14的与车相交的路径移除止挡表面74。为了有利于轴76旋转，轴可包括齿轮80，齿轮80固定到轴上以随轴旋转。齿轮80可由促动器70驱动，促动器70可包括由马达84驱动的蜗轮82。当然，可使用其他布置。当确定变速箱12已经换档离开驱动时，促动器70使轴76旋转，以使指状物72回到其第一位置或阻挡位置，以防止换档杆14移出主换档路径34。

换档杆组件10还可包括换档杆返回部件86，其选择性地使换档杆14移出副换档路径36，且在至少一些实施方式中，可使换档杆移动到主换档路径34。返回部件86可包括驱动部件88和由驱动部件驱动的杆90，以继而使换档杆14移出副换档路径36且移动到主换档路径34。这可在任何期望情形下发生，包括(但不限于)当车辆停用、断电、或启用停车制动。在这些或其他情形下，可为合乎需要的是使车辆变速箱12换档离开驱动齿轮且换档为空档或停车，所以换档杆14被驱动到对应的位置。

在至少一些实施方式中，驱动部件包括凸轮88，凸轮88安装到轴76上，且因此由促动器70旋转。凸轮88具有沿径向可变的(例如倾斜)凸轮表面92，其可在轴76的旋转的至少一部分期间接合杆90，以使杆90围绕枢轴94移动，枢轴94具有可垂直于第一轴线52的轴线96。在杆90由凸轮88而围绕枢轴94枢转时，杆90继而可与换档杆14或随换档杆移动的构件接合(例如在第二接合表面处)。在显示的实施方式中，杆90包括臂98，臂98从枢轴94沿径向延伸，且布置成在凸轮88使杆旋转的一部分期间接合换档杆14上的凸缘100。

因此，在期望情形或情况下，促动器70可被驱动而使轴76旋转，且使凸轮88从第一位置移动到第二位置，在第一位置，凸轮不使杆90接合换档杆14(参见例如图5、6、9和10)，在第二位置，凸轮接合杆且使杆接合换档杆，且使换档杆移出副换档路径36(参见例如图11和12)。在凸轮88的该移动之后，凸轮可返回或朝向第一位置，且杆90可通过偏压部件沿相反方向围绕枢轴轴线96旋转，偏压部件诸如为对杆起作用的返回弹簧102。因此，当杆90围绕轴线96从第一位置旋转到第二位置，以驱动换档杆14离开副换档路径36，杆对抗返回弹簧102的力而旋转，这在杆上提供趋向于使杆朝其第一位置返回的力。然后可如期望的那样使凸轮88和杆90复位以供后面的启动。马达84可为可逆的，使得轴76可沿两个方向旋转，或马达可沿一个方向旋转，使得轴旋转一整圈，以用凸轮88连续地促动杆90。

相同的轴76和促动器70(例如马达84)可用来控制阻挡部件68和返回部件86两者的位置，以选择性地防止换档杆14移动到副换档路径36，以及自动地使换档杆以受控制的方式移出副换档路径。如果想要的话，阻挡部件68和凸轮88在轴76上可间隔开，且位于换档杆14的相对侧附近。这可防止凸轮88接合第一接合表面75且防止阻挡部件68接合杆90。在至少一些实施方式中，阻挡部件68和凸轮88在轴76上间隔开大于换档杆14的位于凸轮88和阻挡指状物72之间的部分的宽度的距离。

可通过旋转位置传感器104来感测或监测阻挡部件68和凸轮88的旋转位置，旋转位置传感器104由轴76支撑以随轴旋转。在显示的实施方式中，轴76包括头部106，头部106支撑一个或多个磁体108，其相对于电路板24上的传感器110旋转，且轴76还可包括或支撑阻挡指状物72。传感器110可与控制器(例如控制器18或另一个控制器)连通，以使得能够确定轴76的旋转位置，且控制器可使用该信息来准确地驱动轴来移动联接到轴上的阻挡部件72和凸轮88。轴76可围绕轴线78旋转，轴线78从第一轴线52偏移，但在至少一些实施方式中，轴线78平行于第一轴线52。而且由轴76支撑的磁体108可从用来确定换档杆14的位置的磁体20沿径向偏移，如图13中显示的那样。

在附图中显示和描述了车辆换档杆***的至少一些实施方式的各种其他位置和属性。

一些附图包括描述附图中显示的换档杆实施例的某些特征的文本，但可在该实施例或其他换档杆实施例中使用其他布置和特征。

虽然本文公开的本发明的形式组成目前优选的实施例，但许多其他实施例是可行的。本文不意于提到本发明的所有可行等效形式或衍生物。要理解的是，本文使用的用语仅仅是描述性而非限制性的，且可在不偏离本发明的精神或范围的情况下进行各种改变。

Claims (20)

1.一种用于在车辆变速箱的齿轮之中换档的换档杆组件，包括：

具有第一轴线的枢轴；

可围绕所述第一轴线在对应于车辆变速箱齿轮的多个位置之中旋转的换档杆，所述换档杆包括第二枢轴，所述第二枢轴具有垂直于所述第一轴线的第二轴线，使得所述换档杆可围绕所述第二轴线枢转；

主换档路径，其包括多个位置，所述多个位置对应于在多个驱动齿轮、倒档齿轮和停车齿轮之中的自动变速箱换档；

副换档路径，其包括多个位置，以容许用户在所述多个驱动齿轮之中进行选择；

互连路径，其沿平行于所述第一轴线的方向在所述主换档路径和所述副换档路径之间延伸，且所述换档杆可在所述互连路径中移动，以在所述主换档路径和所述副换档路径之间切换；

阻挡部件，其具有第一位置和第二位置，所述第一位置防止所述换档杆从所述主换档路径移动到所述互连路径，所述第二位置容许所述换档杆从所述主换档路径移动到所述互连路径；以及

促动器，当所述换档杆处于对应于所述多个驱动齿轮中的一个的位置时，所述促动器将所述阻挡部件移动到所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，当所述换档杆处于对应于所述停车齿轮或所述倒档齿轮的位置时，所述促动器将所述阻挡部件移动到所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述阻挡部件由轴支撑且从所述轴沿径向向外延伸，且所述促动器使所述轴旋转，以相对于所述换档杆围绕所述第二轴线的移动而选择性地使所述阻挡部件与所述换档杆的接合表面对准。

4.根据权利要求3所述的组件，其特征在于，所述组件还包括在所述轴上的从动齿轮，且所述促动器包括马达和驱动齿轮，所述驱动齿轮接合所述从动齿且使所述从动齿轮旋转，以使所述轴和所述阻挡部件相对于所述换档杆旋转。

5.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述组件还包括返回部件，所述促动器在第一位置和第二位置之间驱动所述返回部件，以及其中，在所述返回部件的所述第一位置和所述第二位置之间的移动的至少一部分期间，所述返回部件可与所述换档杆接合，以使所述换档杆围绕所述第二轴线枢转通过所述互连路径，且从所述副换档路径枢转到所述主换档路径。

6.根据权利要求3所述的组件，其特征在于，所述组件还包括由所述轴支撑以随所述轴旋转的返回部件，以及其中，在所述返回部件的旋转的至少一部分期间，所述返回部件可与所述换档杆接合，以使所述换档杆围绕所述第二轴线枢转通过所述互连路径，且从所述副换档路径枢转到所述主换档路径。

7.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，所述返回部件包括凸轮，所述凸轮由所述轴支撑以随所述轴旋转，且具有凸轮表面和杆，所述杆可与所述凸轮表面和所述换档杆两者接合，以根据所述杆由所述凸轮的接合，使所述换档杆从所述副换档路径移动到所述主换档路径。

8.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，所述凸轮表面从所述轴沿径向向外延伸，且所述杆可围绕平行于所述第一轴线的第三轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述副换档路径中的所述多个位置包括换高档位置、换低档位置和原位置，以及其中，所述原位置与所述互连路径对准。

10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，所述组件还包括偏压部件，当所述换档杆在所述副换档路径内时，所述偏压部件可缩性地将所述换档杆偏压到所述原位置。

11.根据权利要求3所述的组件，其特征在于，所述组件还包括与所述轴相关联的旋转位置传感器，以使得能够确定所述轴和所述阻挡部件的旋转位置。

12.根据权利要求11所述的组件，其特征在于，所述组件还包括与所述换档杆相关联的旋转位置传感器，以使得能够确定所述换档杆在所述主换档路径和所述副换档路径内的位置，以及其中，与所述轴相关联的旋转位置传感器从与所述换档杆相关联的旋转位置传感器沿径向偏移。

13.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件包括对所述换档杆起作用的偏压部件，以在不存在对所述换档杆起作用而引起变速箱换档的另一个力的情况下使所述换档杆移动到原位置，其中，所述原位置与所述互连路径对准。

14.一种用于在车辆变速箱的齿轮之中换档的换档杆组件，包括自动模式和手动模式，在所述自动模式中，车辆控制器在多个向前驱动齿轮之中对所述变速箱换档，在所述手动模式中，用户可在所述多个向前驱动齿轮之中对所述变速箱换档，所述换档杆包括：

主换档路径，其包括原位置和与所述原位置间隔开的多个位置，其中所述位置对应于在多个驱动齿轮、倒档齿轮和停车齿轮之中的自动变速箱换档；

副换档路径，其包括容许用户在所述多个向前驱动齿轮之中进行选择的多个位置，所述副换档路径沿对应于所述换档杆围绕所述第二轴线的枢转运动的方向从所述主换档路径偏移；

换档杆，其联接到第一枢轴上，以围绕第一轴线移动，使得所述换档杆可在所述主换档路径或所述副换档路径中的位置之中移动，以使变速箱齿轮改变，且所述换档杆联接到第二枢轴上，以围绕第二轴线移动，使得所述换档杆可在所述主换档路径和所述副换档路径之间移动；

阻挡部件，其具有第一位置和第二位置，所述第一位置防止所述换档杆从所述主换档路径移动到所述副换档路径，所述第二位置容许所述换档杆从所述主换档路径移动到所述副换档路径；以及

促动器，当所述换档杆处于对应于所述多个驱动齿轮中的一个的位置时，所述促动器使所述阻挡部件移动到所述第二位置。

15.根据权利要求14所述的组件，其特征在于，所述组件包括对所述换档杆起作用的偏压部件，以可缩性地将所述换档杆偏压到所述原位置，使得所述换档杆在移动而引起变速箱换档之后回到所述原位置。

16.根据权利要求15所述的组件，其特征在于，所述组件还包括在所述主换档路径和所述副换档路径之间延伸的互连路径，且当所述换档杆在所述主换档路径和所述副换档路径之间移动时，所述换档杆的一部分在所述互连路径中移动，以及其中，所述原位置与所述互连路径对准。

17.根据权利要求14所述的组件，其特征在于，所述阻挡部件由轴支撑且从所述轴沿径向向外延伸，且所述促动器使所述轴旋转，以相对于所述换档杆围绕所述第二轴线的移动而选择性地使所述阻挡部件与所述换档杆的接合表面对准。

18.根据权利要求17所述的组件，其特征在于，所述组件还包括与所述轴相关联的返回部件，且所述返回部件在所述轴在第一位置和第二位置之间旋转的至少一部分期间被驱动，在所述第一位置，所述返回部件不接合所述换档杆，在所述第二位置，所述返回部件接合和移置所述换档杆，在从所述第一位置移动到所述第二位置的至少一部分期间，所述返回部件可与所述换档杆接合，以使所述换档杆围绕所述第二轴线从所述副换档路径枢转到所述主换档路径。

19.根据权利要求18所述的组件，其特征在于，所述返回部件包括凸轮和杆，所述凸轮由所述轴支撑以随所述轴旋转，所述杆可与所述凸轮和所述换档杆两者接合，以在所述杆由所述凸轮接合时使所述换档杆从所述副换档路径移动到所述主换档路径，且在所述轴旋转时从所述第一位置移动到所述第二位置。

20.根据权利要求19所述的组件，其特征在于，所述凸轮包括凸轮表面，所述凸轮表面从所述轴沿径向向外延伸，以与所述杆接合，且所述杆可围绕平行于所述第一轴线的第三轴线旋转。