CN107900884A - 一种四轴抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四轴抛光机，包括用于对产品进行抛光处理的抛光装置和用于支撑抛光装置的机架；抛光装置包括磨盘、用于驱动磨盘沿着X轴方向与Y轴方向进行平移及沿着S轴方向进行转动的三轴运动机构和用于承载产品并驱动产品沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴移动模块，磨盘设置于三轴运动机构之上；机架包括底座和支撑架，支撑架围绕底座设置，Z轴移动模块设置于底座之上，三轴运动机构设置于支撑架之上并处于Z轴移动模块的上方。该四轴抛光机，能够适用于多个表面均需抛光或者表面为弧形的产品的抛光处理，从而能够提高对产品的抛光效率。

Description

一种四轴抛光机
技术领域
本发明涉及抛光设备领域，尤其是一种四轴抛光机。
背景技术
抛光机，用于对产品的表面进行抛光，使得产品的表面能够具有光滑的效果，从而满足产品的美观效果。传统的抛光机，一般都只具有三个运动轴：X轴、Y轴和Z轴。此外，传统的抛光机中，其磨盘是固定设置的，只能够随着X轴、Y轴和Z轴进行移动，因此只能够对一个方向的平面进行抛光处理。但实际产品中，需要进行抛光处理的表面并不只有单个方向的表面，因此传统的抛光机并不能够适用于多个表面均需抛光或者表面为弧形的产品的抛光处理。
发明内
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种四轴抛光机，能够适用于多个表面均需抛光或者表面为弧形的产品的抛光处理，从而能够提高对产品的抛光效率。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种四轴抛光机，包括用于对产品进行抛光处理的抛光装置和用于支撑抛光装置的机架；抛光装置包括磨盘、用于驱动磨盘沿着X轴方向与Y轴方向进行平移及沿着S轴方向进行转动的三轴运动机构和用于承载产品并驱动产品沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴移动模块，磨盘设置于三轴运动机构之上；机架包括底座和支撑架，支撑架围绕底座设置，Z轴移动模块设置于底座之上，三轴运动机构设置于支撑架之上并处于Z轴移动模块的上方。
进一步，三轴运动机构包括X轴移动模块、Y轴移动模块和S轴移动模块，Y轴移动模块设置于支撑架之上，X轴移动模块设置于Y轴移动模块之上，S轴移动模块设置于X轴移动模块之上，磨盘设置于S轴移动模块之上。
进一步，Y轴移动模块包括Y轴导轨、用于支撑X轴移动模块的Y轴移动支座和用于驱动Y轴移动支座从而带动X轴移动模块进行移动的Y轴驱动电机，Y轴导轨设置于支撑架之上，Y轴驱动电机设置于Y轴导轨的一侧，Y轴移动支座设置于Y轴导轨之上。
进一步，X轴移动模块包括X轴导轨、用于支撑S轴移动模块的X轴移动支座和用于驱动X轴移动支座从而带动S轴移动模块进行移动的X轴驱动电机，X轴导轨设置于Y轴移动支座之上，X轴驱动电机设置于X轴导轨的一侧，X轴移动支座设置于X轴导轨之上。
进一步，S轴移动模块包括用于安装磨盘的S轴支座和用于驱动S轴支座从而带动磨盘进行转动的S轴驱动电机，S轴支座与S轴驱动电机分别设置于X轴移动支座的两侧，S轴支座与S轴驱动电机的转轴相连接，S轴支座之中设置有用于驱动磨盘进行转动的抛光电机，磨盘设置于抛光电机的转轴之上。
进一步，Z轴移动模块包括Z轴支撑座、Z轴导轨、用于承载产品的抛光座和用于驱动抛光座进行上下移动的Z轴驱动电机，Z轴支撑座设置于底座之上，Z轴导轨设置于Z轴支撑座之上，Z轴驱动电机设置于Z轴导轨的一侧，抛光座设置于Z轴导轨之上。
进一步，抛光座的顶部设置有用于放置产品的抛光模具，抛光座的底部设置有用于驱动抛光模具进行旋转的旋转电机。
本发明的有益效果是：一种四轴抛光机，三轴运动机构能够驱动磨盘沿着X轴方向或者Y轴方向进行平移，因此能够使磨盘对准产品所需要进行抛光的表面；Z轴移动模块能够驱动产品进行上下移动，因此能够使产品靠近磨盘，从而能够对产品进行有效的抛光处理；此外，三轴运动机构还能够驱动磨盘沿着S轴方向进行转动，从而使得磨盘能够对产品的不同表面或者产品的弧形面进行有效的抛光处理，大大提高了本发明的四轴抛光机的适用性和抛光效率；另外，三轴运动机构和Z轴移动模块分开设置，能够有效降低本发明的四轴抛光机的组装难度，并且能够缩小本发明的四轴抛光机的体积，从而有助于提高本发明的四轴抛光机的生产效率。因此，本发明的四轴抛光机，能够适用于多个表面均需抛光或者表面为弧形的产品的抛光处理，从而能够提高对产品的抛光效率。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的四轴抛光机的示意图；
图2是本发明的四轴抛光机的正视图；
图3是三轴运动机构的示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本发明的一种四轴抛光机，包括用于对产品进行抛光处理的抛光装置和用于支撑抛光装置的机架；抛光装置包括磨盘11、用于驱动磨盘11沿着X轴方向与Y轴方向进行平移及沿着S轴方向进行转动的三轴运动机构12和用于承载产品并驱动产品沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴移动模块13，磨盘11设置于三轴运动机构12之上；机架包括底座21和支撑架22，支撑架22围绕底座21设置，Z轴移动模块13设置于底座21之上，三轴运动机构12设置于支撑架22之上并处于Z轴移动模块13的上方。具体地，三轴运动机构12能够驱动磨盘11沿着X轴方向或者Y轴方向进行平移，因此能够使磨盘11对准产品所需要进行抛光的表面；Z轴移动模块13能够驱动产品进行上下移动，因此能够使产品靠近磨盘11，从而能够对产品进行有效的抛光处理；此外，三轴运动机构12还能够驱动磨盘11沿着S轴方向进行转动，从而使得磨盘11能够对产品的不同表面或者产品的弧形面进行有效的抛光处理，大大提高了本发明的四轴抛光机的适用性和抛光效率；另外，三轴运动机构12和Z轴移动模块13分开设置，能够有效降低本发明的四轴抛光机的组装难度，并且能够缩小本发明的四轴抛光机的体积，从而有助于提高本发明的四轴抛光机的生产效率。因此，本发明的四轴抛光机，能够适用于多个表面均需抛光或者表面为弧形的产品的抛光处理，从而能够提高对产品的抛光效率。
其中，参照图1-图3，三轴运动机构12包括X轴移动模块14、Y轴移动模块15和S轴移动模块16，Y轴移动模块15设置于支撑架22之上，X轴移动模块14设置于Y轴移动模块15之上，S轴移动模块16设置于X轴移动模块14之上，磨盘11设置于S轴移动模块16之上。
其中，参照图1-图3，Y轴移动模块15包括Y轴导轨151、用于支撑X轴移动模块14的Y轴移动支座152和用于驱动Y轴移动支座152从而带动X轴移动模块14进行移动的Y轴驱动电机153，Y轴导轨151设置于支撑架22之上，Y轴驱动电机153设置于Y轴导轨151的一侧，Y轴移动支座152设置于Y轴导轨151之上。具体地，根据产品需要进行抛光处理的部位或表面，Y轴驱动电机153能够驱动X轴移动模块14于水平面进行纵向移动，从而带动磨盘11沿着水平面进行纵向移动，使得磨盘11能够调整相对于产品的前后位置。
其中，参照图1-图3，X轴移动模块14包括X轴导轨141、用于支撑S轴移动模块16的X轴移动支座142和用于驱动X轴移动支座142从而带动S轴移动模块16进行移动的X轴驱动电机143，X轴导轨141设置于Y轴移动支座152之上，X轴驱动电机143设置于X轴导轨141的一侧，X轴移动支座142设置于X轴导轨141之上。具体地，根据产品需要进行抛光处理的部位或表面，X轴驱动电机143能够驱动S轴移动模块16于水平面进行横向移动，从而带动磨盘11沿着水平面进行横向移动，使得磨盘11能够调整相对于产品的左右位置。
其中，参照图1-图3，S轴移动模块16包括用于安装磨盘11的S轴支座161和用于驱动S轴支座161从而带动磨盘11进行转动的S轴驱动电机162，S轴支座161与S轴驱动电机162分别设置于X轴移动支座142的两侧，S轴支座161与S轴驱动电机162的转轴相连接，S轴支座161之中设置有用于驱动磨盘11进行转动的抛光电机，磨盘11设置于抛光电机的转轴之上。具体地，根据产品需要进行抛光处理的部位或表面，S轴驱动电机162能够驱动S轴支座161进行滚动式的旋转运动，从而带动磨盘11进行滚动式的旋转运动，使得磨盘11能够对产品的弧形面进行有效的抛光处理。
其中，参照图1-图3，Z轴移动模块13包括Z轴支撑座131、Z轴导轨132、用于承载产品的抛光座133和用于驱动抛光座133进行上下移动的Z轴驱动电机134，Z轴支撑座131设置于底座21之上，Z轴导轨132设置于Z轴支撑座131之上，Z轴驱动电机134设置于Z轴导轨132的一侧，抛光座133设置于Z轴导轨132之上。具体地，根据产品需要进行抛光处理的部位或表面，Z轴驱动电机134能够驱动抛光座133于竖直方向上进行上下移动，从而带动产品沿着竖直方向进行上下移动，从而能够调节磨盘11相对于产品的高度位置。
其中，参照图1-图3，抛光座133的顶部设置有用于放置产品的抛光模具135，抛光座133的底部设置有用于驱动抛光模具135进行旋转的旋转电机136。具体地，在旋转电机136的驱动作用下，抛光模具135能够带动产品进行旋转，结合X轴移动模块14、Y轴移动模块15、S轴移动模块16和Z轴移动模块13的配合作用，能够对产品的不同表面进行有效的抛光处理，不仅能够提高抛光的效率，还能够提高本发明的四轴抛光机的适用性。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种四轴抛光机，其特征在于：包括用于对产品进行抛光处理的抛光装置和用于支撑所述抛光装置的机架；所述抛光装置包括磨盘(11)、用于驱动所述磨盘(11)沿着X轴方向与Y轴方向进行平移及沿着S轴方向进行转动的三轴运动机构(12)和用于承载产品并驱动产品沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴移动模块(13)，所述磨盘(11)设置于所述三轴运动机构(12)之上；所述机架包括底座(21)和支撑架(22)，所述支撑架(22)围绕所述底座(21)设置，所述Z轴移动模块(13)设置于所述底座(21)之上，所述三轴运动机构(12)设置于所述支撑架(22)之上并处于所述Z轴移动模块(13)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述三轴运动机构(12)包括X轴移动模块(14)、Y轴移动模块(15)和S轴移动模块(16)，所述Y轴移动模块(15)设置于所述支撑架(22)之上，所述X轴移动模块(14)设置于所述Y轴移动模块(15)之上，所述S轴移动模块(16)设置于所述X轴移动模块(14)之上，所述磨盘(11)设置于所述S轴移动模块(16)之上。
3.根据权利要求2所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述Y轴移动模块(15)包括Y轴导轨(151)、用于支撑所述X轴移动模块(14)的Y轴移动支座(152)和用于驱动所述Y轴移动支座(152)从而带动所述X轴移动模块(14)进行移动的Y轴驱动电机(153)，所述Y轴导轨(151)设置于所述支撑架(22)之上，所述Y轴驱动电机(153)设置于所述Y轴导轨(151)的一侧，所述Y轴移动支座(152)设置于所述Y轴导轨(151)之上。
4.根据权利要求3所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述X轴移动模块(14)包括X轴导轨(141)、用于支撑所述S轴移动模块(16)的X轴移动支座(142)和用于驱动所述X轴移动支座(142)从而带动所述S轴移动模块(16)进行移动的X轴驱动电机(143)，所述X轴导轨(141)设置于所述Y轴移动支座(152)之上，所述X轴驱动电机(143)设置于所述X轴导轨(141)的一侧，所述X轴移动支座(142)设置于所述X轴导轨(141)之上。
5.根据权利要求4所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述S轴移动模块(16)包括用于安装所述磨盘(11)的S轴支座(161)和用于驱动所述S轴支座(161)从而带动所述磨盘(11)进行转动的S轴驱动电机(162)，所述S轴支座(161)与所述S轴驱动电机(162)分别设置于所述X轴移动支座(142)的两侧，所述S轴支座(161)与所述S轴驱动电机(162)的转轴相连接，所述S轴支座(161)之中设置有用于驱动所述磨盘(11)进行转动的抛光电机，所述磨盘(11)设置于所述抛光电机的转轴之上。
6.根据权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述Z轴移动模块(13)包括Z轴支撑座(131)、Z轴导轨(132)、用于承载产品的抛光座(133)和用于驱动所述抛光座(133)进行上下移动的Z轴驱动电机(134)，所述Z轴支撑座(131)设置于所述底座(21)之上，所述Z轴导轨(132)设置于所述Z轴支撑座(131)之上，所述Z轴驱动电机(134)设置于所述Z轴导轨(132)的一侧，所述抛光座(133)设置于所述Z轴导轨(132)之上。
7.根据权利要求6所述的一种四轴抛光机，其特征在于：所述抛光座(133)的顶部设置有用于放置产品的抛光模具(135)，所述抛光座(133)的底部设置有用于驱动所述抛光模具(135)进行旋转的旋转电机(136)。
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