CN210121795U - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打磨装置，包括打磨轮机构以及带动打磨轮机构旋转的公转驱动机构，其特征在于，所述打磨轮机构包括打磨电机及由所述打磨电机带动旋转的打磨轮，所述打磨轮的旋转轴线与所述打磨电机的旋转轴线同轴设置；所述公转驱动机构包括公转电机，所述公转电机带动打磨电机和打磨轮一起沿着公转轴线旋转，所述公转轴线与所述打磨电机的旋转轴线垂直。本实用新型的打磨装置，结构简单，维护方便，节约成本。

Description

打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工设备，特别涉及一种打磨装置。

背景技术

目前，金属板材在经过各类切割或冲压后，其表面及边角会有各种锋利的毛刺及锈蚀，这会对后续工序产生不利影响。因此，在工件进行精加工之前，需要通过打磨处理，使得金属板材的表面及边角变得光滑。

虽然可以采用人工打磨，但是劳动强度大，且工作效率及品质低下，还容易对金属板件造成损坏。并且，人工打磨不能集中处理灰尘，也会造成环境污染。

现有技术中的打磨装置，需要采用电机驱动齿轮箱后再带动抛光打磨轮，加工配件及结构复杂，从而成本较高，不适合批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的打磨装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种打磨装置，包括打磨轮机构以及带动打磨轮机构旋转的公转驱动机构，其特征在于，所述打磨轮机构包括打磨电机及由所述打磨电机带动旋转的打磨轮，所述打磨轮的旋转轴线与所述打磨电机的旋转轴线同轴设置；所述公转驱动机构包括公转电机，所述公转电机带动打磨电机和打磨轮一起沿着公转轴线旋转，所述公转轴线与所述打磨电机的旋转轴线垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨电机包括第一打磨电机和第二打磨电机，第一打磨电机和第二打磨电机平行间隔设置，所述打磨轮包括由第一打磨电机驱动的两个第一打磨轮和由第二打磨电机驱动的两个第二打磨轮，所述两个第一打磨轮分别连接于所述第一打磨电机的两端，所述两个第二打磨轮分别连接于所述第二打磨电机的两端。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第一支架组件以及支撑第一支架组件的第二支架组件，所述第一打磨电机和第二打磨电机支撑在所述第一支架组件上，所述公转驱动机构安装在第二支架组件上，所述公转驱动机构通过所述第一支架组件带动第一打磨电机和第二打磨电机一起围绕所述公转轴线旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支架组件包括第一支撑板，所述第一打磨电机和第二打磨电机固定连接于第一支撑板的两端，所述公转驱动机构还包括由公转电机带动旋转的公转输出轴，所述公转输出轴固定连接于所述第一支撑板的中部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支架组件包括第二支撑板以及与第二支撑板相对固定设置的安装盖，所述公转驱动机构还包括由公转电机带动旋转的公转输出轴，所述公转电机和公转输出轴之间设有减速传动机构，所述公转电机安装在安装盖上，所述减速传动机构设置在安装盖内，所述公转输出轴穿过所述第二支撑板与所述第一支架组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第三支架组件以及升降机构，所述升降机构连接于第三支架组件和第二支架组件之间，带动所述第二支架组件和第一支架组件一起沿竖直方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三支架组件包括位于第二支架组件上方的第三支撑板，所述升降机构包括安装于所述第三支撑板上的蜗轮单元，所述蜗轮单元包括蜗轮座、设于所述蜗轮座内的蜗轮组件及与所述蜗轮组件传动连接的螺杆，所述螺杆的一端连接于所述第二支架组件上，所述蜗轮组件驱动所述螺杆相对于所述蜗轮座竖直运动，以带动所述第二支架组件和第一支架组件一起沿竖直方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述公转输出轴构造为轴套，所述第二支架组件上连接电源旋转接头，所述第一打磨电机和第二打磨电机的电源线穿过所述轴套与所述电源旋转接头电连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括砂布打磨机构，所述砂布打磨机构设置于打磨轮机构的一侧，包括两根砂布辊以及缠绕在所述两根砂布辊上的砂布，所述两根砂布辊沿竖直方向间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括工作台以及设置于工作台上的输送带，所述打磨轮机构和公转驱动机构均设置于工作台上方，所述工作台下方设有工作台升降座，用于带动工作台沿竖直方向移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的打磨装置，打磨轮机构的打磨电机直接驱动打磨轮旋转，以及公转驱动机构带动打磨轮机构公转，省去中间机械传动结构部分，结构简单，维护方便，节约成本。并且，本实用新型的打磨装置，可以更有效地去除金属工件上的毛刺及锈蚀，提高了打磨效率及打磨品质；并且，打磨装置可以设于封闭空间内，在工作结束后集中处理灰尘，从而避免了环境污染。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式中的打磨装置的立体示意图；

图2为图1中的打磨装置的主视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图3中沿B-B线的剖视图；

图5为图1中的打磨装置的另一视角的立体示意图。

具体实施例

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

如图1到图5所示，为本实用新型优选的实施方式。在本实施方式中公开了一种打磨装置1，包括：打磨轮机构100及带动打磨轮机构100旋转的公转驱动机构200。打磨轮机构100包括打磨电机及由打磨电机带动旋转的打磨轮，打磨轮的旋转轴线与打磨电机的旋转轴线同轴设置，公转驱动机构200包括公转电机21，公转电机21带动打磨电机和打磨轮一起沿着公转轴线旋转，其中公转轴线与打磨电机的旋转轴线垂直。

具体的，打磨轮具有中心轴线，打磨电机的旋转轴线与中心轴线同轴设置，本实施例中，打磨轮是由打磨电机直接驱动的，从而简化了打磨电机到打磨轮的传动方式，结构简单，组装维护方便，从而很大的降低了打磨装置的成本。

其中，打磨电机包括第一打磨电机11和第二打磨电机12，第一打磨电机11和第二打磨电机12平行间隔设置，打磨轮包括由第一打磨电机驱动的两个第一打磨轮111和由第二打磨电机12驱动的两个第二打磨轮121，两个第一打磨轮111分别连接于第一打磨电机11的两端，两个第二打磨轮121分别连接于第二打磨电机12的两端，两个第一打磨轮111的旋转轴线为X1，两个第二打磨轮121的旋转轴线为X2。也就是说，第一打磨电机11和第二打磨电机12均构造为双向输出的电机，每个打磨电机可同时驱动两个打磨轮，提升打磨效率。当然，根据工件打磨的要求，可以只设置一个打磨电机或者三个及以上个数的打磨电机。

本实用新型提供的打磨装置，通过设置至少两个打磨轮及公转驱动机构200，可选择平行且相邻的两个打磨轮可以围绕各自的旋转轴线以相同或者相反的方向转动，从而可从同一方向或两个相反的方向消除金属工件上的毛刺及锈蚀，以更有效地去除金属工件上的毛刺及锈蚀，提高了打磨效率及打磨品质，满足不同工件的打磨需求。并且，打磨装置可以设于封闭空间内，在工作结束后集中处理灰尘，从而避免了环境污染。

进一步地，打磨装置还包括第一支架组件以及支撑第一支架组件的第二支架组件，第一打磨电机11和第二打磨电机12支撑在第一支架组件上，公转驱动机构200安装在第二支架组件上，公转驱动机构200通过第一支架组件带动第一打磨电机11和第二打磨电机12一起围绕公转轴线旋转。也就是说，公转驱动机构200只需带动第一支架组件旋转即可，因第一打磨电机11和第二打磨电机12均安装在第一支架组件上，因此，第一打磨电机11和第二打磨电机12可以和第一支架组件同步沿公转轴线旋转。

公转驱动机构200包括公转电机21及与由公转电机21带动旋转的公转输出轴23，本实施例中优选的，公转电机21与公转输出轴23之间设有减速传动机构，减速传动机构可以构造为带传动机构22，由公转电机21、带传动机构22和公转输出轴23带动整个打磨轮机构公转对产品进行均匀打磨，公转输出轴的旋转轴线Y即公转轴线，由此简化公转驱动机构200的结构，成本低且使用维护方便。

具体的，第一支架组件包括第一支撑板31，第一打磨电机11和第二打磨电机12固定连接于第一支撑板31的两端，公转输出轴23固定连接于第一支撑板31的中部。第二支架组件包括第二支撑板32以及与第二支撑板32相对固定设置的安装盖33，公转电机21安装在安装盖33上，带传动机构22设置在安装盖33内，公转输出轴23穿过第二支撑板32与第一支架组件连接，可以是公转输出轴23固定连接于第一支撑板31上，这样第一支撑板31可以与公转输出轴23同步转动。

进一步的，打磨装置还包括第三支架组件以及升降机构400，升降机构400连接于第三支架组件和第二支架组件之间，带动第二支架组件和第一支架组件一起沿竖直方向移动。其中，第三支架组件包括位于第二支架组件上方的第三支撑板34，升降机构400包括安装于第三支撑板34上的蜗轮单元，蜗轮单元包括蜗轮座41、设于蜗轮座内的蜗轮组件及与蜗轮组件传动连接的螺杆43，螺杆43的一端连接于第二支架组件上，蜗轮组件驱动螺杆43相对于蜗轮座41竖直运动，以带动第二支架组件和第一支架组件一起沿竖直方向移动。

另外，为了方便第一打磨电机11和第二打磨电机12的供电连接，公转输出轴23构造为轴套，轴套可以穿过第一支撑板31与其固定连接，也可以是与第一支撑板31上的通孔对应，第二支架组件上连接电源旋转接头35，第一打磨电机11和第二打磨电机12的电源线穿过轴套与电源旋转接头35电连接，如此可避免第一打磨电机11和第二打磨电机12沿公转轴线公转时电源线被搅断的情况。

在本实施方式中，如图1所示，打磨装置还包括工作台50以及设置于工作台50上的输送带51，打磨轮机构100和公转驱动机构200均设置于工作台50上方，工作台50下方设有工作台升降座600，用于带动工作台50沿竖直方向移动。进一步还包括砂布打磨机构700，砂布打磨机构700设置于打磨轮机构100的一侧，包括两根砂布辊71、72以及缠绕在两根砂布辊71、72上的砂布73，两根砂布辊71、72沿竖直方向间隔设置，砂布73的宽度与输送带51的宽度大致一直，以使工件的打磨更加均匀。设置工作台升降座600，使得打磨装置可以有更大的应用范围，适用不同规格的金属工件。其中工作台升降座600的具体结构与升降机构相同，这里不再赘述。

在实际使用中，金属工件采用负压吸附于输送带51上，当金属工件在输送带51上经过打磨轮机构100时，四个打磨轮111、121分别绕各自旋转轴线自转，优选平行相邻的两个打磨轮绕相反的方向自转，这样可以消除金属工件上两个相反方向的毛刺。同时整个打磨轮机构100可以围绕垂直于金属工件表面的方向公转，从而使所有打磨轮接触尽量多的金属工件的表面积。同时，打磨装置还可以在输送带51的竖直高度方向升降移动，适用性更广，以便对工件的打磨进行更精确地调节。最终，在金属工件完全经过打磨装置之后，保证打磨轮尽可能多地接触到金属工件表面的每个部分。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，包括打磨轮机构以及带动打磨轮机构旋转的公转驱动机构，其特征在于，所述打磨轮机构包括打磨电机及由所述打磨电机带动旋转的打磨轮，所述打磨轮的旋转轴线与所述打磨电机的旋转轴线同轴设置；所述公转驱动机构包括公转电机，所述公转电机带动打磨电机和打磨轮一起沿着公转轴线旋转，所述公转轴线与所述打磨电机的旋转轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨电机包括第一打磨电机和第二打磨电机，第一打磨电机和第二打磨电机平行间隔设置，所述打磨轮包括由第一打磨电机驱动的两个第一打磨轮和由第二打磨电机驱动的两个第二打磨轮，所述两个第一打磨轮分别连接于所述第一打磨电机的两端，所述两个第二打磨轮分别连接于所述第二打磨电机的两端。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，还包括第一支架组件以及支撑第一支架组件的第二支架组件，所述第一打磨电机和第二打磨电机支撑在所述第一支架组件上，所述公转驱动机构安装在第二支架组件上，所述公转驱动机构通过所述第一支架组件带动第一打磨电机和第二打磨电机一起围绕所述公转轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第一支架组件包括第一支撑板，所述第一打磨电机和第二打磨电机固定连接于第一支撑板的两端，所述公转驱动机构还包括由公转电机带动旋转的公转输出轴，所述公转输出轴固定连接于所述第一支撑板的中部。

5.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第二支架组件包括第二支撑板以及与第二支撑板相对固定设置的安装盖，所述公转驱动机构还包括由公转电机带动旋转的公转输出轴，所述公转电机和公转输出轴之间设有减速传动机构，所述公转电机安装在安装盖上，所述减速传动机构设置在安装盖内，所述公转输出轴穿过所述第二支撑板与所述第一支架组件连接。

6.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，还包括第三支架组件以及升降机构，所述升降机构连接于第三支架组件和第二支架组件之间，带动所述第二支架组件和第一支架组件一起沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述第三支架组件包括位于第二支架组件上方的第三支撑板，所述升降机构包括安装于所述第三支撑板上的蜗轮单元，所述蜗轮单元包括蜗轮座、设于所述蜗轮座内的蜗轮组件及与所述蜗轮组件传动连接的螺杆，所述螺杆的一端连接于所述第二支架组件上，所述蜗轮组件驱动所述螺杆相对于所述蜗轮座竖直运动，以带动所述第二支架组件和第一支架组件一起沿竖直方向移动。

8.根据权利要求4或5所述的打磨装置，其特征在于，所述公转输出轴构造为轴套，所述第二支架组件上连接电源旋转接头，所述第一打磨电机和第二打磨电机的电源线穿过所述轴套与所述电源旋转接头电连接。

9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括砂布打磨机构，所述砂布打磨机构设置于打磨轮机构的一侧，包括两根砂布辊以及缠绕在所述两根砂布辊上的砂布，所述两根砂布辊沿竖直方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括工作台以及设置于工作台上的输送带，所述打磨轮机构和公转驱动机构均设置于工作台上方，所述工作台下方设有工作台升降座，用于带动工作台沿竖直方向移动。

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