CN107063106A - 一种物料检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种物料检测装置，包括机架，所述机架包括工作台和运输架，所述物料视觉检测设备还包括设置于所述工作台上端的送料机与振动送料盘、设置于所述运输架上端的运输装配装置、设置于所述运输架上方的视觉检测装置和物料烘干装置。本发明在出料导轨外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层以及在出料导轨下端设置的直线振动送料机可以使得物料送料更加平稳有效；本发明采用两道视觉检测工序，提高检测质量和效率；本发明还配备有物料装置，通过升降气缸控制带动伺服电机和光线发射装置升降，伺服电机控制光线发射装置旋转，对金属型材进行全方位的照射烘干，烘干效果极佳，防止物料表面粘接灰尘影响物料检测的情况发生。

Description

一种物料检测装置
技术领域
本发明涉及物料检测技术领域，尤其涉及到一种物料检测装置。
背景技术
目前，现有技术设备关于物料检测手段、方法和设备还处于传统阶段，主要依靠人工及肉眼检验质量。这种方式的缺点是：
1、劳动强度高、费时费力，效率低下，无法满足当前生产的需要；
2、由于人眼检测的局限性，有些缺陷和尺寸无法用肉眼检测出来；
3、人工检测具有很强的主观性，从而造成检测精度低、可靠性差，给枪弹炮弹的生产带来了潜在的隐患。
因此，使用自动视觉检测技术提高物料检测精度和效率是一项急待解决的问题。
现有技术设备中，在对物料进行检测时往往只能采用称重的模式进行测量，在进行称重过程后在用千分尺等器具进行人工测量，这大大降低了生产效率。
现有其他领域的产品检测过程中存在以下缺陷：
1、大部分产品在运输过程中往往会采用振动送料盘进行送料，而振动送料盘在进行送料时往往会产生振动对产品本身造成损坏；同时，若振动过大则容易有装置损坏的情况发生；
2、现有技术设备在检测过程中往往只采用一道检测工序，这会影响产品的检测效果，使得次品率大大上升；
3、在产品检测过程中，同一工位处仅仅采用一台摄像头进行检测，误差率太大，而且不会进行全方位的检测；
4、当检测到次品时，现有技术设备很难做到及时反应，使得去除次品工作更加复杂和麻烦；
5、由于物料在进行检测之前会存放在仓库中，仓库中多多少少会有一些水汽在物料表面，湿润的物料表面容易沾染灰尘等其他杂质，使得物料表面整洁度降低，这在某种程度上会影响物料检测效果和速率，导致次品率过高。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料检测装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种物料检测装置，包括机架，所述机架包括工作台和运输架，所述物料视觉检测设备还包括设置于所述工作台上端的送料机与振动送料盘、设置于所述运输架上端的运输装配装置以及设置于所述运输架上方的视觉检测装置；
所述视觉检测装置包括第一视觉检测器和第二视觉检测器；
所述送料机包括送料机支架、送料斗和送料导轨，所述送料机支架包括两块方板，所述方板底部通过若干地架固定于所述工作台上端，两块方板顶端固定有所述送料斗，所述送料斗上端开设有入料口，所述送料斗底部开设有出料口，所述送料斗底部呈倾斜状，所述送料斗底部出料口末端连接有所述送料导轨，所述送料导轨倾斜向下设置；
所述送料机前端设有所述振动送料盘，所述振动送料盘出料端横向延伸有出料导轨，所述出料导轨末端设有转盘，所述转盘与所述出料导轨相切连接；
所述出料导轨末端右侧设有所述运输装配装置，所述运输装配装置包括驱动电机、输送带、驱动齿轮、从动齿轮和链条，所述驱动齿轮与所述从动齿轮通过转轴设置于齿轮固定板处，所述齿轮固定板通过紧固件固定于所述运输架上端，所述驱动齿轮转轴中间部位还设有一带动齿轮，所述带动齿轮与所述驱动齿轮同轴转动，所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述带动齿轮啮合，所述链条将所述驱动齿轮与所述从动齿轮连接，所述链条外部连接有所述输送带，所述驱动齿轮位于所述从动齿轮右侧，所述从动齿轮处的齿轮固定板均固定有物料倒料装置，所述物料导料装置包括物料导料架和导料挡板，所述运输装配装置上端自左向右三分之一处设有第一视觉检测器，所述运输装配装置上端自左向右三分之二处设有第二视觉检测器；
所述第一视觉检测器包括设置于运输装配装置上端的摄像头一，所述摄像头一通过摄像头一架固定于运输装配装置上端，所述第一视觉检测器还包括设置于运输装配装置后侧的两台摄像头分别为摄像头二和摄像头三，所述摄像头二与所述摄像头三均与所述输送带呈度角设置；
所述第二视觉检测器包括设置于运输装配装置前侧的摄像头四、摄像头五和摄像头六，所述摄像头四和所述摄像头六均与所述输送带呈度角设置，所述摄像头五与所述输送带呈度角设置。
进一步的，所述运输架上端位于输送带后侧还分别设有两个个次品盒，所述运输架上端位于输送带前侧与次品盒对称设置有两台吹气机。
进一步的，所述出料导轨下端连接有直线振动送料机，所述出料导轨外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层。
进一步的，所述出料导轨上端还设有物料干燥装置，所述物料干燥装置包括一升降气缸、与所述升降气缸活塞杆连接的伺服电机支架和光线发射装置，所述升降气缸活塞杆末端开设有螺纹状通孔，所述伺服电机支架顶部焊接有方形紧固架，所述紧固架侧面也开设有螺纹状通孔，所述升降气缸活塞杆与所述紧固架之间通过螺栓连接，螺栓另一端旋紧有螺帽进行稳固，所述伺服电机支架底端还焊接有两块L形固定支架，所述固定支架外部包覆有橡胶减震垫，所述伺服电机架设于两块L形固定支架之间，伺服电机输出轴端连接有光线发射装置，所述光线发射装置包括一倒梯形支座，所述支座左右两侧和底部均设有烘干照明灯，所述升降气缸通过升降气缸固定架固定于工作台上方。
本发明的优点在于：
1、本发明在出料导轨外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层以及在出料导轨下端设置的直线振动送料机可以使得物料送料更加平稳有效，同时，在很大程度上减少振动，提高生产效率，延长装置使用寿命；
2、本发明采用两道视觉检测工序，提高检测质量和效率；
3、本发明通过若干摄像头的设计可以对物料进行全方位的检测，降低了次品率，经实际检测可达到99.8％的良品率；
4、本发明采用吹气机和次品盒可以很快对次品进行回收处理；
5、本发明还配备有物料装置，通过升降气缸控制带动伺服电机和光线发射装置升降，伺服电机控制光线发射装置旋转，对金属型材进行全方位的照射烘干，烘干效果极佳，防止物料表面粘接灰尘影响物料检测的情况发生。
附图说明
图1是本发明提出的一种物料检测装置的结构示意图。
图2是运输装配装置侧面结构示意图。
图3是运输装配装置和视觉检测装置结构示意图。
图4是运输装配装置和视觉检测装置俯视图。
图5是物料干燥装置结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、机架 2、工作台 3、运输架 4、送料机 5、振动送料盘 6、运输装配装置 7、视觉检测装置 8、物料干燥装置 9、升降气缸固定架 10、次品盒 11、吹气机 41、送料机支架42、送料斗 43、送料导轨 44、方板 45、地架 51、出料导轨 52、直线振动送料机 61、驱动电机 62、输送带 63、驱动齿轮 64、从动齿轮 65、链条 66、转轴 67、齿轮固定板 68、铸件导料架 69、导料挡板 71、第一视觉检测器 72、第二视觉检测器 711、摄像头一 712、摄像头二 713、摄像头三 721、摄像头四 722、摄像头五 723、摄像头六 81、升降气缸 82、伺服电机支架 83、光线发射装置 84、紧固架 85、固定支架 86、伺服电机 831、支座 832、烘干照明灯
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明提出的一种物料检测装置，包括机架1，所述机架1包括工作台2和运输架3，所述物料视觉检测设备还包括设置于所述工作台2上端的送料机4与振动送料盘5、设置于所述运输架3上端的运输装配装置6以及设置于所述运输架3上方的视觉检测装置7；
所述视觉检测装置7包括第一视觉检测器71和第二视觉检测器72；
所述送料机4包括送料机支架41、送料斗42和送料导轨43，所述送料机支架41包括两块方板44，所述方板44底部通过若干地架45固定于所述工作台2上端，两块方板44顶端固定有所述送料斗42，所述送料斗42上端开设有入料口，所述送料斗42底部开设有出料口，所述送料斗42底部呈倾斜状，所述送料斗42底部出料口末端连接有所述送料导轨43，所述送料导轨43倾斜向下设置；
所述送料机4前端设有所述振动送料盘5，所述振动送料盘5出料端横向延伸有出料导轨51，所述出料导轨51末端设有转盘6，所述转盘6与所述出料导轨51相切连接；
所述出料导轨51末端右侧设有所述运输装配装置6，所述运输装配装置6包括驱动电机61、输送带62、驱动齿轮63、从动齿轮64和链条65，所述驱动齿轮63与所述从动齿轮64通过转轴66设置于齿轮固定板66处，所述齿轮固定板66通过紧固件固定于所述运输架3上端，所述驱动齿轮63转轴中间部位还设有一带动齿轮，所述带动齿轮与所述驱动齿轮63同轴转动，所述驱动电机61输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述带动齿轮啮合，所述链条65将所述驱动齿轮63与所述从动齿轮64连接，所述链条65外部连接有所述输送带62，所述驱动齿轮63位于所述从动齿轮64右侧，所述从动齿轮63处的齿轮固定板66均固定有物料倒料装置，所述物料导料装置包括物料导料架68和导料挡板69，所述运输装配装置6上端自左向右三分之一处设有第一视觉检测器71，所述运输装配装置6上端自左向右三分之二处设有第二视觉检测器72；
所述第一视觉检测器71包括设置于运输装配装置7上端的摄像头一711，所述摄像头一711通过摄像头一架固定于运输装配装置7上端，所述第一视觉检测器71还包括设置于运输装配装置7后侧的两台摄像头分别为摄像头二712和摄像头三713，所述摄像头二712与所述摄像头三713均与所述输送带72呈45度角设置；
所述第二视觉检测器72包括设置于运输装配装置7前侧的摄像头四721、摄像头五722和摄像头六723，所述摄像头四721和所述摄像头六723均与所述输送带72呈45度角设置，所述摄像头五722与所述输送带72呈90度角设置。
进一步的，所述运输架3上端位于输送带62后侧还分别设有两个个次品盒10，所述运输架3上端位于输送带62前侧与次品盒10对称设置有两台吹气机11。
进一步的，所述出料导轨51下端连接有直线振动送料机52，所述出料导轨51外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层。
进一步的，所述出料导轨51上端还设有物料干燥装置8，所述物料干燥装置8包括一升降气缸81、与所述升降气缸81活塞杆连接的伺服电机支架82和光线发射装置83，所述升降气缸81活塞杆末端开设有螺纹状通孔，所述伺服电机支架82顶部焊接有方形紧固架84，所述紧固架84侧面也开设有螺纹状通孔，所述升降气缸81活塞杆与所述紧固架84之间通过螺栓连接，螺栓另一端旋紧有螺帽进行稳固，所述伺服电机支架82底端还焊接有两块L形固定支架85，所述固定支架85外部包覆有橡胶减震垫，所述伺服电机86架设于两块L形固定支架之间，伺服电机86输出轴端连接有光线发射装置83，所述光线发射装置83包括一倒梯形支座831，所述支座831左右两侧和底部均设有烘干照明灯832，所述升降气缸81通过升降气缸固定架9固定于工作台2上方。
本发明所采用的第一视觉检测器用于检测物料顶部的直径大小以及物料一侧表面的光滑程度；本发明所采用的第二视觉检测器用于检测物料另一侧表面的光滑程度。
本发明在出料导轨外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层以及在出料导轨下端设置的直线振动送料机可以使得物料送料更加平稳有效，同时，在很大程度上减少振动，提高生产效率，延长装置使用寿命。
本发明采用两道道视觉检测工序，提高检测质量和效率。
本发明通过若干摄像头的设计可以对物料进行全方位的检测，降低了次品率，经实际检测可达到99.8％的良品率。
本发明采用吹气机和次品盒可以很快对次品进行回收处理。
本发明还设置有***控制器，***控制器与第一视觉检测器、第二视觉检测器以及吹气机连接；当第一视觉检测器检测到物料顶部直径出现偏差时便将信号传递至***控制器处，***控制器根据物料移动速度控制吹气机将物料吹至次品盒处进行统一收集；当经过第一道检测工序后，物料移动至第二视觉检测器处检测，当第二视觉检测器检测到物料顶部或者物料一侧表面出现误差时，第二视觉检测器将信号传递至***控制器处，***控制器根据物料移动速度控制吹气机将物料吹至次品盒进行统一收集；通过两道检测工序的工作使得成品率大大提升。
所述振动送料盘与所述直线振动送料机均为现有技术设备，本领域相关技术人员可根据实际需求选用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种物料检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括工作台(2)和运输架(3)，所述物料视觉检测设备还包括设置于所述工作台(2)上端的送料机(4)与振动送料盘(5)、设置于所述运输架(3)上端的运输装配装置(6)以及设置于所述运输架(3)上方的视觉检测装置(7)；
所述视觉检测装置(7)包括第一视觉检测器(71)和第二视觉检测器(72)；
所述送料机(4)包括送料机支架(41)、送料斗(42)和送料导轨(43)，所述送料机支架(41)包括两块方板(44)，所述方板(44)底部通过若干地架(45)固定于所述工作台(2)上端，两块方板(44)顶端固定有所述送料斗(42)，所述送料斗(42)上端开设有入料口，所述送料斗(42)底部开设有出料口，所述送料斗(42)底部呈倾斜状，所述送料斗(42)底部出料口末端连接有所述送料导轨(43)，所述送料导轨(43)倾斜向下设置；
所述送料机(4)前端设有所述振动送料盘(5)，所述振动送料盘(5)出料端横向延伸有出料导轨(51)，所述出料导轨(51)末端设有转盘(6)，所述转盘(6)与所述出料导轨(51)相切连接；
所述出料导轨(51)末端右侧设有所述运输装配装置(6)，所述运输装配装置(6)包括驱动电机(61)、输送带(62)、驱动齿轮(63)、从动齿轮(64)和链条(65)，所述驱动齿轮(63)与所述从动齿轮(64)通过转轴(66)设置于齿轮固定板(66)处，所述齿轮固定板(66)通过紧固件固定于所述运输架(3)上端，所述驱动齿轮(63)转轴中间部位还设有一带动齿轮，所述带动齿轮与所述驱动齿轮(63)同轴转动，所述驱动电机(61)输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述带动齿轮啮合，所述链条(65)将所述驱动齿轮(63)与所述从动齿轮(64)连接，所述链条(65)外部连接有所述输送带(62)，所述驱动齿轮(63)位于所述从动齿轮(64)右侧，所述从动齿轮(63)处的齿轮固定板(66)均固定有物料倒料装置，所述物料导料装置包括物料导料架(68)和导料挡板(69)，所述运输装配装置(6)上端自左向右三分之一处设有第一视觉检测器(71)，所述运输装配装置(6)上端自左向右三分之二处设有第二视觉检测器(72)；
所述第一视觉检测器(71)包括设置于运输装配装置(7)上端的摄像头一(711)，所述摄像头一(711)通过摄像头一架固定于运输装配装置(7)上端，所述第一视觉检测器(71)还包括设置于运输装配装置(7)后侧的两台摄像头分别为摄像头二(712)和摄像头三(713)，所述摄像头二(712)与所述摄像头三(713)均与所述输送带(72)呈45度角设置；
所述第二视觉检测器(72)包括设置于运输装配装置(7)前侧的摄像头四(721)、摄像头五(722)和摄像头六(723)，所述摄像头四(721)和所述摄像头六(723)均与所述输送带(72)呈45度角设置，所述摄像头五(722)与所述输送带(72)呈90度角设置。
2.根据权利要求1所述的一种物料检测装置，其特征在于：所述运输架(3)上端位于输送带(62)后侧还分别设有两个个次品盒(10)，所述运输架(3)上端位于输送带(62)前侧与次品盒(10)对称设置有两台吹气机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种物料检测装置，其特征在于：所述出料导轨(51)下端连接有直线振动送料机(52)，所述出料导轨(51)外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振层。
4.根据权利要求1所述的一种物料检测装置，其特征在于：所述出料导轨(51)上端还设有物料干燥装置(8)，所述物料干燥装置(8)包括一升降气缸(81)、与所述升降气缸(81)活塞杆连接的伺服电机支架(82)和光线发射装置(83)，所述升降气缸(81)活塞杆末端开设有螺纹状通孔，所述伺服电机支架(82)顶部焊接有方形紧固架(84)，所述紧固架(84)侧面也开设有螺纹状通孔，所述升降气缸(81)活塞杆与所述紧固架(84)之间通过螺栓连接，螺栓另一端旋紧有螺帽进行稳固，所述伺服电机支架(82)底端还焊接有两块L形固定支架(85)，所述固定支架(85)外部包覆有橡胶减震垫，所述伺服电机(86)架设于两块L形固定支架之间，伺服电机(86)输出轴端连接有光线发射装置(83)，所述光线发射装置(83)包括一倒梯形支座(831)，所述支座(831)左右两侧和底部均设有烘干照明灯(832)，所述升降气缸(81)通过升降气缸固定架(9)固定于工作台(2)上方。
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