CN107756160A - 一种六轴打磨*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六轴打磨***，包括加工主平台和打磨装置；加工主平台包括底座、转盘和加工子平台，加工子平台设置于转盘的边缘之上；加工子平台包括用于支承产品的支撑架、用于带动产品进行旋转的S2转轴和用于驱动支撑架进行旋转的S3转轴，S2转轴水平设置于支撑架之上，S3转轴垂直设置于支撑架的底部；打磨装置包括磨盘和可驱动磨盘沿着4个轴向进行运动的移动机构；打磨装置沿着转盘的边缘设置，并且磨盘设置于加工子平台的上方。该六轴打磨***，能够对产品的各个部位或表面进行有效的打磨处理，从而能够有效提高打磨的效率。

Description

一种六轴打磨***

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，尤其是一种六轴打磨***。

背景技术

打磨机，用于对产品的表面进行打磨，使得产品的表面能够具有光滑或者磨砂的效果，从而满足产品的美观效果。传统的打磨机，一般都只具有三个运动轴：X轴、Y轴和Z轴。此外，传统的打磨机中，其磨盘是固定设置的，只能够随着X轴、Y轴和Z轴进行移动，因此只能够对一个方向的平面进行打磨处理。但实际产品中，需要进行打磨处理的表面并不只有单个方向的表面，因此传统的打磨机并不能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理。另外，针对形状复杂的产品的打磨需求，采用传统的打磨机进行打磨处理时，还需要工人手动转动产品，使得产品的各个表面都与磨盘接触而进行打磨处理，因此还增加了工人的劳动负担。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种六轴打磨***，能够对产品的各个表面进行有效的打磨处理，并且不需要人工的参与，不仅能够降低工人的劳动负担，并且能够有效提高打磨的效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种六轴打磨***，包括用于放置产品的加工主平台和用于对产品进行打磨处理的打磨装置；加工主平台包括底座、用于带动产品进行转动的转盘和用于放置产品的加工子平台，加工子平台设置于转盘的边缘之上；加工子平台包括用于支承产品的支撑架、用于带动产品进行旋转的S2转轴和用于驱动支撑架进行旋转的S3转轴，S2转轴水平设置于支撑架之上，S3转轴垂直设置于支撑架的底部；打磨装置包括磨盘和可驱动磨盘沿着4个轴向进行运动的移动机构；打磨装置沿着转盘的边缘设置，并且磨盘设置于加工子平台的上方。

进一步，加工子平台的数量为一个或以上，均匀设置于转盘的边缘之上；打磨装置的数量为一个或以上，沿着转盘的边缘均匀设置。

进一步，移动机构包括移动支架、用于带动磨盘沿着X轴方向进行水平移动的X轴轨道、用于带动磨盘沿着Y轴方向进行水平移动的Y轴轨道、用于带动磨盘沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴轨道和用于带动磨盘进行旋转的S1转轴，移动支架设置于X轴轨道之上，X轴轨道设置于Y轴轨道之上，Z轴轨道设置于移动支架之上，S1转轴设置于Z轴轨道之上，磨盘设置于S1转轴之上。

进一步，支撑架呈L型，S2转轴水平穿过支撑架的竖边，支撑架的竖边外侧设置有S2轴电机，S2转轴的一端与S2轴电机的转轴相连接，S2转轴的另一端设置有用于连接产品的连接口。

进一步，转盘的底部设置有S3轴电机，S3转轴的一端穿过转盘连接于支撑架的横边底部，S3转轴的另一端与S3轴电机的转轴相连接。

进一步，转盘的中心设置有内部安装有供电电源的电箱，电箱的中心向上设置有用于供电的导线，转盘绕着电箱进行转动。

本发明的有益效果是：一种六轴打磨***，通过S2转轴、S3转轴和可驱动磨盘沿着4个轴向进行运动的移动机构之间的配合作用，能够使磨盘相对于产品沿着6个轴向进行运动，从而能够对产品的不同表面进行打磨处理，不会出现打磨不完全的问题；当把产品安装在S2转轴之上后，S2转轴能够带动产品进行滚动式的转动，S3转轴则能够驱动支撑架带动产品进行水平转动，因此，产品除两侧外的表面都能够被磨盘进行有效的打磨处理，此外，磨盘在移动机构的带动下，能够沿着4个轴向进行运动，能够不断调整磨盘与产品的相对位置，从而能够对产品进行全面的打磨处理，有效提高了打磨的效率；此外，由于整个打磨过程都不需要人工的参与，因此能够降低工人的劳动负担。所以，本发明的六轴打磨***，能够对产品的各个表面进行有效的打磨处理，并且不需要人工的参与，不仅能够降低工人的劳动负担，并且能够有效提高打磨的效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的六轴打磨***的示意图；

图2是加工子平台的示意图；

图3是打磨装置的示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本发明的一种六轴打磨***，包括用于放置产品的加工主平台1和用于对产品进行打磨处理的打磨装置2；加工主平台1包括底座11、用于带动产品进行转动的转盘12和用于放置产品的加工子平台3，加工子平台3设置于转盘12的边缘之上；加工子平台3包括用于支承产品的支撑架31、用于带动产品进行旋转的S2转轴32和用于驱动支撑架31进行旋转的S3转轴33，S2转轴32水平设置于支撑架31之上，S3转轴33垂直设置于支撑架31的底部；打磨装置2包括磨盘21和可驱动磨盘21沿着4个轴向进行运动的移动机构；打磨装置2沿着转盘12的边缘设置，并且磨盘21设置于加工子平台3的上方。具体地，通过S2转轴32、S3转轴33和可驱动磨盘21沿着4个轴向进行运动的移动机构之间的配合作用，能够使磨盘21相对于产品沿着6个轴向进行运动，从而能够对产品的不同表面进行打磨处理，不会出现打磨不完全的问题；当把产品安装在S2转轴32之上后，S2转轴32能够带动产品进行滚动式的转动，S3转轴33则能够驱动支撑架31带动产品进行水平转动，因此，产品除两侧外的表面都能够被磨盘21进行有效的打磨处理，此外，磨盘21在移动机构的带动下，能够沿着4个轴向进行运动，能够不断调整磨盘21与产品的相对位置，从而能够对产品进行全面的打磨处理，有效提高了打磨的效率；此外，由于整个打磨过程都不需要人工的参与，因此能够降低工人的劳动负担。所以，本发明的六轴打磨***，能够对产品的各个表面进行有效的打磨处理，并且不需要人工的参与，不仅能够降低工人的劳动负担，并且能够有效提高打磨的效率。

其中，参照图1-图3，加工子平台3的数量为一个或以上，均匀设置于转盘12的边缘之上；打磨装置2的数量为一个或以上，沿着转盘12的边缘均匀设置。具体地，可以把多个加工子平台3分别定义为不同的打磨工序，每个打磨工序只需对产品的一个部位或表面进行打磨处理，而每个打磨装置2的打磨操作则对应于一个打磨工序。因此，每个加工子平台3上的S2转轴32和S3转轴33配合作用把产品的一个部位或表面朝向磨盘21，每当一个加工子平台3带动产品转到磨盘21的下方时，磨盘21在移动机构的作用下靠近产品并与产品的表面相接触，从而对产品当前的部位或者表面进行打磨处理；当完成当前的打磨工序后，在转盘12的转动作用下，加工子平台3带动产品转到下一个打磨装置2的磨盘21之下，从而进行下一个打磨工序的处理；当转盘12转过一圈时，即说明已完成了全部的打磨工序，产品的全部表面都已经完成了打磨处理。因此，本发明的六轴打磨***，能够对产品的各个部位或表面进行有效的打磨处理，从而能够有效提高打磨的效率。

其中，参照图1-图3，移动机构包括移动支架22、用于带动磨盘21沿着X轴方向进行水平移动的X轴轨道23、用于带动磨盘21沿着Y轴方向进行水平移动的Y轴轨道24、用于带动磨盘21沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴轨道25和用于带动磨盘21进行旋转的S1转轴26，移动支架22设置于X轴轨道23之上，X轴轨道23设置于Y轴轨道24之上，Z轴轨道25设置于移动支架22之上，S1转轴26设置于Z轴轨道25之上，磨盘21设置于S1转轴26之上。具体地，在X轴轨道23、Y轴轨道24和Z轴轨道25的作用下，磨盘21能够沿着相互平行的平面进行移动，从而能够准确靠近产品；而在S1转轴26的转动作用下，磨盘21能够进行滚动式的转动，因此磨盘21能够在360度的范围内对产品的不同表面进行打磨处理。所以，在X轴轨道23、Y轴轨道24、Z轴轨道25、S1转轴26、S2转轴32和S3转轴33的共同配合作用下，磨盘21能够对产品的各个部位或表面进行有效的打磨处理，从而不会出现打磨不完全的问题。

其中，参照图1-图2，支撑架31呈L型，S2转轴32水平穿过支撑架31的竖边，支撑架31的竖边外侧设置有S2轴电机34，S2转轴32的一端与S2轴电机34的转轴相连接，S2转轴32的另一端设置有用于连接产品的连接口35。具体地，连接口35能够有效固定产品，使得产品在不同方向及角度的转动中都不会出现脱落的问题，从而保证了打磨处理的有效进行。此外，支撑架31呈L型，并且S2转轴32水平穿过支撑架31的竖边，因此支撑架31能够具有足够的空间让产品安装于S2转轴32之上，保证了产品能够在S2转轴32的作用下沿着S2轴进行转动。

其中，参照图1-图2，转盘12的底部设置有S3轴电机36，S3转轴33的一端穿过转盘12连接于支撑架31的横边底部，S3转轴33的另一端与S3轴电机36的转轴相连接。具体地，S3轴电机36设置于转盘12的底部，因此不会出现S3轴电机36阻挡产品进行转动的问题，从而保证了打磨处理的有效进行。

其中，参照图1，转盘12的中心设置有内部安装有供电电源的电箱4，电箱4的中心向上设置有用于供电的导线5，转盘12绕着电箱4进行转动。具体地，内部安装有供电电源的电箱4固定于转盘12的中心，并且用于供电的导线5从电箱4的中心向上设置，因此电箱4和导线5都不会影响转盘12的转动，从而为实现良好的打磨处理提供了重要的环境条件。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种六轴打磨***，其特征在于：包括用于放置产品的加工主平台(1)和用于对产品进行打磨处理的打磨装置(2)；所述加工主平台(1)包括底座(11)、用于带动产品进行转动的转盘(12)和用于放置产品的加工子平台(3)，所述加工子平台(3)设置于所述转盘(12)的边缘之上；所述加工子平台(3)包括用于支承产品的支撑架(31)、用于带动产品进行旋转的S2转轴(32)和用于驱动所述支撑架(31)进行旋转的S3转轴(33)，所述S2转轴(32)水平设置于所述支撑架(31)之上，所述S3转轴(33)垂直设置于所述支撑架(31)的底部；所述打磨装置(2)包括磨盘(21)和可驱动所述磨盘(21)沿着4个轴向进行运动的移动机构；所述打磨装置(2)沿着所述转盘(12)的边缘设置，并且所述磨盘(21)设置于所述加工子平台(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种六轴打磨***，其特征在于：所述加工子平台(3)的数量为一个或以上，均匀设置于所述转盘(12)的边缘之上；所述打磨装置(2)的数量为一个或以上，沿着所述转盘(12)的边缘均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种六轴打磨***，其特征在于：所述移动机构包括移动支架(22)、用于带动所述磨盘(21)沿着X轴方向进行水平移动的X轴轨道(23)、用于带动所述磨盘(21)沿着Y轴方向进行水平移动的Y轴轨道(24)、用于带动所述磨盘(21)沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴轨道(25)和用于带动所述磨盘(21)进行旋转的S1转轴(26)，所述移动支架(22)设置于所述X轴轨道(23)之上，所述X轴轨道(23)设置于所述Y轴轨道(24)之上，所述Z轴轨道(25)设置于所述移动支架(22)之上，所述S1转轴(26)设置于所述Z轴轨道(25)之上，所述磨盘(21)设置于所述S1转轴(26)之上。

4.根据权利要求1所述的一种六轴打磨***，其特征在于：所述支撑架(31)呈L型，所述S2转轴(32)水平穿过所述支撑架(31)的竖边，所述支撑架(31)的竖边外侧设置有S2轴电机(34)，所述S2转轴(32)的一端与所述S2轴电机(34)的转轴相连接，所述S2转轴(32)的另一端设置有用于连接产品的连接口(35)。

5.根据权利要求4所述的一种六轴打磨***，其特征在于：所述转盘(12)的底部设置有S3轴电机(36)，所述S3转轴(33)的一端穿过所述转盘(12)连接于所述支撑架(31)的横边底部，所述S3转轴(33)的另一端与S3轴电机(36)的转轴相连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种六轴打磨***，其特征在于：所述转盘(12)的中心设置有内部安装有供电电源的电箱(4)，所述电箱(4)的中心向上设置有用于供电的导线(5)，所述转盘(12)绕着所述电箱(4)进行转动。