CN107745639A - 能量回馈方法、能量回馈***和车辆 - Google Patents

能量回馈方法、能量回馈***和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN107745639A
CN107745639A CN201710802179.6A CN201710802179A CN107745639A CN 107745639 A CN107745639 A CN 107745639A CN 201710802179 A CN201710802179 A CN 201710802179A CN 107745639 A CN107745639 A CN 107745639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feedback
braking
gear
feedback braking
energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710802179.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107745639B (zh
Inventor
杨璐
古存
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borgward Automotive China Co Ltd
Original Assignee
Borgward Automotive China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borgward Automotive China Co Ltd filed Critical Borgward Automotive China Co Ltd
Priority to CN201710802179.6A priority Critical patent/CN107745639B/zh
Publication of CN107745639A publication Critical patent/CN107745639A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107745639B publication Critical patent/CN107745639B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B60L2240/16—Acceleration longitudinal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种能量回馈方法、能量回馈***和车辆，该能量回馈方法包括：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。本发明具有如下优点：可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。

Description

能量回馈方法、能量回馈***和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种能量回馈方法、能量回馈***和车辆。
背景技术
在新能源汽车日益普及的今天，电动汽车由于能量利用高、污染少等优点发展十分迅速。但是电池技术的限制仍然使得续驶里程成为电动汽车发展的主要障碍。能量回馈***可以在车辆滑行和制动阶段回收部分能量，因而能大大提高车辆的续驶里程和整车能量的利用率。
现有的能量回馈技术基于混合动力与电动汽车，当车辆减速和制动时，其运动能量不是通过制动***变成热能，而是可以利用电机将其转化为电能存储在蓄电池中，用于驱动车辆行驶。目前车辆的能量回馈***没有根据行车工况进行制动回馈，存在制动回馈效率低和车辆行驶稳定性低的缺点。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种能量回馈方法，该能量回馈方法可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种能量回馈方法，包括以下步骤：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。
进一步地，在根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈还包括：从所述多个制动回馈档位中手动选定一个制动回馈档位；根据手动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第二制动回馈系数；根据制动力矩和所述第二制动回馈系数得到第二制动回馈力矩；根据所述第二制动回馈力矩进行能量回馈。
进一步地，所述制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数；当所述车辆下坡进行制动时，所述控制***选定高回馈制动档位；当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制***选定中回馈制动档位；当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制***选定高回馈制动档位。
进一步地，所述制动回馈条件为：电机***的温度小于电机温度阈值、电池***的荷电量小于荷电量阈值且所述电池***的温度大于电池温度阈值。
根据本发明实施例的能量回馈方法，根据车辆制动时的工况选择相应的制动回馈档位，进而根据车速得到制动回馈扭矩进行能量回馈，可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种能量回馈***，该能量回馈***可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种能量回馈***，包括：检测模块，用于检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；车速信息获取模块，用于获取车速信息；制动扭矩信息获取模块，用于获取制动扭矩信息；路面信息获取模块，用于获取路面情况信息；制动回馈档位选定模块，用于当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位对应不同的制动回馈系数曲线；能量回馈模块，用于根据控制模块发送的制动回馈力矩进行能量回馈；所述控制模块，用于根据选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数，进而根据所述制动力矩和所述制动回馈系数得到所述制动回馈力矩。
进一步地，所述制动回馈档位选定模块包括多个制动回馈档位选定单元，所述多个制动回馈档位选定单元与所述多个制动回馈档位一一对应设置，通过从所述多个制动回馈档位选定单元中选择相应的制动回馈档位。
进一步地，所述制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数，所述制动回馈档位选定模块进一步用于：当所述车辆下坡进行制动时，所述控制***选定高回馈制动档位；当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制***选定中回馈制动档位；当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制***选定高回馈制动档位。
进一步地，所述制动回馈条件为：电机***的温度小于电机温度阈值、电池***的荷电量小于荷电量阈值且所述电池***的温度大于电池温度阈值。
根据本发明实施例的能量回馈***，根据车辆制动时的工况选择相应的制动回馈档位，进而根据车速得到制动回馈扭矩进行能量回馈，可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例的能量回馈***。
本发明实施例的车辆和本发明实施例的能量回馈***相对于现有技术的优势相同。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的能量回馈方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的能量回馈方法三个能量回馈档位对应的制动回馈系数曲线的示意图；
图3是本发明实施例的能量回馈***的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述本发明。
图1是本发明实施例的能量回馈方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的能量回馈方法，包括以下步骤：
S1：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件。
在本发明的一个实施例中，制动回馈条件为：电机***的温度小于电机温度阈值、电池***的荷电量小于荷电量阈值且电池***的温度大于电池温度阈值。
车辆行驶过程电机温度稳定上升，能量回馈后电机温度会进一步升高，当电机温度超过电机温度阈值会对电机性能造成影响，因此制动回馈前判断电机温度是否超过电机温度阈值。其中，电机温度阈值根据电机最高工作温度和预计采用制动回馈后提升的温度之差。
当电池***的荷电量大于荷电量阈值(例如80％)，此时仍然进行能量回馈则会导致电池***产生极化现象，影响电池容量和循环寿命。故制动回馈前判断电池***的荷电量是否小于荷电量阈值
当电池***温度低于电池温度阈值时，能量回馈的电流会导致负极表面的结晶，结晶累计会引起正负极短路，故制动回馈前判断电池***温度是否大于电池温度阈值。
S2：当满足制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线。
图2是本发明一个实施例的能量回馈方法三个能量回馈档位对应的制动回馈系数曲线的示意图。在本发明的一个实施例中，制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤中回馈制动档位的制动回馈系数≤高回馈制动档位的制动回馈系数。
当车辆下坡进行制动时，由于对制动力的需求较小，控制***选定高回馈制动档位，提成制动回馈效率；
当车辆的制动减速度大于制动减速度阈值(例如2m/s2)进行制动时，控制***选定中回馈制动档位；
当车辆处于城市工况进行制动时，控制***选定高回馈制动档位。其中，车辆是否处于城市工况可以通过互联网和定位***确定。网络数据表明制动消耗的能量占驱动总能量的一半以上，而且速度集中在15到50km/h之间，因此选择可以高回馈制动档位最大程度的进行能量回馈。
此外，当车速较低时(例如低于车速小于15km/h)，制动能量小，制动回馈小，此时可以不启动制动能量回馈。在车辆上坡时，为保证行驶动力和稳定性，即使检测到制动踏板信号也可以不进行制动能量回馈。在高速公路行驶时，为保证行驶动力和稳定性，不进行制动能量回馈。
S3：根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数。从如图2中可知，当选定制动回馈档位后，根据制动回馈档位和车速可以得到第一制动回馈系数。
S4：根据制动力矩和第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩，即第一制动回馈力矩＝制动力矩*第一制动回馈系数。
S5：根据第一制动回馈力矩进行能量回馈。
在本发明的一个实施例中，在步骤S5之后还包括：从多个制动回馈档位中手动选定一个制动回馈档位；根据选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第二制动回馈系数；根据制动力矩和第二制动回馈系数得到第二制动回馈力矩；根据第二制动回馈力矩进行能量回馈。
具体地，在步骤S5进行能量回馈后，驾驶员根据个人需求调整制动回馈档位，***根据调整后的制动回馈档位进行能量回馈。
根据本发明实施例的能量回馈方法，根据车辆制动时的工况选择相应的制动回馈档位，进而根据车速得到制动回馈扭矩进行能量回馈，可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
图3是本发明实施例的能量回馈***的结构框图。如图3所示，本发明实施例的能量回馈***，包括：检测模块310、车速信息获取模块320、制动扭矩信息获取模块330、路面信息获取模块340、制动回馈档位选定模块350、能量回馈模块360和控制模块370。
其中，检测模块310用于检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件。车速信息获取模块320用于获取车速信息。制动扭矩信息获取模块330用于获取制动扭矩信息。路面信息获取模块340用于获取路面情况信息。制动回馈档位选定模块350用于当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中选定一个制动回馈档位，其中，多个制动回馈档位对应不同的制动回馈系数曲线。能量回馈模块360用于根据控制模块370发送的制动回馈力矩进行能量回馈。控制模块370用于根据选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数，进而根据制动力矩和制动回馈系数得到制动回馈力矩。
根据本发明实施例的能量回馈***，根据车辆制动时的工况选择相应的制动回馈档位，进而根据车速得到制动回馈扭矩进行能量回馈，可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
在本发明的一个实施例中，制动回馈档位选定模块350包括多个制动回馈档位选定单元，多个制动回馈档位选定单元与多个制动回馈档位一一对应设置，通过从多个制动回馈档位选定单元中选择相应的制动回馈档位。
在本发明的一个实施例中，制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤中回馈制动档位的制动回馈系数≤高回馈制动档位的制动回馈系数，制动回馈档位选定模块350进一步用于：当车辆下坡进行制动时，控制***选定高回馈制动档位；当车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，控制***选定中回馈制动档位；当车辆处于城市工况进行制动时，控制***选定高回馈制动档位。
在本发明的一个实施例中，制动回馈条件为：电机***的温度小于电机温度阈值、电池***的荷电量小于荷电量阈值且电池***的温度大于电池温度阈值。
需要说明的是，本发明实施例的能量回馈***的具体实施方式与本发明实施例的能量回馈方法的具体实施方式类似，具体参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
此外，本发明还公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的能量回馈***。该车辆可以在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种能量回馈方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；
当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；
根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；
根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；
根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。
2.根据权利要求1所述的能量回馈方法，其特征在于，在根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈还包括：
从所述多个制动回馈档位中手动选定一个制动回馈档位；
根据手动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第二制动回馈系数；
根据制动力矩和所述第二制动回馈系数得到第二制动回馈力矩；
根据所述第二制动回馈力矩进行能量回馈。
3.根据权利要求1或2所述的能量回馈方法，其特征在于，所述制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数；
当所述车辆下坡进行制动时，所述控制***选定高回馈制动档位；
当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制***选定中回馈制动档位；
当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制***选定高回馈制动档位。
4.根据权利要求1所述的能量回馈方法，其特征在于，所述制动回馈条件为：电机***的温度小于电机温度阈值、电池***的荷电量小于荷电量阈值且所述电池***的温度大于电池温度阈值。
5.一种能量回馈***，其特征在于，包括：
检测模块(310)，用于检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；
车速信息获取模块(320)，用于获取车速信息；
制动扭矩信息获取模块(330)，用于获取制动扭矩信息；
路面信息获取模块(340)，用于获取路面情况信息；
制动回馈档位选定模块(350)，用于当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位对应不同的制动回馈系数曲线；
能量回馈模块(360)，用于根据控制模块(370)发送的制动回馈力矩进行能量回馈；
所述控制模块(370)，用于根据选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数，进而根据所述制动力矩和所述制动回馈系数得到所述制动回馈力矩。
6.根据权利要求5所述的能量回馈***，其特征在于，所述制动回馈档位选定模块(350)包括多个制动回馈档位选定单元，所述多个制动回馈档位选定单元与所述多个制动回馈档位一一对应设置，通过从所述多个制动回馈档位选定单元中选择相应的制动回馈档位。
7.根据权利要求5所述的能量回馈***，其特征在于，所述多个制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数，所述制动回馈档位选定模块(350)进一步用于：
当所述车辆下坡进行制动时，所述控制***选定高回馈制动档位；
当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制***选定中回馈制动档位；
当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制***选定高回馈制动档位。
8.根据权利要求6所述的能量回馈***，其特征在于，所述制动回馈条件为：电机***的温度小于电机温度阈值、电池***的荷电量小于荷电量阈值且所述电池***的温度大于电池温度阈值。
9.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求5-8任一项所述的能量回馈***。
CN201710802179.6A 2017-09-07 2017-09-07 能量回馈方法、能量回馈***和车辆 Expired - Fee Related CN107745639B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710802179.6A CN107745639B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 能量回馈方法、能量回馈***和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710802179.6A CN107745639B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 能量回馈方法、能量回馈***和车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107745639A true CN107745639A (zh) 2018-03-02
CN107745639B CN107745639B (zh) 2021-05-14

Family

ID=61255629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710802179.6A Expired - Fee Related CN107745639B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 能量回馈方法、能量回馈***和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107745639B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108725213A (zh) * 2018-07-23 2018-11-02 北京车和家信息技术有限公司 能量回馈的控制方法及装置
CN109795328A (zh) * 2019-03-04 2019-05-24 重庆先锋渝州电器有限公司 具有能量回馈功能的油电混合车及其能量回馈控制方法
CN110816516A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 航天重型工程装备有限公司 控制矿井用车的速度的方法及装置
CN111169472A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 河南森源重工有限公司 一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆
CN113815423A (zh) * 2021-09-30 2021-12-21 华人运通(江苏)技术有限公司 电动汽车的能量回馈控制方法、装置及车辆

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090058047A (ko) * 2007-12-04 2009-06-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 회생제동 제어 방법
CN102343824A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 北汽福田汽车股份有限公司 电动车制动能量回收控制方法及其装置
JP2012095391A (ja) * 2010-10-25 2012-05-17 Honda Motor Co Ltd 車両用ブレーキ装置
CN102951027A (zh) * 2012-11-27 2013-03-06 东南（福建）汽车工业有限公司 一种电动汽车制动能量回收自适应控制方法
CN104192107A (zh) * 2014-08-14 2014-12-10 济宁中科先进技术研究院有限公司 前驱电动汽车再生制动与abs匹配控制方法
CN104276050A (zh) * 2014-01-30 2015-01-14 比亚迪股份有限公司 车辆及其的制动回馈控制方法
CN105083026A (zh) * 2015-08-21 2015-11-25 奇瑞汽车股份有限公司 充电电流的控制方法和装置
US9211871B2 (en) * 2004-03-09 2015-12-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling regenerative braking
CN106671790A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 北汽福田汽车股份有限公司 用于车辆制动能量回馈的控制器、方法、***及汽车
CN106904078A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的控制方法、控制***及车辆

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9211871B2 (en) * 2004-03-09 2015-12-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling regenerative braking
KR20090058047A (ko) * 2007-12-04 2009-06-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 회생제동 제어 방법
CN102343824A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 北汽福田汽车股份有限公司 电动车制动能量回收控制方法及其装置
JP2012095391A (ja) * 2010-10-25 2012-05-17 Honda Motor Co Ltd 車両用ブレーキ装置
CN102951027A (zh) * 2012-11-27 2013-03-06 东南（福建）汽车工业有限公司 一种电动汽车制动能量回收自适应控制方法
CN104276050A (zh) * 2014-01-30 2015-01-14 比亚迪股份有限公司 车辆及其的制动回馈控制方法
CN104192107A (zh) * 2014-08-14 2014-12-10 济宁中科先进技术研究院有限公司 前驱电动汽车再生制动与abs匹配控制方法
CN105083026A (zh) * 2015-08-21 2015-11-25 奇瑞汽车股份有限公司 充电电流的控制方法和装置
CN106671790A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 北汽福田汽车股份有限公司 用于车辆制动能量回馈的控制器、方法、***及汽车
CN106904078A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的控制方法、控制***及车辆

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王若飞: "电动汽车制动能量回收***方案和控制算法", 《汽车电器》 *
翟志强等: "电动汽车再生制动控制策略研究", 《计算机仿真》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108725213A (zh) * 2018-07-23 2018-11-02 北京车和家信息技术有限公司 能量回馈的控制方法及装置
CN111169472A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 河南森源重工有限公司 一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆
CN109795328A (zh) * 2019-03-04 2019-05-24 重庆先锋渝州电器有限公司 具有能量回馈功能的油电混合车及其能量回馈控制方法
CN110816516A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 航天重型工程装备有限公司 控制矿井用车的速度的方法及装置
CN113815423A (zh) * 2021-09-30 2021-12-21 华人运通(江苏)技术有限公司 电动汽车的能量回馈控制方法、装置及车辆
CN113815423B (zh) * 2021-09-30 2023-10-20 华人运通(江苏)技术有限公司 电动汽车的能量回馈控制方法、装置及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN107745639B (zh) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107745639A (zh) 能量回馈方法、能量回馈***和车辆
EP3069920B1 (en) Apparatus and method for controlling battery state of charge in hybrid electric vehicle
CN104627180B (zh) 一种半主动巡航控制***及其方法
CN105270412B (zh) 利用动能变化补偿的剩余能量可行驶距离预测
DE102016102822A1 (de) Batterieladezustands-Abschaltschwellenwert basierend auf dem vorausgesagten Betrieb
US9971865B2 (en) Method for operating a hybrid vehicle
CN105905107A (zh) 基于车辆倾斜的电池荷电状态的目标
JP2018509880A (ja) 自動車の中の電池のエネルギー状態の値を決定するための方法及び装置
CN204506886U (zh) 一种半主动巡航控制***
JP6018018B2 (ja) 電気自動車の回生制御装置
CN102398589B (zh) 在具有电动力传动系的车辆中的输出扭矩管控
US20050173179A1 (en) Driving force switching control apparatus
CN102069792A (zh) 用于控制动力系中的输出扭矩的方法
JP2009274610A (ja) ハイブリッド車の制御装置
CN104442819B (zh) 一种混合动力汽车山路模式的控制方法
DE102011116184A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
US11912162B2 (en) Battery management system for electric vehicles and electric vehicle
Kubaisi Adaptive Regenerative Braking in Electric Vehicles
CN113581210B (zh) 适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法
JP6210677B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の走行制御装置
CN104185566B (zh) 调节混合动力电动车辆的混合驱动装置的方法和调节装置
CN106994904A (zh) 一种电动汽车基于线控制动的能量回收***及方法
CN108290571A (zh) 混合动力车辆的再生电力量控制***、混合动力车辆及混合动力车辆的再生电力量控制方法
CN116442799A (zh) 一种车辆的扭矩分配的控制方法及装置
JP6400648B2 (ja) 電気自動車の回生制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Energy feedback method, energy feedback system and vehicle

Effective date of registration: 20211213

Granted publication date: 20210514

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990001167

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20231201

Granted publication date: 20210514

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990001167

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210514

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee