CN107782246A - 高度检测仪 - Google Patents

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    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608Height gauges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Abstract

高度检测仪,检测框架内下部安装用于放置零件的底板,检测框架上位于底板上方安装传感器安装板,传感器安装板上安装传感器;滑槽安装于高框架和低框架上部,滑槽上设有第一翻板和第二翻板,第一翻板连接第一气缸,第二翻板连接第二气缸;高框架上部安装链条上料装置,链条上料装置包括链轮、链条和拨杆,高框架上部一侧前后安装两个链轮,后部的链轮连接调速电机,两个链轮之间安装带孔链条,链条上安装与底板位置相匹配的拨杆。本发明通过调整高度检测仪的检测平台和检测框架,可以对形状,材质各不相同的零件进行检查;可以精确的自动检测大批量零件的单轴向尺寸,全部自动化,既节省了人工,又实现了自动化。

Description

高度检测仪
技术领域
本发明涉及零件高度检测技术领域。
背景技术
传统的大批量零部件高度检测方法,因为人工操作难以避免失误,所以一直都留有相应的废品率,这给组装行业带来了一定的风险性。常用的传统检测设备都是将零件固定来检测,这样不单效率低,因夹具的增加,设备的整体造价也很高。并且,常用的检测仪器,通常使用人工接料或者半自动报警停机接料,工作效率低。
发明内容
为了解决传统零部件高度检测装置存在的上述问题,本发明提供了一种适用于大批量零件的高度检测仪。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:高度检测仪,包括并排放置的低框架20和高框架1,高框架1上部安装检测框架13,检测框架13内下部安装用于放置零件12的底板11,检测框架13上位于底板11上方安装传感器安装板10,传感器安装板10上安装传感器;底板11两端分别连接进料槽和滑槽19,滑槽19安装于高框架1和低框架20上部,滑槽19上设有第一翻板15和第二翻板17,第一翻板15连接第一气缸16,第二翻板17连接第二气缸18;所述高框架1上部安装链条上料装置14,链条上料装置14包括链轮7、链条8和拨杆9,高框架1上部一侧前后安装两个链轮7,后部的链轮7连接调速电机6,两个链轮7之间安装带孔链条8,链条8上安装与底板11位置相匹配的拨杆9。
所述检测框架13包括基础支架3、底梁4、底板11、立柱2、顶梁5、传感器安装板10、进料槽和滑槽19的接口,基础支架3安装于高框架1上部,两个立柱2分贝安装于基础支架3两侧,立柱2上部安装顶梁5,顶梁5上安装传感器安装板10,基础支架3内部位于传感器安装板10下方安装底板11,底板11两侧安装底梁4,基础支架3上设有安装立柱2和底梁4的预留孔位,立柱2上设有安装顶梁5的预留孔位。
所述高框架1和低框架20通带T形槽型材组合而成,T形槽型材之间通过螺栓连接,滑槽19的角度为25-60°。
所述传感器为激光位移传感器。
本发明的高度检测仪,通过调整高度检测仪的检测平台和检测框架,可以对形状,材质各不相同的零件进行检查,既可通用于多种尺寸接近的零件,也可以针对特殊零件进行定向调整检测,能覆盖现有的大部分加工件,焊接件,浇铸件,挤压件等零部件;可以精确的自动检测大批量零件的单轴向尺寸,检测过程中,可以使零件在检测平台上滑动进入检测区,自动分类,自动接料,自动统计,整套流程无人值守,全部自动化,既节省了人工,又实现了自动化,同时接分料又可以自动计算数量,提高了统计精度;通过使用基恩士的激光位移传感器进行检测,替代人工抽检和加抽检,自动统计Re值,在节省人工的同时,大幅度提高检测精度,降低人为产生的误差,使大批量工件的合格率也能满***付需求。
附图说明
图1是本发明高度检测仪结构图。
图2是本发明振动盘结构图。
图中:1、高框架,2、立柱,3、基础支架,4、底梁,5、顶梁,6、调速电机,7、链轮,8、链条,9、拨杆,10、传感器安装板,11、底板,12、零件,13、检测框架,14、链条上料装置,15、第一翻板,16、第一气缸,17、第二翻板,18、第二气缸,19、滑槽,20、低框架。
具体实施方式
本发明的该检测仪结构如图1所示,包括机体支架结构、进料装置、可调检测框架13、检测传感器、排料分料装置几部分。
机体支架为并排放置的低框架20和高框架1,滑槽19安装于高框架1和低框架20上部,机体支架结构采用带T形槽型材组合、螺栓连接,便于拆装、重组,以满足不同工况的要求;通过框架重组可调整滑槽19角度为25°-60°,滑槽19的上下接口是可满足上述角度尺寸的柔性接口。
振动盘和进料槽作为一级进料装置,振动盘结构如图2所示,链轮7、带孔链条8、拨杆9作为二级进料装置。高框架1上部安装链条上料装置14,链条上料装置14包括链轮7、链条8和拨杆9,高框架1上部一侧前后安装两个链轮7,后部的链轮7连接调速电机6,两个链轮7之间安装带孔链条8,链条8上安装与底板11位置相匹配的拨杆9,通过电机带动链条来拨动零件进入检测区域。通过改变拨杆9的大小、材质、分布间隔、电机速度,链轮大小等,可以波动不同姓转、不同重量、不同材质的零件,可满足已知的绝大部分待测零件的进料分料要求。检测过程中,可以使零件在检测平台上滑动进入检测区,减少了以往传送带传送的能耗;还有振动盘加链轮***的上料方式,可以将一批待测零件一并放入振动盘,自动逐个测量。零件通过底板11上的检测平台时,采用调速电机控制,可以根据需求调整检测频率。
高框架1上部安装检测框架13,检测框架13包括基础支架3、底梁4、底板11、立柱2、顶梁5、传感器安装板10、进料槽和滑槽19的接口,基础支架3安装于高框架1上部,两个立柱2分贝安装于基础支架3两侧,立柱2上部安装顶梁5,顶梁5上安装传感器安装板10,传感器安装板10上安装传感器,基础支架3内部位于传感器安装板10下方安装底板11,底板11两侧安装底梁4,基础支架3上设有安装立柱2和底梁4的预留孔位,立柱2上设有安装顶梁5的预留孔位。基础支架3采用带T形槽型材组合、螺栓连接,便于拆装、重组;底板11采用45号钢、磨床加工、精度平面度,保证测量精度;框架结构预设多种调节方式,实现一机多用,测量小件时,底梁4紧靠底板11两侧,保证***强度和刚度,待测件较大时,底梁可向外分离,扩大测量范围;立柱可以在基础支架3上前后移动,顶梁5可在立柱2上上下调整;上述两处设置了自动平衡装置,例如横梁在左右立柱上调整时,横梁始终和底板保持平行,从而保证了测量精度;传感器安装板上设置各种距离传感器的接口,并可以上下进行位置微调,以满足各种传感器的测量范围。因为在框架的各个定位点和连接点处采用预留孔位的处理方式,使得此框架可以适用于多种不超限的零件检测,通过对定位和连接处的精度控制,使得此框架在紧固后的每次检测都能满足检测要求。这样就可以做到一机多用。可通过特有的处理方式 (跟踪测量检测圆的顶点) 进行内径/外径测量,可选择多种类型的测头,通过设置上、下限公差,进行 GO/±NG 判断,判断结果超出公差范围时,带有背光照明的大型液晶显示,显示器背光从绿色变为红色,公差判断一目了然。
排料滑槽上设置第一翻板15和第二翻板17,分别由第一气缸16和第二气缸18控制;翻板关闭时,翻板构成滑槽的一部分,翻板开口正对上方来料方向,翻板打开后,零件会从翻板落出滑槽;当待测零件超高时,第一翻板打开,零件落入下方的第一废料箱;当待测零件超低时,第二翻板打开,零件落入下方的第二废料箱;当零件满足尺寸要求时,两翻板都不打开,零件滑入合格品箱;实现了测后零件分类,便于后续处理;采用滑槽代替传统的传送带,无需传送动力;翻板下有直角推送装置,气缸杆作用在直接推送装置上,既可保证翻板关闭和打开状态下都可顺利其功能,用保证了气缸杆不和待测零件接触。
传感器部分采用基恩士IL-S025激光位移传感器,可以精确的自动检测大批量零件的单轴向尺寸,测量距离20-30mm,重复精度1μm。通过PLC控制检测探头配合气缸动作,能做到自动分类(合格、废品、可维修等),自动接料,无需人工,各个分类自动统计数量,可以做到全自动接料。通过调整检测探头,PLC和检测仪接料装置的各个接料槽位置和翻板大小,可以覆盖机械行业的各种不同的零部件。
本发明是通过实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本发明的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此,本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.高度检测仪,其特征在于:包括并排放置的低框架(20)和高框架(1),高框架(1)上部安装检测框架(13),检测框架(13)内下部安装用于放置零件(12)的底板(11),检测框架(13)上位于底板(11)上方安装传感器安装板(10),传感器安装板(10)上安装传感器;底板(11)两端分别连接进料槽和滑槽(19),滑槽(19)安装于高框架(1)和低框架(20)上部,滑槽(19)上设有第一翻板(15)和第二翻板(17),第一翻板(15)连接第一气缸(16),第二翻板(17)连接第二气缸(18);所述高框架(1)上部安装链条上料装置(14),链条上料装置(14)包括链轮(7)、链条(8)和拨杆(9),高框架(1)上部一侧前后安装两个链轮(7),后部的链轮(7)连接调速电机(6),两个链轮(7)之间安装带孔链条(8),链条(8)上安装与底板(11)位置相匹配的拨杆(9)。
2.根据权利要求1所述的高度检测仪,其特征在于:所述检测框架(13)包括基础支架(3)、底梁(4)、底板(11)、立柱(2)、顶梁(5)、传感器安装板(10)、进料槽和滑槽(19)的接口,基础支架(3)安装于高框架(1)上部,两个立柱(2)分贝安装于基础支架(3)两侧,立柱(2)上部安装顶梁(5),顶梁(5)上安装传感器安装板(10),基础支架(3)内部位于传感器安装板(10)下方安装底板(11),底板(11)两侧安装底梁(4),基础支架(3)上设有安装立柱(2)和底梁(4)的预留孔位,立柱(2)上设有安装顶梁(5)的预留孔位。
3.根据权利要求1所述的高度检测仪,其特征在于:所述高框架(1)和低框架(20)通带T形槽型材组合而成,T形槽型材之间通过螺栓连接,滑槽(19)的角度为25-60°。
4.根据权利要求1所述的高度检测仪,其特征在于:所述传感器为激光位移传感器。
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