CN107738381A - 一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人 - Google Patents

一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107738381A
CN107738381A CN201711119398.0A CN201711119398A CN107738381A CN 107738381 A CN107738381 A CN 107738381A CN 201711119398 A CN201711119398 A CN 201711119398A CN 107738381 A CN107738381 A CN 107738381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
electric
push
cylinder
bicycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711119398.0A
Other languages
English (en)
Inventor
储高鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711119398.0A priority Critical patent/CN107738381A/zh
Publication of CN107738381A publication Critical patent/CN107738381A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
    • B29B2017/001—Pretreating the materials before recovery
    • B29B2017/0015—Washing, rinsing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，包括底板、顶板、支撑柱、定位装置、清扫装置、移动装置、抓取装置、切割装置与收集箱，所述底板上左右两端各安装有一个支撑柱，支撑柱的顶端与顶板相连接，底板上从左往右依次安装有定位装置、移动装置与切割装置，切割装置的下方安装有收集箱，顶板上从左往右依次安装有清扫装置与抓取装置。本发明可以解决现有自行车轮胎回收技术中存在的需要人工搬运与切割、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现自行车轮胎移动、清理、抓取、切割一体化的功能。

Description

一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人
技术领域
本发明涉及轮胎回收环保设备领域，具体的说是一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人。
背景技术
自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自転(转)车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。我国拥有数量众多的自行车，如果在自行车报废后能够对自行车轮胎进行回收，将会节约大量资源，但是现有的自行车轮胎回收技术仍存在劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，可以解决现有自行车轮胎回收技术中存在的需要人工搬运与切割、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现自行车轮胎移动、清理、抓取、切割一体化的功能,具有无需人工搬运、劳动强度小、工作效率高、适用范围广与安全性高的优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，包括底板、顶板、支撑柱、定位装置、清扫装置、移动装置、抓取装置、切割装置与收集箱，所述底板上左右两端各安装有一个支撑柱，支撑柱的顶端与顶板相连接，底板上从左往右依次安装有定位装置、移动装置与切割装置，切割装置的下方安装有收集箱，顶板上从左往右依次安装有清扫装置与抓取装置；其中：
所述定位装置包括对称安装在底板1上的两个主动机构、旋转电机、定位环架与环形卡槽，位于底板前侧的主动机构上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主动机构且旋转电机的输出轴上安装有定位环架，位于底板后侧的主动机构上通过轴承安装有环形卡槽；主动机构包括一号固定板、一号推送气缸、一号推送架、一号直线滑轨与一号定位板，一号固定板安装在底板上，一号固定板内壁上安装有一号推送气缸，一号推送气缸的顶端通过法兰与一号推送架外壁相连接，一号推送架底端与一号直线滑轨相连接，一号直线滑轨安装在底板上，一号推送架上安装有一号定位板，位于底板前侧的一号定位板上端外壁上安装有旋转电机，旋转电机输出轴穿过一号定位板固定在定位环架上，定位环架包括旋转板、旋转圆环、定位电动推杆、定位弹簧与定位弧形板，旋转板与旋转电机输出轴相连接，旋转板上安装有旋转圆环，旋转圆环内壁上安装有定位电动推杆，定位电动推杆数量为四，四个定位电动推杆沿旋转圆环中轴线均匀安装，定位电动推杆外侧设置有定位弹簧，定位电动推杆顶端安装有定位弧形板，位于底板后侧的一号定位板上通过轴承安装有环形卡槽；工作时，通过一号推送气缸的伸缩运动，使得定位环架将轮毂花鼓一端凸起卡紧，轮毂花鼓的另一端凸起则放置在环形卡槽内，然后旋转电机开始带动轮胎转动，以便随后对轮胎表面进行清扫，无需人工进行固定与旋转，减少了工作量，降低了劳动强度，且定位环架可对尺寸大小不同的轮毂花鼓进行固定，使用范围大，实用性高。
所述清扫装置包括升降气缸、升降面板、连接板、双向电动推杆、支撑块、固定架与刷毛，升降气缸安装在顶板下端，升降气缸的顶端通过法兰与升降面板相连接，升降面板上开设有滑槽，滑槽上安装有支撑块，支撑块上安装有双向电动推杆，电动推杆两端各与一块连接板相连接，连接板穿过滑槽，连接板下端安装有固定架，固定架上设置有刷毛；工作时，通过升降气缸带动整个清扫装置移动到合适高度，使得固定架上端与轮胎外表面相接触，然后旋转电机开始带动轮胎转动，使得固定架内壁上的刷毛可以对轮胎表面进行旋扫，可将轮胎表面附着的杂物清除，便于进行后续操作，且无需人工清理，减少了劳动量，降低了人工成本。
所述切割装置包括二号齿轮、转动电机、滑动块、滑动面板、电动滑轨、滑块、辅助板、挤压气缸、挤压块、限位槽、调节气缸、调节伸缩杆、调节面板、定位支板、推送电动推杆、推送伸缩杆、调节弹簧、推送面板、切割刀片与卡钩，二号齿轮啮合在齿条上，二号齿轮与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在滑动块上，滑动块穿过滑动槽，滑动块下端安装有滑动面板，滑动面板上端与导向轨相连接，滑动面板下端设置有电动滑轨，电动滑轨中部设置有滑块，滑块下端与辅助板相连接，辅助板下端安装有挤压气缸，挤压气缸的顶端通过法兰与挤压块相连接，挤压块下方设置有限位槽，限位槽包括限位环、挤压板与挤压电动推杆，限位环安装在收集箱上，限位环内部沿其中轴线通过销轴均匀安装有挤压板，挤压板的数量为三，挤压板上通过销轴安装有挤压电动推杆，且挤压电动推杆的底端通过销轴安装在限位环内壁上，限位槽前后两侧各安装有一个调节气缸，调节气缸左右两侧各安装有一个调节伸缩杆，且调节气缸的顶端均与一块调节面板相连接，调节面板左右两侧均安装有一块定位支板，每块定位支板中部均安装有一个推送电动推杆，推送电动推杆两侧均安装有一个推送伸缩杆，推送伸缩杆外侧均设置有调节弹簧，且推送电动推杆的顶端均连接有一块推送面板，推送面板中部设置有切割刀片，切割刀片的刀口形状与自行车轮毂的形状相契合，切割刀片两侧各安装有一个卡钩，卡钩包括牵引电动推杆与卡槽，牵引电动推杆数量为二，两个牵引电动推杆对称安装在切割刀片两侧，牵引电动推杆的顶端设置有呈C字型的卡槽；在转动电机、齿条与二号齿轮的作用下，挤压块移动至限位槽正上方，于是花鼓一端被固定在限位槽内，花鼓另一端被在挤压气缸的作用下被挤压块固定住，随后在调节气缸的作用下，调节面板被调节至合适高度，使得切割刀片刀口正对轮胎外表面，当卡钩将轮胎进行固定后，推送伸缩杆带动切割刀片对轮胎外表面进行切割，轮胎被等分为四段，无需人工进行切割，避免了在操作过程中可能造成的人身伤害，提高了工作的安全性，且切割刀片形状与轮毂形状相契合，使得切割的效果更理想。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括安装架、移动电机、丝杠、移动块、直线导轨、托架、升降电动推杆与限位架，底板中部开设有移动槽，安装架安装在底板下端，且安装架位于移动槽正下方，安装架左侧内壁上安装有移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠左端相连接，丝杠右端安装在安装架右侧内壁上，丝杠中部设置有移动块，移动块下端与直线导轨相连接，直线导轨安装在安装架上，移动块上端安装有托架，托架穿过移动槽，托架上安装有升降电动推杆，升降电动推杆的数量为二，升降电动推杆的顶端与限位架相连接；在直线导轨的辅助作用下通过移动电机的转动带动丝杠上的移动块进行直线运动，从而实现对放置在限位架上的轮胎进行移动的功能，而升降电动推杆便于对轮胎高度进行调节，操作灵活，方便进行后续工作，且无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取装置包括齿条、一号齿轮、驱动电机、安装块、横板、导向轨、电动滑台、升降液压缸、电机支架、转向电机、转向支架与抓取机械爪，齿条安装在顶板上，顶板上开设有滑动槽，且滑动槽位于齿条后侧，齿条上啮合有一号齿轮，一号齿轮与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在安装块上，安装块穿过滑动槽，安装块下端安装有横板，横板上端与导向轨相连接，导向轨安装在底板下端，横板下端安装有电动滑台，电动滑台下端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰与电机支架相连接，电机支架内壁上安装有转向电机，转向电机输出轴与转向支架内壁相连接，转向支架下端设置有抓取机械爪，抓取机械爪包括电动伸缩杆、机械指与连接架，电动伸缩杆安装在转向支架下端，电动伸缩杆顶端通过销轴均匀安装有机械指，机械指的数量为六，机械指的中部通过铰链与连接架内壁相连接，连接架的顶端固定在电动伸缩杆中部；工作时，在齿条、一号齿轮、驱动电机以及升降液压缸的作用下，抓取机械爪被调节至合适位置，通过抓取机械爪的电动伸缩杆的伸缩运动使得机械指穿过辐条，抓住轮毂花鼓，随后转向电机带动抓取机械爪翻转九十度，使得轮胎转为平放状态，在驱动电机、齿条以及一号齿轮的作用下，抓取机械爪与轮胎移动至限位槽上方，此时抓取机械爪将轮毂花鼓松开，使得花鼓一端能够被固定在限位槽内，无需人工翻转，降低了人工成本，且提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的轮胎放置在限位架内，然后在安装在安装架上的移动电机与丝杠的作用下，限位架内的轮胎被移动至定位装置中间，通过升降电动推杆的伸缩运动将轮胎调节至适当高度，使得轮胎轮毂花鼓两端分别正对着定位环架与环形卡槽，接着通过一号推送气缸的伸缩运动，使得定位环架将轮毂花鼓一端凸起卡紧，轮毂花鼓的另一端凸起则放置在环形卡槽内，接着升降气缸带动整个清扫装置移动到合适高度，使得固定架上端与轮胎外表面相接触，然后旋转电机开始带动轮胎转动，使得固定架内壁上的刷毛可以对轮胎表面进行旋扫，清扫完毕后，移动装置带动轮胎移动至抓取装置下方，在齿条、一号齿轮、驱动电机以及升降液压缸的作用下，抓取机械爪被调节至合适位置，接着通过抓取机械爪的电动伸缩杆的伸缩运动使得机械指穿过辐条，抓住轮毂花鼓，随后转向电机带动抓取机械爪翻转九十度，使得轮胎转为平放状态，接着在驱动电机、齿条以及一号齿轮的作用下，抓取机械爪与轮胎移动至限位槽上方，此时抓取机械爪将轮毂花鼓松开，驱动电机带动抓取机械爪向相反方向运动，同时在转动电机、齿条与二号齿轮的作用下，挤压块移动至限位槽正上方，于是花鼓一端被固定在限位槽内，花鼓另一端被在挤压气缸的作用下被挤压块固定住，随后在调节气缸的作用下，调节面板被调节至合适高度，使得切割刀片刀口正对轮胎外表面，当卡钩将轮胎进行固定后，推送伸缩杆带动切割刀片对轮胎外表面进行切割，于是轮胎被等分为四段，等分后的轮胎落入收集箱内，本发明可以解决现有自行车轮胎回收技术中存在的需要人工搬运与切割、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题，可以实现自行车轮胎移动、清理、抓取、切割一体化的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有自行车轮胎回收技术中存在的需要人工搬运与切割、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现自行车轮胎移动、清理、抓取、切割一体化的功能,具有无需人工搬运、劳动强度小、工作效率高、适用范围广与安全性高的优点；
2.本发明设置有移动装置，方便工作人员对轮胎进行移动，降低了劳动强度；
3.本发明设置有切割装置，避免了因切割可能造成的人身伤害，提高了工作的安全性；
4.本发明设置有清扫装置，无需人工对轮胎表面进行清理，提高了工作效率；
5.本发明设置的定位环架可对尺寸大小不同的轮毂花鼓进行固定，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明顶板与抓取装置之间的立体结构示意图；
图3是本发明底板与定位装置之间的立体结构示意图；
图4是本发明一号定位板与定位环架之间的平面结构示意图；
图5是本发明顶板与清扫装置之间的平面结构示意图；
图6是本发明底板与移动装置之间的立体结构示意图；
图7是本发明顶板、导向轨、二号齿轮、转动电机、滑动块、滑动面板、电动滑轨、滑块、辅助板、挤压气缸与挤压块之间的立体结构示意图；
图8是本发明调节面板、定位支板、推送电动推杆、推送伸缩杆、调节弹簧、推送面板、切割刀片与卡钩之间的立体结构示意图；
图9是本发明收集箱与限位槽之间的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，包括底板1、顶板2、支撑柱3、定位装置4、清扫装置5、移动装置6、抓取装置7、切割装置8与收集箱9，所述底板1上左右两端各安装有一个支撑柱3，支撑柱3的顶端与顶板2相连接，底板1上从左往右依次安装有定位装置4、移动装置6与切割装置8，切割装置8的下方安装有收集箱9，顶板2上从左往右依次安装有清扫装置5与抓取装置7；其中：
所述定位装置4包括对称安装在底板1上的两个主动机构41、旋转电机416、定位环架417与环形卡槽426，位于底板1前侧的主动机构41上通过电机座安装有旋转电机416，旋转电机416的输出轴穿过主动机构41且旋转电机416的输出轴上安装有定位环架417，位于底板1后侧的主动机构41上通过轴承安装有环形卡槽426；主动机构41包括一号固定板411、一号推送气缸412、一号推送架413、一号直线滑轨414与一号定位板415，一号固定板411安装在底板1上，一号固定板411内壁上安装有一号推送气缸412，一号推送气缸412的顶端通过法兰与一号推送架413外壁相连接，一号推送架413底端与一号直线滑轨414相连接，一号直线滑轨414安装在底板1上，一号推送架413上安装有一号定位板415，位于底板1前侧的一号定位板415上端外壁上安装有旋转电机416，旋转电机416输出轴穿过一号定位板415固定在定位环架417上，定位环架417包括旋转板4171、旋转圆环4172、定位电动推杆4173、定位弹簧4174与定位弧形板4175，旋转板4171与旋转电机416输出轴相连接，旋转板4171上安装有旋转圆环4172，旋转圆环4172内壁上安装有定位电动推杆4173，定位电动推杆4173数量为四，四个定位电动推杆4173沿旋转圆环4172中轴线均匀安装，定位电动推杆4173外侧设置有定位弹簧4174，定位电动推杆4173顶端安装有定位弧形板4175，位于底板1后侧的一号定位板415上通过轴承安装有环形卡槽426；工作时，通过一号推送气缸412的伸缩运动，使得定位环架417将轮毂花鼓一端凸起卡紧，轮毂花鼓的另一端凸起则放置在环形卡槽426内，然后旋转电机416开始带动轮胎转动，以便随后对轮胎表面进行清扫，无需人工进行固定与旋转，减少了工作量，降低了劳动强度，且定位环架417可对尺寸大小不同的轮毂花鼓进行固定，使用范围大，实用性高。
所述清扫装置5包括升降气缸51、升降面板52、连接板53、双向电动推杆54、支撑块55、固定架56与刷毛57，升降气缸51安装在顶板2下端，升降气缸51的顶端通过法兰与升降面板52相连接，升降面板52上开设有滑槽，滑槽上安装有支撑块55，支撑块55上安装有双向电动推杆54，电动推杆两端各与一块连接板53相连接，连接板53穿过滑槽，连接板53下端安装有固定架56，固定架56上设置有刷毛57；工作时，通过升降气缸51带动整个清扫装置5移动到合适高度，使得固定架56上端与轮胎外表面相接触，然后旋转电机416开始带动轮胎转动，使得固定架56内壁上的刷毛57可以对轮胎表面进行旋扫，可将轮胎表面附着的杂物清除，便于进行后续操作，且无需人工清理，减少了劳动量，降低了人工成本。
所述切割装置8包括二号齿轮81、转动电机82、滑动块83、滑动面板84、电动滑轨85、滑块86、辅助板87、挤压气缸88、挤压块89、限位槽810、调节气缸811、调节伸缩杆812、调节面板813、定位支板814、推送电动推杆815、推送伸缩杆816、调节弹簧817、推送面板818、切割刀片819与卡钩820，二号齿轮81啮合在齿条71上，二号齿轮81与转动电机82输出轴相连接，转动电机82通过电机座安装在滑动块83上，滑动块(83)穿过滑动槽，滑动块83下端安装有滑动面板84，滑动面板84上端与导向轨712相连接，滑动面板84下端设置有电动滑轨85，电动滑轨85中部设置有滑块86，滑块86下端与辅助板87相连接，辅助板87下端安装有挤压气缸88，挤压气缸88的顶端通过法兰与挤压块89相连接，挤压块89下方设置有限位槽810，限位槽810包括限位环8101、挤压板8102与挤压电动推杆8103，限位环8101安装在收集箱9上，限位环8101内部沿其中轴线通过销轴均匀安装有挤压板8102，挤压板8102的数量为三，挤压板8102上通过销轴安装有挤压电动推杆8103，且挤压电动推杆8103的底端通过销轴安装在限位环8101内壁上，限位槽810前后两侧各安装有一个调节气缸811，调节气缸811左右两侧各安装有一个调节伸缩杆812，且调节气缸811的顶端均与一块调节面板813相连接，调节面板813左右两侧均安装有一块定位支板814，每块定位支板814中部均安装有一个推送电动推杆815，推送电动推杆815两侧均安装有一个推送伸缩杆816，推送伸缩杆816外侧均设置有调节弹簧817，且推送电动推杆815的顶端均连接有一块推送面板818，推送面板818中部设置有切割刀片819，切割刀片819的刀口形状与自行车轮毂的形状相契合，切割刀片819两侧各安装有一个卡钩820，卡钩820包括牵引电动推杆8201与卡槽8202，牵引电动推杆8201数量为二，两个牵引电动推杆8201对称安装在切割刀片819两侧，牵引电动推杆8201的顶端设置有呈C字型的卡槽8202；在转动电机82、齿条71与二号齿轮81的作用下，挤压块89移动至限位槽810正上方，于是花鼓一端被固定在限位槽810内，花鼓另一端被在挤压气缸88的作用下被挤压块89固定住，随后在调节气缸811的作用下，调节面板813被调节至合适高度，使得切割刀片819刀口正对轮胎外表面，当卡钩820将轮胎进行固定后，推送伸缩杆816带动切割刀片819对轮胎外表面进行切割，轮胎被等分为四段，无需人工进行切割，避免了在操作过程中可能造成的人身伤害，提高了工作的安全性，且切割刀片形状与轮毂形状相契合，使得切割的效果更理想。
所述移动装置6包括安装架61、移动电机62、丝杠63、移动块64、直线导轨65、托架66、升降电动推杆67与限位架68，底板1中部开设有移动槽，安装架61安装在底板1下端，且安装架61位于移动槽正下方，安装架61左侧内壁上安装有移动电机62，移动电机62输出轴通过联轴器与丝杠63左端相连接，丝杠63右端安装在安装架61右侧内壁上，丝杠63中部设置有移动块64，移动块64下端与直线导轨65相连接，直线导轨65安装在安装架61上，移动块64上端安装有托架66，托架66穿过移动槽，托架66上安装有升降电动推杆67，升降电动推杆67的数量为二，升降电动推杆67的顶端与限位架68相连接；在直线导轨65的辅助作用下通过移动电机62的转动带动丝杠63上的移动块64进行直线运动，从而实现对放置在限位架68上的轮胎进行移动的功能，而升降电动推杆67便于对轮胎高度进行调节，操作灵活，方便进行后续工作，且无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述抓取装置7包括齿条71、一号齿轮72、驱动电机73、安装块74、横板75、电动滑台76、升降液压缸77、电机支架78、转向电机79、转向支架710、抓取机械爪711与导向轨712，齿条71安装在顶板2上，顶板2上开设有滑动槽，且滑动槽位于齿条71后侧，齿条71上啮合有一号齿轮72，一号齿轮72与驱动电机73的输出轴相连接，驱动电机73通过电机座安装在安装块74上，安装块74穿过滑动槽，安装块74下端安装有横板75，横板75上端与导向轨712相接触，导向轨712安装在顶板2下端，横板75下端安装有电动滑台76，电动滑台76下端安装有升降液压缸77，升降液压缸77的顶端通过法兰与电机支架78相连接，电机支架78内壁上安装有转向电机79，转向电机79输出轴与转向支架710内壁相连接，转向支架710下端设置有抓取机械爪711，抓取机械爪711包括电动伸缩杆7111、机械指7112与连接架7113，电动伸缩杆7111安装在转向支架710下端，电动伸缩杆7111顶端通过销轴均匀安装有机械指7112，机械指7112的数量为六，机械指7112的中部通过铰链与连接架7113内壁相连接，连接架7113的顶端固定在电动伸缩杆7111中部；工作时，在齿条71、一号齿轮72、驱动电机73以及升降液压缸77的作用下，抓取机械爪711被调节至合适位置，通过抓取机械爪711的电动伸缩杆7111的伸缩运动使得机械指7112穿过辐条，抓住轮毂花鼓，随后转向电机79带动抓取机械爪711翻转九十度，使得轮胎转为平放状态，在驱动电机73、齿条71以及一号齿轮72的作用下，抓取机械爪711与轮胎移动至限位槽810上方，此时抓取机械爪711将轮毂花鼓松开，使得花鼓一端能够被固定在限位槽810内，无需人工翻转，降低了人工成本，且提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的轮胎放置在限位架68内，然后在安装在安装架61上的移动电机62与丝杠63的作用下，限位架68内的轮胎被移动至定位装置4中间，通过升降电动推杆67的伸缩运动将轮胎调节至适当高度，使得轮胎轮毂花鼓两端分别正对着定位环架417与环形卡槽426，接着通过一号推送气缸412的伸缩运动，使得定位环架417将轮毂花鼓一端凸起卡紧，轮毂花鼓的另一端凸起则放置在环形卡槽426内，接着升降气缸51带动整个清扫装置5移动到合适高度，使得固定架56上端与轮胎外表面相接触，然后旋转电机416开始带动轮胎转动，使得固定架56内壁上的刷毛57可以对轮胎表面进行旋扫，清扫完毕后，移动装置6带动轮胎移动至抓取装置7下方，在齿条71、一号齿轮72、驱动电机73以及升降液压缸77的作用下，抓取机械爪711被调节至合适位置，接着通过抓取机械爪711的电动伸缩杆7111的伸缩运动使得机械指7112穿过辐条，抓住轮毂花鼓，随后转向电机79带动抓取机械爪711翻转九十度，使得轮胎转为平放状态，接着在驱动电机73、齿条71以及一号齿轮72的作用下，抓取机械爪711与轮胎移动至限位槽810上方，此时抓取机械爪711将轮毂花鼓松开，驱动电机73带动抓取机械爪711向相反方向运动，同时在转动电机82、齿条71与二号齿轮81的作用下，挤压块89移动至限位槽810正上方，于是花鼓一端被固定在限位槽810内，花鼓另一端被在挤压气缸88的作用下被挤压块89固定住，随后在调节气缸811的作用下，调节面板813被调节至合适高度，使得切割刀片819刀口正对轮胎外表面，当卡钩820将轮胎进行固定后，推送伸缩杆816带动切割刀片819对轮胎外表面进行切割，于是轮胎被等分为四段，等分后的轮胎落入收集箱9内，本发明解决了现有自行车轮胎回收技术中存在的需要人工搬运与切割、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题，实现了自行车轮胎移动、清理、抓取、切割一体化的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，包括底板(1)、顶板(2)、支撑柱(3)、定位装置(4)、清扫装置(5)、移动装置(6)、抓取装置(7)、切割装置(8)与收集箱(9)，其特征在于：所述底板(1)上左右两端各安装有一个支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶端与顶板(2)相连接，底板(1)上从左往右依次安装有定位装置(4)、移动装置(6)与切割装置(8)，切割装置(8)的下方安装有收集箱(9)，顶板(2)上从左往右依次安装有清扫装置(5)与抓取装置(7)；其中：
所述定位装置(4)包括对称安装在底板(1)上的两个主动机构(41)、旋转电机(416)、定位环架(417)与环形卡槽(426)，位于底板(1)前侧的主动机构(41)上通过电机座安装有旋转电机(416)，旋转电机(416)的输出轴穿过主动机构(41)且旋转电机(416)的输出轴上安装有定位环架(417)，位于底板(1)后侧的主动机构(41)上通过轴承安装有环形卡槽(426)；
所述清扫装置(5)包括升降气缸(51)、升降面板(52)、连接板(53)、双向电动推杆(54)、支撑块(55)、固定架(56)与刷毛(57)，升降气缸(51)安装在顶板(2)下端，升降气缸(51)的顶端通过法兰与升降面板(52)相连接，升降面板(52)上开设有滑槽，滑槽上安装有支撑块(55)，支撑块(55)上安装有双向电动推杆(54)，电动推杆两端各与一块连接板(53)相连接，连接板(53)穿过滑槽，连接板(53)下端安装有固定架(56)，固定架(56)上设置有刷毛(57)；
所述切割装置(8)包括二号齿轮(81)、转动电机(82)、滑动块(83)、滑动面板(84)、电动滑轨(85)、滑块(86)、辅助板(87)、挤压气缸(88)、挤压块(89)、限位槽(810)、调节气缸(811)、调节伸缩杆(812)、调节面板(813)、定位支板(814)、推送电动推杆(815)、推送伸缩杆(816)、调节弹簧(817)、推送面板(818)、切割刀片(819)与卡钩(820)，二号齿轮(81)啮合在齿条(71)上，二号齿轮(81)与转动电机(82)输出轴相连接，转动电机(82)通过电机座安装在滑动块(83)上，滑动块(83)穿过滑动槽，滑动块(83)下端安装有滑动面板(84)，滑动面板(85)上端与导向轨(712)相连接，滑动面板(84)下端设置有电动滑轨(85)，电动滑轨(85)中部设置有滑块(86)，滑块(86)下端与辅助板(87)相连接，辅助板(87)下端安装有挤压气缸(88)，挤压气缸(88)的顶端通过法兰与挤压块(89)相连接，挤压块(89)下方设置有限位槽(810)，限位槽(810)安装在收集箱(9)上，限位槽(810)前后两侧各安装有一个调节气缸(811)，调节气缸(811)左右两侧各安装有一个调节伸缩杆(812)，且调节气缸(811)的顶端均与一块调节面板(813)相连接，调节面板(813)左右两侧均安装有一块定位支板(814)，每块定位支板(814)中部均安装有一个推送电动推杆(815)，推送电动推杆(815)两侧均安装有一个推送伸缩杆(816)，推送伸缩杆(816)外侧均设置有调节弹簧(817)，且推送电动推杆(815)的顶端均连接有一块推送面板(818)，推送面板(818)中部设置有切割刀片(819)，切割刀片(819)两侧各安装有一个卡钩(820)。
2.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，其特征在于：所述移动装置(6)包括安装架(61)、移动电机(62)、丝杠(63)、移动块(64)、直线导轨(65)、托架(66)、升降电动推杆(67)与限位架(68)，底板(1)中部开设有移动槽，安装架(61)安装在底板(1)下端，且安装架(61)位于移动槽正下方，安装架(61)左侧内壁上安装有移动电机(62)，移动电机(62)输出轴通过联轴器与丝杠(63)左端相连接，丝杠(63)右端安装在安装架(61)右侧内壁上，丝杠(63)中部设置有移动块(64)，移动块(64)下端与直线导轨(65)相连接，直线导轨(65)安装在安装架(61)上，移动块(64)上端安装有托架(66)，托架(66)穿过移动槽，托架(66)上安装有升降电动推杆(67)，升降电动推杆(67)的数量为二，升降电动推杆(67)的顶端与限位架(68)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，其特征在于：所述抓取装置(7)包括齿条(71)、一号齿轮(72)、驱动电机(73)、安装块(74)、横板(75)、电动滑台(76)、升降液压缸(77)、电机支架(78)、转向电机(79)、转向支架(710)、抓取机械爪(711)与导向轨(712)，齿条(71)安装在顶板(2)上，顶板(2)上开设有滑动槽，且滑动槽位于齿条(71)后侧，齿条(71)上啮合有一号齿轮(72)，一号齿轮(72)与驱动电机(73)的输出轴相连接，驱动电机(73)通过电机座安装在安装块(74)上，安装块(74)穿过滑动槽，安装块(74)下端安装有横板(75)，横板(75)上端与导向轨(712)相连接，导向轨(712)安装在顶板(2)下端，横板(75)下端安装有电动滑台(76)，电动滑台(76)下端安装有升降液压缸(77)，升降液压缸(77)的顶端通过法兰与电机支架(78)相连接，电机支架(78)内壁上安装有转向电机(79)，转向电机(79)输出轴与转向支架(710)内壁相连接，转向支架(710)下端设置有抓取机械爪(711)。
4.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，其特征在于：所述定位环架(417)包括旋转板(4171)、旋转圆环(4172)、定位电动推杆(4173)、定位弹簧(4174)与定位弧形板(4175)，旋转板(4171)与旋转电机(416)输出轴相连接，旋转板(4171)上安装有旋转圆环(4172)，旋转圆环(4172)内壁上安装有定位电动推杆(4173)，定位电动推杆(4173)数量为四，四个定位电动推杆(4173)沿旋转圆环(4172)中轴线均匀安装，定位电动推杆(4173)外侧设置有定位弹簧(4174)，定位电动推杆(4173)顶端安装有定位弧形板(4175)。
5.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，其特征在于：所述限位槽(810)包括限位环(8101)、挤压板(8102)与挤压电动推杆(8103)，限位环(8101)安装在收集箱(9)上，限位环(8101)内部沿其中轴线通过销轴均匀安装有挤压板(8102)，挤压板(8102)的数量为三，挤压板(8102)上通过销轴安装有挤压电动推杆(8103)，且挤压电动推杆(8103)的底端通过销轴安装在限位环(8101)内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，其特征在于：所述卡钩(820)包括牵引电动推杆(8201)与卡槽(8202)，牵引电动推杆(8201)数量为二，两个牵引电动推杆(8201)对称安装在切割刀片(819)两侧，牵引电动推杆(8201)的顶端设置有呈C字型的卡槽(8202)。
7.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，其特征在于：所述切割刀片(819)的刀口形状与自行车轮毂的形状相契合。
8.根据权利要求3所述的一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，其特征在于：所述抓取机械爪(711)包括电动伸缩杆(7111)、机械指(7112)与连接架(7113)，电动伸缩杆(7111)安装在转向支架(710)下端，电动伸缩杆(7111)顶端通过销轴均匀安装有机械指(7112)，机械指(7112)的数量为六，机械指(7112)的中部通过铰链与连接架(7113)内壁相连接，连接架(7113)的顶端固定在电动伸缩杆(7111)中部。
9.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人，其特征在于：所述主动机构(41)包括一号固定板(411)、一号推送气缸(412)、一号推送架(413)、一号直线滑轨(414)与一号定位板(415))，一号固定板(411)安装在底板(1)上，一号固定板(411)内壁上安装有一号推送气缸(412)，一号推送气缸(412)的顶端通过法兰与一号推送架(413)外壁相连接，一号推送架(413)底端与一号直线滑轨(414)相连接，一号直线滑轨(414)安装在底板(1)上，一号推送架(413)上安装有一号定位板(415)，位于底板(1)前侧的一号定位板(415)上通过电机座安装有旋转电机(416)，旋转电机(416)的输出轴穿过一号定位板(415)且旋转电机(416)的输出轴上安装有定位环架(417)，位于底板(1)后侧的一号定位板(415)上通过轴承安装有环形卡槽(426)。
CN201711119398.0A 2017-11-14 2017-11-14 一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人 Withdrawn CN107738381A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711119398.0A CN107738381A (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711119398.0A CN107738381A (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107738381A true CN107738381A (zh) 2018-02-27

Family

ID=61234602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711119398.0A Withdrawn CN107738381A (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107738381A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108581408A (zh) * 2018-04-19 2018-09-28 合肥启涵电子科技有限公司 一种用于废弃共享单车车身零件的自动化回收设备
CN108943490A (zh) * 2018-06-08 2018-12-07 国宏中晶（北京）科技发展有限公司 一种废旧轮胎的加强型多轴式剪切破碎装置及方法
CN109570198A (zh) * 2018-11-27 2019-04-05 西安华运天成通讯科技有限公司 一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人
CN109834870A (zh) * 2019-04-09 2019-06-04 杭州大橙知一科技有限公司 一种废旧轮胎回收处理设备
CN111070487A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 上海中息信息科技有限公司 一种橡胶轮胎回收装置
CN111113724A (zh) * 2020-02-23 2020-05-08 杨松 废旧载重轮胎外胎破碎机器人预整理***的运行方法
CN112340399A (zh) * 2020-11-13 2021-02-09 电子科技大学 一种轮毂的机械手转运设备
CN112895218A (zh) * 2021-03-31 2021-06-04 鹰潭余江区顺用科技有限公司 一种轮胎橡胶的回收处理设备
CN112917564A (zh) * 2021-02-24 2021-06-08 来安县昆仑制桶有限公司 一种用于纸管生产的高效分切机及使用方法
CN113183926A (zh) * 2021-05-10 2021-07-30 太原钢运物流股份有限公司 一种可折叠的多节式气动支腿及其使用方法
CN113373765A (zh) * 2021-07-27 2021-09-10 韩四红 一种道路桥梁工程用振捣装置
CN114011848A (zh) * 2021-11-09 2022-02-08 黄雨晨 一种改性沥青改性剂生产制备***及制备工艺
CN114101153A (zh) * 2021-11-24 2022-03-01 安徽中腾汽车零部件有限公司 一种汽车减震器弹簧表面处理装置

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108581408A (zh) * 2018-04-19 2018-09-28 合肥启涵电子科技有限公司 一种用于废弃共享单车车身零件的自动化回收设备
CN108581408B (zh) * 2018-04-19 2019-11-05 曾成珠 一种用于废弃共享单车车身零件的自动化回收设备
CN108943490A (zh) * 2018-06-08 2018-12-07 国宏中晶（北京）科技发展有限公司 一种废旧轮胎的加强型多轴式剪切破碎装置及方法
CN109570198A (zh) * 2018-11-27 2019-04-05 西安华运天成通讯科技有限公司 一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人
CN109570198B (zh) * 2018-11-27 2024-05-03 深圳玥鑫科技有限公司 一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人
CN109834870A (zh) * 2019-04-09 2019-06-04 杭州大橙知一科技有限公司 一种废旧轮胎回收处理设备
CN109834870B (zh) * 2019-04-09 2021-06-25 泉州市湖田机械科技有限公司 一种废旧轮胎回收处理设备
CN111070487A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 上海中息信息科技有限公司 一种橡胶轮胎回收装置
CN111070487B (zh) * 2019-12-31 2021-12-03 朝阳华兴万达轮胎有限公司 一种橡胶轮胎回收装置
CN111113724A (zh) * 2020-02-23 2020-05-08 杨松 废旧载重轮胎外胎破碎机器人预整理***的运行方法
CN111113724B (zh) * 2020-02-23 2022-02-25 杨松 废旧载重轮胎外胎破碎机器人预整理***的运行方法
CN112340399B (zh) * 2020-11-13 2021-08-06 电子科技大学 一种轮毂的机械手转运设备
CN112340399A (zh) * 2020-11-13 2021-02-09 电子科技大学 一种轮毂的机械手转运设备
CN112917564A (zh) * 2021-02-24 2021-06-08 来安县昆仑制桶有限公司 一种用于纸管生产的高效分切机及使用方法
CN112917564B (zh) * 2021-02-24 2024-04-30 安徽昆仑生物基包装材料有限公司 一种用于纸管生产的高效分切机及使用方法
CN112895218A (zh) * 2021-03-31 2021-06-04 鹰潭余江区顺用科技有限公司 一种轮胎橡胶的回收处理设备
CN113183926A (zh) * 2021-05-10 2021-07-30 太原钢运物流股份有限公司 一种可折叠的多节式气动支腿及其使用方法
CN113183926B (zh) * 2021-05-10 2022-11-22 太原钢运物流股份有限公司 一种可折叠的多节式气动支腿及其使用方法
CN113373765A (zh) * 2021-07-27 2021-09-10 韩四红 一种道路桥梁工程用振捣装置
CN113373765B (zh) * 2021-07-27 2022-12-02 韩四红 一种道路桥梁工程用振捣装置
CN114011848A (zh) * 2021-11-09 2022-02-08 黄雨晨 一种改性沥青改性剂生产制备***及制备工艺
CN114011848B (zh) * 2021-11-09 2024-03-15 黄雨晨 一种改性沥青改性剂生产制备***及制备工艺
CN114101153A (zh) * 2021-11-24 2022-03-01 安徽中腾汽车零部件有限公司 一种汽车减震器弹簧表面处理装置
CN114101153B (zh) * 2021-11-24 2023-02-10 安徽中腾汽车零部件有限公司 一种汽车减震器弹簧表面处理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107738381A (zh) 一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人
CN207522905U (zh) 一种自行车废旧轮胎全自动回收环保机器人
CN107891545A (zh) 一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人
CN107262241A (zh) 一种医药包装印刷用荧光油墨制作设备
CN110640944A (zh) 一种波纹管回收利用装置
CN211148638U (zh) 一种土壤治理用土壤检测取样与分离一体设备
CN110921137A (zh) 垃圾袋物分离方法及垃圾袋破袋装置
CN106758933B (zh) 一种自驱动式路锥收集装置
CN207736578U (zh) 一种自行车废旧轮胎智能切割机器人
CN207630331U (zh) 一种自行车废旧轮胎清洁环保机器人
CN107175300A (zh) 一种汽车锻铝控制臂用模具脱模机构
CN209063165U (zh) 一种心电图纸切边装置
CN106395038A (zh) 一种垃圾破袋器
CN107662298A (zh) 一种自行车废旧轮胎清洁环保机器人
CN113618967B (zh) 一种废旧轮胎橡胶回收***
CN210985886U (zh) 一种同步电机转子冲压设备
CN107696342A (zh) 一种自行车废旧轮胎智能切割机器人
CN214489914U (zh) 一种汽车轮毂外圈表面处理装置
CN112045955A (zh) 一种注塑脱模装置
CN114770612A (zh) 一种生产加工用肥皂均匀切段设备
CN207954391U (zh) 一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人
CN113385994A (zh) 一种碎料可回收的批量式药用包装软管精磨装置
JPH08187530A (ja) プレス機のスクラップ回収装置
CN211992361U (zh) 一种切片机
CN205363449U (zh) 一种车架固定打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180227

WW01 Invention patent application withdrawn after publication