CN113240927A - 针对线下停车场提供导航服务的导航控制*** - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种针对线下停车场提供导航服务的导航控制***，针对无法通过与管理服务器通信以实时监控车位状态的线下停车场，导航服务器基于当前导航终端的导航需求，综合其他导航终端的导航记录，智能评估目标停车场的车位状态，从而精准定位目标停车场的车位已满的车位状态，并及时为导航终端推荐备选停车场，避免导航终端的车辆集中在目标停车场入口处导致相邻车道的拥堵而影响通勤效率，在导航***中针对线下停车场实现更加智能、全面和准确的车辆入场引导，提高停车场附近的道路的通勤效率。
Description
技术领域
本申请属于互联网产业的导航领域，具体涉及一种针对线下停车场提供导航服务的导航控制***。
背景技术
目前，线下停车场一般可以通过扫描入口处的二维码进行车位预约排队等，实际应用场景中用户驾驶车辆一般会使用导航终端，由于目前导航***与线下车位状态未能实现有效的融合，导致停车场的车辆入场无任何智能化引导，大量车辆停在入口处很容易堵塞入口处的相邻车道，影响道路通勤效率。
发明内容
本申请提供一种针对线下停车场提供导航服务的导航控制***，以期在导航***中针对线下停车场实现更加智能、全面和准确的车辆入场引导，提高停车场附近的道路的通勤效率。
本申请提供一种针对线下停车场提供导航服务的导航控制***，包括：
导航终端，用于获取用户设置的目标导航路线，检测到所述目标导航路线的导航目的地为预设停车场集合中的目标停车场，发送针对所述目标停车场的车位状态提醒指示消息；
导航服务器，用于接收所述车位状态提醒指示消息，按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务，并在检测到所述导航终端与所述目标停车场的距离小于预设距离时，确定用于评估所述目标停车场的车位状态的至少一个其他导航终端的至少一个导航记录；
所述导航服务器，还用于若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定出所述目标停车场的车位状态为车位已满，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端进入的备选停车场，以及向所述导航终端发送所述备选停车场的推荐消息；
所述导航终端，还用于接收所述推荐消息，输出所述推荐消息；若根据用户的确认操作生成了确认消息，则向所述导航服务器发送所述确认消息；
所述导航服务器，还用于接收所述确认消息，生成推荐导航路线，并向所述导航终端发送所述推荐导航路线；
所述导航终端，还用于接收所述推荐导航路线，输出所述推荐导航路线，并确定用户选择的参考导航路线，以及向导航服务器发送所述参考导航路线；
所述导航服务器，还用于接收所述参考导航路线，按照所述参考导航路线继续为所述导航终端提供导航服务。
可以看出，本申请实施例中，针对无法通过与管理服务器通信以实时监控车位状态的线下停车场，导航服务器基于当前导航终端的导航需求，综合其他导航终端的导航记录，智能评估目标停车场的车位状态，从而精准定位目标停车场的车位已满的车位状态，并及时为导航终端推荐备选停车场，避免导航终端的车辆集中在目标停车场入口处导致相邻车道的拥堵而影响通勤效率，在导航***中针对线下停车场实现更加智能、全面和准确的车辆入场引导，提高停车场附近的道路的通勤效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种针对线下停车场提供导航服务的导航控制***的***架构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示，本申请实施例提供的针对线下停车场提供导航服务的导航控制***10包括：
导航终端100，用于获取用户设置的目标导航路线，检测到所述目标导航路线的导航目的地为预设停车场集合中的目标停车场，发送针对所述目标停车场的车位状态提醒指示消息；
在一些实施例中，所述预设停车场集中的每个停车场的相邻车道的拥堵率大于预设拥堵率、且所述相邻车道的同一个方向的机动车道的车道数量为1，所述拥堵率用于指示对应的车道发生拥堵的频次。
可见，本示例中，导航服务器能够专门针对车道数量仅为1的特殊场景中的停车场进行车辆入场引导，避免单车道上正常通行的车辆因无法移动位置来避开前面等待车辆而引起不必要的拥堵，提高单车道场景中车道的通行效率。
导航服务器200，用于接收所述车位状态提醒指示消息，按照所述目标导航路线为所述导航终端100提供导航服务，并在检测到所述导航终端100与所述目标停车场的距离小于预设距离时，确定用于评估所述目标停车场的车位状态的至少一个其他导航终端的至少一个导航记录；
在一些实施例中，所述至少一个导航记录包括已完成导航服务的完整导航记录和/或正在提供导航服务的部分导航记录；
所述完整导航记录包括车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹和车辆最终停靠地点，所述部分导航记录包括车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹；
所述导航服务的服务时段包括第一时段和第二时段，所述第一时段对应所述目标导航路线导航时段，所述第二时段为所述预设时段。
示例的，所述预设时段可以是经过统计分析目标停车场的平均停车花费时间而得到的数值，如5分钟、10分钟等，此处不做唯一限定。
可见，本示例中，由于导航服务器不仅针对第一时段提供导航服务，还能够针对第二时段提供导航服务，相比于传统方案中导航终端到达目标停车场后导航服务器立即终止的机制，本申请的导航服务器能够进一步记录导航终端的车辆到达停车场后寻找车位阶段的相关导航信息，从而为后续分析目标停车场的车位状态提供数据基础，提高分析停车场车位状态的实效性和数据准确性。
在一些实施例中，在所述确定用于评估所述目标停车场的车位状态的至少一个其他导航终端的至少一个导航记录方面，所述导航服务器200具体用于：根据当前的***时间确定参考时段，所述参考时段的时间起点在所述***时间之前，且所述参考时段的时长小于所述导航终端100到达所述目标停车场的剩余时长；获取所述参考时段内同样以所述目标停车场为导航目的地的多个其他导航终端的多个导航记录；剔除所述多个其他导航终端的多个导航记录中注册车辆的身份为网约车的其他导航终端的导航记录，得到所述至少一个其他导航终端的至少一个导航记录。
举例来说，假设当前的***时间为8:50，且导航终端100到达所述目标停车场的剩余时长为5分钟，则参考时段可以是8:39至8:50，或者8:39至8:51等。
可见，本示例中，导航服务器能够准确筛选非网约车且与当前***时间相近的时段内的其他导航终端的导航记录，从而提供准确的数据基础，提高后续停车场车位状态分析的准确度。
所述导航服务器200，还用于若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定出所述目标停车场的车位状态为车位已满，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端100进入的备选停车场，以及向所述导航终端100发送所述备选停车场的推荐消息；
示例的，所述附近例如可以是距离所述目标停车场的入口处1公里范围内等，此处不做唯一限定。
示例的，所述目标停车场的基础信息包括但不限于：目标停车场的车位总数量等。
在一些实施例中，在所述根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定出所述目标停车场的车位状态方面，所述导航服务器200具体用于：
（1）若所述至少一个导航记录仅包括完整导航记录，则首先确定所述完整导航记录中车辆最终停靠地点是否为所述目标停车场；
若所述完整导航记录中车辆最终停靠地点不是所述目标停车场，则确定出所述目标停车场的车位状态为车位已满；
若所述完整导航记录中车辆最终停靠地点是所述目标停车场，则进一步根据车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹和所述目标停车场的基础信息，预测剩余空闲车位数量；
若预测的剩余空闲车位数量小于第一预设数量（如2），则确定出所述目标停车场的车位状态为车位已满；
若预测的剩余空闲车位数量大于或等于第一预设数量（如2）且小于第二预设数量（如50），则确定出所述目标停车场的车位状态为车位不足；
若预测的剩余空闲车位数量大于或等于第二预设数量，则确定出所述目标停车场的车位状态为车位充足；
（2）若所述至少一个导航记录仅包括部分导航记录，则根据车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹和所述目标停车场的基础信息，预测剩余空闲车位数量；
若预测的剩余空闲车位数量小于第一预设数量（如2），则确定出所述目标停车场的车位状态为车位已满；
若预测的剩余空闲车位数量大于或等于第一预设数量且小于第二预设数量（如50），则确定出所述目标停车场的车位状态为车位不足；
若预测的剩余空闲车位数量大于或等于第二预设数量，则确定出所述目标停车场的车位状态为车位充足；
（3）若所述至少一个导航记录包括完整导航记录和部分导航记录，则先根据完整导航记录确定所述目标停车场的第一车位状态，再根据所述部分导航记录确定所述目标停车场的第二车位状态；以及根据所述第一车位状态和所述第二车位状态确定所述目标停车场的车位状态。具体的，采用与算法确定目标停车场的车位状态。
上述（1）（2）（3）分支中，根据车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹和所述目标停车场的基础信息，预测剩余空闲车位数量的具体实现方式可以是多种多样的，此处不做唯一限定。例如，基于人工智能算法模型预测剩余空闲车位数量，人工智能算法模型包括但不限于神经网络模型等。
所述导航终端100，还用于接收所述推荐消息，输出所述推荐消息；若根据用户的确认操作生成了确认消息，则向所述导航服务器200发送所述确认消息；
所述导航服务器200，还用于接收所述确认消息，生成推荐导航路线，并向所述导航终端100发送所述推荐导航路线；
所述导航终端100，还用于接收所述推荐导航路线，输出所述推荐导航路线，并确定用户选择的参考导航路线，以及向导航服务器200发送所述参考导航路线；
所述导航服务器200，还用于接收所述参考导航路线，按照所述参考导航路线继续为所述导航终端100提供导航服务。
可以看出，本申请实施例中，针对无法通过与管理服务器通信以实时监控车位状态的线下停车场，导航服务器基于当前导航终端的导航需求，综合其他导航终端的导航记录，智能评估目标停车场的车位状态，从而精准定位目标停车场的车位已满的车位状态，并及时为导航终端推荐备选停车场，避免导航终端的车辆集中在目标停车场入口处导致相邻车道的拥堵而影响通勤效率，在导航***中针对线下停车场实现更加智能、全面和准确的车辆入场引导，提高停车场附近的道路的通勤效率。
在一些实施例中，所述导航终端100，还用于若根据用户的拒绝操作生成了否定消息，则向所述导航服务器200发送所述否定消息；
所述导航服务器200，还用于接收所述否定消息，继续按照所述目标导航路线为所述导航终端100提供导航服务。
示例的，导航服务器200确认用户拒绝变更导航路线后，优先维持当前导航服务，并可以在到达目标停车场后，进一步推荐等。
可见，本示例中，导航服务器200确认用户拒绝变更导航路线后，优先维持当前导航服务，避免服务异常，提高导航服务稳定性。
在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定所述目标停车场的车位状态为车位不足，则向所述至少一个其他导航终端中尚未完成导航服务的其他导航终端发送车位状态询问消息；
所述尚未完成导航服务的其他导航终端，用于接收所述车位状态询问消息，向所述导航服务器200发送车位状态响应消息；
示例的，若尚未完成导航服务的其他导航终端的用户未录入有效信息，则反馈默认的车位状态响应消息，表示未回答。若尚未完成导航服务的其他导航终端的用户录入了有效信息，则根据录入的有效信息生成车位状态响应消息。
所述导航服务器200，还用于接收所述车位状态响应消息；若根据所述车位状态响应消息确定出所述目标停车场还有空闲车位，则生成入场辅助提示消息，并向所述导航终端100发送所述入场辅助提示消息；
所述导航终端100，还用于接收所述入场辅助提示消息，输出所述入场辅助提示消息以提示用户及时入场。
可见，本示例中，导航服务器能够联动其他在先到达目标停车场的用户，引导这些用户上报实时车位状态以提高车位状态识别准确度和实时性。
在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若根据所述车位状态响应消息确定出所述目标停车场无空闲车位或者无法确认空闲车位情况，则根据所述导航终端100的行驶状态生成对应的提示消息，并向所述导航终端100发送所述提示消息；
所述导航终端100，还用于接收所述提示消息，输出所述提示消息。
可见，本示例中，针对目标停车场无空闲车位或者无法确认空闲车位情况，导航服务器能够灵活决策与提醒，提高灵活性和智能性，最终提高车道状态维护的稳定性。
在一些实施例中，在所述根据所述导航终端100的行驶状态生成对应的提示消息方面，所述导航服务器200具体用于：
若根据所述导航终端100的行驶状态确定所述目标停车场的相邻车道已发生拥堵，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端100进入的备选停车场，以及根据所述备选停车场生成第一提示消息；
若根据所述导航终端100的行驶状态确定所述目标停车场的相邻车道未发生拥堵，则生成用于提示入场的第二提示消息。
可见，本示例中，针对相邻车道已发生拥堵和未发生拥堵的细分情况进行差异化控制，提高控制进度，最终提高车道状态维护的精细化程度。
在一些实施例中，若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定所述目标停车场的车位状态为车位充足，则所述导航服务器200生成入场辅助提示消息，并向所述导航终端100发送所述入场辅助提示消息；
所述导航终端100，还用于接收所述入场辅助提示消息，输出所述入场辅助提示消息。
可见，本示例中，针对车位充足场景及时提示用户入场，提高车道状态维护的实时性和效率。
在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若检测到与所述目标停车场的管理服务器通信连接，则向所述管理服务器发送车位查询请求；
所述管理服务器，用于接收所述车位查询请求，向所述导航服务器200发送车位查询响应；
所述导航服务器200，还用于接收所述车位查询响应，并根据所述车位查询响应生成车位状态提示消息，以及向所述导航终端100发送所述车位状态提示消息；
所述导航终端100，用于接收所述车位状态提示消息，输出所述车位状态提示消息。
可见，本示例中，针对新上线的停车场，导航服务器能够准确同步车位状态并进行车位状态的用户侧提醒，提高车位状态信息共享的实时性和效率，最终提高车道状态维护的实时性和效率。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种针对线下停车场提供导航服务的导航控制***，其特征在于，包括：
导航终端，用于获取用户设置的目标导航路线，检测到所述目标导航路线的导航目的地为预设停车场集合中的目标停车场，发送针对所述目标停车场的车位状态提醒指示消息；
导航服务器，用于接收所述车位状态提醒指示消息，按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务，并在检测到所述导航终端与所述目标停车场的距离小于预设距离时，确定用于评估所述目标停车场的车位状态的至少一个其他导航终端的至少一个导航记录；
所述导航服务器，还用于若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定出所述目标停车场的车位状态为车位已满，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端进入的备选停车场，以及向所述导航终端发送所述备选停车场的推荐消息；
所述导航终端，还用于接收所述推荐消息，输出所述推荐消息；若根据用户的确认操作生成了确认消息，则向所述导航服务器发送所述确认消息；
所述导航服务器，还用于接收所述确认消息，生成推荐导航路线，并向所述导航终端发送所述推荐导航路线；
所述导航终端，还用于接收所述推荐导航路线，输出所述推荐导航路线，并确定用户选择的参考导航路线，以及向导航服务器发送所述参考导航路线；
所述导航服务器，还用于接收所述参考导航路线，按照所述参考导航路线继续为所述导航终端提供导航服务。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述至少一个导航记录包括已完成导航服务的完整导航记录和/或正在提供导航服务的部分导航记录；
所述完整导航记录包括车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹和车辆最终停靠地点，所述部分导航记录包括车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹；
所述导航服务的服务时段包括第一时段和第二时段，所述第一时段对应所述目标导航路线导航时段，所述第二时段为所述预设时段。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，在所述确定用于评估所述目标停车场的车位状态的至少一个其他导航终端的至少一个导航记录方面，所述导航服务器具体用于：
根据当前的***时间确定参考时段，所述参考时段的时间起点在所述***时间之前，且所述参考时段的时长小于所述导航终端到达所述目标停车场的剩余时长；
获取所述参考时段内同样以所述目标停车场为导航目的地的多个其他导航终端的多个导航记录；
剔除所述多个其他导航终端的多个导航记录中注册车辆的身份为网约车的其他导航终端的导航记录，得到所述至少一个其他导航终端的至少一个导航记录。
4.根据权利要求1-3任一项所述的***，其特征在于，
所述导航终端，还用于若根据用户的拒绝操作生成了否定消息，则向所述导航服务器发送所述否定消息；
所述导航服务器，还用于接收所述否定消息，继续按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，
所述导航服务器，还用于若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定所述目标停车场的车位状态为车位不足，则向所述至少一个其他导航终端中尚未完成导航服务的其他导航终端发送车位状态询问消息；
所述尚未完成导航服务的其他导航终端，用于接收所述车位状态询问消息，向所述导航服务器发送车位状态响应消息；
所述导航服务器，还用于接收所述车位状态响应消息；若根据所述车位状态响应消息确定出所述目标停车场还有空闲车位，则生成入场辅助提示消息，并向所述导航终端发送所述入场辅助提示消息；
所述导航终端，还用于接收所述入场辅助提示消息，输出所述入场辅助提示消息以提示用户及时入场。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，
所述导航服务器，还用于若根据所述车位状态响应消息确定出所述目标停车场无空闲车位或者无法确认空闲车位情况，则根据所述导航终端的行驶状态生成对应的提示消息，并向所述导航终端发送所述提示消息；
所述导航终端，还用于接收所述提示消息，输出所述提示消息。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，在所述根据所述导航终端的行驶状态生成对应的提示消息方面，所述导航服务器具体用于：
若根据所述导航终端的行驶状态确定所述目标停车场的相邻车道已发生拥堵，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端进入的备选停车场，以及根据所述备选停车场生成第一提示消息；
若根据所述导航终端的行驶状态确定所述目标停车场的相邻车道未发生拥堵，则生成用于提示入场的第二提示消息。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，
若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定所述目标停车场的车位状态为车位充足，则所述导航服务器生成入场辅助提示消息，并向所述导航终端发送所述入场辅助提示消息；
所述导航终端，还用于接收所述入场辅助提示消息，输出所述入场辅助提示消息。
9.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述预设停车场集中的每个停车场的相邻车道的拥堵率大于预设拥堵率、且所述相邻车道的同一个方向的机动车道的车道数量为1，所述拥堵率用于指示对应的车道发生拥堵的频次。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，
所述导航服务器，还用于若检测到与所述目标停车场的管理服务器通信连接，则向所述管理服务器发送车位查询请求；
所述管理服务器，用于接收所述车位查询请求，向所述导航服务器发送车位查询响应；
所述导航服务器，还用于接收所述车位查询响应，并根据所述车位查询响应生成车位状态提示消息，以及向所述导航终端发送所述车位状态提示消息；
所述导航终端，用于接收所述车位状态提示消息，输出所述车位状态提示消息。
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